CN204323147U - 一种薄煤层矿用胶轮车水平自卸装置 - Google Patents

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杨振声
焦高荣
梁志武
赵秀梅
陈永峰
赵瑞萍
贾二虎
王彦清
李昕
王庆祥
杨小凤
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本实用新型属于煤矿井下无轨辅助运输设备的技术领域,具体涉及一种无轨胶轮车用水平自卸装置。解决井下巷道空间小,不能保证车厢能够后翻卸料的问题,一种薄煤层矿用胶轮车水平自卸装置,包括自卸机械装置和水平自卸液压系统,自卸机械装置包括车厢、可在车厢内移动的伪底以及可在伪底上移动的推板,水平自卸液压系统包括车厢底板两侧固定的伪底油缸,伪底油缸通过活塞杆与伪底的后端连接,还包括伪底两个侧帮固定的推板油缸,推板油缸通过活塞杆与推板的后端连接。

Description

一种薄煤层矿用胶轮车水平自卸装置
技术领域
本实用新型属于煤矿井下无轨辅助运输设备的技术领域,具体涉及一种无轨胶轮车用水平自卸装置。
背景技术
自卸车是煤矿井下无轨辅助运输设备中常见的一种设备,自卸货箱后端与机架连接,前端在举升油缸的作用下举起,与机架形成一定角度,货物从车厢后挡板开启后泻出,是一种后翻式自卸车。但这种车有它的一定的适用范围,必须井下巷道顶部留有一定的空间,保证车厢能够后翻卸料。所以这种结构不适宜在巷道空间狭窄的薄煤层矿井下使用。
发明内容
本实用新型为了解决井下巷道空间小,不能保证车厢能够后翻卸料的问题,提供一种薄煤层矿用胶轮车水平自卸装置。
本实用新型采取以下技术方案:一种薄煤层矿用胶轮车水平自卸装置,包括自卸机械装置和水平自卸液压系统,自卸机械装置包括货箱、可在货箱内移动的伪底以及可在伪底上移动的推板,水平自卸液压系统包括货箱底板两侧固定的伪底油缸,伪底油缸通过活塞杆与伪底的后端连接,还包括伪底两个侧帮固定的推板油缸,推板油缸通过活塞杆与推板的后端连接。
所述的货箱包括货箱框架,货箱框架一端连接有油缸护罩,货箱框架另一端设有后挡板,后挡板上侧设有外耳座,货箱框架内部的两侧设有用于让伪底滑动的导轨I以及用于固定伪底油缸的伪底油缸座。
所述的伪底包括伪底框架,伪底框架后侧设有橡胶板I和压条I,伪底框架内部的两侧设有用于让推板滑动的导轨II,导轨II上侧设有用于固定推板油缸的推板油缸座。
所述的伪底框架前端的两侧设有前侧耐磨板组件,伪底框架后端的两侧设有后侧耐磨板组件,伪底框架底部设有底耐磨板。
所述的推板包括推板框架,推板框架后侧设有橡胶板II和压条II,推板框架两侧设有侧耐磨板组件,推板框架底部设有底耐磨板组件。
所述的液压系统包括液压油箱,液压油箱通过液压泵与换向阀的进油口P口连接,液压泵上并联有溢流阀,液压油箱直接与换向阀的回油口T口连接,换向阀的两个出油口A口、B口分别与顺序阀的两个进油口I口和II口连接。
顺序阀的出油口III口与液压激增器I连接,液压激增器I与伪底油缸进油口连接,伪底油缸出油口与顺序阀的回油口V口连接。
顺序阀的出油口VI口与推板油缸的进油口连接,推板油缸的出油口与液压激增器II连接,液压激增器II与顺序阀的回油口IV口连接。
液压激增器I和液压激增器II和由液压泵和液压油箱提供液压动力。伪底油缸和推板油缸在推动过程中,活塞杆伸出时带有抖动功能,保证混凝土、淤泥等粘性物料都能倾卸干净。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:1、本发明水平自卸机械装置结构紧凑,伪底和推板两部件前后动作均靠液压油缸推动,动作平稳可靠;2、液压系统采用先导顺序阀,能够保证不同物料的自动顺序卸料,且卸料干净;3、对煤矿井下巷道上方、后方空间都没要求,只要车能进入的场地均能卸料,完全能满足薄煤层矿巷道狭窄空间场地下物料的运输。
附图说明
图1是本实用新型的自卸机械装置主视图;
图2是本实用新型的自卸机械装置俯视图;
图3是货箱主视图;
图4是货箱俯视图;
图5是伪底侧视图;
图6是伪底仰视图;
图7是推板侧视图;
图8是推板仰视图;
图9是本发明的自卸液压系统原理图;
