CN107508177A - 一种高低压开关柜的智能清理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高低压开关柜的智能清理方法，控制器3中央处理器上的定时清理程序，按期定时引导真空吸尘头对开关柜内的设备进行自动吸尘，吸尘时不需要开关柜停机，智能清理装置中监控装置1105J上的避障传感器实时反馈的前方设备或障碍信息，中央处理器控制滑箱电机1101D，主滑箱电机1105C，使左滑箱1101和右滑箱1111前后移动，主滑箱1105左右运动，完成真空吸尘头前后左右的移动，中央处理器控制旋转电机1105F，电动推杆1105G，转动电机1105H，完成真空吸尘头旋转。本发明实现了对开关柜实时的远程监控，最大限度地节约了电能，实现了自动报警，提高了开关柜使用的安全性，可以对开关柜内的设备进行自动吸尘，最大限度的保证了清理的全覆盖。

Description

一种高低压开关柜的智能清理方法

技术领域

本发明涉及电气设备领域，具体为一种高低压开关柜的智能清理方法。

背景技术

随着时代发展的进步，人们对电力质量要求越来越高，高低压开关柜是供配电系统中使用的重要设备，输配电行业中主要的组成部分，其广泛应用于不同场所，是电力供应系统不可或缺的一部分，它保证了供电系统的良好运作，高低压开关柜长期使用后，内部会聚集很多灰尘，这些灰尘如果得不到及时的清理，将会对设备的运行造成危害，现有的清理方式需要人工清理，这将消耗人力物力，在清扫时还需要关掉设备，现在还没有能够智能清理开关柜内部灰尘的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高低压开关柜的智能清理方法，解决了现有开关柜不能无人智能清理灰尘的问题，它是具备了远程监控，远程操作的功能。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高低压开关柜的智能清理方法，控制器3中央处理器上的定时清理程序，按期定时引导真空吸尘头对开关柜内的设备进行自动吸尘，吸尘时不需要开关柜停机，智能清理装置中监控装置1105J上的避障传感器实时反馈的前方设备或障碍信息，中央处理器控制滑箱电机1101D，主滑箱电机1105C，使左滑箱1101和右滑箱1111前后移动，主滑箱1105左右运动，完成真空吸尘头前后左右的移动，中央处理器控制旋转电机1105F，电动推杆1105G，转动电机1105H，完成真空吸尘头旋转，上下移动，上下摆动，使真空吸尘头吸附每个设备上的灰尘，真空吸尘头在移动时，固定在吸尘管1112上的第一滑带1106、第二滑带1107、第三滑带1108、第四滑带1109也在滑动杆1103上滑动，促使吸尘管1112伸缩并防止掉落；在吸尘时，监控装置1105J中的摄像头，温度传感器和湿度传感器，可以实时获取开关柜内设备运行的图像信息和开关柜内温度，湿度信息，通过控制器3中的通讯单元可以将采集到的开关柜内的图像信息，温湿度信息实时传送给后台控制中心，同时运维和管理人员也可以通过控制器3中的通讯单元获取万向摄像头5采集的四周环境图像；开关柜在运行时，控制器3中的中央处理器实时接收开关柜内温度和湿度信息，根据开关柜内环境状态实时控制散热风扇装置进行变频，当运维人员打开柜门时，安装在内部的感应灯可以自动亮起，方便运维人员操作和监测；当柜门打开或被撬时，接触开关接通或防撬报警装置接通，万向摄像头5自动摄录图像并通过通讯单元实时向后台控制中心传回图像信息，当柜门被撬时，外放喇叭和报警灯自动发出报警，保证了开关柜的安全。

通过智能清理装置上监控装置1105J中的摄像头，温度传感器和湿度传感器，实时摄录开关柜内设备运行的图像信息和开关柜内温度，湿度信息，通过开关柜外的万向摄像头5，实时摄录开关柜周围环境的图像信息，通过控制器3中的通讯单元可以将采集到的开关柜外周围环境图像信息和开关柜内的图像信息，温湿度信息实时传送给后台控制中心。

通过控制器中的中央处理器实时接收开关柜内温度传感器和湿度传感器的信息，根据开关柜内环境状态实时控制散热风扇装置2进行变频，通过在开关柜内安装感应灯，在柜门和柜体结合处安装接触开关，实现柜门打开内部亮灯，方便运维人员操作和监测，通过将开关柜外的左照明灯4和右照明灯6设置为LED太阳能灯，并装有光线传感器，减少了对电能的消耗，同时开关柜采取智能变频散热，安装感应灯，LED太阳能灯，最大限度地节约了电能。

