CN114550335A - 一种变电站内部故障用巡检装置及其实施方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种变电站内部故障用巡检装置及其实施方法，属于变电站技术领域，解决了无法实时采集变电站内部元器件的图像的问题，该装置包括变电站外壳以及吸附于变电站外壳内外两侧的巡检机构和对接机构，所述巡检机构紧贴变电站外壳内壁的一端安装有磁铁一，所述对接机构靠近变电站外壳外壁的一侧安装有磁铁二，所述磁铁一与磁铁二相互吸引。实现在变电站外部的移动控制，降低巡检机构对变电站内部空间的占用，降低巡检机构的重量，提高其移动速率，以传递的方式将图像传出后再远程传输，降低无线信号对变电站内部电器的干扰。
Description
技术领域
本发明涉及变电站技术领域，特别涉及一种变电站内部故障用巡检装置及其实施方法。
背景技术
变电站，改变电压的场所。发电厂发出来的电能通过变电站输送到较远的地方，必须把电压升高，变为高压电，到用户附近再按需要把电压降低，这种升降电压的工作靠变电站来完成。变电站的主要设备是开关和变压器。按规模大小不同，小的称为变电所。变电站大于变电所。变电所指的一般是电压等级在110kV以下的降压变电站；变电站包括各种电压等级的“升压、降压”变电站，变电站需要实时被监控，若发生故障则需要立即处理。
专利号为CN201510357560.7的一种变电站网络在线故障分析方法，包括模块设置和实现流程两部分，所述模块设置有四个模块，分别依序连接为：故障报文获取模块、故障报文解析模块、分析诊断模块和结果显示模块；实现流程是通过在线、实时或者变电站的报文信息，然后经过一系列地对报文进行解析、分析，最终确定变电站网络系统是否存在故障，并把结果告知运行人员。该发明可以自动迅速查找出变电站网络故障原因，弥补现有技术需要人工排查故障的缺陷，缩短网络故障确定的时间，提高变电站网络故障处理效率。但是现有的变电站故障均是通过变电站所在网络进行线路故障检测，导致无法实时采集变电站内部元器件的图像，针对外力破坏式、线路烧损式的故障信息无法采集，若在变电站内部安装图像采集器，则会导致其无线传输干扰变电站的正常运转。
发明内容
本发明的目的在于提供一种变电站内部故障用巡检装置及其实施方法，实现在变电站外部的移动控制，降低巡检机构对变电站内部空间的占用，降低巡检机构的重量，提高其移动速率，以传递的方式将图像传出后再远程传输，降低无线信号对变电站内部电器的干扰，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种变电站内部故障用巡检装置，包括变电站外壳以及吸附于变电站外壳内外两侧的巡检机构和对接机构，所述巡检机构紧贴变电站外壳内壁的一端安装有磁铁一，所述对接机构靠近变电站外壳外壁的一侧安装有磁铁二，所述磁铁一与磁铁二相互吸引。
进一步地，所述变电站外壳的顶板和侧板上均安装有一个巡检机构以及一个对接机构，所述巡检机构和对接机构一一对应连接，且变电站外壳的顶板和侧板一角处均开设有对接孔，变电站外壳的顶板上开设有通风口。
进一步地，所述巡检机构包括接线组件、巡检载板、移动滚珠和拍摄组件，所述巡检载板的上表面上活动连接有三个呈三角形分布的移动滚珠，磁铁一位于三个移动滚珠之间，所述巡检载板的一侧边缘处安装有接线组件，所述巡检载板的下表面上设置有拍摄组件。
进一步地，所述接线组件包括接线接头、接线气杆和接线气缸，所述接线接头的下端固定连接有接线气杆，所述接线气杆活动连接有接线气缸，所述接线气缸固定安装于巡检载板上，接线接头通过电力线路连接有存储器，存储器通过电力线路连接有拍摄组件。
进一步地，所述拍摄组件包括旋转电机、伸缩套筒、摄像头和气泵，所述旋转电机通过螺栓固定连接于巡检载板上，所述旋转电机的输出端连接有伸缩套筒，所述伸缩套筒由多个筒体相互活动套接形成，相邻筒体之间相互连通，且位于伸缩套筒下端的筒体端部封闭，位于伸缩套筒上端的筒体通过管道连接有气泵，所述伸缩套筒的各个套筒下端侧壁上安装有摄像头。
进一步地，所述巡检载板的中部内置有屏蔽层，屏蔽层为铜丝编织形成的铜丝网。
进一步地，所述对接机构包括对接载板、行走组件、换向组件、钢珠、接线端口、无线发射器和无线接收器，所述对接载板的左端安装有钢珠，且开设有接线端口，所述钢珠沿变电站外壳滚动，所述接线端口通过线路连接有无线发射器和无线接收器，所述对接载板的右端安装有行走组件和换向组件。
