CN106143305A - 一种汽车车载全景泊车系统 - Google Patents
一种汽车车载全景泊车系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106143305A CN106143305A CN201510199025.3A CN201510199025A CN106143305A CN 106143305 A CN106143305 A CN 106143305A CN 201510199025 A CN201510199025 A CN 201510199025A CN 106143305 A CN106143305 A CN 106143305A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- camera
- module
- processing module
- parking
- image processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
- B60R2300/105—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using multiple cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
- B60R2300/302—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing combining image information with GPS information or vehicle data, e.g. vehicle speed, gyro, steering angle data
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
- B60R2300/806—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for aiding parking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种汽车车载全景泊车系统,包括控制单元,所述控制单元分别与CAN处理模块、GPS模块、图像处理模块、电源模块、泊车开关、3G/GPRS无线模块、泊车轨迹记录仪和报警显示单元电连接,所述3G/GPRS无线模块与上位机通过网络连接,所述图像处理模块与图像采集模块电连接,所述图像处理模块和图像采集模块均与存储模块电连接,所述图像采集模块分别与前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头共四个摄像头电连接。本发明通过摄像头与GPS模块互相配合,且设有报警模块,提升了泊车的安全性,为驾驶员提供了全方位的保障。
Description
技术领域
本发明涉及汽车泊车技术领域,具体是一种汽车车载全景泊车系统。
背景技术
随着汽车的普及和电子技术的发展,汽车上安装辅助泊车系统已经越来越广泛。传统的汽车辅助泊车系统用倒车影像来辅助泊车,即通过在汽车尾部安装后视摄像头,通过将后视摄像头采集到的图像传输到车内显示屏上,让驾驶员观察该图像来避让车身后的障碍物,完成泊车。然而,采用此种泊车方式,缺少轨迹记录设备,影响泊车的准确性,且摄像头采集区域与模式较单一,无法适应不同的泊车场地,致使泊车的安全性与可靠性较差,且无法同步的提高驾驶员的泊车技巧。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车车载全景泊车系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种汽车车载全景泊车系统,包括控制单元,所述控制单元分别与CAN处理模块、GPS模块、图像处理模块、电源模块、泊车开关、3G/GPRS无线模块、泊车轨迹记录仪和报警显示单元电连接,所述3G/GPRS无线模块与上位机通过网络连接,所述CAN处理模块包括用于泊车行驶距离计算的轮速信号、判断前进还是倒后档位的档位信号以及判断方向盘是否打满方向盘信号,所述图像处理模块采用DSP处理器,所述图像处理模块与图像采集模块电连接,所述图像处理模块和图像采集模块均与存储模块电连接,所述图像采集模块分别与前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头共四个摄像头电连接。
作为本发明进一步的方案:所述前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头均采用广角摄像头,且均位于汽车顶棚棱线的中心位置。
作为本发明进一步的方案:所述泊车开关提供三种模式,分别为前后摄像头模式、左右摄像头模式和全景摄像头模式。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:通过四个广角摄像头与GPS模块互相配合,通过将车辆鸟瞰视野图与泊车实时轨迹通过报警显示单元进行实时显示,可以辅助驾驶员进行安全泊车,并可进行超限报警,具有多种泊车模式,便于根据现场实际状况进行选择,且可通过3G/GPRS无线模块发送到上位机进行存储与查看,便于分析,以提高驾驶员的泊车水平和泊车技巧,此外,视频图像在采集处理时通过存储模块进行预先储存,可以避免数据丢失。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中前后左右摄像头的电路图。