通过万向摄像头5，柜体和柜门处的接触开关，柜门上的防撬报警装置，可以在柜门打开或被撬时实现自动摄录图像并通过通讯单元实时向后台控制中心传回图像信息，通过将外放喇叭7，报警灯8与防撬报警装置和通讯单元相连，自动发出报警或远程控制发出报。

通过中央处理器自动采集智能清理装置中监控装置1105J上的摄像头图像信息和避障传感器反馈的障碍信息，并通过中央处理器上的定时清理程序，按期定时引导真空吸尘头对开关柜内的设备进行自动吸尘；通过中央处理器控制滑箱电机1101D，主滑箱电机1105C，使左滑箱1101和右滑箱1111前后移动，主滑箱1105左右运动，实现了真空吸尘头前后左右的移动，通过中央处理器控制旋转电机1105F，电动推杆1105G，转动电机1105H，实现了真空吸尘头旋转，上下移动，上下摆动，使真空吸尘头能够吸附任意位置设备上的灰尘。

包括开关柜柜体，所述开关柜柜体包括柜体和柜门，所述柜体的外形是长方体，它由内部框架和外壳组成，所述内部框架是由矩形管型材焊接组合成长方体框架，所述外壳是薄钢板构成，它焊接在内部框架上，外壳的左下方有两个散热通孔，包括上散热孔和下散热孔，它们沿竖直方向布置，在上散热孔和下散热孔上都安装有防尘网，在外壳左下方的外表面上安装有散热风扇装置，所述散热风扇装置上有两个散热风扇，包括上散热风扇和下散热风扇，上散热风扇与外壳上的上散热孔对应，下散热风扇与外壳上的下散热孔对应，在散热风扇装置的上方固定有控制器，所述控制器包括保护箱，控制单元和通讯单元，所述保护箱也是薄钢板构成，它的形状是长方体，保护等级是IP67，它包括箱体和箱盖，在装配结合处有工业用密封圈，所述控制单元安装在保护箱内部，它包括中央处理器和控制电路板，所述通讯单元包括通讯模块和无线收发天线，所述通讯模块包括有线通讯模块和无线通讯模块，它们安装在保护箱内，所述无线收发天线装在保护箱的顶部，它与无线通讯模块相连，在开关柜柜体的顶部安装有左照明灯，万向摄像头和右照明灯，所述左照明灯和右照明灯左右对称布置，万向摄像头布置在它们的中间；所述开关柜柜体的柜门的外形也是长方体，它由门框架和表壳组成，所述门框架是由矩形管型材焊接组合成长方体框架，所述表壳包括外表壳和内表壳，外表壳焊接在门框架的外侧面，内表壳焊接在门框架的内侧面，在外表壳的正中布置有开关柜显示屏，所述开关柜显示屏形状是长方体，它是电容式LED触摸显示屏，它上面装有光线传感器，并图形化显示开关柜柜体内设备的运行参数，在开关柜显示屏的右上角安装有外放喇叭，在外放喇叭的下方安装有报警灯，在报警灯的下方装有柜门锁，所述柜门锁包括钥匙插口和防撬报警装置；在开关柜柜体的内部从上到下依次布置有有上，中，下三个区，每两个区之间有隔板隔离开，在上区的顶部装有第一智能清理装置，在中区的顶部装有第二智能清理装置，在下区的顶部装有第三智能清理装置，所述第一智能清理装置，第二智能清理装置和第三智能清理装置的结构是相同的，包括左滑箱，左齿条柱，滑动杆，主齿条柱，主滑箱，第一滑带，第二滑带，第三滑带，第四滑带，右齿条柱，右滑箱和吸尘管，所述滑动杆是不锈钢钢管，它布置在最上端，它的左右两端固定在开关柜柜体内侧左右，在滑动杆下方的最左边固定有左齿条柱，所述左齿条柱是按照与开关柜柜体的左侧面平行布置，在它的上面装有左滑箱，在滑动杆下方的最右边固定有右齿条柱，所述右齿条柱是按照与开关柜柜体的右侧面平行布置，在它的上面装有右滑箱，在左滑箱和右滑箱之间固定有主齿条柱，所述主齿条柱的左端面安装在左滑箱右侧面的上方，主齿条柱的右端面安装在右滑箱左侧面的上方，主齿条柱安装的轴线与开关柜柜体的顶部平行，在主齿条柱上安装有主滑箱，所述吸尘管的一端连接在主滑箱上，在吸尘管上从左到右均匀间隔固定有第一滑带，第二滑带，第三滑带和第四滑带，所述第一滑带，第二滑带，第三滑带和第四滑带的结构是相同的，包括滚轮，伸缩带和固定夹，所述滚轮是安装在滑动杆上滚动，所述固定夹是夹在吸尘管上，所述伸缩带是弹性伸缩带，它装在滚轮和固定夹之间，吸尘管的另外一端连接在真空吸尘泵装置上，在开关柜柜体外壳的右侧面还有三个吸尘孔，真空吸尘泵装置装在开关柜柜体外壳的右侧面，它有三个吸尘泵，每个吸尘泵的端口穿过外壳右侧面的吸尘孔，并分别与三个吸尘管相连，在开关柜柜体内部的上区左右两侧面分别装有第一感应灯和第二感应灯，在开关柜柜体内部的中区左右两侧面分别装有第三感应灯和第四感应灯，在开关柜柜体内部的下区左右两侧面分别装有第五感应灯和第六感应灯。

