CN104627585A - 自装填开合刮斗式拉臂车厢 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种自装填开合刮斗式拉臂车厢，其特征在于：包括用于容纳压缩后物料的箱体、压缩机和能够开启关闭的刮斗；所述的压缩机固定安装于箱体前部，刮斗位于压缩机下方并与箱体前下方铰接，压缩机前下部有用于进料的敞开空间且前上部安装有用于车厢上落且自旋转收放的起重装置，开启后的刮斗内底面与压缩机中的压缩板运行轨迹相互匹配。本发明的自装填开合刮斗式拉臂车厢，具有工作时占位空间小，高效安全的特点。

Description

自装填开合刮斗式拉臂车厢
技术领域
本发明涉及垃圾处理的环卫设备，特别是一种自装填开合刮斗式拉臂车厢。
技术背景
在收集和转运垃圾时，目前市场上常用的移动式自装填垃圾压缩转运箱的进料方式有顶部和前部进料两种方式，不论何种方式，进料时均需要将进料斗放置于车厢前端的地面上，这会占用车厢前方的很大一块空间，相应增加整个转运站的建造成本。
此外，垃圾的压缩装填常采用刮板提升方式，但该种机构存在占用空间大，提升结构不合理，垃圾提升的效率低等缺陷。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种占用空间小，垃圾提升效率高的自装填开合刮斗式拉臂车厢。
本发明的技术方案是这样实现的：
本发明的自装填开合刮斗式拉臂车厢，包括用于容纳压缩后物料的箱体、压缩机和能够开启关闭的刮斗；所述的压缩机固定安装于箱体前部，刮斗位于压缩机下方并与箱体前下方铰接，压缩机前下部有用于进料的敞开空间且前上部安装有用于车厢上落且自旋转收放的起重装置，开启后的刮斗内底面与压缩机中的压缩板运行轨迹相互匹配。
所述的压缩机，包括摆动臂、摆动油缸、压缩油缸和压缩板；所述的摆动臂为朝上凸起的弯钩状且前顶端铰接起重装置下方，摆动油缸一端铰接弯钩状摆动臂的后顶端且另一端铰接摆动臂上部的箱体壁上；压缩板一端也铰接弯钩状摆动臂的后顶端且铰接点位于摆动油缸铰接点的下方，压缩油缸一端铰接压缩板背部凸起顶端且另一端铰接摆动臂弯钩状弯曲部分的后方。
以上所述的起重装置，包括锁定插销和起重架；长方形的起重架前端为起重钩且中部铰接压缩机前端凸起部分的上方，铰接点的两侧分别设置有与锁定插销相互配合的锁孔，同时压缩机前端上方的凸起部分也设置有在水平和垂直两个状态锁定起重架并放置锁定插销的销孔和锁板。
以上所述的箱体前端底部纵梁两侧和刮斗背部对称安装并分别铰接用于刮斗开启闭合的刮斗油缸。
以上所述的压缩油缸和摆动油缸在压缩机内均为对称布置且从里到外依层次安装互不干涉。
以上所述的摆动臂弯曲朝向箱体的部分为与压缩机内部等宽的弧形凸起，刮斗和箱体铰接点上方为用于物料通过的推料口，推料口上方设有下段与摆动臂弧形凸起相匹配的挡板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明的压缩机前下部有用于进料的敞开空间且前上部安装有用于车厢上落且自旋转收放的起重装置，起重装置的设置方便车厢转运，开启后的刮斗内底面与压缩机中的压缩板运行轨迹相互匹配，使得进入刮斗内的垃圾能被压缩机中的压缩板全部刮压进箱体内，减少垃圾的漏刮、漏压。
2、加强了安全性：起重架翻转至垂直状态后，压缩机前端空间被打开，消除了人工倾倒物料时可能碰到起重架产生的安全隐患；起重架翻回水平状态后，同时通过锁定插销锁定后将起重架和整个车厢连成一体，配套车辆可以通过起重架上的起重钩进行整个车厢的向上提拉操作。
3、减少了整个箱体工作时的占位空间：由于省去现有技术中位于箱体压缩机顶部或前部的上料斗，箱体工作时的占位空间大幅减少。
4、压缩机在长度方向上的尺寸有所减少，相对提高了其后箱体的容积。