图3为本发明中前后左右摄像头于汽车上的分布示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1~3,本发明实施例中,一种汽车车载全景泊车系统,包括控制单元1、CAN处理模块2、GPS模块3、图像处理模块4、图像采集模块5、前摄像头6、后摄像头7、左摄像头8、右摄像头9、存储模块10、电源模块11、泊车开关12、3G/GPRS无线模块13、上位机14、泊车轨迹记录仪15和报警显示单元16,所述控制单元1分别与CAN处理模块2、GPS模块3、图像处理模块4、电源模块11、泊车开关12、3G/GPRS无线模块13、泊车轨迹记录仪15和报警显示单元16电连接,控制单元1根据GPS模块3的信息处理为泊车时的轨迹数据,控制单元1将全景图和轨迹数据保存到泊车轨迹记录仪15中,并将全景图和轨迹数据通过3G/GPRS无线模块13发送到上位机14中,所述3G/GPRS无线模块13与上位机14通过网络连接,通过3G/GPRS无线模块13发送图像数据信息至上位机14进行存储分析处理,驾驶员可通过调用泊车轨迹记录仪15的记录,在车上通过报警显示单元16观看泊车记录,也可以在家里或者有电脑的地方,通过上位机14观看泊车记录,从而方便驾驶员随时学习泊车技术,提高泊车技巧,所述CAN处理模块2包括用于泊车行驶距离计算的轮速信号、判断前进还是倒后档位的档位信号以及判断方向盘是否打满方向盘信号,所述图像处理模块4采用DSP处理器,所述图像处理模块4与图像采集模块5电连接,所述图像处理模块4和图像采集模块5均与存储模块10电连接,通过存储模块10存储数据信息,以供查询,所述图像采集模块5分别与前摄像头6、后摄像头7、左摄像头8和右摄像头9共四个摄像头电连接,且前摄像头6、后摄像头7、左摄像头8和右摄像头9均位于汽车顶棚棱线的中心位置,且前摄像头6、后摄像头7、左摄像头8和右摄像头9均采用广角摄像头,前后左右摄像头的电路图如图2所示,前摄像头6、后摄像头7、左摄像头8和右摄像头9通过模拟视频线将采集到的模拟视频图像传输给图像采集模块5,图像采集模块5将数据发送给图像处理模块4转换成数字视频图像后,传递给控制单元1,电源模块11为整个系统进行供电,所述泊车开关12提供三种模式,分别为前后摄像头模式、左右摄像头模式和全景摄像头模式,可以根据实际泊车时状况进行选择。
本发明的工作原理是:在泊车时分别通过前摄像头6、后摄像头7、左摄像头8和右摄像头9采集汽车前后左右的图像信息,且根据泊车的现场状况通过泊车开关12选择前后摄像头模式、左右摄像头模式和全景摄像头模式其中之一,以在报警显示单元16局部的显示空间内获取最佳的视觉效果,通过图像处理模块4和图像采集模块5分别进行图像的采集处理,并可通过存储模块10进行实时存储,以避免数据丢失,通过电源模块11为系统供电,通过GPS模块3获取泊车轨迹数据,通过CAN处理模块2用于泊车行驶距离计算的轮速信号、判断前进还是倒后档位的档位信号以及判断方向盘是否打满方向盘信号,通过报警显示单元16进行泊车轨迹显示,并可进行超限报警,通过3G/GPRS无线模块13发送图像数据信息至上位机14进行存储分析处理,驾驶员可通过调用泊车轨迹记录仪15的记录,在车上通过报警显示单元16观看泊车记录,也可以在家里或者有电脑的地方,通过上位机14观看泊车记录。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (3)
1. 一种汽车车载全景泊车系统,包括控制单元,其特征在于,所述控制单元分别与CAN处理模块、GPS模块、图像处理模块、电源模块、泊车开关、3G/GPRS无线模块、泊车轨迹记录仪和报警显示单元电连接,所述3G/GPRS无线模块与上位机通过网络连接,所述CAN处理模块包括用于泊车行驶距离计算的轮速信号、判断前进还是倒后档位的档位信号以及判断方向盘是否打满方向盘信号,所述图像处理模块采用DSP处理器,所述图像处理模块与图像采集模块电连接,所述图像处理模块和图像采集模块均与存储模块电连接,所述图像采集模块分别与前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头共四个摄像头电连接。
2.根据权利要求1所述的汽车车载全景泊车系统,其特征在于,所述前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头均采用广角摄像头,且均位于汽车顶棚棱线的中心位置。
3.根据权利要求1所述的汽车车载全景泊车系统,其特征在于,所述泊车开关提供三种模式,分别为前后摄像头模式、左右摄像头模式和全景摄像头模式。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510199025.3A CN106143305A (zh) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 一种汽车车载全景泊车系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510199025.3A CN106143305A (zh) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 一种汽车车载全景泊车系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106143305A true CN106143305A (zh) | 2016-11-23 |
Family
ID=57346677
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510199025.3A Pending CN106143305A (zh) | 2015-04-24 | 2015-04-24 | 一种汽车车载全景泊车系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106143305A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107380065A (zh) * | 2017-07-12 | 2017-11-24 | 奇瑞商用车(安徽)有限公司 | 一种全景泊车辅助系统 |
CN111559321A (zh) * | 2020-05-11 | 2020-08-21 | 四川芯合利诚科技有限公司 | 一种汽车摄像头的控制方法 |
CN113709344A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-11-26 | 佛吉亚歌乐电子(丰城)有限公司 | 一种图像数据处理方法、装置、设备及存储介质 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012023558A (ja) * | 2010-07-14 | 2012-02-02 | Denso Corp | 画像表示システム |