优选的，所述散热风扇装置的上散热风扇和下散热风扇型号是相同的，都是智能变频风扇，并且还是工业离子除静电风扇，它们由控制器中的中央处理器实时控制变频。

优选的，所述左滑箱和右滑箱是相同的，包括箱体，它的侧面有电机孔，它的前后面上方有齿条柱孔，在箱体的侧面电机孔外侧装有滑箱电机，左齿条柱或右齿条柱穿过箱体上的齿条柱孔，在箱体的内部装有支板，它是L形支板，它的竖板上有轴承孔，上面装有轴承，在轴承上装有齿轮轴，所述齿轮轴与左齿条柱或右齿条柱啮合，齿轮轴的尾轴与滑箱电机通过滑箱联轴器相连。

优选的，所述主滑箱包括主箱体，它的侧面有电机孔，它的前后面上方有齿条柱孔，它的底部有旋转电机孔，在主箱体的侧面电机孔外侧装有主滑箱电机，主齿条柱穿过主箱体上的齿条柱孔，在主箱体的内部装有主支板，它是由L形支板和加强筋焊接而成，它焊接在装主滑箱电机侧面的内侧，它的竖板上有轴承孔，上面装有轴承，在轴承上装有主齿轮轴，所述主齿轮轴与主齿条柱啮合，主齿轮轴的尾轴与主滑箱电机通过主滑箱联轴器相连，在主箱体的底面旋转电机孔外侧装有旋转电机，它的电机头穿过旋转电机孔，它的伸出轴端部是法兰盘结构，并装有电动推杆，所述电动推杆的伸出轴端部是叉形支耳，它的竖直板上有电机安装通孔，并在安装通孔一侧的竖直板上安装有转动电机，所述转动电机的伸出轴是花键轴，在花键轴上面装有吸尘装置，所述吸尘装置底部是真空吸尘头，顶部上有花键孔，它与花键轴相连，在吸尘装置的前侧面上还装有监控装置，所述监控装置包括摄像头，避障传感器，温度传感器和湿度传感器。

优选的，所述控制器中的中央处理器与滑箱电机，主滑箱电机，旋转电机，电动推杆，转动电机，真空吸尘泵装置相连，发出动作命令，中央处理器与监控装置的摄像头，避障传感器，温度传感器和湿度传感器，接收开关柜柜体内部的环境信息，中央处理器还包括定时清理程序，所述控制器中的通讯单元与后台控制中心互联互通，中央处理器与通讯单元相连，接收远程命令和发送采集的开关柜柜体内部的环境信息，通讯单元与万向摄像头相连，发送开关柜柜体四周的环境信息。

优选的，所述吸尘管是波纹伸缩管。

优选的，所述左照明灯和右照明灯是相同的，它们是LED太阳能灯，上面还装有光线传感器。

优选的，所述开关柜柜体柜体和柜门结合处装有接触开关，所述接触开关与第一感应灯，第二感应灯，第三感应灯，第四感应灯，第五感应灯和第六感应灯电路相连。

优选的，所述万向摄像头与柜体和柜门处的接触开关，柜门上的防撬报警装置相连，柜门打开或被撬，自动摄录图像并通过通讯单元实时向后台控制中心传回图像信息，所述柜门上的外放喇叭，报警灯与防撬报警装置相连，柜门被撬发出报警，外放喇叭，报警灯还与通讯单元相连，远程接收报警命令。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过智能清理装置上监控装置中的摄像头，温度传感器和湿度传感器，可以实时摄录开关柜内设备运行的图像信息和开关柜内温度，湿度信息，通过开关柜外的万向摄像头，可以实时摄录开关柜周围环境的图像信息，通过控制器中的通讯单元可以将采集到的开关柜外周围环境图像信息和开关柜内的图像信息，温湿度信息实时传送给后台控制中心，与传统开关柜相比，实现了对开关柜实时的远程监控，使运维和管理人员可以随时掌控每台设备内外情况，可以及时处理各种故障，提高了对开关柜的管控效率。