5、压缩机中摆动臂运动进行两次压缩时，由于力臂较大，提高了垃圾压缩提升的效率。
附图说明
图1是本发明自装填开合刮斗式拉臂车厢结构示意图。
图2是图1的压缩机2和起重装置3结构示意图。
图3是图2的A向局部结构示意图。
图4是垃圾等物料倒入本发明自装填开合刮斗式拉臂车厢的刮斗内的示意图。
图5是本发明自装填开合刮斗式拉臂车厢的压缩机准备压缩垃圾、物料的示意图。
图6是本发明自装填开合刮斗式拉臂车厢的压缩机压缩垃圾、物料的示意图。
图7是本发明自装填开合刮斗式拉臂车厢的压缩机压缩完垃圾、物料的示意图。
图中部件名称及序号
箱体1、压缩机2、起重装置3、刮斗4、刮斗油缸5、摆动臂11、摆动油缸12、压缩油缸13、压缩板14、锁定插销15、起重架16。
具体实施方式
为了更加详细的介绍本发明，下面结合附图，对本发明做进一步说明。
如图所示，自装填开合刮斗式拉臂车厢，包括用于容纳压缩后物料的箱体1、压缩机2和能够开启关闭的刮斗4；所述的压缩机2固定安装于箱体1前部，刮斗4位于压缩机2下方并与箱体1前下方铰接，压缩机2前下部有用于进料的敞开空间且前上部安装有用于车厢上落且自旋转收放的起重装置3，开启后的刮斗4内底面与压缩机2中的压缩板运行轨迹相互匹配。箱体1前端底部纵梁两侧和刮斗4背部对称安装并分别铰接用于刮斗4开启闭合的刮斗油缸5。
所述的压缩机2，包括摆动臂11、摆动油缸12、压缩油缸13和压缩板14；所述的摆动臂11为朝上凸起的弯钩状且前顶端铰接起重装置3，摆动油缸12一端铰接弯钩状摆动臂11的后顶端且另一端铰接摆动臂11上部的箱体1壁上；压缩板14一端也铰接弯钩状摆动臂11的后顶端且铰接点位于摆动油缸12铰接点的下方，压缩油缸13一端铰接压缩板14背部凸起顶端且另一端铰接摆动臂11弯钩状弯曲部分的后方。采用弯钩状的摆动臂11能够尽量减少运动过程中与油缸之间的干涉；压缩油缸13和摆动油缸12在压缩机2内均为对称布置的两件且从里到外依层次安装互不干涉；摆动臂11弯曲朝向箱体3的部分为与压缩机2内部等宽的弧形凸起，刮斗4和箱体1铰接点上方为用于物料通过的推料口，推料口上方设有下段与摆动臂11弧形凸起相匹配的挡板。
所述的起重装置3，包括锁定插销15和起重架16；所述长方形的起重架16前端为起重钩且中部铰接压缩机2前端凸起部分的上方，铰接点的两侧分别设置有与锁定插销15相互配合的锁孔，同时压缩机2前端上方的凸起部分也设置有在水平和垂直两个状态锁定起重架16并放置锁定插销15的销孔和锁板，起重架16水平和垂直两个锁定状态分别对应整个箱体待提升和填压两种工作模式。
本发明的工作过程如下：
参看如图4所示，拉臂车辆将本发明自装填开合刮斗式拉臂车厢厢放置于地面上方，将位于压缩机2前端上方的凸起部分锁定插销15与起重架16在铰接点后方的锁孔分离，解除起重架16和整个车厢之间的刚性连接；人工翻转重架16使之成为垂直状态，将锁定插销15插入起重架16在铰接点前方的锁孔，并用锁板锁定转重架16以避免人工倾倒物料时可能碰到起重架产生的安全隐患；操作刮斗油缸5收缩行程将刮斗4围绕铰接点旋转打开放置于箱体前端的坑道内，并相应产生压缩机2前下部的进料空间，将垃圾等散装物料倾倒于刮斗4内。
参看如图5所示，压缩油缸13收缩行程带动压缩板14围绕弯钩状摆动臂11后顶端铰接点做顺时针旋转，打开压缩板14，摆动油缸12伸长行程带动摆动臂11围绕摆动臂11前顶端在压缩机2前上方铰接点做顺时针旋转并带动其上的压缩油缸13和压缩板14做位置上的进一步提升。
参看如图6所示，压缩油缸13伸长行程带动压缩板14围绕弯钩状摆动臂11后顶端铰接点做逆时针旋转，完成物料的初步压缩。
