CN114555433A - 车辆用操作踏板装置 - Google Patents

车辆用操作踏板装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114555433A
CN114555433A CN202080073355.7A CN202080073355A CN114555433A CN 114555433 A CN114555433 A CN 114555433A CN 202080073355 A CN202080073355 A CN 202080073355A CN 114555433 A CN114555433 A CN 114555433A
Authority
CN
China
Prior art keywords
operating pedal
magnet
holder
pedal device
support member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202080073355.7A
Other languages
English (en)
Inventor
津隈智弘
安部纯也
枞山雅
斋藤康多
吉泽直哉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyoda Iron Works Co Ltd
Aisin Co Ltd
Original Assignee
Toyoda Iron Works Co Ltd
Aisin Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyoda Iron Works Co Ltd, Aisin Co Ltd filed Critical Toyoda Iron Works Co Ltd
Publication of CN114555433A publication Critical patent/CN114555433A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G05G1/38—Controlling members actuated by foot comprising means to continuously detect pedal position
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/02—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for main transmission clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/06—Disposition of pedal
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G05G1/44—Controlling members actuated by foot pivoting

Abstract

本发明提供检测操作踏板的旋转角的角度传感器的搭载空间紧凑的车辆用操作踏板装置。车辆用操作踏板装置(10)具备：相互相对的左侧支承部件(20)和右侧支承部件(22)；操作踏板(12)，其在上端侧设置有轴套(18)，并经由被插入至轴套(18)的转动螺栓(26)和轴环(29)被支承为能够在左侧支承部件(20)与右侧支承部件(22)之间转动；角度传感器(50)，其检测操作踏板(12)的旋转角。角度传感器(50)具备：IC(56)，其设置于左侧支承部件(20)和右侧支承部件(22)的内侧；和磁铁(58)，其以与IC(56)对置的状态设置于操作踏板(12)的上端侧，并被IC(56)检测。

Description

车辆用操作踏板装置
技术领域
本发明涉及具备检测操作踏板的旋转角的角度传感器的车辆用操作踏板装置。
背景技术
以往以来，关于上述车辆用操作踏板装置，提出有各种技术。
例如，下述专利文献1所记载的技术具备行程传感器，该行程传感器操作量检测装置，检测踏板部的踩踏面的行程(踏板行程)。该行程传感器具备传感器主体、和被设置为能够主体以传感器转动轴为转动中心相对于传感器进行转动的传感器臂(传感器主体的局部)。传感器臂具有分为两叉并大致平行地延伸的一对分支部。在一对分支部之间设置有从传感器转动轴起朝向半径外侧方向延伸并以直线状形成的引导槽。固定于踏板臂的销可滑动地卡合于该引导槽。踏板臂为大致圆弧状，固定于踏板部的上端并与踏板部一体转动。销固定于踏板臂的上端并向与踏板臂的延伸方向大致正交的方向(行程传感器侧)突出。
专利文献1：日本特开2014-21791号公报
上述专利文献1所记载的操作量检测装置设置于车辆用踏板部，因此希望其紧凑。
发明内容
因此，本发明是鉴于上述方面而产生的，将提供检测操作踏板的旋转角的角度传感器的搭载空间紧凑的车辆用操作踏板装置作为课题。
用于解决该课题的技术方案1的发明为一种车辆用操作踏板装置，其特征在于，具备：一对支承部件，其固定于车辆部件，并相互相对；操作踏板，其在一端侧设置有筒形状的踏板用的轴套，并被支承为能够以向设置于支承部件的孔和轴套插入的转动轴部件为中心在一对支承部件之间进行转动；以及角度传感器，其检测操作踏板的旋转角，角度传感器具备：霍尔元件，其设置于一对支承部件的内侧；和磁铁，其以与霍尔元件对置的状态设置于操作踏板的一端侧，并被霍尔元件检测磁场。
技术方案2的发明为技术方案1所述的车辆用操作踏板装置，其特征在于，霍尔元件和磁铁在比操作踏板的一端侧的侧面靠转动轴部件侧处进行对置。
技术方案3的发明为技术方案1所述的车辆用操作踏板装置，其特征在于，磁铁在操作踏板的一端侧的侧面处以距操作踏板的旋转中心线相等距离的圆弧状配设。
技术方案4的发明为技术方案1～3中的任一项所述的车辆用操作踏板装置，其特征在于，具备：元件支架，其固定有霍尔元件，并安装于支承部件；磁铁支架，其固定有磁铁，并安装于操作踏板的一端侧；以及罩部，其从元件支架或者磁铁支架伸出，并夹设于霍尔元件与磁铁对置的间隙和外侧空间的至少局部。
技术方案5的发明为技术方案4所述的车辆用操作踏板装置，其特征在于，罩部设置于元件支架。
技术方案6的发明为技术方案4所述的车辆用操作踏板装置，其特征在于，罩部设置于磁铁支架。
技术方案7的发明为技术方案4～6中的任一项所述的车辆用操作踏板装置，其特征在于，罩部设置于间隙的上方侧、车辆的前方侧以及车辆的后方侧中至少一处。
技术方案8的发明为技术方案4～7中的任一项所述的车辆用操作踏板装置，其特征在于，与外侧空间对置的面随着从顶端朝向基端而向下方倾斜。
技术方案9的发明为技术方案1或者2所述的车辆用操作踏板装置，其特征在于，具备元件支架，该元件支架具有供霍尔元件固定的凸部，并从支承部件的外侧进行安装，元件支架的凸部在支承部件的贯入孔中从支承部件的外侧向内侧插入，由此霍尔元件设置于一对支承部件的内侧。