2、本发明通过控制器中的中央处理器实时接收开关柜内温度传感器和湿度传感器的信息，可以根据开关柜内环境状态实时控制散热风扇装置进行变频，通过在开关柜内安装感应灯，在柜门和柜体结合处安装接触开关，可以实现柜门打开内部亮灯，方便运维人员操作和监测，通过将开关柜外的左照明灯和右照明灯设置为LED太阳能灯，并装有光线传感器，减少了对电能的消耗，同时开关柜采取智能变频散热，安装感应灯，LED太阳能灯，最大限度地节约了电能。

3、本发明通过万向摄像头，柜体和柜门处的接触开关，柜门上的防撬报警装置，可以在柜门打开或被撬时实现自动摄录图像并通过通讯单元实时向后台控制中心传回图像信息，通过将外放喇叭，报警灯与防撬报警装置和通讯单元相连，可以自动发出报警或远程控制发出报警，与传统开关柜相比，实现了自动报警，提高了开关柜使用的安全性。

4、本发明通过中央处理器自动采集智能清理装置中监控装置上的摄像头图像信息和避障传感器反馈的障碍信息，并通过中央处理器上的定时清理程序，可以按期定时引导真空吸尘头对开关柜内的设备进行自动吸尘，与传统的人工除尘相比，减少了人工成本，可以在开关柜不停机的情况下清理，提高了清理效率，降低了设备停机率。

5、本发明通过中央处理器控制滑箱电机，主滑箱电机，可以使左滑箱和右滑箱前后移动，主滑箱左右运动，实现了真空吸尘头前后左右的移动，通过中央处理器控制旋转电机，电动推杆，转动电机，实现了真空吸尘头旋转，上下移动，上下摆动，使真空吸尘头能够吸附任意位置设备上的灰尘，传统的人工除尘相比，避免了设备死角无法清理的问题，最大限度的保证了清理的全覆盖。

附图说明

图1为本发明主视图；

图2为本发明开关柜柜体内部示意图；

图3为本发明智能清理装置示意图；

图4为本发明左滑箱示意图；

图5为本发明主滑箱示意图；

图中：1开关柜柜体、2散热风扇装置、3控制器、4左照明灯、5万向摄像头、6右照明灯、7外放喇叭、8报警灯、9柜门锁、10开关柜显示屏、11第一智能清理装置、12第二智能清理装置、13第三智能清理装置、14真空吸尘泵装置、15第一感应灯、16第二感应灯、17第三感应灯、18第四感应灯、19第五感应灯、20第六感应灯、1101左滑箱、1102左齿条柱、1103滑动杆、1104主齿条柱、1105主滑箱、1106第一滑带、1107第二滑带、1108第三滑带、1109第四滑带、1110右齿条柱、1111右滑箱、1112吸尘管、1101A箱体、1101B齿轮轴、1101C支板、1101D滑箱电机、1101E滑箱联轴器、1105A主箱体、1105B主齿轮轴、1105C主滑箱电机、1105D主滑箱联轴器、1105E主支板、1105F旋转电机、1105G电动推杆、1105H转动电机、1105I叉形支耳、1105J监控装置、1105K吸尘装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种高低压开关柜的智能清理方法，控制器3中央处理器上的定时清理程序，按期定时引导真空吸尘头对开关柜内的设备进行自动吸尘，吸尘时不需要开关柜停机，智能清理装置中监控装置1105J上的避障传感器实时反馈的前方设备或障碍信息，中央处理器控制滑箱电机1101D，主滑箱电机1105C，使左滑箱1101和右滑箱1111前后移动，主滑箱1105左右运动，完成真空吸尘头前后左右的移动，中央处理器控制旋转电机1105F，电动推杆1105G，转动电机1105H，完成真空吸尘头旋转，上下移动，上下摆动，使真空吸尘头吸附每个设备上的灰尘，真空吸尘头在移动时，固定在吸尘管1112上的第一滑带1106、第二滑带1107、第三滑带1108、第四滑带1109也在滑动杆1103上滑动，促使吸尘管1112伸缩并防止掉落；在吸尘时，监控装置1105J中的摄像头，温度传感器和湿度传感器，可以实时获取开关柜内设备运行的图像信息和开关柜内温度，湿度信息，通过控制器3中的通讯单元可以将采集到的开关柜内的图像信息，温湿度信息实时传送给后台控制中心，同时运维和管理人员也可以通过控制器3中的通讯单元获取万向摄像头5采集的四周环境图像；开关柜在运行时，控制器3中的中央处理器实时接收开关柜内温度和湿度信息，根据开关柜内环境状态实时控制散热风扇装置进行变频，当运维人员打开柜门时，安装在内部的感应灯可以自动亮起，方便运维人员操作和监测；当柜门打开或被撬时，接触开关接通或防撬报警装置接通，万向摄像头5自动摄录图像并通过通讯单元实时向后台控制中心传回图像信息，当柜门被撬时，外放喇叭和报警灯自动发出报警，保证了开关柜的安全。

