CN114556986B - 用于对机动车的至少一个部件进行预调节的方法和网络 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于对第一机动车(16c)的至少一个部件(30)进行预调节的方法，为该第一机动车分配有第一识别钥匙件(22a)。当用户(18a)在第一机动车(16c)外部移动时，该用户随身携带第一识别钥匙件(22a)(S2)。当第一识别钥匙件(22a)进入近程收发单元(24a)的接收区域(30a)中时，确定第一识别钥匙件的位置数据并通过未布置在第一识别钥匙件(22a)中的远程收发单元(26a)发送位置数据(S4)。发送的位置数据的接收者由此确定用于第一识别钥匙件的运动矢量。接着检查，所确定的运动矢量是否满足用于激活机动车的至少一个部件的预调节的、至少一个可预先给定的激活标准(S8)。如果满足，则激活第一机动车的至少一个部件的预调节(S9)。

Description

用于对机动车的至少一个部件进行预调节的方法和网络

技术领域

本发明涉及一种用于对第一机动车的至少一个部件进行预调节的方法，为该第一机动车分配有第一识别钥匙件。本发明还涉及一种网络，该网络包括多个近程收发单元、远程收发单元/远场收发单元以及一中央数据处理装置，它们被设计为用于执行根据本发明的方法的相应步骤。最后，本发明还涉及一种相应的计算机程序。

背景技术

预调节理解为在实际使用之前预先设置构件的某些运行参数。

在这种情况下，从US 2016/0207374 A1中已知一种用于在车辆出发之前对车辆乘员室进行热预调节的方法。设置车辆接近检测系统，以确定在车辆与驾驶员之间的距离。确定车辆将在指定分钟数内离开当前位置的概率，其中，该概率基于当前时间、当前日期、驾驶员到车辆的距离、当前车辆位置和具有历史数据的数据库。还可以设置通过用户的智能手机日历进行的控制。车辆接近检测系统可以监控驾驶员智能手机的位置，并从中确定驾驶员的停留地点。然后可以根据驾驶员的停留地点和当前的车辆位置来确定在驾驶员与车辆之间的距离。多个出发时间可以存储在历史数据库中。

从DE 10 2013 214 557 A1中已知一种用于在静止时对机动车进行预空气调节的方法。预空气调节是通过使用车辆外部的操作元件经由加热单元的编程时间来完成的。可以设置立即或定时激活。车辆外部的操作元件可以集成在单独的无线电遥控器或钥匙单元中。可以借助于所谓的应用程序通过智能手机或平板电脑进行激活和编程。替代地，可以借助于发送车辆外部的操作元件的GPS位置或改变该GPS位置来激活预空气调节，以使车辆中的控制器将该位置与车辆位置进行比较并在预先给定的距离下或接近车辆时激活预空气调节。在一个设计方案中，可以预先登记一特定的其中不激活该功能的区域、例如家里的车库或者工作场所。然而，当检测到向车辆移动时，可以激活预空气调节。当车辆静止时，可以通过识别车辆外部的操作元件发出的蓝牙信号来激活用于对车辆进行预空气调节的供暖面。

从JP 2006 347 295 A中已知一种用于对电动车辆进行预调温的方法。开始时间点是基于车辆和用户的位置来确定的，例如通过移动电话，其中，使用相对距离、方向和接近速度。

从US 2018/0201092和DE 10 2014 224 108中已知用于预调节的其他方法。

这些方法的缺点是，持续跟踪用户的识别钥匙件、即例如智能手机的位置对识别钥匙件的蓄电池产生极大负担，从而导致不期望地迅速减少了为此目的使用的智能手机的待机时间。因此，在现有技术中使用的智能手机不得不频繁地充电，这是不希望的。则存在他们可能无法再通电话的风险，而通电话才是其真正用途。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种对机动车的至少一个部件进行预调节的可能性，该可能性减少了由用户为此目的携带的识别钥匙件的资源占用。