在本发明的车辆用操作踏板装置中，检测操作踏板的旋转角的角度传感器的搭载空间紧凑。
附图说明
图1是表示第一实施方式的车辆用操作踏板装置的立体图。
图2是表示该车辆用操作踏板装置的分解立体图。
图3是表示该车辆用操作踏板装置的侧视图。
图4是表示该车辆用操作踏板装置的主视图。
图5是表示该车辆用操作踏板装置在图3的线I-I处被剖切出的截面的图。
图6是表示第二实施方式的车辆用操作踏板装置的立体图。
图7是表示该车辆用操作踏板装置的分解立体图。
图8是表示该车辆用操作踏板装置的侧视图。
图9是表示该车辆用操作踏板装置的主视图。
图10是表示该车辆用操作踏板装置在图8的线II-II处被剖切出的截面的图。
图11是表示第三实施方式的车辆用操作踏板装置的立体图。
图12是表示该车辆用操作踏板装置的分解立体图。
图13是表示该车辆用操作踏板装置的侧视图。
图14是表示该车辆用操作踏板装置的主视图。
图15是表示该车辆用操作踏板装置在图13的线III-III处被剖切出的截面的图。
图16是表示第四实施方式的车辆用操作踏板装置的立体图。
图17是表示该车辆用操作踏板装置的分解立体图。
图18是表示该车辆用操作踏板装置的侧视图。
图19是表示该车辆用操作踏板装置的主视图。
图20是表示该车辆用操作踏板装置在图18的线IV-IV处被剖切出的截面的图。
图21是表示第五实施方式的车辆用操作踏板装置的立体图。
图22是表示该车辆用操作踏板装置的分解立体图。
图23是表示该车辆用操作踏板装置的侧视图。
图24是表示该车辆用操作踏板装置的主视图。
图25是表示该车辆用操作踏板装置在图23的线V-V处被剖切出的截面的图。
图26是表示第六实施方式的车辆用操作踏板装置的立体图。
图27是表示该车辆用操作踏板装置的分解立体图。
图28是表示该车辆用操作踏板装置的侧视图。
图29是表示该车辆用操作踏板装置的主视图。
图30是表示该车辆用操作踏板装置在图28的线VI-VI处被剖切出的截面的图。
图31是表示第一实施方式的车辆用操作踏板装置的第一变形例在图3的线I-I处被剖切出的截面的图。
图32是表示该车辆用操作踏板装置的第二变形例在图3的线I-I处被剖切出的截面的图。
图33是表示该车辆用操作踏板装置的第三变形例在图3的线I-I处被剖切出的截面的图。
图34是表示第三实施方式的车辆用操作踏板装置的变形例在图13的线III-III处被剖切出的截面的图。
图35是表示第一实施方式的车辆用操作踏板装置的第四变形例在图3的线VII-VII处被剖切出的截面的图。
图36是表示车辆用操作踏板装置的变形例的侧视图。
图37是放大表示该变形例的局部的侧视图。
图38是表示第七实施方式的车辆用操作踏板装置的立体图。
图39是表示该车辆用操作踏板装置的分解立体图。
图40是表示该车辆用操作踏板装置的侧视图。
图41是表示该车辆用操作踏板装置的主视图。
图42是表示该车辆用操作踏板装置在图40的线VIII-VIII处被剖切出的截面的图。
具体实施方式
以下，基于各具体实施方式并参照附图对本发明的车辆用操作踏板装置进行说明。在各实施方式中，本发明的车辆用操作踏板装置安装于车辆，由此作为制动踏板进行使用。但是，也可以作为车辆的除制动踏板以外的踏板(例如加速器踏板或者离合器踏板等)进行使用。
在以下说明所使用的各附图中，省略基本结构的局部进行描绘，描绘的各部分的尺寸比等并非一定准确。对于各实施方式中具有对应关系的部分，标注相同的附图标记。此外，附图标记中标注的英文中，“A”表示第一实施方式，“B”表示第二实施方式，“C”表示第三实施方式，“D”表示第四实施方式，“E”表示第五实施方式，“F”表示第六实施方式。其中，对于各实施方式中实质上共用的部分，标注省略了上述标注英文的相同的附图标记，并在第二实施方式之后省略详细说明。另外，在不区别各实施方式而通称为部分等的情况下，使用省略了上述标注英文字母的附图标记进行说明。
另外，各图中的方向如各图中记载那样。其中，在图3、图8、图13、图18、图23、图28、图36以及图37的各侧视图中，从纸面朝向里侧的方向为右方向，从纸面朝向近前侧的方向为左方向。即，与图3、图8、图13、图18、图23、图28、图36以及图37的各纸面正交的方向为左右方向。
另外，在图4、图9、图14、图19、图24以及图29的各主视图中，从纸面外侧朝向纸面里侧的方向为前方向，从纸面朝向近前侧的方向为后方向。即，与图4、图9、图14、图19、图24以及图29的各纸面正交的方向为前后方向。这些方面在图5、图10、图15、图20、图25以及图30～图34的各剖视图中也相同。
另外，在图35的剖视图中，从纸面外侧朝向纸面里侧的方向为下方向，从纸面朝向近前侧的方向为上方向。即，与图35的纸面正交的方向为上下方向。
(1)第一实施方式
如图1～图5所示，第一实施方式的车辆用操作踏板装置10A搭载于车辆，并具备操作踏板12和支承部件14等。在操作踏板12的下端侧设置有踩踏部16。在操作踏板12的上端侧，以贯通的状态固定有筒形状的轴套18。在轴套18上以从其左右端嵌装有一对衬套28的状态嵌入有轴环29。由此，在轴套18与轴环29之间具备各衬套28的圆筒部。
支承部件14固定于车辆(例如仪表板P等)，并由左侧支承部件20、右侧支承部件22以及上侧中央支承部件24等构成。左侧支承部件20和右侧支承部件22从它们的顶端侧起跨上端侧而连结于上侧中央支承部件24，并在左右方向上相互相对。在左侧支承部件20设置有左侧转动孔21。在右侧支承部件22设置有右侧转动孔23。若在左侧转动孔21与右侧转动孔23之间夹设操作踏板12的轴套18，则左侧转动孔21与右侧转动孔23经由轴套18内的轴环29而成为在左右方向上连通的状态。在这种状态下，转动螺栓26从左侧转动孔21起经由轴套18内的轴环29穿到右侧转动孔23。
转动螺栓26的头部抵接于左侧支承部件20。与此相对，在右侧支承部件22处，转动螺栓26的顶端部向右方突出，在该突出部分拧入螺母30。由此，轴环29的左右端被左侧支承部件20和右侧支承部件22夹住，因此左侧支承部件20(的左侧转动孔21)与右侧支承部件22(的右侧转动孔23)之间的左右方向的距离被保持恒定。此外，在轴套18的左端处，一个衬套28的圆形凸缘部存在于轴套18与左侧支承部件20之间。另外，在轴套18的右端处，另一个衬套28的圆形凸缘部存在于轴套18与右侧支承部件22之间。
这样一来，在左侧支承部件20(的左侧转动孔21)与右侧支承部件22(的右侧转动孔23)之间，将位于操作踏板12的上端侧的轴套18支承为可转动，若向前方踩下位于操作踏板12的下端侧的踩踏部16，则操作踏板12借助被插入至轴套18的转动螺栓26和轴环29等而转动。
应予说明，附图标记13所示的单点划线表示成为操作踏板12转动时的中心的直线(以下，称为“转动中心线”)。另外，操作踏板12的上端面被造型成操作踏板12距转动中心线13的距离相等的曲面形状。
