CN1145608A - 轻于空气的飞行器的停场系统 - Google Patents

Abstract

本发明为用于轻于空气的飞行器(62)停场和货物装卸的组合系统。具体地说，本发明具有载货结构(66)，此结构装在飞行器底部，至少沿一部分纵轴线(63A)延伸，具有若干与飞行器(62)横轴线(63C)方向一致、贯穿整个结构(66)、两端开口的通道(100A-F)。通道(100A-F)可同时从通道一端卸下货物集装箱(54)和从相对一端装上货物集装箱。设有一平台(12)，平台具有纵轴线，可绕一转动轴线(14)转动。平台(12)具有用于在停场时接纳飞行器的中段(16)、沿平台纵轴线延伸用于接纳从飞行器上卸下的货物集装箱的第一侧部(20)、沿平台(12)纵轴线(63A)延伸用于存放要同时装上飞行器的货物集装箱(54)的第二侧部(18)、使平台绕转动轴线转动的第一装置(34)和用于将飞行器(62)固定在平台上的第二装置(22)。设有运送装置(40、42)，用于从平台(12)第一侧部(20)接装货物集装箱(54)，装放要送到平台的第二侧部(18)上的货物集装箱和在平台和远处(43A、43B)之间来回运送货物集装箱。

Description

轻于空气的飞行器的停场系统

发明的领域

本发明涉及机杨设施，具体地说，涉及轻于空气的飞行器的停场(停靠)和货物装卸系统方面的机杨设施。

相关技术的说明

目前基本上存在着两种轻于空气的飞行器：刚性和非刚性飞行器。共有三种非刚性飞行器：单元囊式、串联多气囊式和非刚性包囊内多气囊式。刚性飞艇具有形成飞行器外形的内部结构、装在其中的多个气囊和包在外面的气动力型蒙皮。在非刚性结构中，货运飞行台和货舱悬置于飞行器底部，这一般称作吊舱。在刚性结构中，通常也将飞行台和客货舱置于气囊下面，但在很多种结构中将其与飞行器的刚性构架连成一体。

不论是刚性还是非刚性的轻于空气的飞行器都存在着站位保持和(或)停场操作上的问题，特虽是在遇有侧风的情况下。这主要是由于其横截面积很大而引起随风作“风标状摆动”和“飘动”。在有阵风或有明显的上下气流时更难控制。实际上对轻于空气的飞行器来说，停场成为其飞行中最困难的部分了。这样，最常用的停场方法是系留住其头部而让其作风标状摆动。

此外，与一般飞行不同的是由气囊产生的升力在停场时仍然保持着。这样，在卸货时，净升力增大了。以往，净升力的增大是用停场的约束力如用系留索来抵消的。如货物很重，在系留索上的作用力会变很大，停场时“站位保持”变得更加困难。因此，装卸货物有时必须等到风充分停下后或采用额外的系留索来使飞行器“锁”定在一个位置上。但很显然，始终重要的是要缩短这种操作时间。

H.V.Schleinitz的美国专利1,119,646“飞艇着陆或停场设施”论述了停场方面的问题，其中公开了一种轻于空气的飞行器的停场转台。此外，A.S.Pranke的美国专利1,867,591“飞艇机场”公开了一种带轨转台。H.V.Thaden的美国专利1,748,500“飞艇系留”公开了带飞行器支承装置的环形轨道，从而使飞行器方向可与主导风向一致。W.V.N.Powelson等人的美国专利1,853,777“飞艇停场的方法和设施”公开了一种轻于空气的飞行器的停场转动悬挂系统，悬挂系统转动而与风向一致。在固定飞行器后，悬挂系统转动而使飞行器与用以掩蔽飞行器的地面以下的坑体对准。虽然所有这些构思可使飞行器停场并在停场后作风标状摆动，但没有一种能在飞行器作风标状摆动时同时进行装卸货物。