该目的通过具有权利要求1所述特征的方法、具有权利要求13所述特征的网络以及具有权利要求14所述特征的计算机程序来实现。

本发明基于以下认识：当为了确定该识别钥匙件的相应当前位置不运行识别钥匙件的远程收发单元，而是运行近程收发单元时，则可以延长该配属于用户的机动车的、由用户随身携带的识别钥匙件、例如智能手机的使用寿命。“近程通信”在此是指经过短距离的信号无线传输，对此参见https://www.rohm.com/electroniccs/basics/wireless/short- range-wireless-commuication或https://de.wikipedia.org/wiki/short-rangewireless networks。在此，远程通信特别包括基于移动无线电标准的通信。因此，远程收发单元特别根据移动无线电方法，例如GSM、LTE等进行发送，而近程收发单元例如通过蓝牙、WLAN等以显著更小的传输功率运行，其中，除了所述有源发射器之外甚至还存在无源装置、例如转发器，其对于本发明的目的来说是完全足够的。因此，可以将提供远程无线电的主管机构布置在一对象中，该对象具有至远程收发单元所需的能量供应装置的、明显更好的连接。例如，与移动识别钥匙件或连接到能量供应网络的基础设施元件相比，对电能的需求明显更大的机动车可以用作这样的对象。也可以使用其他识别钥匙件，例如取决于它们的荷电状态。

通过这种方式可以实现对用户的机动车的至少一个部件进行可靠的预调节，而不会显著损害其识别钥匙件、例如其智能手机的使用寿命。则识别钥匙件的蓄电池不必被频繁地再充电，这提高了对于用户的舒适性及其识别钥匙件的随时可用性。

因此在本发明中，首先在步骤a)中提供多个近程收发单元。在步骤b)中，当用户在第一机动车外部移动时，被分配给第一机动车的第一识别钥匙件由用户随身携带。一旦第一识别钥匙件进入所述近程收发单元中的第一近程收发单元的接收区域中，则在步骤c)中由第一近程收发单元确定第一识别钥匙件的第一位置数据。为了确定相应的位置数据，这些位置数据可以由相应的近程收发单元独立确定，然而其也可以由第一识别钥匙件的对应装置确定并传输给相应的近程收发单元，该相应的近程收发单元则在一定程度上在第一识别钥匙件的辅助下确定位置数据。这些第一位置数据在步骤d)中通过未布置在第一识别钥匙件中的远程收发单元发送。一旦第一识别钥匙件进入所述近程收发单元中的至少一个另外的近程收发单元的接收区域中，则在步骤e)中，第一识别钥匙件的另外的位置数据由另外的近程收发单元确定。在步骤f)中，所确定的第二位置数据通过未布置在第一识别钥匙件中的远程收发单元发送。然后，在步骤g)中，借助于远程收发单元接收所发送的至少第一和第二位置数据，并从所接收的至少第一和第二位置数据中确定用于第一识别钥匙件的至少一个运动矢量。在步骤h)中检查，所确定的运动矢量是否满足用于激活机动车的至少一个部件的预调节的、至少一个可预先给定的激活标准。如果满足，则在步骤i)中激活机动车的至少一个部件的预调节。

优选地，将相应的近程收发单元布置为固定地安装在相应的机动车中、相应的第二识别钥匙件中或相应的基础设施元件中。例如，交通标志、交通信号灯、路桩等可以被视为基础设施元件。因此，用户很可能在前往其机动车的路途中会经过至少两个近程收发单元，从而满足作为激活其机动车的至少一个部件的预调节的先决条件的、运动矢量的确定。第二识别钥匙件特别可以用于交通标志等布置得较少的步行区。

特别优选地，相应的位置数据利用布置在相应的机动车中和/或相应的识别钥匙件中和/或相应的基础设施元件中的远程收发单元来发送。在这种情况下可以规定，在通过相应的第二识别钥匙件发送时，首先检查其蓄能器的荷电状态，并且仅当荷电状态高于可预先给定的阈值，例如大于50％时，相应的远程收发单元才开始运行。

替代地可以规定，相应的位置数据首先串行地借助于近程收发单元发送，特别是借助于布置在相应的机动车中和/或相应的第二识别钥匙件中和/或相应的基础设施元件中的近程收发单元发送，并且在找到具有近程收发单元和远程收发单元的网络元件时借助于该远程收发单元发送。通过这种方式，即使第二识别钥匙件的蓄能器的荷电状态低于可预先给定的阈值，也可以使用第二识别钥匙件，这是因为借助于近程收发单元的继续发送仅对相应的蓄能器施加微不足道的负荷。该变型的另一个优点是，即使所参与的机动车、第二识别钥匙件、基础设施元件配备远程收发单元是有缺陷的，也可以实施该方法。例如出于成本原因，基础设施元件特别仅需要配备近程收发单元，因此它们没有自己的远程收发单元。鉴于近程收发单元的有效范围，因此可以以高可靠性确定位置数据并且将其用于确定运动矢量。

优选地，为了执行至少步骤g)，将至少第一和第二位置数据发送到中央数据处理装置的、特别是后端服务器的远程收发单元。在那里可以提供与远程控制相适应的存储器和计算资源，从而移动单元就不会因此而被施加负荷。此外，可以在中央数据处理装置中确定运动模式，这展示出对于以下情况的证据：用户将在可预先给定的时间内以可预先给定的概率使其机动车开始运行，从而在出现这种运动模式时表明，激活机动车的至少一个部件的预调节。因此，这种激活模式不仅可以在中央数据处理装置中确定，而且可以存储在那里以供比较。特别有利的是，匿名地传输位置数据。为此，例如可以通过随机数发生器在第一识别钥匙件中每天生成一代码，该代码则使得所确定的位置数据能够被分配给特定的第一识别钥匙件。因为代码每天都更换，所以可以在不传输个人数据的情况下实施根据本发明的方法。

优选地，近程收发单元和远程收发单元与中央数据处理装置一起形成通信网络，特别是与布置在其中的远程收发单元一起形成通信网络。在这种情况下可以规定，通信网络以品牌特定或用户特定的方式运行。因此它可以是安装在机动车中的软件，该软件控制功能和对网络的访问，并且例如必须通过人机界面激活。

因此，中央数据处理装置优选继续执行步骤h)和i)，即如果步骤h)中的检查是肯定的结果，则它发送激活信号至第一机动车的控制装置以激活第一机动车的至少一个部件的预调节。

优选地，中央数据处理装置将在步骤d)中确定的第一识别钥匙件位置数据和/或在步骤e)中确定的运动矢量通过远程收发单元发送到被分配给第一机动车的远程收发单元，其中，远程收发单元将接收到的数据发送到第一机动车的控制装置，其中，该控制装置执行步骤g)、h)和i)或者执行步骤h)和i)。换言之，运动矢量的确定可以在中央数据处理装置中进行，或者可以在第一机动车的控制装置中进行。如果这在机动车的控制装置的变型中实现，则可以以特别简单的方式完成第一机动车的关于何时激活、激活哪些部件等的用户配置。

优选地，第一和/或另外的识别钥匙件分别由车辆钥匙、芯片卡或移动终端、例如智能手机形成。对于这种对象来说，它们总归会被用户随身携带的可能性非常高，因此用于执行根据本发明的方法的花费可以保持得特别低。

已证明特别有利的是，激活以下部件中的至少一个部件的预调节：空调装置；机组支架，特别是用于支承驱动机组和辅助机组；行驶机构支架，特别是在车轮-机动车车身之间的传动链中；车辆电池；催化器；车辆油箱；功率电子部件。在此需要指出的是，在本发明意义上的预调节不仅涉及车辆内室或电池的温度控制，而且还涉及影响其他特性、例如驾驶舒适性的部件。因此根据本发明，可以对车辆的机组支架进行预热，这对阻尼特性或流体的粘度具有积极的影响，并进而从第一公里开始就能够实现舒适的悬架乘坐舒适性。例如从DE 35 01 260、DE 10 2012 008 386、DE 37 35 553、EP 224 355和DE 10 2007 049 683中已知了加热支架变型方案。

