CN114559906B - 一种无人驾驶客车用辅助制动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人驾驶客车用辅助制动机构，包括制动体，所述制动体为框型结构，在制动体的框型结构内部对称设置有两个制动部；所述制动体的框型结构设置在客车传动轴的外围，客车传动轴的中心线与制动体的中心线重合；所述制动体内部通过两个制动部对客车传动轴抱闸制动，本发明中通过设置两个制动部，使制动部的制动连接梁两端分别铰接在连接块和紧固块上，从而能够实现制动连接梁在制动体内位置的调整，使制动连接梁能够带动制动块实现对不同尺寸客车传动轴的抱闸锁紧，应用范围广，实用性强。

Description

一种无人驾驶客车用辅助制动机构
技术领域
本发明涉及客车辅助制动技术领域，具体涉及一种无人驾驶客车用辅助制动机构。
背景技术
客车无人驾驶系统是主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标，能够有效的解放驾驶员的双手，在客车中有着很大的前景。
无人驾驶系统目前还处于不断完善阶段，当控制系统或电力系统出现故障时，即客车无法快速进行脚刹制动或脚刹制动不足以停车，容易造成不可估量的后果。
因此，有必要提供一种无人驾驶客车用辅助制动机构解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人驾驶客车用辅助制动机构，在自动驾驶中，客车无法快速进行脚刹制动或脚刹制动不足以停车时，整车控制器向液压双向油缸发送指令，使液压双向油缸在制动体内带动两侧的支撑部双向移动，使支撑部带动制动连接梁绕紧固块转动，实现两个制动部内的制动块对客车传动轴进行抱闸锁紧，实现对客车的辅助制动。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种无人驾驶客车用辅助制动机构，包括制动体，所述制动体为框型结构，在制动体的框型结构内部对称设置有两个制动部；
所述制动体的框型结构设置在客车传动轴的外围，客车传动轴的中心线与制动体的中心线重合；
所述制动体内部通过两个制动部对客车传动轴抱闸制动。
作为本发明进一步的方案：制动部包括制动连接梁，制动连接梁的顶端活动连接有连接块，所述连接块可拆卸连接在支撑部上；
所述制动连接梁的底端活动连接有紧固块，所述紧固块可拆卸连接在制动体上；
所述制动连接梁的中部位置铰接有制动块。
作为本发明进一步的方案：所述支撑部的底面上开设有用于连接块安装的安装腔；
所述连接块上开设有若干组通孔。
作为本发明进一步的方案：所述支撑部的正面上开设有若干组螺纹孔，且在螺纹孔上连接有锁紧螺钉，锁紧螺钉穿过螺纹孔及连接块上的通孔设置。
作为本发明进一步的方案：所述支撑部的顶部设置有T型块，所述制动体框型结构内侧顶面上开设有T型槽，两个制动部内部的支撑部均滑动连接在T型槽内；
且两个制动部内的支撑部通过双向伸缩机构固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述紧固块上螺纹连接有锁紧螺钉，制动体的框型结构内部底面上等距开设有若干个螺纹孔，所述紧固块通过锁紧螺钉固定在制动体的框型结构内部底面的螺纹孔内。
作为本发明进一步的方案：所述制动连接梁由两块条形板构成，两块条形板之间的区域为中空槽。
作为本发明进一步的方案：所述制动块与制动连接梁相连的侧面上开设有与中空槽相适配的凸楞，凸楞嵌合在中空槽内。
作为本发明进一步的方案：所述制动块上且位于凸楞的两侧开设有用于条形块嵌入的卡槽。
作为本发明进一步的方案：所述制动块远离制动连接梁的一侧为C型制动面。
本发明的有益效果：
(1)本发明的辅助制动机构独立设置，仅在客车无法快速进行脚刹制动或脚刹制动不足以停车时，整车控制器接收指令向制动部的双向伸缩机构发送指令，使制动体实现对客车传动轴的辅助制动；
(2)本发明中通过设置两个制动部，使制动部的制动连接梁两端分别铰接在连接块和紧固块上，从而能够实现制动连接梁在制动体内位置的调整，使制动连接梁能够带动制动块实现对不同尺寸客车传动轴的抱闸锁紧，应用范围广，实用性强。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明制动体的结构示意图；
图2是图1中A处的放大图；
图3是本发明支撑部的结构示意图；
图4是本发明两个制动体连接的结构示意图。
图中：1、制动体；101、支撑部；102、双向伸缩机构；103、T型块； 104、安装腔；
2、制动连接梁；201、连接块；202、紧固块；203、中空槽；
3、制动块；301、凸楞；302、C型制动面；
4、连接部。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-图3所示，本发明为一种无人驾驶客车用辅助制动机构，制动体1设置在客车驱动轴的外围，且贴近轮胎的一侧设置，一个轮胎配备一个制动体1；
制动体1整体呈封闭结构，在制动体1的封闭结构内部设置有供客车传动轴穿过的安装区域，客车传动轴的中心轴线与制动体1封闭结构的中心线重合；
优选的，制动体1整体为封闭的四边框型结构，制动体1的内部设置有两个完全一致的制动部，两个制动部关于四边框型竖直方向上的中线对称，通过两个制动部形成对客车传动轴的抱闸制动；
其中，制动部包括制动连接梁2，制动连接梁2的中部位置活动连接有制动块3，制动连接梁2包括两个条形板，两个条形板的顶部活动连接在连接块201上，所述连接块201可拆卸连接在支撑部101上；
两个条形板的底部活动连接在紧固块202上，紧固块202可拆卸的连接在四边框的下边框上；
其中，两个制动部顶部连接的支撑部101通过双向伸缩机构102连接；
优先的，双向伸缩机构102为液压双向油缸；
优选的，两个条形板的顶部通过销轴铰接在连接块201上，实现制动连接梁2在连接块201上的转动；
优选的，两个条形板的底部通过销轴铰接在紧固块202上，实现制动连接梁2在紧固块202上的转动；
参阅图1、图3，支撑部101为方形块，方形块的顶面上设置有T型块103，在制动体1上边框底面上沿水平方向开设有T型槽，方形块滑动连接在制动体1上边框底面的T型槽内，在方形块的底面上竖直向上开设有供连接块201固定的安装腔104，安装腔104呈矩形结构；
其中，方形块的正面上开设有螺纹孔，螺纹孔贯穿安装腔104设置，在方形块螺纹孔上设置有锁紧螺钉，锁紧螺钉贯穿连接块201连接在方形块的螺纹孔内；
其中，连接块201上开设有若干组供锁紧螺钉穿过的通孔，每组两个通孔，两个通孔内均设置有锁紧螺钉，使连接块201在方形块的安装腔 104内架设更加稳定；
以及通过调整连接块201在安装腔104内的位置，使方形块上的锁紧螺钉对连接块201上不同位置的通孔进行连接，从而实现制动连接梁2在制动体1内部位置的调整。
参阅图2，制动块3与制动连接梁2铰接，制动块3连接在制动连接梁2的中间位置，其中，制动连接梁2的两块条形板形成中空槽203，制动块3与制动连接梁2相连的侧面上开设有与中空槽203相适配的凸楞 301，凸楞301的两侧开设有用于条形块嵌入的卡槽，实现制动块3在制动连接梁2的转动，加大制动块3对客车传动轴的制动面积；
其中，制动块3远离制动连接梁2的一侧为C型制动面302，C型制动面302与客车传动轴接触实现对客车的制动。
参阅图1，优选的，紧固块202通过锁紧螺钉固定设置在四边框内部的底面上，在四边框内部的底面上等距开设有若干个螺纹孔，从而实现紧固块202在四边框底面上位置的调整；
其中，上述的螺纹孔为通孔或盲孔；
本发明的制动方式：当客车紧急制动时，通过整车控制器向液压双向油缸发送指令，使液压双向油缸在制动体1内带动两侧的支撑部101双向移动，使支撑部101带动制动连接梁2绕紧固块202转动，实现两个制动部内的制动块3对客车传动轴进行抱闸锁紧，实现对客车的辅助制动。
实施例2
参阅图4，本实施例与实施例1的实施方式完全一致，区别在于，在客车的前驱动轮组或后驱动轮组的传动轴上设置两个制动体1，两个制动体1分别设置在传动轴的两端，同步作用与客车传动轴的两端；
其中，客车传动轴两端的制动体1通过连接部4连接，连接部4为连接柱。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (4)