CN202806557U (zh) * | 2012-06-14 | 2013-03-20 | 北京万得嘉瑞汽车技术有限公司 | 一种集成全景泊车和车道偏离报警功能的驾驶辅助系统 |
CN202923502U (zh) * | 2012-11-29 | 2013-05-08 | 深圳普捷利科技有限公司 | 一种全景泊车系统 |
CN202966138U (zh) * | 2012-09-19 | 2013-06-05 | 中科院微电子研究所昆山分所 | 基于车联网的车辆周围360°环境重构系统 |
CN104175959A (zh) * | 2014-08-28 | 2014-12-03 | 中山市高朗电子有限公司 | 一种360度全景泊车辅助系统 |
CN204250041U (zh) * | 2014-10-15 | 2015-04-08 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种全景自动泊车系统 |
-
2015
- 2015-04-24 CN CN201510199025.3A patent/CN106143305A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012023558A (ja) * | 2010-07-14 | 2012-02-02 | Denso Corp | 画像表示システム |
CN202806557U (zh) * | 2012-06-14 | 2013-03-20 | 北京万得嘉瑞汽车技术有限公司 | 一种集成全景泊车和车道偏离报警功能的驾驶辅助系统 |
CN202966138U (zh) * | 2012-09-19 | 2013-06-05 | 中科院微电子研究所昆山分所 | 基于车联网的车辆周围360°环境重构系统 |
CN202923502U (zh) * | 2012-11-29 | 2013-05-08 | 深圳普捷利科技有限公司 | 一种全景泊车系统 |
CN104175959A (zh) * | 2014-08-28 | 2014-12-03 | 中山市高朗电子有限公司 | 一种360度全景泊车辅助系统 |
CN204250041U (zh) * | 2014-10-15 | 2015-04-08 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种全景自动泊车系统 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107380065A (zh) * | 2017-07-12 | 2017-11-24 | 奇瑞商用车(安徽)有限公司 | 一种全景泊车辅助系统 |
CN111559321A (zh) * | 2020-05-11 | 2020-08-21 | 四川芯合利诚科技有限公司 | 一种汽车摄像头的控制方法 |
CN113709344A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-11-26 | 佛吉亚歌乐电子(丰城)有限公司 | 一种图像数据处理方法、装置、设备及存储介质 |
CN113709344B (zh) * | 2021-08-25 | 2023-08-01 | 佛吉亚歌乐电子(丰城)有限公司 | 一种图像数据处理方法、装置、设备及存储介质 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103802728B (zh) | 基于头盔显示器进行自动选景显示的驾驶辅助系统及方法 | |
CN101739843A (zh) | 多视觉信息融合的车辆安全驾驶实时立体感知装置及方法 | |
CN103770644A (zh) | 一种驾驶行为的数据获取方法和系统 | |
CN201699882U (zh) | 一种汽车全景视频行车辅助记录仪 | |
CN104691333B (zh) | 基于车道偏离频次的长途客车驾驶员疲劳状态评价方法 | |
CN109839281B (zh) | 一种实车测试采集系统和方法 | |
CN104175959A (zh) | 一种360度全景泊车辅助系统 | |
CN109874099B (zh) | 一种联网车载设备流量控制系统 | |
CN205498888U (zh) | 汽车用防盗报警器 | |
CN112721921A (zh) | 基于实时视频流监控的远程泊车方法及系统 | |
CN106143305A (zh) | 一种汽车车载全景泊车系统 | |
CN202923502U (zh) | 一种全景泊车系统 | |
CN205469015U (zh) | 一种汽车泊车用防碰撞系统 | |
CN105365674A (zh) | 一种多功能汽车仪表盘及其实现方法 | |
CN103448628A (zh) | 一种用于接入车联网的工程车安全装置及系统 | |
CN113984403A (zh) | 一种Autobox端实时泊车试验台及泊车测试方法 | |
CN105774657B (zh) | 一种单摄像头全景倒车影像系统 | |
CN109910744B (zh) | Ldw车道偏离预警系统 | |
CN107682661A (zh) | 利用全景泊车功能实现全景行车记录的系统及其方法 | |
CN204463251U (zh) | 具备北斗定位导航和视频监控功能的后视镜式行车记录仪 | |
CN205273305U (zh) | 鱼眼摄像头倒车并线辅助系统 | |
CN204055564U (zh) | 一种360度全景泊车辅助系统 | |
CN204360161U (zh) | 基于互联网的客车智能监控系统 | |
CN203415006U (zh) | 行车记录仪 | |
CN203313316U (zh) | 一种多功能的视频监控装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20161123 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |