CN211858849U - Gps天线用扫雪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了GPS天线用扫雪装置，包括轨道、GPS天线罩，安装在所述轨道上可以围绕所述GPS天线罩自动行走的运行小车，以及安装在所述GPS天线罩的外侧且连接于所述运行小车用于清扫罩顶积雪的扫雪架。本实用新型给控制器发送扫雪指令或停止扫雪指令，控制器实时接收摄像头采集的图像，经视频编码模块编码压缩后，由网络模块发送实时视频码流，控制器接收扫雪指令，使运行小车运转，进而带动扫雪架转动，在毛刷的作用下对GPS天线罩罩顶的积雪进行清扫，通过摄像头拍摄的图像，实时观察清扫的情况，控制器接收停止扫雪指令，运行小车停止转动；在不使用时，将连杆卸下，将弧形框架放下，避免影响信号的传输，具有控制方便，实时监控除雪现场等优点。

Description

GPS天线用扫雪装置

技术领域

本实用新型涉及扫雪装置技术领域，特别是涉及GPS天线用扫雪装置。

背景技术

GPS就是通过接受卫星信号，进行定位或者导航的终端，而接收信号就必须用到天线，GPS卫星信号分为L1和L2，频率分别为1575.42MHZ和1228MHZ，其中L1为开放的民用信号，信号为圆形极化，信号强度为-166dBW左右，属于比较弱的信号，这些特点决定了要为GPS信号的接收准备专门的天线。

但是GPS天线大多设置在户外，下雪会影响天线的工作效率，因此给GPS天线罩清除积雪是一项必要工作，一般使用除雪系统连续除雪或者人工除雪，除雪过程中需要派人到现场长时间观察除雪效果，比较费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供GPS天线用扫雪装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

GPS天线用扫雪装置，包括轨道、GPS天线罩，安装在所述轨道上可以围绕所述GPS天线罩自动行走的运行小车，以及安装在所述GPS天线罩的外侧且连接于所述运行小车用于清扫罩顶积雪的扫雪架。

优选地：所述扫雪架包括第一连接座、第二连接座，所述第一连接座与所述第二连接座均通过螺栓安装在所述运行小车的上方，所述第一连接座的上方设置有弧形框架，所述弧形框架与所述第一连接座通过销轴连接，所述弧形框架的后方连接于所述第二连接座安装有连杆，所述弧形框架的内侧在所述GPS天线罩的上方设置有弧形板，所述弧形板与所述弧形框架之间安装有固定杆，所述固定杆与所述弧形板、所述弧形框架均通过焊接连接，所述弧形板的下方安装有毛刷，所述毛刷与所述弧形板通过卡槽连接，所述弧形框架的顶部安装有安装架，所述安装架与所述弧形框架通过焊接连接。

优选地：所述运行小车包括车架、车轮，所述车架的内侧安装有轮轴，所述轮轴上安装有所述车轮，所述车轮与所述轮轴通过键连接，前方的所述轮轴上安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述轮轴通过键连接，所述第一锥齿轮的上方啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮安装在电机的输出轴上，一侧的所述电机的后方安装有电控组件，所述电控组件包括控制器、电源模块、网络模块、视频编码模块，所述视频编码模块安装在所述电源模块的前方，所述视频编码模块的一侧设置有所述网络模块，所述网络模块的一侧设置有所述控制器，摄像头安装在所述扫雪架的顶端，所述控制器是MCU、DSP、FPGA、ARM的一种，所述视频编码模块对视频进行实时编码压缩以便传输，编码方式为H.264、H.265、Mpeg4的一种。

优选地：所述视频编码模块、所述电源模块、所述网络模块、所述摄像头与所述控制器通过信号线连接。

优选地：所述运行小车安装在所述轨道上，所述运行小车的上方安装有所述扫雪架，所述扫雪架的内侧在所述轨道的中心线上安装有所述GPS天线罩。

优选地：所述连杆与所述弧形框架、所述第二连接座均通过销轴连接。

优选地：所述电机与所述第二锥齿轮通过键连接，所述轮轴与所述车架通过轴承连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

给控制器发送扫雪指令或停止扫雪指令，控制器实时接收摄像头采集的图像，经视频编码模块编码压缩后，由网络模块发送实时视频码流，控制器接收扫雪指令，使运行小车沿着轨道运转，运行小车与扫雪架固接，因此带动扫雪架转动，在毛刷的作用下对GPS天线罩罩顶的积雪进行清扫，通过摄像头拍摄的图像，实时观察清扫的情况，清扫完毕后，控制器接收停止扫雪指令，使运行小车停止转动；在不使用时，可以将连杆卸下，将弧形框架放下，避免其影响信号的传输，具有控制方便，实时监控除雪现场，除雪效率高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述GPS天线用扫雪装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述GPS天线用扫雪装置扫雪架的结构示意图；

图3是本实用新型所述GPS天线用扫雪装置扫雪架的主视图；

图4是本实用新型所述GPS天线用扫雪装置A处的局部放大视图；

图5是本实用新型所述GPS天线用扫雪装置B处的局部放大视图；

图6是本实用新型所述GPS天线用扫雪装置C处的局部放大视图。

附图标记说明如下：

1、轨道；2、运行小车；21、车架；22、车轮；23、第一锥齿轮；24、轮轴；25、电机；26、第二锥齿轮；27、电控组件；271、控制器；272、电源模块；273、网络模块；274、视频编码模块；275、摄像头；3、扫雪架；31、第一连接座；32、第二连接座；33、连杆；34、弧形框架；35、固定杆；36、弧形板；37、安装架；38、毛刷；4、GPS天线罩。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图6所示，GPS天线用扫雪装置，包括轨道1、GPS天线罩4，安装在轨道1上可以围绕GPS天线罩4自动行走的运行小车2，以及安装在GPS天线罩4的外侧且连接于运行小车2用于清扫罩顶积雪的扫雪架3。

优选地：扫雪架3包括第一连接座31、第二连接座32，第一连接座31与第二连接座32均通过螺栓安装在运行小车2的上方，第一连接座31的上方设置有弧形框架34，弧形框架34与第一连接座31通过销轴连接，弧形框架34的后方连接于第二连接座32安装有连杆33，弧形框架34的内侧在GPS天线罩4的上方设置有弧形板36，弧形板36与弧形框架34之间安装有固定杆35，固定杆35与弧形板36、弧形框架34均通过焊接连接，弧形板36的下方安装有毛刷38，毛刷38与弧形板36通过卡槽连接，弧形框架34的顶部安装有安装架37，安装架37与弧形框架34通过焊接连接；运行小车2包括车架21、车轮22，车架21的内侧安装有轮轴24，轮轴24上安装有车轮22，车轮22与轮轴24通过键连接，前方的轮轴24上安装有第一锥齿轮23，第一锥齿轮23与轮轴24通过键连接，第一锥齿轮23的上方啮合有第二锥齿轮26，第二锥齿轮26安装在电机25的输出轴上，一侧的电机25的后方安装有电控组件27，电控组件27包括控制器271、电源模块272、网络模块273、视频编码模块274，视频编码模块274安装在电源模块272的前方，视频编码模块274的一侧设置有网络模块273，网络模块273的一侧设置有控制器271，摄像头275安装在扫雪架3的顶端，控制器271是MCU、DSP、FPGA、ARM的一种，视频编码模块274对视频进行实时编码压缩以便传输，编码方式为H.264、H.265、Mpeg4的一种；视频编码模块274、电源模块272、网络模块273、摄像头275与控制器271通过信号线连接；运行小车2安装在轨道1上，运行小车2的上方安装有扫雪架3，扫雪架3的内侧在轨道1的中心线上安装有GPS天线罩4；连杆33与弧形框架34、第二连接座32均通过销轴连接；电机25与第二锥齿轮26通过键连接，轮轴24与车架21通过轴承连接。

