CN114560122A - 拉伸膜自动包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种拉伸膜自动包装设备。拉伸膜自动包装设备包括机架、盘具旋转电机、夹膜机构、旋转升降机构和切膜机构，机架上设置有定位机构，旋转升降机构包括起膜上下组件，起膜上下组件还包括套筒、第二连接板和压盖，定位机构包括顶锥气缸、上顶锥和上连接杆，上顶锥顶压盘具，上顶锥通过上连接杆与顶锥气缸连接，第二连接板固定连接在第二安装座上，套筒设置在第二连接板下侧，压盖设置在第二连接板上侧，套筒、第二连接板和压盖固定连接，上连接杆穿设在套筒、第二连接板、压盖和回转接头内。本发明的技术方案的拉伸膜自动包装设备能够实现对盘具的自动裹膜操作，有效降低人工成本和劳动强度，提高拉伸膜包裹质量一致性。

Description

拉伸膜自动包装设备

技术领域

本发明涉及智能制造装备技术领域，具体而言，涉及一种拉伸膜自动包装设备。

背景技术

线缆生产后通过收线盘旋绕收线，并在收线尾端进行扎带固定，为了防止线盘运输过程中线圈因震动而松圈，一般将在线缆外面缠绕一圈或多圈拉伸膜防止线圈松动。

现有的拉伸膜裹膜设备一般都是针对整托货物裹膜，并没有针对小型盘具裹膜。因此，当前小型线缆裹膜主要依靠人工完成，人工操作时需两人配合，一人滚盘，一人绕膜，不仅效率低，而且盘具包裹一致性难以保证。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种拉伸膜自动包装设备，能够实现对盘具的自动裹膜操作，有效降低人工成本和劳动强度，提高拉伸膜包裹质量一致性。

为了实现上述目的，根据本发明的一方面，提供了一种拉伸膜自动包装设备，用于盘具的拉伸膜包裹，包括机架、盘具旋转电机、夹膜机构、旋转升降机构和切膜机构，机架上设置有定位机构，定位机构从盘具的上下两侧进行定位，盘具旋转电机被配置为驱动盘具绕自身轴线转动，夹膜机构设置在旋转升降机构上，旋转升降机构能够驱动夹膜机构绕盘具的中心轴线转动以及驱动夹膜机构相对于盘具上下运动以脱出拉伸膜的包裹范围，切膜机构设置在夹膜机构与盘具之间，切膜机构能够切断拉伸膜；旋转升降机构包括旋转驱动组件和起膜上下组件，旋转驱动组件包括第一安装座和旋转驱动电机，夹膜机构设置在第一安装座上，起膜上下组件包括第二安装座和第一顶升机构，第一安装座上固定设置有回转接头，回转接头能够转动地安装在第二安装座上，起膜上下组件还包括套筒、第二连接板和压盖，定位机构包括顶锥气缸、上顶锥和上连接杆，上顶锥顶压盘具，上顶锥通过上连接杆与顶锥气缸连接，第二连接板固定连接在第二安装座上，套筒设置在第二连接板下侧，压盖设置在第二连接板上侧，套筒、第二连接板和压盖固定连接，上连接杆穿设在套筒、第二连接板、压盖和回转接头内。

进一步地，夹膜机构包括夹膜棍和与夹膜棍驱动连接的夹棍驱动气缸，夹棍驱动气缸能够驱动夹膜棍夹紧或者松开拉伸膜。

进一步地，第一安装座绕盘具的轴线能够转动地设置在起膜上下组件上，旋转驱动电机安装在起膜上下组件上并与第一安装座驱动连接，以驱动第一安装座绕盘具的轴线转动，起膜上下组件能够带动旋转驱动组件相对于盘具上下运动。

进一步地，机架包括竖梁，竖梁上设置有上下延伸的导轨，第二安装座上设置有与导轨滑动配合的滑块，第一顶升机构连接在第二安装座上，并能够驱动第二安装座沿导轨的导向滑动。

进一步地，回转接头的外周设置有第一传动件，旋转驱动电机的输出端设置有第二传动件，第一传动件和第二传动件传动连接。

进一步地，第一传动件和第二传动件均为链轮，第一传动件和第二传动件通过链条传动连接。

进一步地，旋转升降机构包括法兰和减速器，第二安装座包括底板，回转接头通过法兰轴向限位在底板上，旋转驱动电机安装在底板上，旋转驱动电机通过减速器与第二传动件连接。

进一步地，上连接杆具有防转段，套筒、第二连接板和压盖其中至少之一具有与防转段形成防转配合的防转孔。

进一步地，切膜机构包括切膜安装座和切膜架，切膜架能够转动地设置在切膜安装座上，切膜架通过第一调节缸与切膜安装座连接。

进一步地，切膜架包括主框架和摆动调节部，摆动调节部包括调节部和切割部，切割部设置在调节部的摆动端，调节部能够转动地设置在主框架上，调节部与主框架之间通过第二调节缸连接，第二调节缸调节调节部的摆动角度。