在车辆用操作踏板装置10A设置有角度传感器50。角度传感器50检测以转动中心线13为中心而转动的操作踏板12的旋转角，并具备IC(Integrated Circuit)支架52和磁铁支架54等。在IC支架52上，以使IC56暴露的状态固定有IC56。在磁铁支架54上，以使磁铁58暴露的状态固定有磁铁58。IC56是检测磁铁58的磁场的磁场传感器，例如有霍尔IC等。
应予说明，只要IC56能够检测磁铁58的磁场即可，IC56和磁铁58也可以不为暴露状态。该方面在以下各实施方式和各变形例中也相同。
IC支架52为大致长方体。在IC支架52的左表面设置有卡扣装配部60和螺纹孔62。在IC支架52的后表面设置有连接器64。IC支架52的右表面突出形成有其下方侧为长方体状的区块，在其右方侧面配设有IC56。
IC支架52以其左表面与左侧支承部件20的内表面(右表面)接触的状态安装于左侧支承部件20。因此，在左侧支承部件20处，在其上端与左侧转动孔21之间设置有第一安装孔31和第二安装孔32。在第一安装孔31处，从其右方侧卡入突起状的卡扣装配部60。在第二安装孔32处，从其左方侧插入安装螺栓66。此外，安装螺栓66被组装于螺纹孔62。这样一来，IC支架52安装于左侧支承部件20的内表面(右表面)，由此IC支架52的IC56配设于左侧支承部件20与右侧支承部件22之间(即内侧)。
磁铁支架54具有平面部55和曲面部57。磁铁支架54的曲面部57以与操作踏板12的上端面相同程度的曲率弯曲。磁铁支架54的平面部55从磁铁支架54的曲面部57的左端起向下方延伸。此外，在磁铁支架54的平面部55的左表面，设置有以与从转动中心线13至IC56为止的距离相同程度的半径以圆弧状排列的磁铁58。磁铁支架54安装于操作踏板12的上端面。因此，在磁铁支架54设置有卡扣装配部68。卡扣装配部68为突起状，并卡入至操作踏板12的上端。这样一来，若磁铁支架54安装于操作踏板12的上端侧，则操作踏板12的上端面被磁铁支架54的曲面部57覆盖，操作踏板12的左表面中比轴套18靠上方侧的区域被磁铁支架54的平面部55覆盖。此外，设置于磁铁支架54的平面部55的左表面的磁铁58的圆弧的中心位于转动中心线13。由此，在操作踏板12的左表面中比轴套18靠上方侧的区域处，磁铁支架54的磁铁58与IC支架52的IC56在左右方向上对置。
即，IC56和磁铁58在比操作踏板12的上端面靠轴套18侧(即，转动螺栓26和轴环29侧)处进行对置。
在磁铁支架54设置有罩部70。罩部70从在侧视时为扇形的磁铁支架54的平面部55的上端边和后端边朝向IC支架52的右表面方向伸出。由此，罩部70夹设于沿着在侧视时为扇形的磁铁支架54的平面部55的上端边和后端边而同IC56与磁铁58对置的间隙连接的外侧空间，覆盖并遮蔽IC56与磁铁58对置的间隙。
(2)第二实施方式
如图6～图10所示，第二实施方式的车辆用操作踏板装置10B具备操作踏板12B。操作踏板12B为一对分割体重叠的中空踏板。在操作踏板12B的上端侧处，在分离的一对分割体上形成有第一卡止孔33和第二卡止孔34。
在车辆用操作踏板装置10B设置有角度传感器50B。角度传感器50B具备IC支架52B和磁铁支架54B等。IC支架52B的右表面突出形成有其上方侧为长方体状的区块，在其右方侧面上，以暴露的状态固定有IC56B。
在磁铁支架54B的右表面设置有卡扣装配部68B。卡扣装配部68B为突起状，并卡入至操作踏板12B的第二卡止孔34。与此相对，在磁铁支架54B的左表面设置有磁铁58B和卡扣装配部69B。磁铁58B在磁铁支架54B的左表面上以与从转动中心线13至IC56为止的距离相同程度的半径以圆弧状排列，并以暴露的状态进行固定。卡扣装配部69B为突起状，并卡入至操作踏板12B的第一卡止孔33。这样一来，若磁铁支架54B安装于操作踏板12B的上端侧，则操作踏板12B的上端面的局部由磁铁支架54B的上表面形成。此外，设置于磁铁支架54B的左表面的磁铁58B的圆弧的中心位于转动中心线13。
由此，IC56B和磁铁58B在比操作踏板12B的上端面靠轴套18侧(即，转动螺栓26和轴环29侧)处在左右方向上对置。
在磁铁支架54B上设置有罩部70B。罩部70B从磁铁支架54B的左表面的上端边和后端边起朝向比IC支架52B靠上方向和后方向伸出。由此，罩部70B夹设于沿着磁铁支架54B的左表面的上端边和后端边而同IC56B与磁铁58B对置的间隙连接的外侧空间，遮蔽IC56B与磁铁58B对置的间隙。
(3)第三实施方式
如图11～图15所示，在第三实施方式的车辆用操作踏板装置10C设置有角度传感器50C。角度传感器50C具备IC支架52C和磁铁支架54C等。IC支架52C形成为大致长方体。卡扣装配部60C在IC支架52C的左表面上设置于螺纹孔62附近。因此，在左侧支承部件20上，供卡扣装配部60C卡入的第一安装孔31C位于第二安装孔32(参照图2)附近，并设置于左侧转动孔21的正上方。IC56C在IC支架52C的下表面上以暴露的状态进行固定。若IC支架52C安装于左侧支承部件20，则IC支架52C的IC56C在左侧支承部件20与右侧支承部件22之间的大致中央处位于比操作踏板12靠上方侧，并在上下方向上与操作踏板12的上端面中央相对。
磁铁支架54具有平面部55C和曲面部57C。磁铁支架54C的曲面部57C以与操作踏板12的上端面相同程度的曲率弯曲。此外，在磁铁支架54C的曲面部57C的上表面，在穿过其左右方向的中央的中心线上，磁铁58C以暴露的状态排列。磁铁支架54C的平面部55C从磁铁支架54C的曲面部57C的左端朝向下方延伸。磁铁支架54C安装于操作踏板12的上端面。因此，在磁铁支架54C设置有两个卡扣装配部68C、69C。卡扣装配部68C为突起状，并卡入至操作踏板12的左表面。卡扣装配部69C为槽状，并与操作踏板12的上端卡合。这样一来，若磁铁支架54C安装于操作踏板12的上端侧，则操作踏板12的上端面被磁铁支架54C的曲面部57C覆盖，操作踏板12的左表面中比轴套18靠上方侧的区域被磁铁支架54C的平面部55C覆盖。
由此，设置于磁铁支架54C的曲面部57C的上表面的磁铁58C在操作踏板12的上端面上以距转动中心线13相等距离的圆弧状存在，并在左侧支承部件20与右侧支承部件22之间的大致中央处与IC56C在上下方向上对置。
在磁铁支架54C设置有罩部70C。罩部70C从磁铁支架54C的曲面部57C的右端面起朝向比IC支架52C靠右方向伸出。由此，罩部70C夹设于沿着磁铁支架54C的曲面部57C的右端面而同IC56C与磁铁58C对置的间隙连接的外侧空间，遮蔽IC56C与磁铁58C对置的间隙的右方侧。
(4)第四实施方式
如图16～图20所示，第四实施方式的车辆用操作踏板装置10D具备操作踏板12D。操作踏板12D为一对分割体重叠而成的中空踏板。
在第四实施方式的车辆用操作踏板装置10D设置有角度传感器50D。角度传感器50D具备IC支架52D和磁铁支架54D等。IC支架52D在俯视时形成为L字形的立体形状。卡扣装配部60D在IC支架52D的左表面上设置于螺纹孔62附近。因此，在左侧支承部件20上，供卡扣装配部60D卡入的第一安装孔31D位于第二安装孔32(参照图2)附近，并设置于左侧转动孔21的正上方。IC56D在IC支架52D的下表面上以暴露的状态进行固定。若IC支架52D安装于左侧支承部件20，则IC支架52D的IC56D在左侧支承部件20与右侧支承部件22之间的大致中央处位于比操作踏板12D靠上方侧，并与操作踏板12D的上端面中央在上下方向上相对。