进一步地，所述换向组件包括电机箱、摆动杆和副连杆，对接载板的下端固定连接有电机箱，电机箱内部电机连接有摆动杆，摆动杆的一端与副连杆的中部固定连接。
进一步地，所述行走组件包括主连板、驱动电机、主齿轮、副齿轮、链条、传动轴和滚轮，主连板的上端与副连杆固定连接，主连板的下端安装有滚轮，两个滚轮之间通过传动轴连接，传动轴上安装有副齿轮，主齿轮和副齿轮之间通过链条连接，主齿轮与驱动电机相互连接。
根据本发明的另一方面，提供了一种变电站内部故障用巡检装置的实施方法，包括以下步骤：
S101：将巡检机构和对接机构同时放置在变电站外壳内外两侧；
S102：移动对接机构，进而带动巡检机构在变电站外壳内移动；
S103：拍摄组件拍摄变电站外壳内的电力设备图像以及线路图像；
S104：巡检机构将电力设备图像以及线路图像传递至对接机构；
S105：对接机构通过无线信号将图像信息发出。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明提出的一种变电站内部故障用巡检装置及其实施方法，采用相互吸附的巡检机构和对接机构，其中，位于变电站外壳内部的巡检机构拍摄变电站内部电力设施的图像，再将图像传送至变电站外壳外部的对接机构，对接机构则驱动巡检机构移动，实现在变电站外部的移动控制，降低巡检机构对变电站内部空间的占用，降低巡检机构的重量，提高其移动速率，以传递的方式将图像传出后再远程传输，降低无线信号对变电站内部电器的干扰；
2、本发明提出的一种变电站内部故障用巡检装置及其实施方法，利用气泵带动相互套接的若干套筒延伸，相邻套筒端部的摄像头间距增大，进而扩大摄像头的拍摄范围，伸缩套筒还可延伸至变电站外壳内部相邻电器之间的缝隙中，减少巡检的死角。
附图说明
图1为本发明的变电站内部故障用巡检装置的整体结构图；
图2为本发明的变电站内部故障用巡检装置的巡检机构和对接机构连接图；
图3为本发明的变电站内部故障用巡检装置的巡检机构组装图；
图4为本发明的变电站内部故障用巡检装置的巡检机构分解图；
图5为本发明的变电站内部故障用巡检装置的接线组件结构图；
图6为本发明的变电站内部故障用巡检装置的拍摄组件结构图；
图7为本发明的变电站内部故障用巡检装置的对接机构结构图；
图8为本发明的变电站内部故障用巡检装置的换向组件结构图；
图9为本发明的变电站内部故障用巡检装置的行走组件结构图；
图10为本发明的变电站内部故障用巡检装置的实施方法流程图。
图中：1、变电站外壳；2、巡检机构；21、接线组件；211、接线接头；212、接线气杆；213、接线气缸；22、巡检载板；23、移动滚珠；24、拍摄组件；241、旋转电机；242、伸缩套筒；243、摄像头；244、气泵；3、对接机构；31、对接载板；32、行走组件；321、主连板；322、驱动电机；323、主齿轮；324、副齿轮；325、链条；326、传动轴；327、滚轮；33、换向组件；331、电机箱；332、摆动杆；333、副连杆；34、钢珠；35、接线端口；36、无线发射器；37、无线接收器；4、磁铁一；5、磁铁二；6、对接孔；7、通风口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1至图2，一种变电站内部故障用巡检装置，包括变电站外壳1以及吸附于变电站外壳1内外两侧的巡检机构2和对接机构3，巡检机构2紧贴变电站外壳1内壁的一端安装有磁铁一4，对接机构3靠近变电站外壳1外壁的一侧安装有磁铁二5，磁铁一4与磁铁二5相互吸引；变电站外壳1的顶板和侧板上均安装有一个巡检机构2以及一个对接机构3，巡检机构2和对接机构3一一对应连接，且变电站外壳1的顶板和侧板一角处均开设有对接孔6，变电站外壳1的顶板上开设有通风口7。
参阅图3至图4，巡检机构2包括接线组件21、巡检载板22、移动滚珠23和拍摄组件24，巡检载板22的上表面上活动连接有三个呈三角形分布的移动滚珠23，磁铁一4位于三个移动滚珠23之间，巡检载板22的一侧边缘处安装有接线组件21，巡检载板22的下表面上设置有拍摄组件24，巡检载板22的中部内置有屏蔽层，屏蔽层为铜丝编织形成的铜丝网。
