CN104494491A - 一种薄煤层矿用胶轮车水平自卸装置 - Google Patents

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程玉军
杨振声
焦高荣
梁志武
赵秀梅
陈永峰
赵瑞萍
贾二虎
王彦清
李昕
王庆祥
杨小凤
陈贤忠
王素慧
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Abstract

本发明属于煤矿井下无轨辅助运输设备的技术领域，具体涉及一种无轨胶轮车用水平自卸装置。解决了井下巷道空间小，不能保证车厢能够后翻卸料的问题，一种薄煤层矿用胶轮车水平自卸装置，包括自卸机械装置和水平自卸液压系统，自卸机械装置包括车厢、可在车厢内移动的伪底以及可在伪底上移动的推板，水平自卸液压系统包括车厢底板两侧固定的伪底油缸，伪底油缸通过活塞杆与伪底的后端连接，还包括伪底两个侧帮固定的推板油缸，推板油缸通过活塞杆与推板的后端连接。

Description

一种薄煤层矿用胶轮车水平自卸装置
技术领域
本发明属于煤矿井下无轨辅助运输设备的技术领域，具体涉及一种无轨胶轮车用水平自卸装置。
背景技术
自卸车是煤矿井下无轨辅助运输设备中常见的一种设备，自卸货箱后端与机架连接，前端在举升油缸的作用下举起，与机架形成一定角度，货物从车厢后挡板开启后泻出，是一种后翻式自卸车。但这种车有它的一定的适用范围，必须井下巷道顶部留有一定的空间，保证车厢能够后翻卸料。所以这种结构不适宜在巷道空间狭窄的薄煤层矿井下使用。
发明内容
本发明为了解决井下巷道空间小，不能保证车厢能够后翻卸料的问题，提供一种薄煤层矿用胶轮车水平自卸装置。
本发明采取以下技术方案：一种薄煤层矿用胶轮车水平自卸装置，包括自卸机械装置和水平自卸液压系统，自卸机械装置包括车厢、可在车厢内移动的伪底以及可在伪底上移动的推板，水平自卸液压系统包括车厢底板两侧固定的伪底油缸，伪底油缸通过活塞杆与伪底的后端连接，还包括伪底两个侧帮固定的推板油缸，推板油缸通过活塞杆与推板的后端连接。
所述的货箱包括货箱框架，货箱框架一端连接有油缸护罩，货箱框架另一端设有后挡板，后挡板上侧设有外耳座，货箱框架内部的两侧设有用于让伪底滑动的导轨I以及用于固定伪底油缸的伪底油缸座。
所述的伪底包括伪底框架，伪底框架后侧设有橡胶板I和压条I，伪底框架内部的两侧设有用于让推板滑动的导轨II，导轨II上侧设有用于固定推板油缸的推板油缸座。
所述的伪底框架前端的两侧设有前侧耐磨板组件，伪底框架后端的两侧设有后侧耐磨板组件，伪底框架底部设有底耐磨板。
所述的推板包括推板框架，推板框架后侧设有橡胶板II和压条II，推板框架两侧设有侧耐磨板组件，推板框架底部设有底耐磨板组件。
所述的液压系统包括液压油箱，液压油箱通过液压泵与换向阀的进油口P口连接，液压泵上并联有溢流阀，液压油箱直接与换向阀的回油口T口连接，换向阀的两个出油口A口、B口分别与顺序阀的两个进油口I口和II口连接。
顺序阀的出油口III口与液压激增器I连接，液压激增器I与伪底油缸进油口连接，伪底油缸出油口与顺序阀的回油口V口连接。
顺序阀的出油口VI口与推板油缸的进油口连接，推板油缸的出油口与液压激增器II连接，液压激增器II与顺序阀的回油口IV口连接。
液压激增器I和液压激增器II和由液压泵和液压油箱提供液压动力。伪底油缸和推板油缸在推动过程中，活塞杆伸出时带有抖动功能，保证混凝土、淤泥等粘性物料都能倾卸干净。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果:1、本发明水平自卸机械装置结构紧凑，伪底和推板两部件前后动作均靠液压油缸推动，动作平稳可靠；2、液压系统采用先导顺序阀，能够保证不同物料的自动顺序卸料，且卸料干净；3、对煤矿井下巷道上方、后方空间都没要求，只要车能进入的场地均能卸料，完全能满足薄煤层矿巷道狭窄空间场地下物料的运输。
附图说明
图1是本发明的自卸机械装置主视图；
图2是本发明的自卸机械装置俯视图；
图3是车箱主视图；
图4是车箱俯视图；
图5是伪底侧视图；
图6是伪底仰视图；
图7是推板侧视图；
图8是推板仰视图；
图9是本发明的自卸液压系统原理图；