通常通过飞行器侧门进行货物集装箱等的装货，这就过于缓慢，很难同时装卸货物以保持飞行器总重恒定不变。货运飞机如C-5军用运输机具有前后通向货舱的开门。但，同时在大型轻于空气的飞行器的前面和后面装货和卸货仍然是一个困难而费时的操作，特别是在货舱长达600-800英尺的情况下更是如此。此外，要求在这样一个长度上设置一个连续不断通道也会使吊舱的结构复杂化。采用沿飞行器两侧设置的单体式货舱虽可缩短装卸货物的时间，但并不能满足使飞行器保持恒定有效载重的要求。

为满足既在装卸货物时保持恒定的有效载重又尽量缩短停场时间的要求，1993年11月8日G.Belie等人提出的共同未决专利申请08/148,224“轻于空气的飞行器的装货系统”公开了一项发明。这是一种用于轻于空气的飞行器的货舱。具体地说，货舱具有装在飞行器底部的载货结构，此结构沿飞行器纵轴线设置若干通道。各通道与飞行器的横轴线对准，并整个地贯穿此结构，以便从一端卸货而同时从相对一端装货。各通道地板中装有货物传动装置，以便将货物从通道的一端传递进去而从相对一端传送出去，并可传送到两端之间的中间位置上。在通道地板上装有货物固定装置，以便在通道内的中间位置上对货物作可松开的固定。这样，不仅明显地节省了时间，同时还使飞行器重量基本上保持恒定。

但是，在保持上述货物装卸装置在时间上的优点的同时，还要考虑在飞行器作风标状摆动时装卸货物的问题。除货物方面的问题外，也还有在飞行器作风标状摆动时对飞行器加油和进行必要的维护的问题。

F.Husain的美国专利5,143,323“飞艇装卸系统”公开了一种飞行器停场转台。转台具有制动装置。货物装在一舱体内，舱体装在飞行器底部一敞开的凹体内。将舱体在转台的第一位置上卸下并降入其中。必须将飞行器移到第二位置上，以便装上一个替换的舱体。这种结构存在着几个缺点，其中之一是货物不能同时装卸，必须将飞行器在卸货后移到另一位置上，以便再次装货。这些缺点使周转时间大为增加，并使转台的结构复杂化。此外，采用这种货舱要求将其作为飞行器构架的一部分来设计和保证，这就显著地增加了费用。

所以，本发明的主要目的是提供一种轻于空气的飞行器的停场系统。

本发明的另一主要目的是提供一种轻于空气的飞行器的停场系统，能使飞行器在停场时及停场后的装货、加油、维护和存放时作风标状摆动。

本发明的再一个目的是提供一种轻于空气的飞行器的停场系统，能使飞行器适用于常规的货物运送系统。发明的综述

总的来说，本发明的轻于空气的飞行器的停场和货物装卸的组合系统，飞行器具有纵轴线、竖轴线和横轴线。具体地说，本发明具有装在飞行器底部的载货结构。此结构至少沿一部分纵轴线延伸，具有若干与飞行器横轴线方向一致的并贯穿结构而两端开口的通道。通道可同时从通道的一端卸下货物集装箱而从相对的一端装上货物集装箱。设有平台，平台具有纵轴线而可绕转动轴线转动。平台具有用以在停场时接纳飞行器的中段、沿平台纵轴线延伸而用以接放从飞行器上卸下的货物集装箱的第一侧部、沿平台纵轴线延伸而用以存放要同时装上飞行器的货物集装箱的第二侧部、使平台绕转动轴线转动的第一装置和使飞行器固定在平台上的第二装置。设有运送装置，用以从平台第一侧上接运货物集装箱和装放要送到平台的第二侧上的货物集装箱以及在平台和某远处之间来回运送货物集装箱。

在本发明的第一实施例中，平台的转动轴线大体上位于其中心，第二装置将飞行器固定在平台上，使飞行器的中心与转动轴线相重合。第一装置最好具有若干环形轨道，轨道的中心与平台转动轴线相重合。平台上装在若干与环形轨道相接触的轮子。在平台上装有推进装置，用以与一或多个轮子联接而驱动轮子，使平台转动。另一种方法是在平台的中心(转动轴线)将平台销装，而在其上安装若干普通的轮子，其位置使平台可绕转动轴线转。后一种方法要求地面事先作适当处理，以承受平台和停在其上的飞行器的负荷。这样就容易弥补因温度变化所引起的平台的热胀冷缩。