参看如图7所示，摆动油缸12收缩行程带动摆动臂11围绕摆动臂11前顶端在压缩机2前上方铰接点并同时驱动压缩油缸13和压缩板14做逆时针旋转，完成物料的最终压缩；两次压缩过程中，刮斗4内底面与压缩板14运动轨迹相匹配，形成完整的空间压缩过程；以上过程反复多次，完成物料在箱体1内部空间的自装填。
摆动臂11弯曲朝向箱体3的部分为与压缩机2内部等宽的弧形凸起，刮斗4和箱体1铰接点上方为用于物料通过的推料口，推料口上方设有下段与摆动臂11弧形凸起相匹配的挡板；以上设计的目的是改善压缩过程中摆动臂11受力情况，并对摆动臂11运动形成导向。
待全部工作完成后，操作刮斗油缸5伸展行程将刮斗4围绕铰接点旋转关闭位于压缩机2前下部的进料空间；将位于压缩机2前端上方的凸起部分锁定插销15与起重架16在铰接点前方方的锁孔分离，起重架16在自身重力作用下逆时针翻转至水平状态，将锁定插销15插入起重架16在铰接点后方对应的锁孔，并用锁板锁定转重架16，此时起重架16和整个车厢之间形成刚性连接。
拉臂车辆通过起重架16前端的起重钩对整个自装填开合刮斗式拉臂车厢进行提升并置于车辆上，进而完成整个自装填压缩式拉臂车厢的运输工作。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述实例，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自装填开合刮斗式拉臂车厢，其特征在于：包括用于容纳压缩后物料的箱体（1）、压缩机（2）、起重装置（3）和能够开启关闭的刮斗（4）；所述的压缩机（2）为对称布置摆动油缸的结构；压缩机（2）固定安装于箱体（1）前部，刮斗（4）位于压缩机（2）下方并与箱体（1）前下方铰接，压缩机（2）前下部有用于进料的敞开空间且前上部安装有用于车厢上落且自旋转收放的起重装置（3），开启后的刮斗（4）内底面与压缩机（2）中的压缩板运行轨迹相互匹配。
2.根据权利要求l所述的自装填开合刮斗式拉臂车厢，其特征在于：所述的压缩机（2）包括摆动臂（11）、摆动油缸（12）、压缩油缸（13）和压缩板（14）；所述的摆动臂（11）为朝上凸起的弯钩状且前顶端铰接起重装置（3）下方，摆动油缸（12）一端铰接弯钩状摆动臂（11）的后顶端且另一端铰接摆动臂（11）上部的箱体（1）壁上；压缩板（14）一端也铰接弯钩状摆动臂（11）的后顶端且铰接点位于摆动油缸（12）铰接点的下方，压缩油缸（13）一端铰接压缩板（14）背部凸起顶端且另一端铰接摆动臂（11）弯钩状弯曲部分的后方。
3.根据权利要求l所述的自装填开合刮斗式拉臂车厢，其特征在于：所述的起重装置（3）包括锁定插销（15）和起重架（16）；所述长方形的起重架（16）前端为起重钩且中部铰接压缩机（2）前端凸起部分的上方，铰接点的两侧分别设置有与锁定插销（15）相互配合的锁孔，同时压缩机（2）前端上方的凸起部分也设置有在水平和垂直两个状态锁定起重架（16）并放置锁定插销（15）的销孔和锁板。
4.根据权利要求l所述的自装填开合刮斗式拉臂车厢，其特征在于：所述的箱体（1）前端底部纵梁两侧和刮斗（4）背部对称安装并分别铰接用于刮斗（4）开启闭合的刮斗油缸（5）。
5.根据权利要求2所述的自装填开合刮斗式拉臂车厢，其特征在于：所述的压缩油缸（13）和摆动油缸（12）在压缩机（2）内均为对称布置且从里到外依层次安装互不干涉。
6.根据权利要求2所述的自装填开合刮斗式拉臂车厢，其特征在于：所述的摆动臂（11）弯曲朝向箱体（3）的部分为与压缩机（2）内部等宽的弧形凸起，刮斗（4）和箱体（1）铰接点上方为用于物料通过的推料口，推料口上方设有下段与摆动臂（11）弧形凸起相匹配的挡板。
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