图中1-车厢，2-伪底，3-推板，4-伪底油缸，5-推板油缸， 6-液压泵，7-液压油箱，8-换向阀，9-顺序阀，10-溢流阀，11.1-液压激增器I，11.2-液压激增器II，1.1-油缸护罩，1.2-货箱框架，1.3-伪底油缸座，1.4-导轨I，1.5-外耳座，1.6-后挡板，
2.1-压条I，2.2-橡胶板I，2.3-推板油缸座，2.4-伪底框架，2.5-导轨II，2.6-前侧耐磨板组件,2.7-底耐磨板，2.8-后侧耐磨板组件，3.1-压条II，3.2-胶板II，3.3-推板框架，3.4-侧耐磨板组件，3.5-底耐磨板组件。
具体实施方式
如图1、2所示，一种薄煤层矿用胶轮车水平自卸装置，包括自卸机械装置和水平自卸液压系统，自卸机械装置包括车厢1、可在车厢1内移动的伪底2以及可在伪底上移动的推板3，水平自卸液压系统包括车厢1底板两侧固定的伪底油缸4，伪底油缸4 通过活塞杆与伪底2的后端连接，还包括伪底2两个侧帮固定的推板油缸5，推板油缸5通过活塞杆与推板3的后端连接。
如图3、4所示，所述的货箱1包括货箱框架1.2，货箱框架1.2一端连接有油缸护罩1.1，货箱框架1.2另一端设有后挡板1.6，后挡板1.6上侧设有外耳座1.5，货箱框架1.2内部的两侧设有用于让伪底2滑动的导轨I1.4以及用于固定伪底油缸4的伪底油缸座1.3。
如图5、6所示，所述的伪底2包括伪底框架2.4，伪底框架2.4后设有橡胶板I2.2和压条I2.1，伪底框架2.4内部的两侧设有用于让推板3滑动的导轨II2.5，导轨II2.5上侧设有用于固定推板油缸5的推板油缸座2.3。
如图7、8所示，所述的伪底框架2.4前端的两侧设有前侧耐磨板组件2.6，伪底框架2.4后端的两侧设有后侧耐磨板组件2.8，伪底框架2.4底部设有底耐磨板2.7。
所述的推板3包括推板框架3.3，推板框架3.3后侧设有橡胶板II3.2和压条II3.1，推板框架3.3两侧设有侧耐磨板组件3.4，推板框架3.3底部设有底耐磨板组件3.5。
如图9所示，所述的液压系统包括液压油箱7，液压油箱7通过液压泵6与换向阀8的进油口P口连接，液压泵6上并联有溢流阀10，液压油箱7直接与换向阀8的回油口T口连接，换向阀8的两个出油口A口、B口分别与顺序阀9的两个进油口I口和II口连接，
顺序阀9的出油口III口与液压激增器I11.1连接，液压激增器I11.1与伪底油缸4进油口连接，伪底油缸4出油口与顺序阀9的回油口V口连接；
顺序阀9的出油口VI口与推板油缸5的进油口连接，推板油缸5的出油口与液压激增器II11.2连接，液压激增器II11.2与顺序阀9的回油口IV口连接；
液压激增器I11.1和液压激增器II11.2和由液压泵6和液压油箱7提供液压动力。
其中换向阀8、顺序阀9和液压激增器均为公知的设备。
在卸料时，推动手动换向阀8，换向阀8换向至左位，液压泵6的压力油经过换向阀8的进油口P口到出油口A口，再通过顺序阀9的I口到III口，通过液压激振器I的，给左、右伪底油缸4的供油，来自液压泵的压力油通过10口进入液压激振器I，保证左、右伪底油缸4的活塞杆伸出过程中带有抖动功能，保证混凝土、淤泥等粘性物料都能卸干净，液压激振器I回液压油至液压油箱7。两左、右伪底油缸4的出油口回油经过顺序阀V口到II口回到液压油箱7，伪底油缸4动作，推板油缸5不动作，伪底2和推板3一起向后运动，由伪底2推料。当左、右伪底油缸4达到最大行程时，左、右伪底油缸4停止动作，系统压力升高，顺序阀开始动作，压力油经顺序阀I口到IV口，经液压激振器II，给左、右推板油缸5的A口供油，来自液压泵的压力油进入液压激振器II，保证左、右推板油缸5的活塞杆伸出过程中带有抖动功能，保证混凝土、淤泥等粘性物料都能卸干净，液压激振器II通液压油箱7，推板油缸5开始动作，推板3向后运动继续推料，推板油缸5动作到最大行程时，车厢1内的物料都卸干净了。卸料完毕，换向阀8换向至右位，液压泵6的压力油经过换向阀8的P口到B口给左、右推板油缸5供油，压力油通过顺序阀的II口到VI口，推板油缸5的出油口回油经过液压激振器II，顺序阀IV口到I口回到液压油箱7，推板油缸5动作，伪底油缸4不动作，推板3往前运动，待液压缸5达到最小行程时，左、右液压缸5不动作，系统压力升高，顺序阀9开始动作，液压泵的出油经过换向阀8的进油口P口到出油口B口通过顺序阀9的II口到V口给伪底油缸4供油，伪底油缸动作，伪底2和推板3一起向前运动，直到恢复到它们的初始状态。该系统中溢流阀10设定系统压力，起系统安全阀作用。