优选在步骤h)中作为可预先给定的激活标准检查：距第一机动车未超过可预先给定的距离半径，其中额外地，运动矢量的一个方向(方向和速度)在可预先给定的持续时间内满足可预先给定的方向标准；或者运动模式的次序/顺序，特别是存储在第一机动车的控制装置或中央数据处理装置中的、优选经过学习的运动模式的次序。

预调节的参数、特别是输送到机动车的至少一个部件的功率也优选地根据运动模式的次序而变化。因此可以确保，一方面在用户到达其机动车之前及时地实现期望的预调节、例如设置相应部件的可预先给定的温度，且另一方面没有造成不必要的能量消耗。

根据一优选的改进方案，机动车的近程收发单元和/或远程收发单元被设计为用于，将用于预测第一识别钥匙件的移动速度的数据发送到中央数据处理装置，直至第一机动车中第一识别钥匙件到达，其中，第一机动车的中央数据处理装置或者控制装置根据预测的移动速度确定激活机动车的至少一个部件的时间点。换言之，来自其他第一识别钥匙件的群数据可以用于确定直至机动车的步行时间，以便考虑到人行道上的高人流量或停车场付款处的长时间等待。群数据优选地是用于静态概率的静态计算的匿名定量数据。

其他有利的实施方式由从属权利要求得出。

本发明还涉及一种网络，该网络包括多个近程收发单元、远程收发单元以及一中央数据处理装置，它们被设计为用于执行根据本发明的方法的相应步骤。最后，本发明涉及一种计算机程序，该计算机程序可以直接加载到近程收发单元的、远程收发单元的或中央数据处理装置的控制设备的存储器中，该计算机程序具有程序部件(Programm-Mitteln)，以便当程序在相应的控制设备中被执行时，执行根据本发明的方法的相应步骤。

结合根据本发明的方法提出的优选实施方式及其优点相应地适用于根据本发明的网络和根据本发明的计算机程序。

本发明还包括用于机动车的控制装置。这种控制装置具有处理器设备，该处理器设备被设置为用于执行根据本发明的方法的步骤。为此，处理器设备可以具有至少一个微处理器和/或至少一个微控制器和/或至少一个FPGA(现场可编程门阵列)和/或至少一个DSP(数字信号处理器)。此外，处理器设备可以具有程序代码，该程序代码被设置为用于，在由处理器设备执行时执行根据本发明的方法的实施方式。程序代码可以存储在处理器设备的数据存储器中。

本发明还包括所述实施方式的特征的组合。

附图说明

下面描述本发明的实施例。在此示出：

图1示出用于说明根据本发明的方法的一实施例的示意图；以及

图2示出根据本发明的方法的一实施例的信号流图示。

下面说明的实施例是本发明的优选实施方式。在实施例中，实施方式的所述组成部分分别是本发明的单个的、可视作彼此独立的特征，所述特征也相应彼此独立地改进了本发明。因此，本公开还应该包括与示出的实施方式特征组合不同的特征组合。此外，所描述的实施方式还可以由已经描述的本发明的其他特征来补充。

在附图中，相同的附图标记分别表示功能相同的元件。

具体实施方式

图1示出具有两条车道12a、12b的道路10，相应的机动车14a、14b对应于所示的方向箭头在该道路上行驶。车辆16a、16b、16c停在车道12b上右边缘处。车辆16c是用户18a的车辆，因此在该实施例的上下文中是自有车辆。相应地，车辆16a和16b是他人车辆。

用户18a对应于分配给他的方向箭头在人行道20上行走并且在此过程中经过机动车16a、16b。用户18随身携带识别钥匙件22a，例如车辆钥匙、芯片卡或移动终端、例如智能手机。

近程收发单元24a、24b和远程收发单元26a、26b布置在机动车16a、16b中。相应的单元分别在车辆内部相互耦合。

在机动车16c中至少布置有远程接收单元26c、控制装置28以及待预调节的部件30。

下面参考图2描述根据本发明的方法的一实施例：

因此在步骤S1中，提供多个近程收发单元24a、24b。根据步骤S2，当用户18a在他的机动车16c外部移动时，用户18a随身携带识别钥匙件22a。一旦他的识别钥匙件22a进入近程收发单元24a的接收区域32a中，则识别钥匙件22a的第一位置数据就由近程收发单元24a确定，参见步骤S3。这些确定的第一位置数据通过布置在车辆16a中的远程收发单元26a发送到中央数据处理装置36的远程收发单元34，参见步骤S4。在其沿着人行道20的路途中，随后用户18a的识别钥匙件22a进入机动车16b的近程收发单元24b的接收区域32b中，然后该识别钥匙件22a的第二位置数据由另外的近程收发单元24b确定，参见步骤S5。这些确定的第二位置数据同样通过机动车16b的远程收发单元26b发送到中央数据处理装置36的远程收发单元34，参见步骤S6。在步骤S7中，所发送的第一和第二位置数据由中央数据处理装置36的远程收发单元34接收，并从接收到的位置数据中确定用于识别钥匙件18a的运动矢量。明显的是，中央数据处理装置36的远程收发单元34在不同的时间点接收到第一和第二位置数据，但是这里仅出于说明的目的将所述接收概括在一个步骤中。

在步骤S8中检查，所确定的运动矢量是否满足用于激活机动车16c的部件30的预调节的可预先给定的激活标准。在这种情况下，可以检查用户18a是否距其车辆16c未超过可预先给定的距离半径38。这种确定优选在中央数据处理装置36中进行。如果回答是肯定的，则在步骤S9中激活机动车16c的部件30的预调节，其方式是，中央数据处理装置36的远程收发单元34向机动车16c的远程收发单元34发送相应的激活信号，该远程收发单元将接收到的激活信号发送到随后对部件30进行操控的控制装置28。如果步骤S9中的检查结果是否定的，则第二位置数据变为第一位置数据，参见步骤S10，并且所述方法跳回到步骤S5。

在未示出的实施方式中，也可以评估多个位置数据以确定运动矢量，其中，则必须相应地调整该方法。

识别钥匙件22a中的以及机动车16a至16c中的用于向识别钥匙件22a和机动车16a至16c供应电能的蓄能器装置未被示出。

从图1可以看出，携带识别钥匙件22b的另一用户18b正在人行道20上在用户18a前方行走。通过评估识别钥匙件18b的位置数据，用户22a的移动速度可以被预测并且在产生用于激活机动车16c的部件30的激活信号时由数据处理装置36考虑。例如，如果预测的移动速度低，则预调节的激活可以在比预测的移动速度较高的情况下更晚的时间点进行。此外，在预测的移动速度较高的情况下，激活信号可以这样形成，即，与在预测的移动速度较低的情况下相比，通过控制装置28的相应的操控使部件30以较高的功率运行。

Claims (21)

1.一种用于对第一机动车（16c）的至少一个部件（30）进行预调节的方法，为该第一机动车分配有第一识别钥匙件（22a），所述方法包括如下步骤：

a）提供多个近程收发单元（24a、24b）（S1）；

b）当用户在第一机动车（16c）外部移动时，用户（18a）随身携带第一识别钥匙件（22a）（S2）；

c）一旦第一识别钥匙件（22a）进入所述近程收发单元中的第一近程收发单元（24a）的接收区域（32 a）中：由第一近程收发单元确定第一识别钥匙件的第一位置数据（S3）；

d）通过未布置在第一识别钥匙件（22a）中的远程收发单元（26a）发送确定的第一位置数据（S4）；

e）一旦第一识别钥匙件进入所述近程收发单元中的至少一个另外的近程收发单元（24b）的接收区域（32b）中：由所述另外的近程收发单元确定第一识别钥匙件的第二位置数据（S5）;