1.一种无人驾驶客车用辅助制动机构，其特征在于，包括制动体(1)，所述制动体(1)为框型结构，在制动体(1)的框型结构内部对称设置有两个制动部；
所述制动体(1)的框型结构设置在客车传动轴的外围，客车传动轴的中心线与制动体(1)的中心线重合；
所述制动体(1)内部通过两个制动部对客车传动轴抱闸制动；
制动部包括制动连接梁(2)，制动连接梁(2)的顶端活动连接有连接块(201)，所述连接块(201)可拆卸连接在支撑部(101)上；
所述制动连接梁(2)的底端活动连接有紧固块(202)，所述紧固块(202)可拆卸连接在制动体(1)上；
所述制动连接梁(2)的中部位置铰接有制动块(3)；
所述支撑部(101)的底面上开设有用于连接块(201)安装的安装腔(104)；
所述连接块(201)上开设有若干组通孔；
所述支撑部(101)的正面上开设有若干组螺纹孔，且在螺纹孔上连接有锁紧螺钉，锁紧螺钉穿过螺纹孔及连接块(201)上的通孔设置；
所述支撑部(101)的顶部设置有T型块(103)，所述制动体(1)框型结构内侧顶面上开设有T型槽，两个制动部内部的支撑部(101)均滑动连接在T型槽内；
且两个制动部内的支撑部(101)通过双向伸缩机构(102)固定连接；
所述紧固块(202)上螺纹连接有锁紧螺钉，制动体(1)的框型结构内部底面上等距开设有若干个螺纹孔，所述紧固块(202)通过锁紧螺钉固定在制动体(1)的框型结构内部底面的螺纹孔内；
所述制动连接梁(2)由两块条形板构成，两块条形板之间的区域为中空槽(203)。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶客车用辅助制动机构,其特征在于，所述制动块(3)与制动连接梁(2)相连的侧面上开设有与中空槽(203)相适配的凸楞(301)，凸楞(301)嵌合在中空槽(203)内。
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶客车用辅助制动机构,其特征在于，所述制动块(3)上且位于凸楞(301)的两侧开设有用于条形块嵌入的卡槽。
4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶客车用辅助制动机构,其特征在于，所述制动块(3)远离制动连接梁(2)的一侧为C型制动面(302)。
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