Claims (6)

1.一种薄煤层矿用胶轮车水平自卸装置，其特征在于：包括自卸机械装置和水平自卸液压系统，自卸机械装置包括车厢（1）、可在车厢（1）内移动的伪底（2）以及可在伪底上移动的推板（3），水平自卸液压系统包括车厢(1)底板两侧固定的伪底油缸(4)，伪底油缸(4) 通过活塞杆与伪底(2)的后端连接，还包括伪底（2）两个侧帮固定的推板油缸（5），推板油缸（5）通过活塞杆与推板(3)的后端连接。
2.根据权利要求1所述的薄煤层矿用胶轮车水平自卸装置，其特征在于：所述的货箱（1）包括货箱框架（1.2），货箱框架（1.2）一端连接有油缸护罩（1.1），货箱框架（1.2）另一端设有后挡板（1.6），后挡板（1.6）上侧设有外耳座（1.5），货箱框架（1.2）内部的两侧设有用于让伪底（2）滑动的导轨I（1.4）以及用于固定伪底油缸(4)的伪底油缸座（1.3）。
3.根据权利要求2所述的薄煤层矿用胶轮车水平自卸装置，其特征在于：所述的伪底（2）包括伪底框架（2.4），伪底框架（2.4）后设有橡胶板I（2.2）和压条I（2.1），伪底框架（2.4）内部的两侧设有用于让推板（3）滑动的导轨II（2.5），导轨II（2.5）上侧设有用于固定推板油缸（5）的推板油缸座（2.3）。
4.根据权利要求3所述的薄煤层矿用胶轮车水平自卸装置，其特征在于：所述的伪底框架（2.4）前端的两侧设有前侧耐磨板组件（2.6），伪底框架（2.4）后端的两侧设有后侧耐磨板组件（2.8），伪底框架（2.4）底部设有底耐磨板（2.7）。
5.根据权利要求4所述的薄煤层矿用胶轮车水平自卸装置，其特征在于：所述的推板（3）包括推板框架（3.3），推板框架（3.3）后侧设有橡胶板II（3.2）和压条II（3.1），推板框架（3.3）两侧设有侧耐磨板组件（3.4），推板框架（3.3）底部设有底耐磨板组件（3.5）。
6.根据权利要求5所述的薄煤层矿用胶轮车水平自卸装置，其特征在于：所述的液压系统包括液压油箱（7），液压油箱（7）通过液压泵（6）与换向阀（8）的进油口P口连接，液压泵（6）上并联有溢流阀（10），液压油箱（7）直接与换向阀（8）的回油口T口连接，换向阀（8）的两个出油口A口、B口分别与顺序阀（9）的两个进油口I口和II口连接，
顺序阀（9）的出油口III口与液压激增器I（11.1）连接，液压激增器I（11.1）与伪底油缸(4)进油口连接，伪底油缸(4)出油口与顺序阀（9）的回油口V口连接；
顺序阀（9）的出油口VI口与推板油缸（5）的进油口连接，推板油缸（5）的出油口与液压激增器II（11.2）连接，液压激增器II（11.2）与顺序阀（9）的回油口IV口连接；
液压激增器I（11.1）和液压激增器II（11.2）和由液压泵（6）和液压油箱（7）提供液压动力。
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