进一步地，摆动调节部包括加强杆，加强杆设置在切割部远离盘具的一侧设置有加强杆。

进一步地，夹膜机构的进膜侧设置有穿膜机构，穿膜机构包括导膜辊，拉伸膜绕经导膜辊进入夹膜机构的夹膜空间内。

进一步地，拉伸膜自动包装设备还包括滚筒输送线和设置在滚筒输送线下方的矫正机构，滚筒输送线将盘具输送至矫正机构所在位置，矫正机构对盘具进行矫正定位，定位机构在所述矫正机构完成矫正定位后对盘具进行上下夹紧定位。

进一步地，矫正机构包括矫正安装板、矫正块、线性滑轨、第一连接板和双头对向丝杆，线性滑轨沿第一方向延伸，第一方向垂直于滚筒输送线的输送方向，第一连接板沿滚筒输送线的输送方向延伸，第一连接板为两个，两个第一连接板沿第一方向间隔设置，各第一连接板的两端分别设置有一个矫正块，各矫正块与盘具的中心轴线之间的距离相同，其中一个第一连接板与双头对向丝杆的第一丝杆段螺接，另一个第一连接板与双头对向丝杆的第二丝杆段螺接。

进一步地，机架还包括下横梁，定位机构包括下顶锥，下横梁上设置有第二顶升机构，第二顶升机构顶部设置有顶升板，盘具旋转电机和下顶锥均设置在顶升板上，盘具旋转电机与下顶锥驱动连接，下顶锥与盘具底部形成防转结构，盘具旋转电机通过下顶锥驱动盘具旋转。

应用本发明的技术方案，通过设置定位机构从盘具的上下两侧进行定位，盘具旋转电机被配置为驱动盘具绕自身轴线转动，在旋转升降机构上设置夹膜机构，旋转升降机构能够驱动夹膜机构绕盘具的中心轴线转动以及驱动夹膜机构相对于盘具上下运动以脱出拉伸膜的包裹范围，并且在夹膜机构与盘具之间设置切膜机构，切膜机构能够切断拉伸膜，这样可以实现线缆盘具自动裹膜和断膜，无需人工干扰，保证了产品包裹的一致性，提高了生产效率，降低了人工成本；此外，该技术方案可以利用相对于第二安装座固定设置的套筒、第二连接板和压盖所形成的定位结构与上连接杆进行配合，对上连接杆形成第一点定位，利用设置在第二安装座上且位于上述的定位结构下方的回转接头对上连接杆形成第二点定位，从而对上连接杆形成两点定位，保证了对于上连接杆的定位导向作用，提高了上连接杆在工作过程中的稳定性和可靠性。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的实施例的拉伸膜自动包装设备的立体结构示意图；

图2示出了本发明的实施例的拉伸膜自动包装设备的矫正机构的立体结构图；

图3示出了本发明的实施例的拉伸膜自动包装设备的切膜机构的立体结构图；

图4示出了本发明的实施例的拉伸膜自动包装设备的穿膜机构的立体结构图；

图5示出了本发明的实施例的拉伸膜自动包装设备的旋转升降机构的立体结构图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、顶锥气缸；2、旋转驱动电机；3、上顶锥；4、起膜上下组件；5、矫正机构；6、下顶锥；7、盘具旋转电机；8、第二顶升机构；9、滚筒输送线；10、盘具；11、第一调节缸；12、第二调节缸；13、切割部；14、夹膜棍；15、夹棍驱动气缸；16、穿膜机构；17、机架；18、双头对向丝杆；19、矫正块；20、线性滑轨；21、第一连接板；22、矫正安装板；23、导轨；24、滑块；25、第二安装座；26、第一顶升机构；27、第一传动件；28、第二传动件；29、第一安装座；30、回转接头；31、套筒；32、第二连接板；33、压盖；34、上连接杆；35、竖梁；36、切膜安装座；37、切膜架；38、调节部；39、加强杆；40、导膜辊；41、下横梁；42、顶升板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