通过智能清理装置上监控装置1105J中的摄像头，温度传感器和湿度传感器，实时摄录开关柜内设备运行的图像信息和开关柜内温度，湿度信息，通过开关柜外的万向摄像头5，实时摄录开关柜周围环境的图像信息，通过控制器3中的通讯单元可以将采集到的开关柜外周围环境图像信息和开关柜内的图像信息，温湿度信息实时传送给后台控制中心。

通过控制器中的中央处理器实时接收开关柜内温度传感器和湿度传感器的信息，根据开关柜内环境状态实时控制散热风扇装置2进行变频，通过在开关柜内安装感应灯，在柜门和柜体结合处安装接触开关，实现柜门打开内部亮灯，方便运维人员操作和监测，通过将开关柜外的左照明灯4和右照明灯6设置为LED太阳能灯，并装有光线传感器，减少了对电能的消耗，同时开关柜采取智能变频散热，安装感应灯，LED太阳能灯，最大限度地节约了电能。

通过万向摄像头5，柜体和柜门处的接触开关，柜门上的防撬报警装置，可以在柜门打开或被撬时实现自动摄录图像并通过通讯单元实时向后台控制中心传回图像信息，通过将外放喇叭7，报警灯8与防撬报警装置和通讯单元相连，自动发出报警或远程控制发出报。

通过中央处理器自动采集智能清理装置中监控装置1105J上的摄像头图像信息和避障传感器反馈的障碍信息，并通过中央处理器上的定时清理程序，按期定时引导真空吸尘头对开关柜内的设备进行自动吸尘；通过中央处理器控制滑箱电机1101D，主滑箱电机1105C，使左滑箱1101和右滑箱1111前后移动，主滑箱1105左右运动，实现了真空吸尘头前后左右的移动，通过中央处理器控制旋转电机1105F，电动推杆1105G，转动电机1105H，实现了真空吸尘头旋转，上下移动，上下摆动，使真空吸尘头能够吸附任意位置设备上的灰尘。