磁铁支架54D具有平面部55D和曲面部57D。磁铁支架54D的曲面部57D以与操作踏板12的上端面相同程度的曲率弯曲。此外，在磁铁支架54D的曲面部57D的上表面，在穿过其左右方向的中央的中心线上，磁铁58D以暴露的状态排列。磁铁支架54D的平面部55D从磁铁支架54D的曲面部57D的左端朝向下方延伸。在操作踏板12D的上端侧，在分离的一对分割体上安装有磁铁支架54D。因此，在磁铁支架54D设置有卡扣装配部68D、69D。一个卡扣装配部68D为突起状，设置于磁铁支架54D的平面部55D的左表面，并卡入至操作踏板12D的左表面(左侧分割体)的卡止孔15。卡扣装配部68D和卡止孔15被设置有两组。另一个卡扣装配部69D为槽状，设置于磁铁支架54D的曲面部57D的下表面，并与操作踏板12D的右表面(右侧分割体)的上端卡合。这样一来，若磁铁支架54D安装于操作踏板12D的上端侧，则操作踏板12D的上端面的局部由磁铁支架54D的上表面形成。
由此，设置于磁铁支架54D的曲面部57D的上表面的磁铁58D在操作踏板12D的上端面上以距转动中心线13相等距离的圆弧状存在，并在左侧支承部件20与右侧支承部件22之间的大致中央处在上下方向上与IC56D对置。
在磁铁支架54D设置有罩部70D。罩部70D在磁铁支架54D的曲面部57D的上表面上一边沿着磁铁58D的右方侧一边朝向比IC支架52D靠右方向伸出。由此，罩部70D夹设于沿着IC支架52D的右方侧而同IC56D与磁铁58D对置的间隙连接的外侧空间，遮蔽IC56D与磁铁58D对置的间隙的右方侧。
(5)第五实施方式
如图21～图25所示，在第五实施方式的车辆用操作踏板装置10E设置有角度传感器50E。角度传感器50E具备IC支架52和磁铁支架54E等。磁铁支架54E形成为具有圆形开口部71的大致圆环形状。
在磁铁支架54E的左表面，磁铁58E排列成以圆形开口部71的中心、和与从转动中心线13至IC56为止的距离相同程度的半径形成的圆弧状，并在比圆形开口部71靠上侧处以暴露的状态固定。
磁铁支架54E在操作踏板12的上端左侧处嵌装于轴套18。因此，在磁铁支架54E形成有上述圆形开口部71。轴套18嵌入于圆形开口部71。这样一来，若磁铁支架54E安装于操作踏板12的上端侧，则操作踏板12的左表面中的轴套18的周边部被磁铁支架54E覆盖。此外，圆形开口部71的中心与轴套18的中心对齐，因此设置于磁铁支架54E的左表面的磁铁58E的圆弧的中心位于转动中心线13。由此，在操作踏板12的左侧处，在比轴套18靠上方处，磁铁支架54E的磁铁58E与IC支架52的IC56在左右方向上对置。
即，IC56和磁铁58E在比操作踏板12的上端面靠轴套18侧(即，转动螺栓26和轴环29侧)处进行对置。
应予说明，在左侧支承部件20上，在比左侧转动孔21靠前方设置有左孔35。同样，在右侧支承部件22上，在比右侧转动孔23靠前方设置有右孔36。
(6)第六实施方式
如图26～图30所示，在第六实施方式的车辆用操作踏板装置10F设置有角度传感器50F。角度传感器50F具备IC支架52F和磁铁支架54F等。IC支架52F为大致长方体。在IC支架52F的下表面上，IC56F以暴露的状态进行固定。若IC支架52F安装于左侧支承部件20，则IC支架52F的IC56F在左侧支承部件20与操作踏板12之间的大致中央处位于比操作踏板12的左侧的轴套18靠上方侧，并在上下方向上与操作踏板12的左侧的轴套18中的左右方向中央相对。磁铁支架54F形成为圆环形状。对于磁铁支架54F而言，从其圆环中心至外侧侧面为止的距离(即，磁铁支架54F的半径)略短于从转动中心线13至IC56F为止的距离。此外，在磁铁支架54F的外侧侧面的上方侧，在穿过其左右方向的中央的中心线上，磁铁58F以暴露的状态排列。即，从磁铁支架54F的圆环中心至磁铁58F的暴露面为止的距离略短于从转动中心线13至IC56F为止的距离。另外，磁铁支架54F的内径与操作踏板12的左侧的轴套18的外径大致相等。
圆环形状的磁铁支架54F在操作踏板12的上端左侧处嵌装于操作踏板12的左侧的轴套18。因此，在操作踏板12的左侧的轴套18的侧面的上方侧，沿穿过其左右方向的中央的中心线设置有凹状的卡扣装配部17。与此相对，在圆环形状的磁铁支架54F的内侧侧面的上方侧，沿穿过其左右方向的中央的中心线设置有凸状的卡扣装配部68F。圆环形状的磁铁支架54F的卡扣装配部17嵌入于操作踏板12的左侧的轴套18的卡扣装配部68F。
这样一来，若磁铁支架54F安装于操作踏板12的上端侧，则设置于圆环形状的磁铁支架54F的外侧侧面的磁铁58F在比操作踏板12的上端面靠轴套18侧(即，转动螺栓26和轴环29侧)处以距转动中心线13相等距离的圆弧状存在，并在左侧支承部件20与操作踏板12之间的大致中央处与IC支架52F的IC56F在上下方向上对置。
(7)总结
如以上详细说明那样，在各实施方式的车辆用操作踏板装置10中，角度传感器50的IC56设置于左侧支承部件20与右侧支承部件22之间(即，内侧)，角度传感器50的磁铁58以与IC56对置的状态设置于操作踏板12的上端侧。通过这种结构，各实施方式的车辆用操作踏板装置10能够使检测操作踏板12的旋转角的角度传感器50的搭载空间紧凑。
另外，在第一实施方式的车辆用操作踏板装置10A中，IC56和磁铁58在比操作踏板12的上端面靠轴套18侧(即，转动螺栓26和轴环29侧)处进行对置。由此，第一实施方式的车辆用操作踏板装置10A能够使角度传感器50的搭载空间进一步紧凑。该方面在第二实施方式的车辆用操作踏板装置10B、第五实施方式的车辆用操作踏板装置10E以及第六实施方式的车辆用操作踏板装置10F中也相同。
另外，在第三实施方式的车辆用操作踏板装置10C中，磁铁58C在操作踏板12的上端面上以距操作踏板12的转动中心线13相等距离的圆弧状设置。由此，第三实施方式的车辆用操作踏板装置10C提高IC56的检测精度。该方面在第四实施方式的车辆用操作踏板装置10D中也相同。
应予说明，第一实施方式的车辆用操作踏板装置10A的磁铁58在比操作踏板12的上端面靠轴套18侧(即，转动螺栓26和轴环29侧)处以距操作踏板12的转动中心线13相等距离的圆弧状设置。由此，在第一实施方式的车辆用操作踏板装置10A中，也提高IC56的检测精度。该方面在第二实施方式的车辆用操作踏板装置10B、第五实施方式的车辆用操作踏板装置10E以及第六实施方式的车辆用操作踏板装置10F中也相同。
另外，在第一实施方式的车辆用操作踏板装置10A中，对于IC56与磁铁58对置的间隙，利用从磁铁支架54伸出并夹设于与该间隙相连接的外侧空间的罩部70对该间隙进行遮蔽，由此防止异物侵入角度传感器50的检测空间。该方面在第二实施方式的车辆用操作踏板装置10B、第三实施方式的车辆用操作踏板装置10C以及第四实施方式的车辆用操作踏板装置10D中也相同。
另外，在第一实施方式的车辆用操作踏板装置10A中，利用从磁铁支架54伸出的罩部70，除了从IC56与磁铁58对置的间隙的上方侧进行遮蔽之外，还从车辆的后方侧遮蔽IC56与磁铁58对置的间隙的后方侧，由此，提高防止异物侵入角度传感器50的检测空间的效果。该方面在第二实施方式的车辆用操作踏板装置10B中也相同。
另外，在各实施方式中，操作踏板12的上端面为“操作踏板的一端侧的侧面”的一个例子。左侧转动孔21和右侧转动孔23为“设置于支承部件的孔”的一个例子。转动螺栓26和轴环29为“转动轴部件”的一个例子。左侧支承部件20和右侧支承部件22为“一对支承部件”的一个例子。IC支架52为“元件支架”的一个例子。IC56为“霍尔元件”的一个例子。
(8)其他
应予说明，本发明并不限定于上述各实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够进行各种变更。
例如，第一实施方式的罩部70也可以如图31所示那样替代为罩部170。在这种情况下，罩部170从在侧视时为扇形的磁铁支架54的平面部55的上端边和后端边，朝向比IC支架52靠上方向和后方向伸出。由此，罩部170夹设于沿着在侧视时为扇形的磁铁支架54的平面部55的上端边和后端边同IC56与磁铁58对置的间隙连接的外侧空间，遮蔽IC56与磁铁58对置的间隙。此外，罩部170随着朝向磁铁支架54而向上方倾斜。即，在罩部170中，对于IC56与磁铁58对置的间隙而与其相连接的外侧空间对置的上表面为，随着从其顶端朝向基端(磁铁支架54的平面部55的附近部)而向下方倾斜。
另外，第一实施方式的罩部70也可以如图32所示那样替代为罩部270。在这种情况下，罩部270从IC支架52的上表面的上端边和后端边，朝向比磁铁支架54靠上方向和后方向伸出。由此，罩部270夹设于沿着在侧视时为扇形的磁铁支架54的平面部55的上端边和后端边而同IC56与磁铁58对置的间隙连接的外侧空间，遮蔽IC56与磁铁58对置的间隙。
另外，第一实施方式的罩部70也可以如图33所示那样替代为罩部370。在这种情况下，罩部370从IC支架52的上表面的上端边和后端边，朝向比磁铁支架54靠上方向和后方向伸出，并到达至比磁铁支架54靠右方侧。由此，罩部370夹设于沿着在侧视时为扇形的磁铁支架54的平面部55的上端边和后端边而同IC56与磁铁58对置的间隙连接的外侧空间，遮蔽IC56与磁铁58对置的间隙。此外，罩部370的顶端部随着朝向其顶端(右方向)而向下方倾斜。
另外，第三实施方式的罩部70C也可以如图34所示替代为罩部470。在这种情况下，与上述罩部70C同样，罩部470从磁铁支架54C的曲面部57C的右端面朝向比IC支架52C靠右方向伸出。由此，罩部470夹设于沿着磁铁支架54C的曲面部57C的右端面而同IC56C与磁铁58C对置的间隙连接的外侧空间，遮蔽IC56C与磁铁58C对置的间隙的右方侧。此外，罩部470随着从其顶端朝向基端(磁铁支架54C的曲面部57C的附近部)而向下方倾斜。
另外，第一实施方式的罩部70也可以如图35所示那样替代为罩部570。在这种情况下，罩部570除了从在侧视时为扇形的磁铁支架54的平面部55的上端边和后端边伸出之外，还从在侧视时为扇形的磁铁支架54的平面部55的顶端边朝向IC支架52的右表面伸出。由此，罩部570夹设于沿着在侧视时为扇形的磁铁支架54的平面部55的上端边、后端边以及顶端边而同IC56与磁铁58对置的间隙连接的外侧空间，遮蔽IC56与磁铁58对置的间隙。
在图31～图35所示的各变形例中，与第一实施方式的罩部70同样，利用各罩部170、270、370、470、570也防止异物侵入角度传感器50的检测空间。
另外，在图35所示的变形例中，利用罩部570除了从IC56与磁铁58对置的间隙的上方侧和后方侧遮蔽IC56与磁铁58对置的间隙之外，还从车辆的前方侧遮蔽IC56与磁铁58对置的间隙的前方侧，由此提高防止异物侵入角度传感器50的检测空间的效果。
另外，在图31所示的变形例中，在罩部170中，同IC56与磁铁58对置的间隙的外侧空间对置的上表面随着从其顶端朝向基端(磁铁支架54的平面部55的附近部)而向下方倾斜，由此防止异物滞留。该方面在图34所示的变形例的罩部470中也相同。
另外，如图36所示那样，在具有所谓连杆式踏板机构的车辆用操作踏板装置100中，也可以实施本发明。车辆用操作踏板装置100具备第一操作踏板111、第二操作踏板112以及一对支承部件114等，并搭载于车辆。
一对支承部件114以在左右方向上隔开了规定间隔的状态进行对置，并固定于仪表板P。应予说明，在图36和后述的图37中，一对支承部件114中的左侧的支承部件(以下，称为“左侧支承部件”)120由双点划线示出，右侧的支承部件未被示出。
在第一操作踏板111的上端侧处配设有第一轴部125。与第一实施方式中的操作踏板12的转动支承构造相同，第一轴部125由转动螺栓126、设置于一对支承部件114的转动孔、设置于第一操作踏板111的筒形状的轴套、轴环、衬套、螺母等构成。由此，第一操作踏板111在一对支承部件114之间被第一轴部125支承为可转动。在第一操作踏板111的下端侧设置有踩踏面116。因此，踩踏面116能够相对于一对支承部件114进行转动。
在第二操作踏板112的下端侧处配设有第二轴部138。与第一实施方式中的操作踏板12的转动支承构造相同，第二轴部138由转动螺栓139、设置于一对支承部件114的转动孔、设置于第二操作踏板112的筒形状的轴套、轴环、衬套以及螺母等构成。由此，第二操作踏板112在一对支承部件114之间被第二轴部138支承为可转动。附图标记113所示的点是对成为第二操作踏板112转动时的中心的转动中心线从其长度方向(左右方向)侧进行表示的点。第二操作踏板112的中间侧在第一操作踏板111的上端侧与下端侧之间利用连杆部件140与第一操作踏板111连结。
连杆部件140具有第一连杆销142和第二连杆销144。第一连杆销142配设于连杆部件140的后方部分，将连杆部件140与第一操作踏板111进行连结。因此，连杆部件140被第一连杆销142支承为能够相对于第一操作踏板111转动。与此相对，第二连杆销144配设于连杆部件140的前方部分，将连杆部件140与第二操作踏板112进行连结。因此，连杆部件140被第二连杆销144支承为能够相对于第二操作踏板112转动。
因此，在车辆用操作踏板装置100中，若向前方踩下位于第一操作踏板111的下端侧的踩踏面116，则第一操作踏板111以第一轴部125为中心进行转动。这种第一操作踏板111的转动经由连杆部件140向第二操作踏板112传递。由此，第二操作踏板112以第二轴部138为中心进行转动。
在车辆用操作踏板装置100设置有角度传感器150。角度传感器150检测以转动中心线113为中心进行转动的第二操作踏板112的旋转角。如图37所示那样，角度传感器150具备IC支架152和磁铁158等。在IC支架152上，以暴露的状态固定有用于检测磁铁158的磁场的IC156。