本实用新型的工作原理及使用方法：给控制器271发送扫雪指令或停止扫雪指令，控制器271实时接收摄像头275采集的图像，经视频编码模块274编码压缩后，由网络模块273发送实时视频码流，控制器271接收扫雪指令，启动电机25，电机25运转带动第二锥齿轮26转动，第二锥齿轮26与第一锥齿轮23相互啮合带动第一锥齿轮23转动，进而使轮轴24与车轮22转动，使运行小车2沿着轨道1运转，运行小车2与扫雪架3固接，因此带动扫雪架3转动，在毛刷38的作用下对GPS天线罩4罩顶的积雪进行清扫，通过摄像头275拍摄的图像，实时观察清扫的情况，清扫完毕后，控制器271接收停止扫雪指令，使运行小车2停止转动；

在不使用该扫雪装置时，可以将连杆33卸下，进而将弧形框架34放下，避免其影响信号的传输。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.GPS天线用扫雪装置，其特征在于：包括轨道(1)、GPS天线罩(4)，安装在所述轨道(1)上可以围绕所述GPS天线罩(4)自动行走的运行小车(2)，以及安装在所述GPS天线罩(4)的外侧且连接于所述运行小车(2)用于清扫罩顶积雪的扫雪架(3)。

2.根据权利要求1所述的GPS天线用扫雪装置，其特征在于：所述扫雪架(3)包括第一连接座(31)、第二连接座(32)，所述第一连接座(31)与所述第二连接座(32)均通过螺栓安装在所述运行小车(2)的上方，所述第一连接座(31)的上方设置有弧形框架(34)，所述弧形框架(34)与所述第一连接座(31)通过销轴连接，所述弧形框架(34)的后方连接于所述第二连接座(32)安装有连杆(33)，所述弧形框架(34)的内侧在所述GPS天线罩(4)的上方设置有弧形板(36)，所述弧形板(36)与所述弧形框架(34)之间安装有固定杆(35)，所述固定杆(35)与所述弧形板(36)、所述弧形框架(34)均通过焊接连接，所述弧形板(36)的下方安装有毛刷(38)，所述毛刷(38)与所述弧形板(36)通过卡槽连接，所述弧形框架(34)的顶部安装有安装架(37)，所述安装架(37)与所述弧形框架(34)通过焊接连接。

3.根据权利要求1所述的GPS天线用扫雪装置，其特征在于：所述运行小车(2)包括车架(21)、车轮(22)，所述车架(21)的内侧安装有轮轴(24)，所述轮轴(24)上安装有所述车轮(22)，所述车轮(22)与所述轮轴(24)通过键连接，前方的所述轮轴(24)上安装有第一锥齿轮(23)，所述第一锥齿轮(23)与所述轮轴(24)通过键连接，所述第一锥齿轮(23)的上方啮合有第二锥齿轮(26)，所述第二锥齿轮(26)安装在电机(25)的输出轴上，一侧的所述电机(25)的后方安装有电控组件(27)，所述电控组件(27)包括控制器(271)、电源模块(272)、网络模块(273)、视频编码模块(274)，所述视频编码模块(274)安装在所述电源模块(272)的前方，所述视频编码模块(274)的一侧设置有所述网络模块(273)，所述网络模块(273)的一侧设置有所述控制器(271)，摄像头(275)安装在所述扫雪架(3)的顶端。

4.根据权利要求3所述的GPS天线用扫雪装置，其特征在于：所述视频编码模块(274)、所述电源模块(272)、所述网络模块(273)、所述摄像头(275)与所述控制器(271)通过信号线连接。

5.根据权利要求1所述的GPS天线用扫雪装置，其特征在于：所述运行小车(2)安装在所述轨道(1)上，所述运行小车(2)的上方安装有所述扫雪架(3)，所述扫雪架(3)的内侧在所述轨道(1)的中心线上安装有所述GPS天线罩(4)。

6.根据权利要求2所述的GPS天线用扫雪装置，其特征在于：所述连杆(33)与所述弧形框架(34)、所述第二连接座(32)均通过销轴连接。

7.根据权利要求3所述的GPS天线用扫雪装置，其特征在于：所述电机(25)与所述第二锥齿轮(26)通过键连接，所述轮轴(24)与所述车架(21)通过轴承连接。

Images