CN205400803U - 一种井下悬挂式运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种井下悬挂式运输装置，包括轨道(1)和运输车；所述的轨道(1)沿巷道的水平方向固定于巷道侧壁上，所述的运输车悬挂于轨道(1)上，并通过电源驱动其沿轨道(1)水平运行。上述运输装置通过将轨道沿巷道的水平方向固定于巷道侧壁上，并将运输车悬挂于轨道上，使得运输车能够沿巷道侧壁运行，使得运输车能够在现有的狭窄巷道内搭载工作人员进行快速安全巡检，以及实现快速运输货物的功能；运输装置的制造安装简单，成本低、不占用巷道空间，乘坐人员巡检省力高效。

Description

一种井下悬挂式运输装置

技术领域

本实用新型涉及井下运输设备领域，特别涉及一种井下悬挂式运输装置。

背景技术

随着我国煤炭工业的发展，综采机械的大量使用，顺槽和大巷皮带机越来越长、速度越来越快、运输量越来越大，而井下巷道改造困难，使狭窄的通道人员巡检和配件运输成本越来越高，且降低了工作效率；若有突发安全事故、人员逃生等问题发生时，对井下工作条件提出了更高的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，为克服由于巷道狭窄所导致现有机械运输车辆难于通行的技术问题，从而提供一种井下悬挂式运输装置，该运输装置能够在现有狭窄巷道内搭载工作人员进行快速安全巡检，以减少人员成本和体力；也能够快速运输配件；还能够在突发安全事故中搭载工作人员快速逃生，并在快速移动中检测有害气体，同时发出警报。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种井下悬挂式运输装置，包括：轨道和运输车；所述的轨道沿巷道的水平方向固定于巷道侧壁上，所述的运输车悬挂于轨道上，并通过电源驱动其沿轨道水平运行。

作为上述技术方案的进一步改进，所述轨道通过设有的若干个间距相同的固定装置固定于巷道侧壁上，每一个固定装置均包括：地脚螺栓、固定座、连接套、水平调节下架和水平调节上架；所述的水平调节下架沿巷道的垂直方向固定于轨道下方的巷道侧壁上，所述水平调节上架的上端与轨道固定，其下端穿设于水平调节下架内，并通过设有的调节螺栓调节水平调节上架的高度，所述的地脚螺栓与巷道平行，该地脚螺栓的一端穿入巷道侧壁的墙体内，并通过套设的固定座将其与墙体固定，该地脚螺栓的另一端通过连接套垂直连接于水平调节上架的上端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的运输车包括：传动装置、传动机构架和座椅；所述传动机构架的一侧悬挂于轨道上，其另一侧架设有座椅，所述的传动装置通过电源驱动传动机构架沿轨道水平运行。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的传动机构架上设有行走导轮、行走上扶轮和行走下扶轮；所述的行走导轮、行走上扶轮和行走下扶轮分别运行于轨道的上表面、中间表面和下表面，用于为传动机构架的运行提供导向作用。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的传动装置包括：电动机、减速机和主传动齿轮；所述的减速机悬挂于传动机构架的下方，该减速机的两端分别连接电动机和主传动齿轮，所述的主传动齿轮与轨道底部开设的传动齿条啮合，并通过减速机驱动该主传动齿轮转动，进而带动传动机构架运行。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的运输车还包括防爆装置，所述的防爆装置包括：连接杆、控制箱、手柄和气体测试灯；所述的气体测试灯、控制箱和手柄均通过连接杆架设于传动机构架上，所述的气体测试灯用于监测巷道内的易燃易爆气体并发出报警信息，该气体测试灯和电动机通过导线与控制箱的一端连接，所述控制箱的另一端与电源接通，该控制箱用于控制气体测试灯和电动机的开闭。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动机构架的前方设有减震装置，用于减缓传动机构架正面碰撞产生的冲击力。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的座椅通过设有的座椅连接架固定于传动机构架上，所述的座椅连接架通过设有的座椅合页与座椅铰接，使得座椅能够随座椅合页沿巷道的垂直平面旋转成水平状态或竖直状态；所述座椅连接架的底部设有折页，使得座椅在水平状态下能够随折页向巷道侧壁转动后贴近轨道。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的轨道和运输车均采用碳钢材料制成。

本实用新型的一种井下悬挂式运输装置的优点在于：

本实用新型通过将轨道沿巷道的水平方向固定于巷道侧壁上，并将运输车悬挂于轨道上，使得运输车能够沿巷道侧壁运行，使得运输车能够在现有的狭窄巷道内搭载工作人员进行快速安全巡检，以及实现快速运输货物的功能；运输装置的制造安装简单，成本低、不占用巷道空间，乘坐人员巡检省力高效。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的一种井下悬挂式运输装置的结构示意图。

