CN104627582B - 自装填摆动压缩式拉臂车厢 - Google Patents
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Abstract
一种自装填摆动压缩式拉臂车厢，包括用于容纳压缩后物料的箱体、压缩机、用于车厢上落的起重装置和用于物料提升的上料斗；压缩机固定安装于箱体前部，内面形状为簸箕状弧形的上料斗铰接于压缩机前部下方，压缩机前部为敞开空间且顶部安装有能够旋转收放的起重装置。本发明具有车厢使用空间大、填装垃圾多、压缩机尺寸小，高效安装的特点。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾处理的环卫设备，特别是一种自装填摆动压缩式拉臂车厢。
背景技术
在收集和转运垃圾时，目前市场上常用的移动式自装填垃圾压缩转运箱的进料方式有两种，一种是容料仓进料口位于垃圾转运转运箱顶部，提升斗必须将垃圾由低位向高位提升后敞开倾倒于容料仓内，因实施二次倾倒产生了扬尘污染及循环动作时间过长的问题，造成效率低、污染大、能耗高、不安全。另外一种为进料口位于垃圾转运转运箱前侧，该类进料口具有进料口离地高度低的优点。但此类设计存在一个较大的缺陷，即由于转运箱前端的起重钩位置固定，而转运箱前端的填料斗旋转倾倒垃圾时不能与起重钩相互干涉，这就限制了上料斗长度方向上的尺寸，相对应也就限制了上料斗的装料容积。
此外，对应垃圾的压缩装填常采用刮板提升方式，但该种机构存在占用空间大，提升结构不合理，垃圾提升的效率低等缺陷。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种安全性好、车厢使用空间大、垃圾压缩提升的效率高的自装填摆动压缩式拉臂车厢。
本发明的技术方案是这样实现的：
本发明装填摆动压缩式拉臂车厢，包括用于容纳压缩后物料的箱体、压缩机、用于车厢上落的起重装置和用于物料提升的上料斗；所述的压缩机固定安装于箱体前部，内面形状为簸箕状弧形的上料斗铰接于压缩机前部下方，压缩机前部为敞开空间且顶部安装有能够旋转收放的起重装置。
以上所述的压缩机包括摆动臂、摆动油缸、压缩油缸和压缩板；所述的摆动臂形状为朝上凸起的弯钩状且前顶端铰接于压缩机的前上方；摆动油缸的一端铰接于弯钩状摆动臂的后顶端，另一端铰接于压缩机后端推料口顶部；压缩板一端也铰接于弯钩状摆动臂的后顶端且铰接点位于摆动油缸铰接点的下方，压缩油缸一端铰接于压缩板背部凸起的顶端，另一端铰接于摆动臂弯钩状弯曲部分的后方，压缩机底部设有与压缩板运动轨迹相匹配的弧形板。
以上所述的起重装置包括锁定座、起重架和起重油缸；所述的锁定座内置锁定销轴且为对称安装在压缩机前端外侧上方，起重架的形状为拐点朝上的 “L” 字形，起重架的长段顶端安装有起重钩，且起重架的长段的中端设有与锁定座中锁定销轴相互配合的锁孔，起重架的短段的顶端铰接于压缩机顶部前端，且起重架的短段的中端背部铰接于起重油缸一端，起重油缸的另一端铰接于压缩机顶部后端。
以上所述的压缩机和上料斗外侧对称安装并分别与用于上料斗旋转提升的料斗油缸连接。
以上所述的压缩油缸和摆动油缸在压缩机内均为对称布置且从里到外依层次安装。
以上所述的摆动臂弯曲朝向箱体的部分形状为与压缩机内部等宽的弧形凸起，压缩机底部弧形板后上方为用于物料通过的推料口，推料口上方设有与摆动臂弧形凸起相匹配的挡板。
以上所述的锁定座内置的锁定销轴插入起重架长段锁孔并锁定时，起重架长段内侧、锁定座相向侧和压缩机前端形成容纳上料斗前端的闭合空间。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、构思巧妙，结构简单。“L”字形起重架翻转开启后，压缩机前端和上端的空间被打开，解决了上料斗旋转倾倒物料时与起重钩相互干涉的问题。“L”字形起重架翻转闭合后，同时通过锁定座锁定后将起重架和整个车厢连成一体，配套车辆可以通过起重架上的起重钩进行整个车厢的向上提拉操作。
2、加强了安全性。在起重油缸的作用下，“L”字形起重架翻转闭合时，转运箱前端的上料斗被限制在由L形起重架长段内侧、锁定座相向侧和压缩机前端形成的闭合空间内，解决了转运箱转运过程中活动填料斗容易自行下落的问题。