结合参见图1至图5所示，本发明的实施例提供了一种拉伸膜自动包装设备，包括机架17、盘具旋转电机7、夹膜机构、旋转升降机构和切膜机构，机架17上设置有定位机构，定位机构从盘具10的上下两侧进行定位，盘具旋转电机7被配置为驱动盘具10绕自身轴线转动，夹膜机构设置在旋转升降机构上，旋转升降机构能够驱动夹膜机构绕盘具10的中心轴线转动以及驱动夹膜机构相对于盘具10上下运动以脱出拉伸膜的包裹范围，切膜机构设置在夹膜机构与盘具10之间，切膜机构能够切断拉伸膜。

在上述技术方案中，机架17上设置有定位机构，定位机构从盘具10的上下两侧对盘具10进行定位，以确保盘具10在竖直方向上不发生窜动，便于拉伸膜自动包装设备对盘具10进行裹膜操作；盘具旋转电机7被配置为驱动盘具10绕自身轴线转动，这样在盘具10绕自身轴线转动的过程中，拉伸膜可将盘具10完全包裹；夹膜机构设置在旋转升降机构上，旋转升降机构能够驱动夹膜机构绕盘具10的中心轴线转动，在旋转升降机构的驱动下，夹膜机构夹持拉伸膜绕盘具10的中心轴线进行转动，这样夹膜机构将拉伸膜紧贴线缆外侧；当夹膜机构夹持拉伸膜缠绕盘具10一周后，驱动夹膜机构相对于盘具10上下运动以脱出拉伸膜的包裹范围，以防夹膜机构干扰盘具10后续的裹膜过程；切膜机构设置在夹膜机构与盘具10之间，切膜机构能够切断拉伸膜，当盘具10完成预设的裹膜圈数后，切膜机构切断拉伸膜，以终止盘具10的裹膜进程。

结合参见图1和图5所示，本发明的一个实施例中，夹膜机构包括夹膜棍14以及与夹膜棍14驱动连接的夹棍驱动气缸15，夹棍驱动气缸15能够驱动夹膜棍14夹紧或者松开拉伸膜。

通过上述设置，夹膜机构能够实现对拉伸膜的夹紧和松开操作，针对裹膜过程中的不同阶段，通过夹棍驱动气缸15驱动夹膜棍14夹紧或者松开拉伸膜，最终实现对盘具10的拉伸膜裹膜。

结合参见图1和图5所示，本发明的一个实施例中，旋转升降机构包括旋转驱动组件和起膜上下组件4，旋转驱动组件包括第一安装座29和旋转驱动电机2，夹膜机构设置在第一安装座29上，第一安装座29绕盘具10的轴线能够转动地设置在起膜上下组件4上，旋转驱动电机2安装在起膜上下组件4上，并与第一安装座29驱动连接，驱动第一安装座29绕盘具10的轴线转动，起膜上下组件4能够带动旋转驱动组件相对于盘具10上下运动。

通过上述设置，在旋转驱动电机2的驱动下，夹膜机构能够绕盘具10的轴线转动，同时，在起膜上下组件4的带动下，夹膜机构能够相对于盘具10上下运动，进而实现对盘具10的拉伸膜裹膜操作。

需要说明的是，在一个实施例中，夹棍驱动气缸15安装在第一安装座29上表面，夹膜棍14为两个，两个夹膜棍14可以其中一个固定，另一个通过连接块与夹棍驱动气缸15连接，也可以将两个夹膜棍14设置为均能够运动，从而实现同步夹紧拉伸膜或者同步松开拉伸膜。当两个夹膜棍14的其中一个固定，另一个通过连接块与夹棍驱动气缸15驱动连接时，固定设置的夹膜棍14可以根据盘具10的结构来设定安装位置，从而保证在夹膜机构绕盘具10转动进行拉伸膜缠绕时，可以利用固定设置的夹膜棍14的位置来保证拉伸膜缠绕位置的精度，保证拉伸膜的缠绕质量。

结合参见图1和图5所示，本发明的一个实施例中，起膜上下组件4包括第二安装座25和第一顶升机构26，机架17包括竖梁35，竖梁35上设置有上下延伸的导轨23，第二安装座25上设置有与导轨23滑动配合的滑块24，第一顶升机构26连接在第二安装座25上，并能够驱动第二安装座25沿导轨23的导向滑动。

通过上述设置，在第一顶升机构26的驱动下，第二安装座25在竖直方向上沿导轨23上下移动，进而带动旋转驱动组件相对于盘具10上下运动，实现旋转驱动组件和盘具10相对位置的变换。第一顶升机构26例如为顶升气缸。