图中1-货箱,2-伪底,3-推板,4-伪底油缸,5-推板油缸, 6-液压泵,7-液压油箱,8-换向阀,9-顺序阀,10-溢流阀,11.1-液压激增器I,11.2-液压激增器II,1.1-油缸护罩,1.2-货箱框架,1.3-伪底油缸座,1.4-导轨I,1.5-外耳座,1.6-后挡板,
2.1-压条I,2.2-橡胶板I,2.3-推板油缸座,2.4-伪底框架,2.5-导轨II,2.6-前侧耐磨板组件,2.7-底耐磨板,2.8-后侧耐磨板组件,3.1-压条II,3.2-胶板II,3.3-推板框架,3.4-侧耐磨板组件,3.5-底耐磨板组件。
具体实施方式
如图1、2所示,一种薄煤层矿用胶轮车水平自卸装置,包括自卸机械装置和水平自卸液压系统,自卸机械装置包括货箱1、可在货箱1内移动的伪底2以及可在伪底上移动的推板3,水平自卸液压系统包括货箱1底板两侧固定的伪底油缸4,伪底油缸4 通过活塞杆与伪底2的后端连接,还包括伪底2两个侧帮固定的推板油缸5,推板油缸5通过活塞杆与推板3的后端连接。
如图3、4所示,所述的货箱1包括货箱框架1.2,货箱框架1.2一端连接有油缸护罩1.1,货箱框架1.2另一端设有后挡板1.6,后挡板1.6上侧设有外耳座1.5,货箱框架1.2内部的两侧设有用于让伪底2滑动的导轨I1.4以及用于固定伪底油缸4的伪底油缸座1.3。
如图5、6所示,所述的伪底2包括伪底框架2.4,伪底框架2.4后设有橡胶板I2.2和压条I2.1,伪底框架2.4内部的两侧设有用于让推板3滑动的导轨II2.5,导轨II2.5上侧设有用于固定推板油缸5的推板油缸座2.3。
如图7、8所示,所述的伪底框架2.4前端的两侧设有前侧耐磨板组件2.6,伪底框架2.4后端的两侧设有后侧耐磨板组件2.8,伪底框架2.4底部设有底耐磨板2.7。
所述的推板3包括推板框架3.3,推板框架3.3后侧设有橡胶板II3.2和压条II3.1,推板框架3.3两侧设有侧耐磨板组件3.4,推板框架3.3底部设有底耐磨板组件3.5。
如图9所示,所述的液压系统包括液压油箱7,液压油箱7通过液压泵6与换向阀8的进油口P口连接,液压泵6上并联有溢流阀10,液压油箱7直接与换向阀8的回油口T口连接,换向阀8的两个出油口A口、B口分别与顺序阀9的两个进油口I口和II口连接,
顺序阀9的出油口III口与液压激增器I11.1连接,液压激增器I11.1与伪底油缸4进油口连接,伪底油缸4出油口与顺序阀9的回油口V口连接;
顺序阀9的出油口VI口与推板油缸5的进油口连接,推板油缸5的出油口与液压激增器II11.2连接,液压激增器II11.2与顺序阀9的回油口IV口连接;
液压激增器I11.1和液压激增器II11.2和由液压泵6和液压油箱7提供液压动力。
其中换向阀8、顺序阀9和液压激增器均为公知的设备。
在卸料时,推动手动换向阀8,换向阀8换向至左位,液压泵6的压力油经过换向阀8的进油口P口到出油口A口,再通过顺序阀9的I口到III口,通过液压激振器I的,给左、右伪底油缸4的供油,来自液压泵的压力油通过10口进入液压激振器I,保证左、右伪底油缸4的活塞杆伸出过程中带有抖动功能,保证混凝土、淤泥等粘性物料都能卸干净,液压激振器I回液压油至液压油箱7。两左、右伪底油缸4的出油口回油经过顺序阀V口到II口回到液压油箱7,伪底油缸4动作,推板油缸5不动作,伪底2和推板3一起向后运动,由伪底2推料。当左、右伪底油缸4达到最大行程时,左、右伪底油缸4停止动作,系统压力升高,顺序阀开始动作,压力油经顺序阀I口到IV口,经液压激振器II,给左、右推板油缸5的A口供油,来自液压泵的压力油进入液压激振器II,保证左、右推板油缸5的活塞杆伸出过程中带有抖动功能,保证混凝土、淤泥等粘性物料都能卸干净,液压激振器II通液压油箱7,推板油缸5开始动作,推板3向后运动继续推料,推板油缸5动作到最大行程时,车厢1内的物料都卸干净了。卸料完毕,换向阀8换向至右位,液压泵6的压力油经过换向阀8的P口到B口给左、右推板油缸5供油,压力油通过顺序阀的II口到VI口,推板油缸5的出油口回油经过液压激振器II,顺序阀IV口到I口回到液压油箱7,推板油缸5动作,伪底油缸4不动作,推板3往前运动,待液压缸5达到最小行程时,左、右液压缸5不动作,系统压力升高,顺序阀9开始动作,液压泵的出油经过换向阀8的进油口P口到出油口B口通过顺序阀9的II口到V口给伪底油缸4供油,伪底油缸动作,伪底2和推板3一起向前运动,直到恢复到它们的初始状态。该系统中溢流阀10设定系统压力,起系统安全阀作用。