图2是图1中示出的井下悬挂式运输装置的侧视图。

图3是图2中示出的井下悬挂式运输装置沿V-V向的剖视图。

图4是图2中示出的主传动齿轮与轨道配合的示意图。

图5是图1中示出的井下悬挂式运输装置的立体视图。

附图标识

1、轨道2、水平调节下架3、水平调节上架

4、调节螺栓5、减速机6、电动机

7、直流锂子电池8、传动机构架9、地脚螺栓

10、固定座11、连接套12.减震装置

13、气体测试灯14、连接杆15、控制箱

16、手柄17、座椅18、座椅合页

19、主传动齿轮20、行走上扶轮21、行走导轮

22、行走下扶轮23、上扶轮罩24、传动齿条

25、折页26、座椅连接架

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型所述的一种悬挂式运输装置进行详细说明。

本实用新型的一种悬挂式运输装置，包括轨道和运输车；所述的轨道沿巷道的水平方向固定于巷道侧壁上，所述的运输车悬挂于轨道上，并通过电源驱动其沿轨道水平运行。如图1所示，上述悬挂式运输装置整体分为两个主体，主体一为运输车，主体二为轨道1。轨道1沿着巷道长度水平安装，而运输车安装在轨道1上。

基于上述结构的悬挂式运输装置，参考图1、2、3、4所示，所述轨道1可通过设有的若干个间距相同的固定装置(未图示)固定于巷道侧壁上，每一个固定装置均包括：地脚螺栓9、固定座10、连接套11、水平调节下架2和水平调节上架3。在本实施例中，两个水平调节下架2为一组，并间隔两米沿着巷道的垂直方向固定在轨道1下方的巷道侧壁上。

所述的水平调节上架3的上端与轨道1固定连接，其下端穿设于水平调节下架2内，并通过设有的调节螺栓4调节水平调节上架3的高度。所述地脚螺栓9的一端与固定座10套接后插入巷道侧壁内部，该地脚螺栓9必须与巷道地面保持平行，该地脚螺栓9的另一端通过连接套11连接在水平调节上架3的上端，且地脚螺栓9与水平调节上架3保持垂直。

将轨道1、水平调节上架3、连接套11与地脚螺栓9连接好后，再将水平调节上架3插入水平调节下架2中，通过调节螺栓4上、下调节轨道1的高度，并保持其与地面平行，最后，待轨道1与地面调节平行后将地脚螺栓9通过固定座10固定在巷道侧壁的墙体内部，固定座10插入巷道侧壁面上可防止地脚螺栓9受力松动。

所述的运输车可包括：传动装置、传动机构架8和座椅17；所述传动机构架8的一侧悬挂于轨道1上，其另一侧架设有座椅17，所述的传动装置通过电源驱动传动机构架8沿轨道1水平运行。

所述的传动机构架8上设有行走导轮21、行走上扶轮20和行走下扶轮22；在本实施例中，两个行走上扶轮20、两个行走导轮21、一个行走下扶轮22分别运行于轨道1的上表面、中间表面和下表面，起到导向作用。传动机构架8在行走过程中通过行走上扶轮20、行走导轮21和行走下扶轮22维持车体在轨道1上运行平稳。

所述的传动装置包括：电动机6、减速机5和主传动齿轮19；减速机5与传动机构架8装配，悬挂于传动机构架8的下方，所述的电动机6与减速机5装配形成一个传动系统。主传动齿轮19的一端与减速机5相连，并与轨道1底部开设的传动齿条24相啮合。通过减速机5驱动该主传动齿轮19转动，进而带动传动机构架8运行。

所述的座椅17通过设有的座椅连接架26装配在传动机构架8上，所述的座椅连接架26通过设有的座椅合页18与座椅17铰接，使得座椅17能够随座椅合页18沿巷道的垂直平面旋转成水平状态或竖直状态；所述座椅连接架26的底部设有折页25，使得座椅17在水平状态下能够随折页25向巷道侧壁转动后贴近轨道1。

所述的运输车还包括防爆装置，所述的防爆装置包括：连接杆14、控制箱15、手柄16和气体测试灯13；所述的气体测试灯13、控制箱15、手柄16均通过连接杆14架设在传动机构架8上。所述的气体测试灯13用于监测巷道内的易燃易爆气体并发出报警信息，所述的控制箱15可通过导线与设有的直流锂子电池相连，气体测试灯13与电动机6可通过导线与控制箱15的一端相连，该控制箱15可通过设置的按钮分别控制气体测试灯13和电动机6的开闭。所述的直流锂子电池7可与座椅连接架26相连。所述的直流锂子电池具有开路电压高、输出功率大、自放电少和绿色环保的优点，且适用的温度范围大，可在零下20摄氏度至零上60摄氏度范围内使用，具备高功率承受力。

所述传动机构架8的前方还可设有减震装置12，用于减缓传动机构架8正面碰撞产生的冲击力。另外，所述运输装置中轨道1和运输车的主体材料均可采用优质碳钢制成，以保证在煤矿井下运行时的各方面机械强度及性能。

利用上述结构的悬挂式运输装置进行运输操作的过程为：

首先，当巷道内需要运送货物时，需将座椅17通过座椅合页18向下折叠，将座椅17从竖直状态旋转至水平状态，此时将货物放在座椅17背面。然后，开通直流锂子电池7开关，使直流锂子电池7输出电流后，通过控制箱15控制电动机6运转，此时主传动齿轮19通过电动机6与减速机5转动，且与轨道1上的传动齿条24啮合后带动传动机构架8沿着轨道1行走。