包括开关柜柜体1，它包括柜体和柜门，所述柜体的外形是长方体，它由内部框架和外壳组成，内部框架是由矩形管型材焊接组合成长方体框架，外壳是薄钢板构成，它焊接在内部框架上，外壳的左下方有两个散热通孔，包括上散热孔和下散热孔，它们沿竖直方向布置，在上散热孔和下散热孔上都安装有防尘网，防止灰尘进入，在外壳左下方的外表面上安装有散热风扇装置2，它有两个散热风扇，包括上散热风扇和下散热风扇，它们的型号是相同的，都是智能变频风扇，并且还是工业离子除静电风扇，它们由控制器3中的中央处理器实时控制变频，上散热风扇与外壳上的上散热孔对应，下散热风扇与外壳上的下散热孔对应，在散热风扇装置2的上方固定有控制器3，它包括保护箱，控制单元和通讯单元，保护箱也是薄钢板构成，它的形状是长方体，保护等级是IP67，它包括箱体和箱盖，在装配结合处有工业用密封圈，控制单元安装在保护箱内部，它包括中央处理器和控制电路板，通讯单元包括通讯模块和无线收发天线，通讯模块包括有线通讯模块和无线通讯模块，它们安装在保护箱内，无线收发天线装在保护箱的顶部，它与无线通讯模块相连，在开关柜柜体1的顶部安装有左照明灯4，万向摄像头5和右照明灯6，左照明灯4和右照明灯6左右对称布置，它们型号是相同的，都是LED太阳能灯，上面还装有光线传感器，万向摄像头5布置在它们的中间；开关柜柜体1的柜门的外形也是长方体，它由门框架和表壳组成，门框架是由矩形管型材焊接组合成长方体框架，表壳包括外表壳和内表壳，外表壳焊接在门框架的外侧面，内表壳焊接在门框架的内侧面，在柜体和柜门结合处装有接触开关，接触开关是打开柜门电路接通，在外表壳的正中布置有开关柜显示屏10，它的形状是长方体，它是电容式LED触摸显示屏，它上面装有光线传感器，并图形化显示开关柜柜体1内设备的运行参数，在开关柜显示屏10的右上角安装有外放喇叭7，在外放喇叭7的下方安装有报警灯8，在报警灯8的下方装有柜门锁9，它包括钥匙插口和防撬报警装置，万向摄像头5与柜体和柜门处的接触开关，柜门上的防撬报警装置相连，柜门打开或被撬，自动摄录图像并通过通讯单元实时向后台控制中心传回图像信息，外放喇叭，报警灯与防撬报警装置相连，柜门被撬发出报警，外放喇叭，报警灯还与控制器3中的通讯单元相连，远程接收报警命令；在开关柜柜体1的内部从上到下依次布置有上，中，下三个区，每两个区之间有隔板隔离开，在上区的顶部装有第一智能清理装置11，在中区的顶部装有第二智能清理装置12，在下区的顶部装有第三智能清理装置13，第一智能清理装置11，第二智能清理装置12和第三智能清理装置13的结构是相同的，包括左滑箱1101，左齿条柱1102，滑动杆1103，主齿条柱1104，主滑箱1105，第一滑带1106，第二滑带1107，第三滑带1108，第四滑带1109，右齿条柱1110，右滑箱1111和吸尘管1112，滑动杆1103是不锈钢钢管，它布置在最上端，它的左右两端固定在开关柜柜体1内侧左右，在滑动杆1103下方的最左边固定有左齿条柱1102，它是按照与开关柜柜体1的左侧面平行布置，在它的上面装有左滑箱1101，在滑动杆1103下方的最右边固定有右齿条柱1110，它是按照与开关柜柜体1的右侧面平行布置，在它的上面装有右滑箱1111，左滑箱1101和右滑箱1111是相同的，包括箱体1101A，它的侧面有电机孔，它的前后面上方有齿条柱孔，在箱体1101A的侧面电机孔外侧装有滑箱电机1101D，左齿条柱1102或右齿条柱1110穿过箱体1101A上的齿条柱孔，在箱体1101A的内部装有支板1101C，它是L形支板，它的竖板上有轴承孔，上面装有轴承，在轴承上装有齿轮轴1101B，齿轮轴1101B与左齿条柱1102或右齿条柱1110啮合，齿轮轴1101B的尾轴与滑箱电机1101D通过滑箱联轴器1101E相连，在左滑箱1101和右滑箱1111之间固定有主齿条柱1104，它的左端面安装在左滑箱1101右侧面的上方，它的右端面安装在右滑箱1111左侧面的上方，主齿条柱1104安装的轴线与开关柜柜体1的顶部平行，在主齿条柱1104上安装有主滑箱1105，它包括主箱体1105A，它的侧面有电机孔，它的前后面上方有齿条柱孔，它的底部有旋转电机孔，在主箱体1105A的侧面电机孔外侧装有主滑箱电机1105C，主齿条柱1104穿过主箱体1105A上的齿条柱孔，在主箱体1105A的内部装有主支板1105E，它是由L形支板和加强筋焊接而成，它焊接在装主滑箱电机1105C侧面的内侧，它的竖板上有轴承孔，上面装有轴承，在轴承上装有主齿轮轴1105B，它与主齿条柱1104啮合，主齿轮轴1105B的尾轴与主滑箱电机1105C通过主滑箱联轴器1105D相连，在主箱体1105A的底面旋转电机孔外侧装有旋转电机1105F，它的电机头穿过旋转电机孔，它的伸出轴端部是法兰盘结构，并装有电动推杆1105G，电动推杆1105G的伸出轴端部是叉形支耳1105I，它的竖直板上有电机安装通孔，并在安装通孔一侧的竖直板上安装有转动电机1105H，转动电机1105H的伸出轴是花键轴，在花键轴上面装有吸尘装置1105K，它的底部是真空吸尘头，顶部上有花键孔，它与花键轴相连，在吸尘装置1105K的前侧面上还装有监控装置1105J，它包括摄像头，避障传感器，温度传感器和湿度传感器，吸尘管1112的一端连接在主滑箱1105上，在吸尘管1112上从左到右均匀间隔固定有第一滑带1106，第二滑带1107，第三滑带1108和第四滑带1109，它们的结构是相同的，包括滚轮，伸缩带和固定夹，滚轮是安装在滑动杆1103上滚动，固定夹是夹在吸尘管1112上，伸缩带是弹性伸缩带，它装在滚轮和固定夹之间，吸尘管1112的另外一端连接在真空吸尘泵装置14上，在开关柜柜体1外壳的右侧面还有三个吸尘孔，真空吸尘泵装置14装在开关柜柜体1外壳的右侧面，它有三个吸尘泵，每个吸尘泵的端口穿过外壳右侧面的吸尘孔，并分别与三个吸尘管1112相连，控制器3中的中央处理器与滑箱电机1101D，主滑箱电机1105C，旋转电机1105F，电动推杆1105G，转动电机1105H，真空吸尘泵装置14相连，发出动作命令，中央处理器与监控装置1105J的摄像头，避障传感器，温度传感器和湿度传感器，接收开关柜柜体1内部的环境信息，中央处理器还包括定时清理程序，控制器中的通讯单元与后台控制中心互联互通，中央处理器与通讯单元相连，接收远程命令和发送采集的开关柜柜体1内部的环境信息，通讯单元与万向摄像头5相连，发送开关柜柜体1四周的环境信息，在开关柜柜体1内部的上区左右两侧面分别装有第一感应灯15和第二感应灯16，在开关柜柜体1内部的中区左右两侧面分别装有第三感应灯17和第四感应灯18，在开关柜柜体1内部的下区左右两侧面分别装有第五感应灯19和第六感应灯20，它们与柜体和柜门结合处的接触开关电路相连，柜门打开后亮灯，方便运维人员操作和监测。

使用时，控制器3中央处理器上的定时清理程序，按期定时引导真空吸尘头对开关柜内的设备进行自动吸尘，吸尘时不需要开关柜停机，智能清理装置中监控装置1105J上的避障传感器实时反馈的前方设备或障碍信息，中央处理器控制滑箱电机1101D，主滑箱电机1105C，使左滑箱1101和右滑箱1111前后移动，主滑箱1105左右运动，完成真空吸尘头前后左右的移动，中央处理器控制旋转电机1105F，电动推杆1105G，转动电机1105H，完成真空吸尘头旋转，上下移动，上下摆动，使真空吸尘头吸附每个设备上的灰尘，真空吸尘头在移动时，固定在吸尘管1112上的第一滑带1106、第二滑带1107、第三滑带1108、第四滑带1109也在滑动杆1103上滑动，促使吸尘管1112伸缩并防止掉落；在吸尘时，监控装置1105J中的摄像头，温度传感器和湿度传感器，可以实时获取开关柜内设备运行的图像信息和开关柜内温度，湿度信息，通过控制器3中的通讯单元可以将采集到的开关柜内的图像信息，温湿度信息实时传送给后台控制中心，同时运维和管理人员也可以通过控制器3中的通讯单元获取万向摄像头5采集的四周环境图像；开关柜在运行时，控制器3中的中央处理器实时接收开关柜内温度和湿度信息，根据开关柜内环境状态实时控制散热风扇装置进行变频，当运维人员打开柜门时，安装在内部的感应灯可以自动亮起，方便运维人员操作和监测；当柜门打开或被撬时，接触开关接通或防撬报警装置接通，万向摄像头5自动摄录图像并通过通讯单元实时向后台控制中心传回图像信息，当柜门被撬时，外放喇叭和报警灯自动发出报警，保证了开关柜的安全。