结合参见图1和图5所示，本发明的一个实施例中，第一安装座29上固定设置有回转接头30，回转接头30能够转动地安装在第二安装座25上，回转接头30的外周设置有第一传动件27，旋转驱动电机2的输出端设置有第二传动件28，第一传动件27和第二传动件28传动连接。

在上述技术方案中，回转接头30可转动的安装在第二安装座25上，回转接头30外周的第一传动件27和旋转驱动电机2输出端设置的第二传动件28传动连接，当旋转驱动电机2驱动第二传动件28转动时，第二传动件28带动第一传动件27发生转动，此时回转接头30相对于第二安装座25转动，从而可以使与回转接头30固定连接的第一安装座29发生转动，进而使夹膜棍14可以相对于盘具10转动，这样可以对盘具10进行拉伸膜裹膜的操作。

结合参见图1和图5所示，本发明的一个实施例中，第一传动件27和第二传动件28均为链轮，第一传动件27和第二传动件28通过链条传动连接。

通过上述设置，当第二传动件28发生转动时，第一传动件27也发生转动，进而使回转接头30发生转动，由于回转接头30与第一安装座29是固定连接关系，因此，第一安装座29也在第二传动件28的间接作用下发生转动，使夹膜机构能够绕盘具10转动。

结合参见图1和图5所示，本发明的一个实施例中，旋转升降机构包括法兰和减速器，第二安装座25包括底板，回转接头30通过法兰轴向限位在底板上，旋转驱动电机2安装在底板上，旋转驱动电机2通过减速器与第二传动件28连接。

在上述技术方案中，回转接头30通过法兰轴向限位在底板上，以确保当第一顶升机构26驱动第二安装座25沿导轨23上下滑动时，回转接头30相对于底板以及套筒31不发生相对运动；旋转驱动电机2通过减速器与第二传动件28连接，这样可以改变旋转驱动电机2的动力传输方向，将旋转驱动电机2的动力向下传递至第二传动件28，以驱动第二传动件28转动。此外，减速机还能够调节旋转驱动电机2的输出转速，从而调整回转接头30的转动速度，使得回转接头30的转动速度更加适宜进行拉伸膜在盘具10外的裹膜操作。

结合参见图1和图5所示，本发明的一个实施例中，起膜上下组件4还包括套筒31、第二连接板32和压盖33，定位机构包括顶锥气缸1、上顶锥3和上连接杆34，上顶锥3顶压盘具10，上顶锥3通过上连接杆34与顶锥气缸1连接，第二连接板32固定连接在第二安装座25上，套筒31设置在第二连接板32下侧，压盖33设置在第二连接板32上侧，套筒31、第二连接板32和压盖33固定连接，上连接杆34穿设在套筒31、第二连接板32、压盖33和回转接头30内。

上述技术方案中，上顶锥3通过上连接杆34与顶锥气缸1连接，在顶锥气缸1的作用下上顶锥3可在竖直方向上下移动，在下顶锥6共同作用下将盘具10夹持固定在预设位置，方便进行拉伸膜裹膜操作；第二连接板32固定连接在第二安装座25上，套筒31和压盖33分别设置在第二连接板32两侧，并且套筒31、第二连接板32和压盖33固定连接，上连接杆34穿设在套筒31、第二连接板32、压盖33和回转接头30内，这样设置可以利用相对于第二安装座25固定设置的套筒31、第二连接板32和压盖33所形成的定位结构与上连接杆34进行配合，对上连接杆34形成第一点定位，利用设置在第二安装座25上且位于上述的定位结构下方的回转接头30对上连接杆34形成第二点定位，从而对上连接杆34形成两点定位，保证了对于上连接杆34的定位导向作用，提高了上连接杆34在工作过程中的稳定性和可靠性。

为了保证上连接杆34与回转接头30的上下运动的一致性，顶锥气缸1与第一顶升机构26形成联动控制，实现对上连接杆34与回转接头30的上下运动的联动调节。

需要说明的是，在一个实施例中，上连接杆34的上端与顶锥气缸1螺纹连接，上连接杆34的下端与上顶锥3轴承连接。

结合参见图1和图5所示，本发明的一个实施例中，上连接杆34具有防转段，套筒31、第二连接板32和压盖33其中至少之一具有与防转段形成防转配合的防转孔。

通过上述设置，可以使上连接杆34不随回转接头30的转动而发生转动，能够确保上连接杆34仅在竖直方向上下移动，而不随回转接头30的转动而发生转动，进而实现对盘具10的夹持固定。