第一种使飞行器固定在平台上的第二装置具有装在平台一端的系留塔。将一套圈装在塔上而可作垂直上下的移动，套圈具有快卸联接器的一个半部。带有可卷收的系留索的绞盘装在飞行器头部。将快卸联接器的第二个半部接在系留索的端部，使飞行器在将快卸联接器的两个半部连在一起时即使在顶风的情况下仍能通过铰盘受牵引而与塔接触。固定装置还具有若干沿飞行器两侧设置而具有系留索的铰盘，系留索可向下牵引而系紧在若干沿平台设置的系留配件上。

在第二种使飞行器固定在平台上的第二装置中，系留塔具有固定在平台一端的底部。顶部在底部上作可动安装，使其可上下伸缩。第一铰盘位于塔顶，具有端部带快卸联接器半部的可卷起的系留索。第二铰盘装在飞行器头部，具有带快卸联接器第二半部的可卷起的系留索。在飞行器靠近时，塔的顶部向上伸出，将两铰盘的系留索向下牵引到平台上，地勤人员可将两个可卸联接器半部连在一起。飞行器受铰盘牵引而与塔接触。然后，在用沿飞行器两侧设置的各铰盘将飞行器向下“牵引”并固定在平台时塔顶也随之下降。

运送装置具有一对离转动轴线等距设置而彼此相隔的距离略大于平台宽度的平行轨道。轨道从平台以外的一处延伸到沿平台至少一部分长度的一处，这部分长度至少相当于停场飞行器货舱的长度。这样，可使装货的有轨车从位于近处的库房来到平台卸货一侧，而可使平台上的货物卸到未装货的有轨车上。当然也可通过平行的道路和普通的货车将货物运来和运离平台。

在本发明的第二实施例中，平台绕位于一端的转动轴线转动，第二装置使飞行器固定在平台上，从而使飞行器头部大体上与平台的转动轴线相重合。在此实施例中，使平台绕转动轴线转动的第一装置具有若干中心与转动轴线相重合的环形轨道。此外，如地面事先经适当处理，也可采有普通的轮子和环形道路。在此第二实施例中，使飞行器固定在平台上的第二装置要求其装在一端的塔体与转动轴线相重合。这样，在系紧系留索的情况下，飞行器就会绕一端(塔体)转动。所有其他装置则与第一实施例相同。

操作中，在飞行器停场之前，使平台与平行轨道对准，将装货的车和未装货的车从远处如库房开到平台两侧。将货物装上飞行器的第一侧部而将从离场飞行器卸下而存放在平台第一侧部的货物从平台上卸到空车上。在将车运回库房后转动重新装上货物的平台，使其与主导风向对准。飞行器从下风向靠近当它开始伸到平台上方时，随即停止而开始空悬(悬浮)。将飞行器按可动套圈的方案或按伸缩塔的方案固定在平台上。然后，将货物卸下，同时将等装货物装上飞行器。应注意到，如果风向改变，飞行器就会作风标状摆动以与风向保持一致，平台就转动而使飞行器与风向对准。这就使风力加在飞行器上的负荷减小到最低程序。对使平台绕其中心转动的第一实施例来说，其优点是平台转动整360°只需1/4的地面面积。但，对第二实施例来说，自动定向的趋向较大。

在这种再定位的过程中，货物的装卸操作仍可继续进行。在装上货物和完成所需补给和维护工作后，松开飞行器的系留索，使其脱开系留塔而飞离平台。再使平台转动而与平行轨道或道路对准，使有轨车或货车可沿平台侧边移行。这样，这种系统消除了或至少显著地减轻了现有停场和货物装卸的方法和系统中所存在的问题，使货物装卸在飞行器作风标状摆动时仍然能进行，飞行器的总重基本上保持一恒定值。此外，这种停场系统对这类飞行器来说，由于此系统高度的平行作业在最大程度上缩短了来回飞行的时间。同时在操作上取得了高度的再现性，使操作既可靠又便于预测。

对这种在操作的组织和方法上足以成为本发明特征的新特点以及本发明的其他目的和优点，从以下结合附图对本发明的优选实施例所作示例性说明会取得更好的了解。不难理解，附图和说明都不能对本发明起限制作用。

对附图的简要说明

图1为发明的停场系统第一实施例的透视图，其中平台可绕其中心转动。

图2为图1停场系统沿2-2线的剖面图。

图3为类似于图1系统的透视图，示出带第一种飞行器固定装置的平台，平台与主导风向一致而准备接纳迫近机坪的轻于空气的飞行器。

图4为飞行器和系留塔的局部视图，示出第一种固定装置，用以使飞行器进入停场位置。

图5为类似于图4的视图，示出第二种飞行器固定装置，用以使飞行器进入停场位置。

图6为类似于图5的视图，示出利用第二种飞行器固定装置进行停场的飞行器。

图7为系留着飞行器的停场系统透视图。

图8为类似于图2的剖面图，示出系留在平台上并同时作装货和卸货的飞行器。

图9为平台可绕一端转动的停场系统第二实施例的透视图。

优选实施例的说明

如图1和2所示，停场系统10具有平台12，平台可绕其中心14(转动轴线)转动。平台12具有用以接纳轻于空气的飞行器的中部16、用以存放待装上飞行器的货物放第一侧部18、用以接纳从飞行器上卸下的货物的第二侧部20和装在一端的系留塔22。平台12还具有若干轮子30，这些轮子与若干中心与平台转动轴线14相重合的环形轨道32相接。动力装置34装在平台上而与一或两组轮子30连接，以便绕平台中心(转动轴线)转动平台。在动力装置34可采用多种形式，如采用柴油电机车动力装置。当然，对大平台12来说，需采用多台动力装置。

一对平行轨道40、42引自远处库房43A、43B，与转动轴线14作等距设置，彼此相隔一定距离，使平台与其对齐时有轨车44A、44B可沿平台两侧移动。当然也可结合货车采用一对平行道路(未示出)来替代图1所示轨道系统。无论如何，如图2所示，这些有轨车44A、44B用以从侧部20卸下货物如卸下装在车55上的货物集装箱54和用以将装在车55上的货物集装箱装上侧部18。采用可移动的车55，如以下将可看出，有助于将货物转运到停场飞行器上和从其上转运下来。

如图1-2如图3-4所示，在将装有货物集装箱54的车55装上平台12的侧部18并将有轨车44A、44B分别送回库房43A、43B后，平台12转动而使其方向与箭头60所示主风向一致。轻于空气的飞行器62如图3所示在下风侧靠近对好方向的平台12。飞行器62具有纵轴线63A、竖轴线63B和横轴线63C，还具有挂有吊舱66的气囊64。若干推进器68装在吊舱上，飞行台70位于前面头部72下面。如图4所示，飞行器62具有装在头部72中带有柔性索76的铰盘74，柔性索终端具有联接器的第一半部78。套圈82在塔22上作可转动和可垂直移动的安装。联接器的第二半部84装在套圈82上。在飞行器62靠近平台12时，柔性索76松卷，地勤人员(未示出)将联接器的第一半部78接到第二半部84上。

套圈82最初处于其低位，这时联接器的两个半部相连接，以后，套圈上升到停场位置82A。飞行器62在靠近时还可以装在飞行器62上的一些铰盘91放出若干系留索90。铰盘74、91用于配合推进器68的推力将飞行器拉向系留塔22。铰盘91的系留索90固定在平台12的配件92上。随着铰盘91卷起系留索90套圈82下降，直至实现与平台12的中部16接触。由于飞行器按设计是作“动力下降”到平台12上的，故尚需其他装在平台上的固定装置如夹持器(未示出)将飞行器62固定在平台上。

如图5、6所示，第二种飞行器固定装置的塔22’具有下部因定部分93和垂直伸缩的上部94。铰盘95装在顶部96上，具有终端带联接器半部98的系留索97。随着飞行器62靠近平台12，塔22’的上部94上升而放出系留索97。联接器半部98与联接器半部78相接，在推进器68推力的配合下将飞行器拉向塔22’。在实现接触时，随着铰盘91卷起索90上部94下降，直至飞行器与平台12的中部16接触。