3、内面形状为簸箕状弧形的上料斗的结构可增加上料量，上料过程粉尘不飞扬，不泄漏，有少量液体的垃圾能够安全填装。
4、本发明的压缩机在长度方向上的尺寸有所减少，相对提高了其后箱体的容积，车厢使用空间大、填充密实，填装垃圾多，不泄漏，比相同尺寸的垃圾车厢装填体积多出10%以上。
5、本发明的压缩机中摆动臂运动进行两次压缩时，由于力臂较大，提高了垃圾压缩提升的效率。
附图说明
图1是本发明自装填摆动压缩式拉臂车厢的主视结构示意图。
图2是图1的压缩机2和起重装置3的结构示意图。
图3是图2的A视向局部的结构示意图。
图4至图8是本发明自装填摆动压缩式拉臂车厢的工作流程示意图。
图中部件名称及序号
箱体1、压缩机2、起重装置3、上料斗4、料斗油缸5、摆动臂11、摆动油缸12、压缩油缸13、压缩板14、锁定座15、起重架16、起重油缸17。
具体实施方式
参看如图1所示，本发明自装填摆动压缩式拉臂车厢，包括用于容纳压缩后物料的箱体1、压缩机2、用于车厢上落的起重装置3、用于物料提升的上料斗4和料斗油缸5；所述的压缩机2固定安装于箱体1前部，内面形状为簸箕状弧形的上料斗4铰接于压缩机2前部下方，压缩机2前部为敞开空间且顶部安装有能够旋转收放的起重装置3；压缩机2和上料斗4外侧对称安装并分别铰接用于上料斗4旋转提升的料斗油缸5。
参看如图2-3所示，本发明的所述的压缩机（2）包括摆动臂（11）、摆动油缸（12）、压缩油缸（13）和压缩板（14）；所述的摆动臂（11）形状为朝上凸起的弯钩状且前顶端铰接于压缩机（2）的前上方；摆动油缸（12）的一端铰接于弯钩状摆动臂（11）的后顶端，另一端铰接于压缩机（2）后端推料口顶部；压缩板（14）一端也铰接于弯钩状摆动臂（11）的后顶端且铰接点位于摆动油缸（12）铰接点的下方，压缩油缸（13）一端铰接于压缩板（14）背部凸起的顶端，另一端铰接于摆动臂（11）弯钩状弯曲部分的后方，压缩机（2）底部设有与压缩板（14）运动轨迹相匹配的弧形板。
压缩油缸13和摆动油缸12在压缩机2内均为对称布置的两件且从里到外依层次安装互不干涉；摆动臂11弯曲朝向箱体3的部分为与压缩机2内部等宽的弧形凸起，压缩机2底部弧形板后上方为用于物料通过的推料口，推料口上方设有下段与摆动臂11弧形凸起相匹配的挡板；采用弯钩状的摆动臂11能够尽量减少运动过程中与油缸之间的干涉。
参看如图2所示，本发明中的起重装置3包括锁定座15、起重架16和起重油缸17；所述的锁定座15内置锁定销轴且为对称安装在压缩机2前端外侧上方的两件，起重架16为拐点朝上的 “L” 形， 其长段顶端安装有起重钩且中端设有与锁定座15中锁定销轴相互配合的锁孔，短段顶端铰接压缩机2顶部前端且中端背部铰接起重油缸17一端，起重油缸17另一端铰接铰接压缩机2顶部后端。
参看如图8所示，本发明的起重装置3锁定时，即锁定座15内置的锁定销轴插入起重架16上“L” 形长段中端锁孔并锁紧时，起重架16长段内侧、锁定座15相向侧和压缩机2前端形成容纳上料斗4前端的闭合空间。
本发明的工作过程如下：
参看如图4所示，拉臂车辆将本发明后装压缩式钩臂车厢放置于地面上方，将锁定座15内置锁定销轴与起重架16“L”
形长段中端的锁孔分离，解除起重架16和整个车厢之间的刚性连接；操作起重油缸17收缩行程，起重架16围绕压缩机2顶部前端铰接点旋转升起同时打开压缩机2前端空间；操作料斗油缸5伸长行程将上料斗4旋转落下并放置于地面上。
参看如图4和图5所示，将垃圾等散装物料倾倒于上料斗4内，操作料斗油缸5伸长行程将上料斗4旋转升起将物料转移到压缩机2底部弧形板上。
参看如图5所示，压缩油缸13收缩行程带动压缩板14围绕弯钩状摆动臂11后顶端铰接点做顺时针旋转，打开压缩板14。
参看如图6所示，摆动油缸12伸长行程带动摆动臂11围绕摆动臂11前顶端在压缩机2前上方铰接点做顺时针旋转并带动其上的压缩油缸13和压缩板14做位置上的进一步提升。
参看如图7所示，压缩油缸13伸长行程带动压缩板14围绕弯钩状摆动臂11后顶端铰接点做逆时针旋转，完成物料的初步压缩。
参看如图8所示，摆动油缸12收缩行程带动摆动臂11围绕摆动臂11前顶端在压缩机2前上方铰接点并同时驱动压缩油缸13和压缩板14做逆时针旋转，完成物料的最终压缩；两次压缩过程中，压缩机2底部弧形板与压缩板14运动轨迹相匹配，形成完整的空间压缩过程；以上过程反复多次，完成物料在箱体1内部空间的自装填。
摆动臂11弯曲朝向箱体3的部分为与压缩机2内部等宽的弧形凸起，压缩机2底部弧形板后上方为用于物料通过的推料口，推料口上方设有下段与摆动臂11弧形凸起相匹配的挡板；以上设计的目的是改善压缩过程中摆动臂11受力情况，并对摆动臂11运动形成导向。
待全部工作完成后，提升上料斗4封闭压缩机2前端空间，操作起重油缸17伸长行程，起重架16围绕压缩机2顶部前端铰接点旋转下降，将锁定座15内置锁定销轴插入起重架16
“L” 形长段中端的锁孔并锁紧，此时起重架16和整个车厢之间形成刚性连接，同时上料斗4被限制在由起重架16长段内侧、锁定座15
相向侧和压缩机2前端所形成的闭合空间内，防止上料斗4意外放落。
拉臂车辆通过起重架16 “L” 形长段顶端安装的起重钩对整个自装填摆动压缩式拉臂车厢进行提升并置于车辆上，进而完成整个自装填压缩式拉臂车厢的运输工作。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述实例，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种自装填摆动压缩式拉臂车厢，其特征在于：包括用于容纳压缩后物料的箱体（1）、压缩机（2）、用于车厢上落的起重装置（3）和用于物料提升的上料斗（4）；所述的压缩机（2）为自装填摆动式结构，它固定安装于箱体（1）前部，内面形状为簸箕状弧形的上料斗（4）铰接于压缩机（2）前部下方，压缩机（2）前部为敞开空间且顶部安装有能够旋转收放的起重装置（3）；
所述的压缩机（2）包括摆动臂（11）、摆动油缸（12）、压缩油缸（13）和压缩板（14）；所述的摆动臂（11）形状为朝上凸起的弯钩状且前顶端铰接于压缩机（2）的前上方；摆动油缸（12）的一端铰接于弯钩状摆动臂（11）的后顶端，另一端铰接于压缩机（2）后端推料口顶部；压缩板（14）一端也铰接于弯钩状摆动臂（11）的后顶端且铰接点位于摆动油缸（12）铰接点的下方，压缩油缸（13）一端铰接于压缩板（14）背部凸起的顶端，另一端铰接于摆动臂（11）弯钩状弯曲部分的后方，压缩机（2）底部设有与压缩板（14）运动轨迹相匹配的弧形板；
所述的起重装置（3）包括锁定座（15）、起重架（16）和起重油缸(17)；所述的锁定座（15）内置锁定销轴且为对称安装在压缩机（2）前端外侧上方，起重架（16）的形状为拐点朝上的 “L” 字形，起重架（16）的长段顶端安装有起重钩，且起重架（16）的长段的中端设有与锁定座（15）中锁定销轴相互配合的锁孔，起重架（16）的短段的顶端铰接于压缩机（2）顶部前端，且起重架（16）的短段的中端背部铰接于起重油缸(17)一端，起重油缸(17)的另一端铰接于压缩机（2）顶部后端。
2.根据权利要求l所述的一种自装填摆动压缩式拉臂车厢，其特征在于：所述的压缩机（2）和上料斗（4）外侧对称安装并分别与用于上料斗（4）旋转提升的料斗油缸（5）连接。
3.根据权利要求1所述的自装填摆动压缩式拉臂车厢，其特征在于：所述的压缩油缸（13）和摆动油缸（12）在压缩机（2）内均为对称布置且从里到外依层次安装。
4.根据权利要求1所述的自装填摆动压缩式拉臂车厢，其特征在于：所述的摆动臂（11）弯曲朝向箱体（3）的部分形状为与压缩机（2）内部等宽的弧形凸起，压缩机（2）底部弧形板后上方为用于物料通过的推料口，推料口上方设有与摆动臂（11）弧形凸起相匹配的挡板。
5.根据权利要求1所述的自装填摆动压缩式拉臂车厢，其特征在于：所述的锁定座（15）内置的锁定销轴插入起重架（16）长段锁孔并锁定时，起重架（16）长段内侧、锁定座（15）相向侧和压缩机（2）前端形成容纳上料斗（4）前端的闭合空间。
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