IC支架152为大致长方体。在IC支架152的左表面设置有突起状的卡扣装配部160等。在IC支架152的后表面设置有连接器164。IC支架152的右表面突出形成有其下方侧为长方体状的区块153，在其右方侧面配设有IC156。
IC支架152以其左表面与左侧支承部件120的内表面(右表面)接触的状态安装于左侧支承部件120。因此，对于设置于左侧支承部件120的安装孔，从其右方侧卡入卡扣装配部160。这样一来，IC支架152安装于左侧支承部件120的内表面(右表面)，由此IC支架152的IC156配设于一对支承部件114之间(即，内侧)。
在第二操作踏板112的下端侧的左表面，磁铁158在比第二轴部138(即，第二操作踏板112的轴套)靠上方侧处以暴露的状态进行固定。磁铁158以与从转动中心线113至IC156为止的距离相同程度的半径以圆弧状配设。此外，磁铁158的圆弧的中心位于转动中心线113。由此，在第二操作踏板112的下端侧的左表面中的比第二轴部138靠上方侧的区域，磁铁158与IC支架152的IC156在左右方向上对置。即，IC156和磁铁158在比第二操作踏板112的下端面靠第二轴部138的转动螺栓139侧处进行对置。
综上，在车辆用操作踏板装置100中，角度传感器150的IC156设置于一对支承部件114之间(即，内侧)，角度传感器150的磁铁158以与IC156对置的状态设置于第二操作踏板112的下端侧。通过这种结构，车辆用操作踏板装置100能够使检测第二操作踏板112的旋转角的角度传感器150的搭载空间紧凑。
另外，在车辆用操作踏板装置100中，IC156和磁铁158在比第二操作踏板112的下端面靠第二轴部138的转动螺栓139侧处进行对置。由此，车辆用操作踏板装置100能够使角度传感器150的搭载空间进一步紧凑。
另外，在这种变形例中，第二操作踏板112为“操作踏板”的一个例子。第二操作踏板112的下端面为“操作踏板的一端侧的侧面”的一个例子。设置于支承部件114的转动孔为“设置于支承部件的孔”的一个例子。第二轴部138的转动螺栓139为“转动轴部件”的一个例子。IC156为“霍尔元件”的一个例子。
另外，以下，参照图38～图42对第七实施方式进行说明。在图38～图42中，附图标记所标注的英文字母的“G”表示第七实施方式。各图中的方向如各图中记载那样。其中，在图40的侧视图中，从纸面外侧朝向纸面里侧的方向为右方向，从纸面朝向近前侧的方向为左方向。即，与图40的纸面正交的方向为左右方向。另外，在图41的主视图中，从纸面外侧朝向纸面里侧的方向为前方向，从纸面朝向近前侧的方向为后方向。即，与图41的纸面正交的方向为前后方向。这些方面在图42的剖视图中也相同。
如图38～图42所示那样，在第七实施方式的车辆用操作踏板装置10G设置有角度传感器50G。角度传感器50G具备IC支架52G和磁铁支架54等。
IC支架52G为大致长方体，在其后表面设置有连接器64。卡扣装配部60G在IC支架52G的右表面上设置于连接器64附近。在IC支架52G的前表面和上表面相交的角部处以探出的方式突出的位置，螺纹孔62G沿左右方向贯穿设置。因此，在左侧支承部件20中，与供卡扣装配部60G卡入的第一安装孔31相比，供从螺纹孔62G突出的安装螺栓66拧入的第二安装孔32G设置于位于前方与上方的中间那侧。
因此，在IC支架52G的螺纹孔62G和左侧支承部件20的第二安装孔32G形成有内螺纹。其中，IC支架52G的螺纹孔62G也可以未形成有内螺纹。
在IC支架52G的右表面，在卡扣装配部60G与螺纹孔62G之间，设置有长方体状的凸部72。凸部72从IC支架52G的右表面朝向右方突出。在凸部72的内部固定有IC56G。IC56G的局部在设置于凸部72的右方侧面的窗部74处暴露。
IC支架52G以其右表面(其中，除凸部72之外)与左侧支承部件20的外表面(左表面)接触的状态安装于左侧支承部件20。因此，在左侧支承部件20上，在第一安装孔31与第二安装孔32G之间设置有贯入孔37。将IC支架52G的凸部72向贯入孔37从其左方侧进行插入。由此，IC支架52G的凸部72在贯入孔37中从其右方侧向右方突出。向第一安装孔31从其左方侧卡入IC支架52G的卡扣装配部60G。另外，向IC支架52G的螺纹孔62G从其左方侧拧入安装螺栓66。由此，安装螺栓66在IC支架52G的螺纹孔62G中从其右方侧向右方突出。将该安装螺栓66的突出部分向左侧支承部件20的第二安装孔32G从其左方侧进行拧入。
应予说明，磁铁支架54除罩部70G之外与第一实施方式相同。与第一实施方式不同，罩部70G不遮蔽IC56G与磁铁58对置的间隙。
这样一来，若IC支架52G安装于左侧支承部件20的外表面(左表面)，则在比左侧支承部件20的贯入孔37靠右方侧处，IC支架52G的IC56G的局部(即，右侧半部分)配设于左侧支承部件20与右侧支承部件22之间(即，内侧)。与此相对，在左侧支承部件20的贯入孔37内，配设有IC支架52G的IC56G的剩余部分(即，左侧半部分)。由此，在操作踏板12的左表面中的比轴套18靠上方侧的区域，IC支架52G的IC56G在左右方向上与磁铁支架54的磁铁58对置。
应予说明，也可以在IC支架52G的凸部72被插入至左侧支承部件20的贯入孔37的状态下，IC支架52G的IC56G完全配设于左侧支承部件20与右侧支承部件22之间(即，内侧)。
综上，在第七实施方式的车辆用操作踏板装置10G中，角度传感器50G的IC56G设置于左侧支承部件20与右侧支承部件22之间(即，内侧)，角度传感器50G的磁铁58以与IC56G对置的状态设置于操作踏板12的上端侧。通过这种结构，第七实施方式的车辆用操作踏板装置10G能够使检测操作踏板12的旋转角的角度传感器50G的搭载空间紧凑。
另外，在第七实施方式的车辆用操作踏板装置10G中，IC56G和磁铁58在比操作踏板12的上端面靠轴套18侧(即，转动螺栓26和轴环29侧)处进行对置。由此，第七实施方式的车辆用操作踏板装置10G能够使角度传感器50G的搭载空间进一步紧凑。
应予说明，与第一实施方式相同，第七实施方式的车辆用操作踏板装置10G的磁铁58在比操作踏板12的上端面靠轴套18侧(即，转动螺栓26和轴环29侧)处以距操作踏板12的转动中心线13相等距离的圆弧状设置。由此，在第七实施方式的车辆用操作踏板装置10G中，也提高IC56G的检测精度。
另外，在第七实施方式中，操作踏板12的上端面为“操作踏板的一端侧的侧面”的一个例子。左侧转动孔21和右侧转动孔23为“设置于支承部件的孔”的一个例子。转动螺栓26和轴环29为“转动轴部件”的一个例子。左侧支承部件20和右侧支承部件22为“一对支承部件”的一个例子。IC支架52G为“元件支架”的一个例子。IC56G为“霍尔元件”的一个例子。
附图标记说明：