在一个实施例中，上连接杆34的防转段延伸至套筒31内，防转段的截面形状为多边形，或者椭圆形，也可以为具有切边结构的柱形，压盖33上可以设置与防转段的截面形状相适配的防转孔，从而对上连接杆34起到有效的防转作用。

结合参见图3所示，本发明的一个实施例中，切膜机构包括切膜安装座36和切膜架37，切膜架37能够转动地设置在切膜安装座36上，切膜架37通过第一调节缸11与切膜安装座36连接。

通过上述设置，切膜架37能够相对于切膜安装座36转动，当盘具10完成拉伸膜裹膜时，使切膜架37转动至所需位置，以便于进行接下来的切膜操作。

在一个实施例中，为了实现切膜架37的大角度摆动，在竖梁35上还设置有支撑板，支撑板设置在竖梁35的第一侧面上，切膜安装座36设置在竖梁35与第一侧面相邻且靠近盘具10的第二侧面上，第一调节缸11的第一端铰接在支撑板远离竖梁35的一端，第二端铰接在切膜架37靠近切膜安装座36的一端，从而使得第一调节缸11伸缩较小距离，就能够实现切膜架37的大范围角度调节，更加方便将切膜架37调整至工作位置，或者是远离盘具10的避让位置。第一调节缸11例如为气缸，也可以为液压缸。

需要说明的是，切膜机构设置在机架17左侧立柱前方。

结合参见图3所示，本发明的一个实施例中，切膜架37包括主框架和摆动调节部，摆动调节部包括调节部38和切割部13，切割部13设置在调节部38的摆动端，调节部38能够转动地设置在主框架上，调节部38与主框架之间通过第二调节缸12驱动连接，第二调节缸12调节调节部38的摆动角度。通过上述设置，不需要多次调节切膜架37进行大范围的调整切膜机构与拉伸膜的相对位置，只需通过第二调节缸12对切割部13的摆动角度进行局部微调，使切割部13与拉伸膜的相对位置更容易进行切膜操作。

在本实施例中，调节部38包括摆动杆和设置在摆动杆两端的摆臂，第二调节缸12通过曲柄与摆动杆固定连接，从而在第二调节缸12伸缩的过程中，利用曲柄驱动摆动杆转动，实现对摆臂的摆动调节。切割部13例如为电热丝或者切割刀，切割部13的第一端与其中一个摆臂固定连接，切割部13的第二端与另一个摆臂固定连接，切割部13设置在摆臂远离摆动杆的一端，从而在摆动杆的转动作用下调节摆动位置，实现切割部13与拉伸膜之间的相对位置调节。

结合参见图3所示，本发明的一个实施例中，摆动调节部包括加强杆39，加强杆39设置在切割部13远离盘具10的一侧。加强杆39设置在切割部13与摆动杆之间，且连接在两个摆臂上，从而与摆动杆配合共同对摆臂的结构进行支撑，使得整个摆动调节部的结构更加稳固。

通过上述设置，能够确保切膜架37具有足够的强度，在第二调节缸12对调节部38的摆动角度进行调节时，切膜架37能够保持相对稳固的状态，不随摆动调节部的摆动发生偏转。

断膜采用摆臂机构实现电热丝位置移动。除了摆臂机构，还可以利用连杆机构，滑轨、丝杆或气缸组合机构，旋转气缸、齿轮机构、棘轮机构方式进行替代。

结合参见图4所示，本发明的一个实施例中，夹膜机构的进膜侧设置有穿膜机构16，穿膜机构16包括导膜辊40，拉伸膜绕经导膜辊40进入夹膜机构的夹膜空间内。

通过上述设置，拉伸膜能够绕经导膜辊40进入夹膜机构的夹膜空间内，导膜辊40使拉伸膜穿入夹膜空间的过程变得简单快速，避免了拉伸膜在进入夹膜空间的过程发生黏连的情况出现。

结合参见图1所示，本发明的一个实施例中，拉伸膜自动包装设备还包括滚筒输送线9和设置在滚筒输送线9下方的矫正机构5，滚筒输送线9将盘具10输送至矫正机构5所在位置，矫正机构5对盘具10进行矫正定位，定位机构在矫正机构5完成矫正定位后对盘具10进行上下夹紧定位。

上述技术方案中，滚筒输送线9将盘具10输送至矫正机构5所在位置，在矫正机构5完成矫正定位后，定位机构对盘具10进行上下夹紧定位，这样可以确保在定位机构对盘具10进行夹紧定位之前，盘具10的中心孔与上顶锥3和下顶锥6在同一中心，便于接下来上顶锥3和下顶锥6对盘具10进行夹紧定位操作。

结合参见图2所示，本发明的一个实施例中，矫正机构5包括矫正安装板22、矫正块19、线性滑轨20、第一连接板21和双头对向丝杆18，矫正块19、线性滑轨20、第一连接板21和双头对向丝杆18均设置在矫正安装板22上，线性滑轨20沿第一方向延伸，第一方向垂直于滚筒输送线9的输送方向，第一连接板21沿滚筒输送线9的输送方向延伸，第一连接板21为两个，两个第一连接板21沿第一方向间隔设置，各第一连接板21的两端分别设置有一个矫正块19，各矫正块19与盘具10的中心轴线之间的距离相同，其中一个第一连接板21与双头对向丝杆18的第一丝杆段螺接，另一个第一连接板21与双头对向丝杆18的第二丝杆段螺接。

上述技术方案中，两个第一连接板21的两端分别设置有一个矫正块19，这样能够使盘具10稳固的置于两个第一连接板21上，同时两个第一连接板21通过矫正块19能够稳定的夹持盘具10向靠近或远离矫正机构5中心的方向进行移动；其中一个第一连接板21与双头对向丝杆18的第一丝杆段螺接，另一个第一连接板21与双头对向丝杆18的第二丝杆段螺接，这样可以使两个第一连接板21同时向靠近或远离矫正机构5中心的方向移动，即保证两个第一连接板21的相对运动方向始终相反。

当然，在附图未示出的替代实施例中，矫正机构5还可以采用齿轮机构、气缸、连杆和弹簧组合机构进行替代。

结合参见图1所示，本发明的一个实施例中，机架17还包括下横梁41，定位机构包括下顶锥6，下横梁41上设置有第二顶升机构8，第二顶升机构8顶部设置有顶升板42，盘具旋转电机7和下顶锥6均设置在顶升板42上，盘具旋转电机7与下顶锥6驱动连接，下顶锥6与盘具10底部形成防转结构，盘具旋转电机7通过下顶锥6驱动盘具10旋转。

上述技术方案中，盘具旋转电机7和下顶锥6均设置在顶升板42上，这样在第二顶升机构8的作用下，盘具旋转电机7和下顶锥6可在竖直方向上下移动，进而实现对盘具10的夹紧定位或解除盘具10的夹紧定位等操作；盘具旋转电机7与下顶锥6驱动连接，这样在盘具旋转电机7的驱动下，能够使下顶锥6驱动盘具10进行旋转，进而实现对盘具10的裹膜操作。

拉伸膜自动包装设备具体工作过程如下：首先，拉伸膜首端过穿膜机构16到达夹膜棍14处，夹棍驱动气缸15启动，夹紧拉伸膜首端；盘具10经过滚筒输送线9传输至位置矫正处，矫正机构5启动，伺服电机驱动双头对向丝杆18转动，第一连接板21在双头对向丝杆18带动下向矫正机构5的中心靠拢，四个矫正块19夹持盘具10向矫正机构5中心移动，当伺服电机扭矩达到设定值后电机反转，矫正块19在双头对向丝杆18反转作用下松开盘具10，第一连接板21向两侧移动，触发接近开关后伺服电机停转，此时盘具10中心孔与上顶锥3和下顶锥6在同一中心，盘具10矫正完成。

启动设备，下顶锥6在第二顶升机构8作用下上升，上顶锥3在顶锥气缸1作用下下降，将盘具10夹持固定，旋转驱动电机2通过链传动带动回转接头30及与之相连的夹膜棍14绕上连接杆34转动，夹膜棍14夹持拉伸膜对盘具10进行缠绕包裹，并将拉伸膜紧贴线缆外侧；旋转驱动电机2旋转一圈后停止，夹棍驱动气缸15打开的同时起膜上下组件4在气缸作用下上升，夹棍驱动气缸15悬于拉伸膜上方，盘具旋转电机7带动盘具10转动，拉伸膜依靠其与线缆表面摩擦力贴附线缆表面并在旋转中缠绕至线缆表面，实现裹膜。