如图7和8所示，吊舱66具有若干沿纵轴线63A设置的通道100A-F。通道100A-F的方向与横轴线63C的方向一致而贯穿吊舱66，并分别具有第一端和第二端102和104。每端具有装在其上面的翻叠门扇105，用以在飞行中护住货物。通道100A-F的形状可容纳和保持一个或多个货物集装箱54。由于所有通道100A-F基本上是相同的，以下就仅对一个通道100A进行说明。通道100A的地板106具有若干辊子(未示出)，使货物集装箱54可在地板106上“滚移”，实际上可在装货时滚移而进入第一端102而在卸货时滚移而从第二端104卸出。虽可用手推动货物集装箱54，但仍在地板106中装有机动辊子(未示出)，以助于将货物集装箱54移进和移出通道。还设有货物集装箱锁定装置(未示出)，用于防止其分别沿纵轴线、竖轴线和横轴线63A、63B、63C移动。应该指出，装运货物集装箱54的车55是随选的；但是，若使用它的话，如在车上装有“辊道”，可使车上的货物集装箱更易对准通道100A-F。

货物集装箱54是同时从通道100A-F卸出端部104的。这样，总是对气囊64加上一恒定的有效载重。当然，应该知道装入的货物集装箱54的单重，以便与卸下的货物集装箱相当。此外，应该考虑正常重心的偏移问题，这与普通飞机的情况是相同的。如新装的货物总重与卸下的相差很悬殊，就须随装入的集装箱采用镇重物(未示出)。例如卸下的货物是气车而装入的是切花就会产生这种情况。1993年11月8日G.Be1ie提出的共同未决专利申请08/148，224“轻于空气的飞行器装货系统”中对飞行器的装货系统作了较详细的说明，特将其引用结合于此。

在飞行器62经地勤服务和装上货物后就起动动力装置68，并从塔22和平台12松开飞行器。在飞行器62起飞后，使平台12的方向重新与平行轨道40、42的方向一致起来，这时从库房43A运来新的货物集装箱并将卸下的货物集装箱运往库房43B。

在图9所示第二实施例中，平台110绕其一端112(转动轴线)而不是绕其中心作转动安装。系留塔113装在平台110上而与转动轴线112同轴。平台110装在若干轮子116上，轮子在环形道路118上(替代轨道)行驶，道路的中心与平台转动轴线相重合。轮子112可通过驱动装置(未示出)驱动，这与前述装在轨道上的系统是相同的。此外，平行道路120、122用于将货物运到和运离平台。前述装在轨道上的系统也可采用这种平台。此系统的所有其他部分保持不变。此第二实施例的优点是飞行器与风向一致的趋向加强了。但是，它需四倍于第一实施例的用地面积。

以上对本发明的实施例作了说明，应该理解，实施例只是示例性的，对熟悉本专业的人来说可作出很多变动和改型。这样，本发明在结构上只受所附权利要求书的精神和范围的限制。

工业应用性

本发明适用于涉及机场建设的航空系统一飞行器和建筑工业。

Claims (29)

1.一种用于具有纵轴线、竖轴线和横轴线的轻于空气的飞行器的停场和货物装卸系统，它包括：

一个货物装运结构，它至少沿部分纵轴线装在飞行器的底部，具有若干与飞行器横轴线方向一致的、贯穿所述结构而两端开口的通道，所述通道可以从所述通道的一端卸下货物集装箱而同时从相对的一端装入货物集装箱；