参阅图5，接线组件21包括接线接头211、接线气杆212和接线气缸213，接线接头211的下端固定连接有接线气杆212，接线气杆212活动连接有接线气缸213，接线气缸213固定安装于巡检载板22上，接线接头211通过电力线路连接有存储器，存储器通过电力线路连接有拍摄组件24。
参阅图6，拍摄组件24包括旋转电机241、伸缩套筒242、摄像头243和气泵244，旋转电机241通过螺栓固定连接于巡检载板22上，旋转电机241的输出端连接有伸缩套筒242，伸缩套筒242由多个筒体相互活动套接形成，相邻筒体之间相互连通，且位于伸缩套筒242下端的筒体端部封闭，位于伸缩套筒242上端的筒体通过管道连接有气泵244，伸缩套筒242的各个套筒下端侧壁上安装有摄像头243，利用气泵244带动相互套接的若干套筒延伸，相邻套筒端部的摄像头243间距增大，进而扩大摄像头243的拍摄范围，伸缩套筒242还可延伸至变电站外壳1内部相邻电器之间的缝隙中，减少巡检的死角。
参阅图7，对接机构3包括对接载板31、行走组件32、换向组件33、钢珠34、接线端口35、无线发射器36和无线接收器37，对接载板31的左端安装有钢珠34，且开设有接线端口35，钢珠34沿变电站外壳1滚动，接线端口35通过线路连接有无线发射器36和无线接收器37，对接载板31的右端安装有行走组件32和换向组件33，接线端口35连接有接线接头211，采用相互吸附的巡检机构2和对接机构3，其中，位于变电站外壳1内部的巡检机构2拍摄变电站内部电力设施的图像，再将图像传送至变电站外壳1外部的对接机构3，对接机构3则驱动巡检机构2移动，实现在变电站外部的移动控制，降低巡检机构2对变电站内部空间的占用，降低巡检机构2的重量，提高其移动速率，以传递的方式将图像传出后再远程传输，降低无线信号对变电站内部电器的干扰。
参阅图8，换向组件33包括电机箱331、摆动杆332和副连杆333，对接载板31的下端固定连接有电机箱331，电机箱331内部电机连接有摆动杆332，摆动杆332的一端与副连杆333的中部固定连接。
参阅图9，行走组件32包括主连板321、驱动电机322、主齿轮323、副齿轮324、链条325、传动轴326和滚轮327，主连板321的上端与副连杆333固定连接，主连板321的下端安装有滚轮327，两个滚轮327之间通过传动轴326连接，传动轴326上安装有副齿轮324，主齿轮323和副齿轮324之间通过链条325连接，主齿轮323与驱动电机322相互连接。
参阅图10，为了更好的展现变电站内部故障用巡检装置的实施方法流程，本实施例现提出一种变电站内部故障用巡检装置的实施方法，包括以下步骤：
S101：将巡检机构2和对接机构3同时放置在变电站外壳1内外两侧；
S102：移动对接机构3，进而带动巡检机构2在变电站外壳1内移动；
S103：拍摄组件24拍摄变电站外壳1内的电力设备图像以及线路图像；
S104：巡检机构2将电力设备图像以及线路图像传递至对接机构3；
S105：对接机构3通过无线信号将图像信息发出。
综上所述：本发明提出的一种变电站内部故障用巡检装置及其实施方法，采用相互吸附的巡检机构2和对接机构3，其中，位于变电站外壳1内部的巡检机构2拍摄变电站内部电力设施的图像，再将图像传送至变电站外壳1外部的对接机构3，对接机构3则驱动巡检机构2移动，实现在变电站外部的移动控制，降低巡检机构2对变电站内部空间的占用，降低巡检机构2的重量，提高其移动速率，以传递的方式将图像传出后再远程传输，降低无线信号对变电站内部电器的干扰；利用气泵244带动相互套接的若干套筒延伸，相邻套筒端部的摄像头243间距增大，进而扩大摄像头243的拍摄范围，伸缩套筒242还可延伸至变电站外壳1内部相邻电器之间的缝隙中，减少巡检的死角。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种变电站内部故障用巡检装置，其特征在于，包括变电站外壳(1)以及吸附于变电站外壳(1)内外两侧的巡检机构(2)和对接机构(3)，所述巡检机构(2)紧贴变电站外壳(1)内壁的一端安装有磁铁一(4)，所述对接机构(3)靠近变电站外壳(1)外壁的一侧安装有磁铁二(5)，所述磁铁一(4)与磁铁二(5)相互吸引。
2.如权利要求1所述的一种变电站内部故障用巡检装置，其特征在于，所述变电站外壳(1)的顶板和侧板上均安装有一个巡检机构(2)以及一个对接机构(3)，所述巡检机构(2)和对接机构(3)一一对应连接，且变电站外壳(1)的顶板和侧板一角处均开设有对接孔(6)，变电站外壳(1)的顶板上开设有通风口(7)。