盘具10完成裹膜设定圈数后，系统给盘具旋转电机7一个旋转角度指令，使拉伸膜绷紧，起膜上下组件4在气缸作用下下降，拉伸膜处于夹膜棍14中间，夹棍驱动气缸15启动，夹膜棍14夹住拉伸膜；切膜机构的第一调节缸11将切膜架37推送至夹膜棍14处，切割部13在第二调节缸12作用下转至一个角度，切割部13与拉伸膜接触，导电烫断拉伸膜，烫膜完成后第二调节缸12收回，切割部13复位，切膜机构的第一调节缸11收回，切膜架37复位；盘具旋转电机7带动盘具10旋转1圈回位，顶锥气缸1上升，第二顶升机构8下降，盘具10完成拉伸膜裹膜，滚筒输送线9启动，将包裹拉伸膜的盘具10送至下一个工位。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：通过设置定位机构从盘具的上下两侧进行定位，盘具旋转电机被配置为驱动盘具绕自身轴线转动，在旋转升降机构上设置夹膜机构，旋转升降机构能够驱动夹膜机构绕盘具的中心轴线转动以及驱动夹膜机构相对于盘具上下运动以脱出拉伸膜的包裹范围，在夹膜机构与盘具之间设置切膜机构，切膜机构能够切断拉伸膜，这样可以实现线缆盘具自动裹膜和断膜，无需人工干扰，保证了产品包裹的一致性，提高了生产效率，降低了人工成本。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种拉伸膜自动包装设备，用于盘具（10）的拉伸膜包裹，其特征在于，包括机架（17）、盘具旋转电机（7）、夹膜机构、旋转升降机构和切膜机构，所述机架（17）上设置有定位机构，所述定位机构从所述盘具（10）的上下两侧进行定位，所述盘具旋转电机（7）被配置为驱动所述盘具（10）绕自身轴线转动，所述夹膜机构设置在所述旋转升降机构上，所述旋转升降机构能够驱动所述夹膜机构绕所述盘具（10）的中心轴线转动以及驱动所述夹膜机构相对于所述盘具（10）上下运动以脱出所述拉伸膜的包裹范围，所述切膜机构设置在所述夹膜机构与所述盘具（10）之间，所述切膜机构能够切断所述拉伸膜；所述旋转升降机构包括旋转驱动组件和起膜上下组件（4），所述旋转驱动组件包括第一安装座（29）和旋转驱动电机（2），所述夹膜机构设置在所述第一安装座（29）上，所述起膜上下组件（4）包括第二安装座（25）和第一顶升机构（26），所述第一安装座（29）上固定设置有回转接头（30），所述回转接头（30）能够转动地安装在所述第二安装座（25）上，所述起膜上下组件（4）还包括套筒（31）、第二连接板（32）和压盖（33），所述定位机构包括顶锥气缸（1）、上顶锥（3）和上连接杆（34），所述上顶锥（3）顶压所述盘具（10），所述上顶锥（3）通过所述上连接杆（34）与所述顶锥气缸（1）连接，所述第二连接板（32）固定连接在所述第二安装座（25）上，所述套筒（31）设置在所述第二连接板（32）下侧，所述压盖（33）设置在所述第二连接板（32）上侧，所述套筒（31）、所述第二连接板（32）和所述压盖（33）固定连接，所述上连接杆（34）穿设在所述套筒（31）、所述第二连接板（32）、所述压盖（33）和所述回转接头（30）内。

2.根据权利要求1所述的拉伸膜自动包装设备，其特征在于，所述夹膜机构包括夹膜棍（14）和与所述夹膜棍（14）驱动连接的夹棍驱动气缸（15），所述夹棍驱动气缸（15）能够驱动所述夹膜棍（14）夹紧或者松开所述拉伸膜。

3.根据权利要求1所述的拉伸膜自动包装设备，其特征在于，所述第一安装座（29）绕所述盘具（10）的轴线能够转动地设置在所述起膜上下组件（4）上，所述旋转驱动电机（2）安装在所述起膜上下组件（4）上并与所述第一安装座（29）驱动连接，以驱动所述第一安装座（29）绕所述盘具（10）的轴线转动，所述起膜上下组件（4）能够带动所述旋转驱动组件相对于所述盘具（10）上下运动。

4.根据权利要求3所述的拉伸膜自动包装设备，其特征在于，所述机架（17）包括竖梁（35），所述竖梁（35）上设置有上下延伸的导轨（23），所述第二安装座（25）上设置有与所述导轨（23）滑动配合的滑块（24），所述第一顶升机构（26）连接在所述第二安装座（25）上，并能够驱动所述第二安装座（25）沿所述导轨（23）的导向滑动。