在运输车运行过程中，通过控制箱15控制气体测试灯13的工作状态，当气体测试灯13遇到易燃易爆气体时会自动发出警报。所述的气体测试灯可采用精良气体传感器并利用自然扩散方式检测气体，具有极好的灵敏度和出色的重复性，其外壳可采用高强度防滑橡胶制成，具有强度高、防水、防尘及防爆的优点。当气体测试灯检测到有害气体时，会通过亮灯发出警报。而当运输车沿着轨道1行走至巷道尽头来不及停车时，会通过减震装置12与巷道头安装的挡板相碰使其停车，并通过手扶手柄16防止乘坐人员从运输车上摔落。

当运输车不工作时，座椅17可通过座椅合页18向下折叠至水平状态后，再通过折页25向上折叠使座椅18贴近轨道1，这样能够降低运输车占用巷道的空间。

最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种井下悬挂式运输装置，其特征在于，包括轨道(1)和运输车；所述的轨道(1)沿巷道的水平方向固定于巷道侧壁上，所述的运输车悬挂于轨道(1)上，并通过电源驱动其沿轨道(1)水平运行。

2.根据权利要求1所述的井下悬挂式运输装置，其特征在于，所述轨道(1)通过设有的若干个间距相同的固定装置固定于巷道侧壁上，每一个固定装置均包括：地脚螺栓(9)、固定座(10)、连接套(11)、水平调节下架(2)和水平调节上架(3)；所述的水平调节下架(2)沿巷道的垂直方向固定于轨道(1)下方的巷道侧壁上，所述水平调节上架(3)的上端与轨道(1)固定，其下端穿设于水平调节下架(2)内，并通过设有的调节螺栓(4)调节水平调节上架(3)的高度，所述的地脚螺栓(9)与巷道平行，该地脚螺栓(9)的一端穿入巷道侧壁的墙体内，并通过套设的固定座(10)将其与墙体固定，该地脚螺栓(9)的另一端通过连接套(11)垂直连接于水平调节上架(3)的上端。

3.根据权利要求1所述的井下悬挂式运输装置，其特征在于，所述的运输车包括：传动装置、传动机构架(8)和座椅(17)；所述传动机构架(8)的一侧悬挂于轨道(1)上，其另一侧架设有座椅(17)，所述的传动装置通过电源驱动传动机构架(8)沿轨道(1)水平运行。

4.根据权利要求3所述的井下悬挂式运输装置，其特征在于，所述的传动机构架(8)上设有行走导轮(21)、行走上扶轮(20)和行走下扶轮(22)；所述的行走导轮(21)、行走上扶轮(20)和行走下扶轮(22)分别运行于轨道(1)的上表面、中间表面和下表面，用于为传动机构架(8)的运行提供导向作用。

5.根据权利要求3所述的井下悬挂式运输装置，其特征在于，所述的传动装置包括：电动机(6)、减速机(5)和主传动齿轮(19)；所述的减速机(5)悬挂于传动机构架(8)的下方，该减速机(5)的两端分别连接电动机(6)和主传动齿轮(19)，所述的主传动齿轮(19)与轨道(1)底部开设的传动齿条(24)啮合，并通过减速机(5)驱动该主传动齿轮(19)转动，进而带动传动机构架(8)运行。

6.根据权利要求5所述的井下悬挂式运输装置，其特征在于，所述的运输车还包括防爆装置，所述的防爆装置包括：连接杆(14)、控制箱(15)、手柄(16)和气体测试灯(13)；所述的气体测试灯(13)、控制箱(15)和手柄(16)均通过连接杆(14)架设于传动机构架(8)上，所述的气体测试灯(13)用于监测巷道内的易燃易爆气体并发出报警信息，该气体测试灯(13)和电动机(6)通过导线与控制箱(15)的一端连接，所述控制箱(15)的另一端与电源接通，该控制箱(15)用于控制气体测试灯(13)和电动机(6)的开闭。

7.根据权利要求3所述的井下悬挂式运输装置，其特征在于，所述传动机构架(8)的前方设有减震装置(12)，用于减缓传动机构架(8)正面碰撞产生的冲击力。

8.根据权利要求3所述的井下悬挂式运输装置，其特征在于，所述的座椅(17)通过设有的座椅连接架(26)固定于传动机构架(8)上，所述的座椅连接架(26)通过设有的座椅合页(18)与座椅(17)铰接，使得座椅(17)能够随座椅合页(18)沿巷道的垂直平面旋转成水平状态或竖直状态；所述座椅连接架(26)的底部设有折页(25)，使得座椅(17)在水平状态下能够随折页(25)向巷道侧壁转动后贴近轨道(1)。

9.根据权利要求1所述的井下悬挂式运输装置，其特征在于，所述的轨道(1)和运输车均采用碳钢材料制成。