Claims (6)

1.一种薄煤层矿用胶轮车水平自卸装置,其特征在于:包括自卸机械装置和水平自卸液压系统,自卸机械装置包括货箱(1)、可在货箱(1)内移动的伪底(2)以及可在伪底上移动的推板(3),水平自卸液压系统包括货箱(1)底板两侧固定的伪底油缸(4),伪底油缸(4) 通过活塞杆与伪底(2)的后端连接,还包括伪底(2)两个侧帮固定的推板油缸(5),推板油缸(5)通过活塞杆与推板(3)的后端连接。
2.根据权利要求1所述的薄煤层矿用胶轮车水平自卸装置,其特征在于:所述的货箱(1)包括货箱框架(1.2),货箱框架(1.2)一端连接有油缸护罩(1.1),货箱框架(1.2)另一端设有后挡板(1.6),后挡板(1.6)上侧设有外耳座(1.5),货箱框架(1.2)内部的两侧设有用于让伪底(2)滑动的导轨I(1.4)以及用于固定伪底油缸(4)的伪底油缸座(1.3)。
3.根据权利要求2所述的薄煤层矿用胶轮车水平自卸装置,其特征在于:所述的伪底(2)包括伪底框架(2.4),伪底框架(2.4)后设有橡胶板I(2.2)和压条I(2.1),伪底框架(2.4)内部的两侧设有用于让推板(3)滑动的导轨II(2.5),导轨II(2.5)上侧设有用于固定推板油缸(5)的推板油缸座(2.3)。
4.根据权利要求3所述的薄煤层矿用胶轮车水平自卸装置,其特征在于:所述的伪底框架(2.4)前端的两侧设有前侧耐磨板组件(2.6),伪底框架(2.4)后端的两侧设有后侧耐磨板组件(2.8),伪底框架(2.4)底部设有底耐磨板(2.7)。
5.根据权利要求4所述的薄煤层矿用胶轮车水平自卸装置,其特征在于:所述的推板(3)包括推板框架(3.3),推板框架(3.3)后侧设有橡胶板II(3.2)和压条II(3.1),推板框架(3.3)两侧设有侧耐磨板组件(3.4),推板框架(3.3)底部设有底耐磨板组件(3.5)。
6.根据权利要求5所述的薄煤层矿用胶轮车水平自卸装置,其特征在于:所述的液压系统包括液压油箱(7),液压油箱(7)通过液压泵(6)与换向阀(8)的进油口P口连接,液压泵(6)上并联有溢流阀(10),液压油箱(7)直接与换向阀(8)的回油口T口连接,换向阀(8)的两个出油口A口、B口分别与顺序阀(9)的两个进油口I口和II口连接,
顺序阀(9)的出油口III口与液压激增器I(11.1)连接,液压激增器I(11.1)与伪底油缸(4)进油口连接,伪底油缸(4)出油口与顺序阀(9)的回油口V口连接;
顺序阀(9)的出油口VI口与推板油缸(5)的进油口连接,推板油缸(5)的出油口与液压激增器II(11.2)连接,液压激增器II(11.2)与顺序阀(9)的回油口IV口连接;
液压激增器I(11.1)和液压激增器II(11.2)和由液压泵(6)和液压油箱(7)提供液压动力。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104494491A (zh) * 2014-11-27 2015-04-08 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 一种薄煤层矿用胶轮车水平自卸装置
CN106564830A (zh) * 2016-10-31 2017-04-19 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 胶轮车高位推移式自卸装置

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