5.根据权利要求4所述的拉伸膜自动包装设备，其特征在于，所述回转接头（30）的外周设置有第一传动件（27），所述旋转驱动电机（2）的输出端设置有第二传动件（28），所述第一传动件（27）和所述第二传动件（28）传动连接。

6.根据权利要求5所述的拉伸膜自动包装设备，其特征在于，所述第一传动件（27）和所述第二传动件（28）均为链轮，所述第一传动件（27）和所述第二传动件（28）通过链条传动连接。

7.根据权利要求5所述的拉伸膜自动包装设备，其特征在于，所述旋转升降机构包括法兰和减速器，所述第二安装座（25）包括底板，所述回转接头（30）通过所述法兰轴向限位在所述底板上，所述旋转驱动电机（2）安装在所述底板上，所述旋转驱动电机（2）通过所述减速器与所述第二传动件（28）连接。

8.根据权利要求1所述的拉伸膜自动包装设备，其特征在于，所述上连接杆（34）具有防转段，所述套筒（31）、所述第二连接板（32）和所述压盖（33）其中至少之一具有与所述防转段形成防转配合的防转孔。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的拉伸膜自动包装设备，其特征在于，所述切膜机构包括切膜安装座（36）和切膜架（37），所述切膜架（37）能够转动地设置在所述切膜安装座（36）上，所述切膜架（37）通过第一调节缸（11）与所述切膜安装座（36）连接。

10.根据权利要求9所述的拉伸膜自动包装设备，其特征在于，所述切膜架（37）包括主框架和摆动调节部，所述摆动调节部包括调节部（38）和切割部（13），所述切割部（13）设置在所述调节部（38）的摆动端，所述调节部（38）能够转动地设置在所述主框架上，所述调节部（38）与所述主框架之间通过第二调节缸（12）驱动连接，所述第二调节缸（12）调节所述调节部（38）的摆动角度。

11.根据权利要求10所述的拉伸膜自动包装设备，其特征在于，所述摆动调节部包括加强杆（39），所述加强杆（39）设置在切割部（13）远离盘具（10）的一侧。

12.根据权利要求1至8中任一项所述的拉伸膜自动包装设备，其特征在于，所述夹膜机构的进膜侧设置有穿膜机构（16），所述穿膜机构（16）包括导膜辊（40），所述拉伸膜绕经所述导膜辊（40）进入所述夹膜机构的夹膜空间内。

13.根据权利要求1至8中任一项所述的拉伸膜自动包装设备，其特征在于，所述拉伸膜自动包装设备还包括滚筒输送线（9）和设置在所述滚筒输送线（9）下方的矫正机构（5），所述滚筒输送线（9）将所述盘具（10）输送至所述矫正机构（5）所在位置，所述矫正机构（5）对所述盘具（10）进行矫正定位，所述定位机构在所述矫正机构（5）完成矫正定位后对所述盘具（10）进行上下夹紧定位。

14.根据权利要求13所述的拉伸膜自动包装设备，其特征在于，所述矫正机构（5）包括矫正安装板（22）、矫正块（19）、线性滑轨（20）、第一连接板（21）和双头对向丝杆（18），所述线性滑轨（20）沿第一方向延伸，第一方向垂直于所述滚筒输送线（9）的输送方向，所述第一连接板（21）沿所述滚筒输送线（9）的输送方向延伸，所述第一连接板（21）为两个，两个所述第一连接板（21）沿第一方向间隔设置，各所述第一连接板（21）的两端分别设置有一个所述矫正块（19），各所述矫正块（19）与所述盘具（10）的中心轴线之间的距离相同，其中一个所述第一连接板（21）与所述双头对向丝杆（18）的第一丝杆段螺接，另一个所述第一连接板（21）与所述双头对向丝杆（18）的第二丝杆段螺接。

15.根据权利要求1至8中任一项所述的拉伸膜自动包装设备，其特征在于，所述机架（17）还包括下横梁（41），所述定位机构包括下顶锥（6），所述下横梁（41）上设置有第二顶升机构（8），所述第二顶升机构（8）顶部设置有顶升板（42），所述盘具旋转电机（7）和所述下顶锥（6）均设置在所述顶升板（42）上，所述盘具旋转电机（7）与所述下顶锥（6）驱动连接，所述下顶锥（6）与所述盘具（10）底部形成防转结构，所述盘具旋转电机（7）通过所述下顶锥（6）驱动所述盘具（10）旋转。

Images