10…车辆用操作踏板装置；12…操作踏板；13…转动中心线；18…轴套；20…左侧支承部件；21…左侧转动孔；22…右侧支承部件；23…右侧转动孔；26…转动螺栓；29…轴环；37…贯入孔；50…角度传感器；52…IC支架；54…磁铁支架；56…IC；58…磁铁；70…罩部；72…凸部；100…车辆用操作踏板装置；112…第二操作踏板；113…转动中心线；114…一对支承部件；139…转动螺栓；150…角度传感器；152…IC支架；156…IC；158…磁铁；P…仪表板。

Claims (9)

1.一种车辆用操作踏板装置，其特征在于，具备：
一对支承部件，其固定于车辆部件，并相互相对；
操作踏板，其在一端侧设置有筒形状的踏板用的轴套，并被支承为能够以向设置于所述支承部件的孔和所述轴套插入的转动轴部件为中心在所述一对支承部件之间进行转动；以及
角度传感器，其检测所述操作踏板的旋转角，
所述角度传感器具备：
霍尔元件，其设置于所述一对支承部件的内侧；和
磁铁，其以与所述霍尔元件对置的状态设置于所述操作踏板的一端侧，并被所述霍尔元件检测磁场。
2.根据权利要求1所述的车辆用操作踏板装置，其特征在于，
所述霍尔元件和所述磁铁在比所述操作踏板的一端侧的侧面靠所述转动轴部件侧处进行对置。
3.根据权利要求1所述的车辆用操作踏板装置，其特征在于，
所述磁铁在所述操作踏板的一端侧的侧面处以距所述操作踏板的旋转中心线相等距离的圆弧状配设。
4.根据权利要求1～3中的任一项所述的车辆用操作踏板装置，其特征在于，具备：
元件支架，其供所述霍尔元件固定，并安装于所述支承部件；
磁铁支架，其供所述磁铁固定，并安装于所述操作踏板的一端侧；以及
罩部，其从所述元件支架或者所述磁铁支架伸出，并夹设于所述霍尔元件与所述磁铁对置的间隙和外侧空间的至少局部。
5.根据权利要求4所述的车辆用操作踏板装置，其特征在于，
所述罩部设置于所述元件支架。
6.根据权利要求4所述的车辆用操作踏板装置，其特征在于，
所述罩部设置于所述磁铁支架。
7.根据权利要求4～6中的任一项所述的车辆用操作踏板装置，其特征在于，
所述罩部设置于所述间隙的上方侧、车辆的前方侧以及所述车辆的后方侧中至少一处。
8.根据权利要求4所述的车辆用操作踏板装置，其特征在于，
所述罩部的与所述外侧空间对置的面随着从顶端朝向基端而向下方倾斜。
9.根据权利要求1或者2所述的车辆用操作踏板装置，其特征在于，
所述车辆用操作踏板装置具备元件支架，所述元件支架具有供所述霍尔元件固定的凸部，并从所述支承部件的外侧进行安装，
所述元件支架的所述凸部在所述支承部件的贯入孔中从所述支承部件的外侧向内侧插入，由此所述霍尔元件设置于所述一对支承部件的内侧。
CN202080073355.7A 2019-10-31 2020-10-23 车辆用操作踏板装置 Pending CN114555433A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019-198084 2019-10-31
JP2019198084 2019-10-31
PCT/JP2020/039858 WO2021085322A1 (ja) 2019-10-31 2020-10-23 車両用操作ペダル装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114555433A true CN114555433A (zh) 2022-05-27

Family

ID=75715162

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080073355.7A Pending CN114555433A (zh) 2019-10-31 2020-10-23 车辆用操作踏板装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11852473B2 (zh)
EP (1) EP4053496A4 (zh)
JP (1) JP7447137B2 (zh)
CN (1) CN114555433A (zh)
WO (1) WO2021085322A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7399786B2 (ja) * 2020-05-19 2023-12-18 豊田鉄工株式会社 車両用操作ペダル装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030112003A1 (en) * 1998-12-09 2003-06-19 Pfaffenberger David S. Pedal with integrated position sensor
JP2007256122A (ja) * 2006-03-23 2007-10-04 Tsuda Industries Co Ltd 自動車用の電子式ペダルユニット
DE102007032500A1 (de) * 2007-07-12 2009-01-22 Volkswagen Ag Sensormodul zur berührungslosen Signalerfassung, Geberelementanordnung und Pedalhebelwerk sowie Verfahren zur Herstellung eines Sensormoduls sowie eines mit einem solchen ausgestatteten Pedalhebelwerks
CN102022972A (zh) * 2009-09-16 2011-04-20 株式会社三国 旋转角检测装置
KR101536196B1 (ko) * 2014-04-09 2015-11-20 (주)에스엠씨 차량용 페달의 변위감지장치
CN105383456A (zh) * 2014-08-28 2016-03-09 马自达汽车株式会社 汽车的踏板行程传感器安装结构
JP2018139059A (ja) * 2017-02-24 2018-09-06 豊田鉄工株式会社 車両用操作ペダル装置
CN110103930A (zh) * 2018-02-01 2019-08-09 丰田自动车株式会社 传感器单元

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3341406B2 (ja) 1993-11-02 2002-11-05 松下電器産業株式会社 位置決め固定装置
CA2523860A1 (en) * 2003-05-29 2004-12-09 Cts Corporation Accelerator pedal for motorized vehicle
JP2008183974A (ja) 2007-01-29 2008-08-14 Mikuni Corp アクセルペダル装置