3.如权利要求1所述的一种变电站内部故障用巡检装置，其特征在于，所述巡检机构(2)包括接线组件(21)、巡检载板(22)、移动滚珠(23)和拍摄组件(24)，所述巡检载板(22)的上表面上活动连接有三个呈三角形分布的移动滚珠(23)，磁铁一(4)位于三个移动滚珠(23)之间，所述巡检载板(22)的一侧边缘处安装有接线组件(21)，所述巡检载板(22)的下表面上设置有拍摄组件(24)。
4.如权利要求3所述的一种变电站内部故障用巡检装置，其特征在于，所述接线组件(21)包括接线接头(211)、接线气杆(212)和接线气缸(213)，所述接线接头(211)的下端固定连接有接线气杆(212)，所述接线气杆(212)活动连接有接线气缸(213)，所述接线气缸(213)固定安装于巡检载板(22)上，接线接头(211)通过电力线路连接有存储器，存储器通过电力线路连接有拍摄组件(24)。
5.如权利要求3所述的一种变电站内部故障用巡检装置，其特征在于，所述拍摄组件(24)包括旋转电机(241)、伸缩套筒(242)、摄像头(243)和气泵(244)，所述旋转电机(241)通过螺栓固定连接于巡检载板(22)上，所述旋转电机(241)的输出端连接有伸缩套筒(242)，所述伸缩套筒(242)由多个筒体相互活动套接形成，相邻筒体之间相互连通，且位于伸缩套筒(242)下端的筒体端部封闭，位于伸缩套筒(242)上端的筒体通过管道连接有气泵(244)，所述伸缩套筒(242)的各个套筒下端侧壁上安装有摄像头(243)。
6.如权利要求3所述的一种变电站内部故障用巡检装置，其特征在于，所述巡检载板(22)的中部内置有屏蔽层，屏蔽层为铜丝编织形成的铜丝网。
7.如权利要求1所述的一种变电站内部故障用巡检装置，其特征在于，所述对接机构(3)包括对接载板(31)、行走组件(32)、换向组件(33)、钢珠(34)、接线端口(35)、无线发射器(36)和无线接收器(37)，所述对接载板(31)的左端安装有钢珠(34)，且开设有接线端口(35)，所述钢珠(34)沿变电站外壳(1)滚动，所述接线端口(35)通过线路连接有无线发射器(36)和无线接收器(37)，所述对接载板(31)的右端安装有行走组件(32)和换向组件(33)。
8.如权利要求7所述的一种变电站内部故障用巡检装置，其特征在于，所述换向组件(33)包括电机箱(331)、摆动杆(332)和副连杆(333)，对接载板(31)的下端固定连接有电机箱(331)，电机箱(331)内部电机连接有摆动杆(332)，摆动杆(332)的一端与副连杆(333)的中部固定连接。
9.如权利要求8所述的一种变电站内部故障用巡检装置，其特征在于，所述行走组件(32)包括主连板(321)、驱动电机(322)、主齿轮(323)、副齿轮(324)、链条(325)、传动轴(326)和滚轮(327)，主连板(321)的上端与副连杆(333)固定连接，主连板(321)的下端安装有滚轮(327)，两个滚轮(327)之间通过传动轴(326)连接，传动轴(326)上安装有副齿轮(324)，主齿轮(323)和副齿轮(324)之间通过链条(325)连接，主齿轮(323)与驱动电机(322)相互连接。
10.一种如权利要求1-3任一项所述的变电站内部故障用巡检装置的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：
S101：将巡检机构(2)和对接机构(3)同时放置在变电站外壳(1)内外两侧；
S102：移动对接机构(3)，进而带动巡检机构(2)在变电站外壳(1)内移动；
S103：拍摄组件(24)拍摄变电站外壳(1)内的电力设备图像以及线路图像；
S104：巡检机构(2)将电力设备图像以及线路图像传递至对接机构(3)；
S105：对接机构(3)通过无线信号将图像信息发出。
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2022
- 2022-02-23 CN CN202210168110.3A patent/CN114550335A/zh active Pending
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