f）通过未布置在第一识别钥匙件中的远程收发单元（26b）发送确定的第二位置数据（S6）；

g）借助于远程收发单元（34）接收所发送的至少第一和第二位置数据，并从至少第一和第二接收到的位置数据中确定用于第一识别钥匙件的至少一个运动矢量（S7）；

h）检查，所确定的运动矢量是否满足用于激活机动车的所述至少一个部件的预调节的、至少一个可预先给定的激活标准（S8）；

i）如果步骤h）的回答是肯定的：则激活第一机动车的所述至少一个部件的预调节（S9）。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将近程收发单元（24a；24b）布置为固定地安装在相应的机动车（16a；16b）中、相应的第二识别钥匙件中或相应的基础设施元件中。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，利用布置在相应的机动车中和/或相应的第二识别钥匙件中和/或相应的基础设施元件中的远程收发单元（26a；26b）发送相应的位置数据；和/或，相应的位置数据首先借助于近程收发单元串行地发送，并且在找到具有近程收发单元和远程收发单元的网络元件时借助于该远程收发单元发送。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将至少第一和第二位置数据发送到中央数据处理装置（36）的远程收发单元（34），以用于至少执行步骤g）。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，近程收发单元和远程收发单元与中央数据处理装置一起形成通信网络。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，中央数据处理装置还执行步骤h）和i）。

7.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，中央数据处理装置将在步骤d）中确定的第一识别钥匙件的位置数据和/或在步骤e）中确定的运动矢量通过远程收发单元（34）发送到被分配给第一机动车的远程收发单元，其中，远程收发单元（26c）将接收到的数据发送到第一机动车（16c）的控制装置，其中，该控制装置（28）执行步骤g）、h）和i）或者执行步骤h）和i）。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，第一识别钥匙件和/或另外的识别钥匙件分别由车辆钥匙、芯片卡或移动终端形成。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，激活以下部件（30）中的至少一个部件的预调节：

- 空调装置；

- 机组支架；

- 行驶机构支架；

- 车辆电池；

- 催化器；

- 车辆油箱；

- 功率电子部件。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤h）中作为可预先给定的激活标准检查：

- 距第一机动车未超过可预先给定的距离半径（38），其中额外地，运动矢量的一个方向在可预先给定的持续时间内满足可预先给定的方向标准；

- 运动模式的次序。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，基于运动模式的次序使所述预调节的参数变化。

12.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，网络的近程收发单元和/或远程收发单元被设计为用于，将用于预测第一识别钥匙件的移动速度直至第一机动车中第一识别钥匙件到达的相关数据发送到中央数据处理装置，其中

- 中央数据处理装置，或者

- 第一机动车的控制装置

基于预测的移动速度确定激活机动车的所述至少一个部件的时间点。

13.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述近程收发单元布置在相应的机动车中和/或相应的第二识别钥匙件中和/或相应的基础设施元件中。

14.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将至少第一和第二位置数据发送到后端服务器的远程收发单元（34），以用于至少执行步骤g）。

15.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述机组支架用于支承驱动机组和辅助机组。

16.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述行驶机构支架位于在车轮-机动车车身之间的传动链中。

17.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述运动模式的次序是存储在第一机动车的控制装置或中央数据处理装置中的、经过学习的运动模式的次序。

18.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述运动矢量是方向和速度。

19.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述预调节的参数是输送到机动车的所述至少一个部件的功率。

20.一种网络系统，所述网络系统包括多个近程收发单元、远程收发单元以及一中央数据处理装置，它们被设计为用于执行根据权利要求1至19中任一项所述的方法的相应步骤。

21.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质能直接加载到近程收发单元的、远程收发单元的或中央数据处理装置的控制设备的存储器中，所述计算机可读存储介质具有程序部件，以便当程序在相应的控制设备中被执行时，执行根据权利要求1至19中任一项所述的方法的相应步骤。

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