一个平台，它具有纵轴线，所述平台可绕一转动轴线转，所述平台包括：

一个用于接纳停场的飞行器的中段，

一个第一侧部，它沿所述平台纵轴线处伸，用于接纳从飞行器上卸下的货物集装箱；

一个第二侧部，沿所述平台纵轴线延伸，用于存放要同时装上飞行器的货物集装箱；

用于绕所述转动轴线转动所述平台的第一装置，和

用于将飞行器固定在所述平台上的第二装置，以及

运送装置，用于接装来自所述平台的所述第一侧部的货物集装箱和装放要转送到所述平台的所述第二侧部上的货物集装箱，并将所述货物集装箱运到远处和从远处运来。

2.按权利要求1所述的系统，它包括：

所述平台的转动轴线基本上在其中心；和

所述第二装置适于将飞行器固定在所述平台上，使飞行器的中心与所述平台的所述转动轴线相重合。

3.按权利要求2所述的系统，其中所述使所述平台绕其转动轴线转动的第一装置包括：

若干环形轨道，它们具有与所述平台的所述转动轴线相重合的中心；

若干轮子，它们装在所述平台上，与所述若干环形轨道相接触。

4.按权利要求3所述的系统，其中所述使所述平台绕所述转动轴线转动的第一装置还包括用于在所述若干轨道上绕所述转动轴线转动所述平台的动力装置。

5.按权利要求4所述的系统，其中所述使所述平台绕其转动轴线转动的第一装置包括：

固定在所述转动轴线上的所述平台；

若干轮子，它们装在所述平台上，设置成可使所述平台绕所述转动轴线转动。

6.按权利要求5所述的系统，其中所述使所述平台绕其转动轴线转动的第一装置还包括装在其上使所述平台绕所述转动轴线转动的动力装置。

7.按权利要求1或2或3或4或5或6所述的系统，其中所述第二装置包括：

一个系留塔，它装在所述平台的一端；

将飞行器头部固定在所述塔上的装置；和

将飞行器在沿飞行器长度的若干位置上因定在所述平台上的装置。

8.按权利要求7所述的系统，其中所述系留塔在所述平台上的位置使飞行器的中心在将飞行器同时固定在所述系留塔和所述平台上时与所述平台的所述转动轴线相重合。

9.按权利要求8所述的系统，其中所述将飞行器头部固定在所述塔的装置包括：

一个可动安装在所述塔上的套圈，所述套圈可在所述塔上作上下垂直的移动；和

所述飞行器具有将飞行器头部系在所述套圈上的装置。

10.按权利要求9所述的停场系统，其中：

所述套圈具有一快卸联接器的半部；

所述将飞行器头部系在所述套圈上的装置为一铰盘，该铰盘具有所述快卸联接器的第二半部，此半部装在一可收放的柔性索的端部；

从而使飞行器在将所述两个快卸联接器半部连在一起时可通过铰盘牵引使飞行器与所述塔体接触。

11.按权利要求8所述的系统，其中所述使飞行器头部固定在所述塔上的装置包括：

所述塔具有上下部，所述上部在所述下部上作可动安装，使所述上部可缩进和伸出所述下部；和

飞行器具有使飞行器头部系在所述塔体上部顶端上的装置。

12.按权利要求11所述的停场系统，其中所述使飞行器头部系在所述塔上的装置包括：

一个第一铰盘，它位于所述塔体所述上部的顶端，具有一快卸联接器的第一半部，此半部装在一条可收放的柔性索的端部；和

一个第二铰盘，它装在飞行器的头部，具有所述快卸联接器的第二半部，此半部装在一条可收放的柔性索的端部；

从而使所述两个快卸联接器半部在将所述第一和第二铰盘的所述柔性索放出时可连在一起，而使飞行器在所述两铰盘收起柔性索时通过铰盘牵引与所述塔体接触。

13.按权利要求12所述的系统，其中所述使飞行器沿飞行器长度固定在所述平台的若干位置上的装置包括：

飞行器具有若干带系留索的铰盘；和

所述平台具有若干拴系配件，用以接装所述系留索。

14.按权利要求11所述的停场系统，其中所述运送装置具有一对离所述转动轴线作等距设置而彼此相隔一略大于所述平台宽度的距离的平行轨道，所述轨道从所述平台以外的一处延伸到沿平台至少部分长度之处；

从而使在轨道上装运的货物集装箱可沿所述平台的两侧动作，以便从所述平台上的所述第一部分进行卸货，而将货物集装箱装在所述平台的所述第二部分上。

15.按权利要求13所述的停场系统，其中所述运送装置具有一对离所述转动轴线作等距设置而彼此相隔一略大于所述平台宽度的距离的平行道路，所述道路从所述平台以外的一处延伸到沿平台至少部分长度之处；