EP2141785B1 (en) * 2008-07-04 2019-08-28 Mabuchi Motor Co., Ltd. Sensor magnet holder, motor having the holder incorporated therein, and method of manufacturing the motor
JP2010140294A (ja) 2008-12-12 2010-06-24 Toyota Motor Corp ペダル装置
DE202010006570U1 (de) 2010-05-12 2010-08-05 MÄNNLE, Erik Pedalanordnung, insbesondere für Fahrzeuge oder Kraftfahrzeuge
KR101197417B1 (ko) 2010-09-06 2012-11-05 주식회사 동희산업 스톱램프스위치 기능을 구비한 브레이크페달의 변위감지센서
JP5943472B2 (ja) 2012-07-19 2016-07-05 本田技研工業株式会社 操作量検出装置
JP5780267B2 (ja) 2013-07-02 2015-09-16 株式会社デンソー アクセル装置
KR101508874B1 (ko) * 2014-02-25 2015-04-07 쌍용자동차 주식회사 자동차용 클러치 스위치
KR20170039652A (ko) 2014-07-30 2017-04-11 오쉐른 프로덕츠 엘.엘.씨. 스로틀 페달
US20160102997A1 (en) 2014-10-09 2016-04-14 Michael L. Wurn Magnet Assembly for Vehicle Pedal Assembly and Other Rotary Position Sensors
JP6831240B2 (ja) 2016-12-28 2021-02-17 株式会社ミクニ アクセルペダル装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030112003A1 (en) * 1998-12-09 2003-06-19 Pfaffenberger David S. Pedal with integrated position sensor
JP2007256122A (ja) * 2006-03-23 2007-10-04 Tsuda Industries Co Ltd 自動車用の電子式ペダルユニット
DE102007032500A1 (de) * 2007-07-12 2009-01-22 Volkswagen Ag Sensormodul zur berührungslosen Signalerfassung, Geberelementanordnung und Pedalhebelwerk sowie Verfahren zur Herstellung eines Sensormoduls sowie eines mit einem solchen ausgestatteten Pedalhebelwerks
CN102022972A (zh) * 2009-09-16 2011-04-20 株式会社三国 旋转角检测装置
KR101536196B1 (ko) * 2014-04-09 2015-11-20 (주)에스엠씨 차량용 페달의 변위감지장치
CN105383456A (zh) * 2014-08-28 2016-03-09 马自达汽车株式会社 汽车的踏板行程传感器安装结构
JP2018139059A (ja) * 2017-02-24 2018-09-06 豊田鉄工株式会社 車両用操作ペダル装置
CN110103930A (zh) * 2018-02-01 2019-08-09 丰田自动车株式会社 传感器单元

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021085322A1 (ja) 2021-05-06
EP4053496A1 (en) 2022-09-07
EP4053496A4 (en) 2023-11-29
JPWO2021085322A1 (zh) 2021-05-06
US20220373319A1 (en) 2022-11-24
JP7447137B2 (ja) 2024-03-11
US11852473B2 (en) 2023-12-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102614159B1 (ko) 차량용 페달장치
EP1627268B1 (en) Accelerator pedal for motorized vehicle
US9244481B2 (en) Vehicle pedal assembly with hysteresis assembly
KR20010104251A (ko) 제어 신호를 발생시키기 위한 비접촉 페달 위치 센서를가지는 페달 조립체
CN114555433A (zh) 车辆用操作踏板装置
CN108981859B (zh) 液位检测装置
US11498606B2 (en) Steering device
US6470768B2 (en) Accelerator with attachment of pedal arm
KR20090091299A (ko) 차량용 휠 서스펜션
US7354170B2 (en) Vehicular mirror having tilt angle detection rod with swing axis
CN214010763U (zh) 转向检测机构及具有其的车辆
JP7015096B2 (ja) 液位検出装置
KR20230073309A (ko) 차량 스티어링 휠
JP2010049862A (ja) 車両用前照灯
JP7424184B2 (ja) 位置検出装置
JPWO2018221399A1 (ja) 液面検出装置
CN210625613U (zh) 一种高度传感器组件及具有该组件的汽车
EP2676868A1 (en) Neutral Position Locking Apparatus and Rear Wheel Steering System including the same
WO2021084950A1 (ja) 入力装置及び車両
JPH1019922A (ja) ヨーレートセンサ取付装置
US20040011146A1 (en) Rotation-sensored rotary connector
CN115398372B (zh) 车辆用操作踏板装置
CN219734857U (zh) 一种用于显示屏的电驱旋转机构
CN116917831A (zh) 踏板装置
JP2020020383A (ja) 位置決め構造

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination