CN106143305A - 一种汽车车载全景泊车系统 - Google Patents

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范晶晶
奚羽
刘帅
朱策策
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Abstract

本发明公开了一种汽车车载全景泊车系统，包括控制单元，所述控制单元分别与CAN处理模块、GPS模块、图像处理模块、电源模块、泊车开关、3G/GPRS无线模块、泊车轨迹记录仪和报警显示单元电连接，所述3G/GPRS无线模块与上位机通过网络连接，所述图像处理模块与图像采集模块电连接，所述图像处理模块和图像采集模块均与存储模块电连接，所述图像采集模块分别与前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头共四个摄像头电连接。本发明通过摄像头与GPS模块互相配合，且设有报警模块，提升了泊车的安全性，为驾驶员提供了全方位的保障。

Description

一种汽车车载全景泊车系统
技术领域
本发明涉及汽车泊车技术领域，具体是一种汽车车载全景泊车系统。
背景技术
随着汽车的普及和电子技术的发展，汽车上安装辅助泊车系统已经越来越广泛。传统的汽车辅助泊车系统用倒车影像来辅助泊车，即通过在汽车尾部安装后视摄像头，通过将后视摄像头采集到的图像传输到车内显示屏上，让驾驶员观察该图像来避让车身后的障碍物，完成泊车。然而，采用此种泊车方式，缺少轨迹记录设备，影响泊车的准确性，且摄像头采集区域与模式较单一，无法适应不同的泊车场地，致使泊车的安全性与可靠性较差，且无法同步的提高驾驶员的泊车技巧。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车车载全景泊车系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种汽车车载全景泊车系统，包括控制单元，所述控制单元分别与CAN处理模块、GPS模块、图像处理模块、电源模块、泊车开关、3G/GPRS无线模块、泊车轨迹记录仪和报警显示单元电连接，所述3G/GPRS无线模块与上位机通过网络连接，所述CAN处理模块包括用于泊车行驶距离计算的轮速信号、判断前进还是倒后档位的档位信号以及判断方向盘是否打满方向盘信号，所述图像处理模块采用DSP处理器，所述图像处理模块与图像采集模块电连接，所述图像处理模块和图像采集模块均与存储模块电连接，所述图像采集模块分别与前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头共四个摄像头电连接。
作为本发明进一步的方案：所述前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头均采用广角摄像头，且均位于汽车顶棚棱线的中心位置。
作为本发明进一步的方案：所述泊车开关提供三种模式，分别为前后摄像头模式、左右摄像头模式和全景摄像头模式。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过四个广角摄像头与GPS模块互相配合，通过将车辆鸟瞰视野图与泊车实时轨迹通过报警显示单元进行实时显示，可以辅助驾驶员进行安全泊车，并可进行超限报警，具有多种泊车模式，便于根据现场实际状况进行选择，且可通过3G/GPRS无线模块发送到上位机进行存储与查看，便于分析，以提高驾驶员的泊车水平和泊车技巧，此外，视频图像在采集处理时通过存储模块进行预先储存，可以避免数据丢失。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中前后左右摄像头的电路图。