从而使在道路上装运的货物集装箱可沿所述平台两侧运作，以便从所述平台上的所述第一部分进行卸货，而将货物集装箱装在所述平台的所述第二部分上。

16.按权利要求1所述的系统，它包括：

所述平台的所述转动轴线位于平台的一端；

所述第2装置可将飞行器固定在所述平台上，从而飞行器的头部与所述平台的所述转动轴线相重合。

17.按权利要求16所述的系统，其中所述使所述平台绕其转动轴线转动的第一装置包括：

若干环形轨道，它们具有一与所述平台的所述转动轴线相重合的中心；

若干轮子，它们装在所述平台上，与所述若干环形轨道相接触。

18.按权利要求17所述的系统，其中所述使所述平台绕所述转动轴线转动的第一装置还具有动力装置，用以使所述平台在所述若干轨道上绕所述转动轴线转动。

19.按权利要求18所述的系统，其中所述使所述平台绕其转动轴线转动的第一装置包括：

固定在所述转动轴线上的所述平台；和

装在所述平台上的若干轮子，它们设置成可使所述平台绕所述转动轴线转动。

20.按权利要求19所述的系统，其中所述使所述平台绕其转动轴线转动的第一装置还具有动力装置，用以使所述平台绕所述转动轴线转动。

21.按权利要求16或17或18或19或20所述的系统，其中所述第二装置包括：

一系留塔，它装在所述平台的一端；

将飞行器头部固定在所述塔上的装置；

将飞行器在沿飞行器长度的若干位置上固定在所述平台上的装置。

22.按权利要求21所述的系统，其中所述系留塔在所述平台上的位置使飞行器的中心在将飞行器同时固定在所述系留塔和所述平台上时与所述平台的所述转动轴线相重合。

23.按权利要求22所述的系统，其中所述将飞行器头部固定在所述塔上的装置包括：

一个可动安装在所述塔上的套圈，所述套圈可在所述塔上作上下垂直的移动；和

所述飞行器具有将飞行器头部系在所述套圈上的装置。

24.按权利要求23所述的停场系统，其中：

所述套圈具有一快卸联接器半部；

所述将飞行器头部系在所述套圈上的装置为一铰盘，该铰盘具有所述快卸联接器的第二半部，此半部装在一条可收放的柔性索的端部；

从而使飞行器在将所述两个快卸联接器半部连在一起时可通过铰牵引使飞行器与所述塔体接触。

25.按权利要求24所述的系统，其中所述使飞行器头部固定在所述塔上的装置包括：

所述塔体具有上下部，所述上部在所述下部上作可动安装，使所述上部可缩进和伸出所述下部；

飞艇具有使飞艇头部系在所述塔体上部顶端上的装置。

26.按权利要求11所述的停场系统，其中所述使飞行器头部系在所述塔上的装置包括：

一个第一铰盘，它位于所述塔体所述上部顶端，具有一快卸联接器的第一半部，此半部装在一条可收放的柔性索的端部；

一个第二铰盘，它装在飞行器头部，具有所述快卸联接器的第二半部，此半部装在一条可收放的柔性索的端部；

从而使所述两个快卸联接器半部在将所述第一和第二铰盘的所述柔性索放出时可连在一起，而使飞行器在所述两铰盘收起柔性索时通过铰盘牵引与所述塔体接触。

27.按权利要求26所述的系统，其中所述使飞艇沿飞行器长度固定所述平台的若干位置上的装置包括：

飞行器具有若干带系留索的铰盘；

所述平台具有干栓系配件，用以接装所述系留索。

28.按权利要求26所述停场的系统，其中所述运送装置具有一对离所述转动轴线等距设置而彼此相隔一略大于所述平台宽度的距离的平行轨道，所述轨道从所述平台以外的一处延伸到沿平台至少部分长度之处；

从而使在轨道上装运的货物集装箱可沿所述平台的两侧运作，以便从所述平台上的所述第一部分进行卸货，而将货物集装箱装在所述平台的所述第二部分上。

29.按权利要求28所述的停场系统，其中所述运送装置具有一对离所述转动轴线作等距离设置而彼此相隔一略大于所述平台宽度的距离的平行道路，所述道路从所述平台以外的一处延伸到沿平台至少部分长度之处；

从而使在道路上装运的货物集装箱可沿所述平台的两侧运作，以便从所述第一部分进行卸货而将货物集装箱装在所述平台的所述第二部分上。

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