综上所述：该智能清理的高低压开关柜，通过智能清理装置上监控装置1105J中的摄像头，温度传感器和湿度传感器，可以实时摄录开关柜内设备运行的图像信息和开关柜内温度，湿度信息，通过开关柜外的万向摄像头5，可以实时摄录开关柜周围环境的图像信息，通过控制器3中的通讯单元可以将采集到的开关柜外周围环境图像信息和开关柜内的图像信息，温湿度信息实时传送给后台控制中心，与传统开关柜相比，实现了对开关柜实时的远程监控，使运维和管理人员可以随时掌控每台设备内外情况，可以及时处理各种故障，提高了对开关柜的管控效率，通过控制器中的中央处理器实时接收开关柜内温度传感器和湿度传感器的信息，可以根据开关柜内环境状态实时控制散热风扇装置2进行变频，通过在开关柜内安装感应灯，在柜门和柜体结合处安装接触开关，可以实现柜门打开内部亮灯，方便运维人员操作和监测，通过将开关柜外的左照明灯4和右照明灯6设置为LED太阳能灯，并装有光线传感器，减少了对电能的消耗，同时开关柜采取智能变频散热，安装感应灯，LED太阳能灯，最大限度地节约了电能；通过万向摄像头5，柜体和柜门处的接触开关，柜门上的防撬报警装置，可以在柜门打开或被撬时实现自动摄录图像并通过通讯单元实时向后台控制中心传回图像信息，通过将外放喇叭7，报警灯8与防撬报警装置和通讯单元相连，可以自动发出报警或远程控制发出报警，与传统开关柜相比，实现了自动报警，提高了开关柜使用的安全性；通过中央处理器自动采集智能清理装置中监控装置1105J上的摄像头图像信息和避障传感器反馈的障碍信息，并通过中央处理器上的定时清理程序，可以按期定时引导真空吸尘头对开关柜内的设备进行自动吸尘，与传统的人工除尘相比，减少了人工成本，可以在开关柜不停机的情况下清理，提高了清理效率，降低了设备停机率；通过中央处理器控制滑箱电机1101D，主滑箱电机1105C，可以使左滑箱1101和右滑箱1111前后移动，主滑箱1105左右运动，实现了真空吸尘头前后左右的移动，通过中央处理器控制旋转电机1105F，电动推杆1105G，转动电机1105H，实现了真空吸尘头旋转，上下移动，上下摆动，使真空吸尘头能够吸附任意位置设备上的灰尘，传统的人工除尘相比，避免了设备死角无法清理的问题，最大限度的保证了清理的全覆盖。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种高低压开关柜的智能清理方法，其特征在于：控制器3中央处理器上的定时清理程序，按期定时引导真空吸尘头对开关柜内的设备进行自动吸尘，吸尘时不需要开关柜停机，智能清理装置中监控装置1105J上的避障传感器实时反馈的前方设备或障碍信息，中央处理器控制滑箱电机1101D，主滑箱电机1105C，使左滑箱1101和右滑箱1111前后移动，主滑箱1105左右运动，完成真空吸尘头前后左右的移动，中央处理器控制旋转电机1105F，电动推杆1105G，转动电机1105H，完成真空吸尘头旋转，上下移动，上下摆动，使真空吸尘头吸附每个设备上的灰尘，真空吸尘头在移动时，固定在吸尘管1112上的第一滑带1106、第二滑带1107、第三滑带1108、第四滑带1109也在滑动杆1103上滑动，促使吸尘管1112伸缩并防止掉落；在吸尘时，监控装置1105J中的摄像头，温度传感器和湿度传感器，可以实时获取开关柜内设备运行的图像信息和开关柜内温度，湿度信息，通过控制器3中的通讯单元可以将采集到的开关柜内的图像信息，温湿度信息实时传送给后台控制中心，同时运维和管理人员也可以通过控制器3中的通讯单元获取万向摄像头5采集的四周环境图像；开关柜在运行时，控制器3中的中央处理器实时接收开关柜内温度和湿度信息，根据开关柜内环境状态实时控制散热风扇装置进行变频，当运维人员打开柜门时，安装在内部的感应灯可以自动亮起，方便运维人员操作和监测；当柜门打开或被撬时，接触开关接通或防撬报警装置接通，万向摄像头5自动摄录图像并通过通讯单元实时向后台控制中心传回图像信息，当柜门被撬时，外放喇叭和报警灯自动发出报警，保证了开关柜的安全。

2.根据权利要求1所述的一种高低压开关柜的智能清理方法，其特征在于：通过智能清理装置上监控装置1105J中的摄像头，温度传感器和湿度传感器，实时摄录开关柜内设备运行的图像信息和开关柜内温度，湿度信息，通过开关柜外的万向摄像头5，实时摄录开关柜周围环境的图像信息，通过控制器3中的通讯单元可以将采集到的开关柜外周围环境图像信息和开关柜内的图像信息，温湿度信息实时传送给后台控制中心。

3.根据权利要求1所述的一种高低压开关柜的智能清理方法，其特征在于：通过控制器中的中央处理器实时接收开关柜内温度传感器和湿度传感器的信息，根据开关柜内环境状态实时控制散热风扇装置2进行变频，通过在开关柜内安装感应灯，在柜门和柜体结合处安装接触开关，实现柜门打开内部亮灯，方便运维人员操作和监测，通过将开关柜外的左照明灯4和右照明灯6设置为LED太阳能灯，并装有光线传感器，减少了对电能的消耗，同时开关柜采取智能变频散热，安装感应灯，LED太阳能灯，最大限度地节约了电能。

4.根据权利要求1所述的一种高低压开关柜的智能清理方法，其特征在于：通过万向摄像头5，柜体和柜门处的接触开关，柜门上的防撬报警装置，可以在柜门打开或被撬时实现自动摄录图像并通过通讯单元实时向后台控制中心传回图像信息，通过将外放喇叭7，报警灯8与防撬报警装置和通讯单元相连，自动发出报警或远程控制发出报。

5.根据权利要求1所述的一种高低压开关柜的智能清理方法，其特征在于：通过中央处理器自动采集智能清理装置中监控装置1105J上的摄像头图像信息和避障传感器反馈的障碍信息，并通过中央处理器上的定时清理程序，按期定时引导真空吸尘头对开关柜内的设备进行自动吸尘；通过中央处理器控制滑箱电机1101D，主滑箱电机1105C，使左滑箱1101和右滑箱1111前后移动，主滑箱1105左右运动，实现了真空吸尘头前后左右的移动，通过中央处理器控制旋转电机1105F，电动推杆1105G，转动电机1105H，实现了真空吸尘头旋转，上下移动，上下摆动，使真空吸尘头能够吸附任意位置设备上的灰尘。