图3为本发明中前后左右摄像头于汽车上的分布示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种汽车车载全景泊车系统，包括控制单元1、CAN处理模块2、GPS模块3、图像处理模块4、图像采集模块5、前摄像头6、后摄像头7、左摄像头8、右摄像头9、存储模块10、电源模块11、泊车开关12、3G/GPRS无线模块13、上位机14、泊车轨迹记录仪15和报警显示单元16，所述控制单元1分别与CAN处理模块2、GPS模块3、图像处理模块4、电源模块11、泊车开关12、3G/GPRS无线模块13、泊车轨迹记录仪15和报警显示单元16电连接，控制单元1根据GPS模块3的信息处理为泊车时的轨迹数据，控制单元1将全景图和轨迹数据保存到泊车轨迹记录仪15中，并将全景图和轨迹数据通过3G/GPRS无线模块13发送到上位机14中，所述3G/GPRS无线模块13与上位机14通过网络连接，通过3G/GPRS无线模块13发送图像数据信息至上位机14进行存储分析处理，驾驶员可通过调用泊车轨迹记录仪15的记录，在车上通过报警显示单元16观看泊车记录，也可以在家里或者有电脑的地方，通过上位机14观看泊车记录，从而方便驾驶员随时学习泊车技术，提高泊车技巧，所述CAN处理模块2包括用于泊车行驶距离计算的轮速信号、判断前进还是倒后档位的档位信号以及判断方向盘是否打满方向盘信号，所述图像处理模块4采用DSP处理器，所述图像处理模块4与图像采集模块5电连接，所述图像处理模块4和图像采集模块5均与存储模块10电连接，通过存储模块10存储数据信息，以供查询，所述图像采集模块5分别与前摄像头6、后摄像头7、左摄像头8和右摄像头9共四个摄像头电连接，且前摄像头6、后摄像头7、左摄像头8和右摄像头9均位于汽车顶棚棱线的中心位置，且前摄像头6、后摄像头7、左摄像头8和右摄像头9均采用广角摄像头，前后左右摄像头的电路图如图2所示，前摄像头6、后摄像头7、左摄像头8和右摄像头9通过模拟视频线将采集到的模拟视频图像传输给图像采集模块5，图像采集模块5将数据发送给图像处理模块4转换成数字视频图像后，传递给控制单元1，电源模块11为整个系统进行供电，所述泊车开关12提供三种模式，分别为前后摄像头模式、左右摄像头模式和全景摄像头模式，可以根据实际泊车时状况进行选择。
本发明的工作原理是：在泊车时分别通过前摄像头6、后摄像头7、左摄像头8和右摄像头9采集汽车前后左右的图像信息，且根据泊车的现场状况通过泊车开关12选择前后摄像头模式、左右摄像头模式和全景摄像头模式其中之一，以在报警显示单元16局部的显示空间内获取最佳的视觉效果，通过图像处理模块4和图像采集模块5分别进行图像的采集处理，并可通过存储模块10进行实时存储，以避免数据丢失，通过电源模块11为系统供电，通过GPS模块3获取泊车轨迹数据，通过CAN处理模块2用于泊车行驶距离计算的轮速信号、判断前进还是倒后档位的档位信号以及判断方向盘是否打满方向盘信号，通过报警显示单元16进行泊车轨迹显示，并可进行超限报警，通过3G/GPRS无线模块13发送图像数据信息至上位机14进行存储分析处理，驾驶员可通过调用泊车轨迹记录仪15的记录，在车上通过报警显示单元16观看泊车记录，也可以在家里或者有电脑的地方，通过上位机14观看泊车记录。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1. 一种汽车车载全景泊车系统，包括控制单元，其特征在于，所述控制单元分别与CAN处理模块、GPS模块、图像处理模块、电源模块、泊车开关、3G/GPRS无线模块、泊车轨迹记录仪和报警显示单元电连接，所述3G/GPRS无线模块与上位机通过网络连接，所述CAN处理模块包括用于泊车行驶距离计算的轮速信号、判断前进还是倒后档位的档位信号以及判断方向盘是否打满方向盘信号，所述图像处理模块采用DSP处理器，所述图像处理模块与图像采集模块电连接，所述图像处理模块和图像采集模块均与存储模块电连接，所述图像采集模块分别与前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头共四个摄像头电连接。
2.根据权利要求1所述的汽车车载全景泊车系统，其特征在于，所述前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头均采用广角摄像头，且均位于汽车顶棚棱线的中心位置。
3.根据权利要求1所述的汽车车载全景泊车系统，其特征在于，所述泊车开关提供三种模式，分别为前后摄像头模式、左右摄像头模式和全景摄像头模式。
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