CN113267504B - 一种受电弓硬点检测综合诊断系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种受电弓硬点检测综合诊断系统，包括图像采集组件、车体状态检测组件和服务器，所述图像采集组件由底座、液压缸、转动组件、防护箱和工业相机组成，底座上固定安装有液压缸，液压缸输出轴上固定连接有转动组件，转动组件上转动连接有防护箱，防护箱的内部固定安装有工业相机；该发明安全、可靠，通过图像采集组件、车体状态检测组件和服务器的配合，形成全面对受电弓硬点检测诊断结构，通过通过智能视觉技术，通过工业相机组对对铁路轨面、车顶接触网、受电弓进行视觉采集和检测，通过所采集到的全方位信息，对硬点出现原因进行判断，确定故障点，给铁路部门全责划清界限，提高维护效率。

Description

一种受电弓硬点检测综合诊断系统
技术领域
本发明涉及轨道运输技术领域，具体为一种受电弓硬点检测综合诊断系统。
背景技术
受电弓是铁路轨道运输中重要的部件，因此，市场上对于受电弓工作时硬点检测系统的使用有了一定的要求；但是，现有的受电弓硬点检测系统，检测方法不够全面，不能全方位采集有关信息，不能精确确定故障点，不能有效地给铁路部门全责划清界限，且现有的受电弓硬点检测方式多采用多组工业相机组进行信息采集，但是现有的工业相机组大多没有设置转动采集机构，不方便扩大信息采集范围，需要更多的工业相机配合使用，增加了成本；因此，现阶段发明出一种受电弓硬点检测综合诊断系统是非常有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种受电弓硬点检测综合诊断系统，以解决上述背景技术中提出检测不够全面、不能精确确定故障点、不能有效地给铁路部门全责划清界限以及需要较多的工业相机组配合使用、增加了成本的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种受电弓硬点检测综合诊断系统，包括图像采集组件、车体状态检测组件和服务器，所述图像采集组件由底座、液压缸、转动组件、防护箱和工业相机组成，底座上固定安装有液压缸，液压缸输出轴上固定连接有转动组件，转动组件上转动连接有防护箱，防护箱的内部固定安装有工业相机。
优选的，所述图像采集组件和车体状态检测组件分别与服务器电性连接。
优选的，所述转动组件由安装座、电机、蜗杆、蜗轮、转动轴、转动轮、第一转动块、连接杆和第二转动块组成。
优选的，所述安装座与液压缸输出轴固定连接，防护箱转动连接于安装座上，安装座的内部固定安装有电机，电机输出轴上固定连接有蜗杆，安装座的内部转动连接有转动轴，转动轴的一端转动连接有蜗轮，且蜗轮与蜗杆啮合连接，转动轴的另一端固定连接有转动轮，转动轮的侧壁上转动连接有第一转动块，第一转动块上通过销轴转动连接有连接杆，连接杆的一端通过销轴转动连接有第二转动块，且第二转动块固定连接与防护箱底部外壁上。
优选的，所述车体状态检测组件由车载陀螺仪和数据传输模块组成。
优选的，所述服务器内分别设置有控制模块、图像采集模块、图像处理模块、数据分类模块、数据存储模块、数据分析处理模块、通信模块、电源模块和显示模块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该发明安全、可靠，通过图像采集组件、车体状态检测组件和服务器的配合，形成全面对受电弓硬点检测诊断结构，通过通过智能视觉技术，通过工业相机组对对铁路轨面、车顶接触网、受电弓进行视觉采集和检测，通过车载陀螺仪对车底姿态、运动状态进行判断，通过所采集到的全方位信息，对硬点出现原因进行判断，确定故障点，给铁路部门全责划清界限，提高维护效率；通过图像采集组件形成的转动图像采集结构，全方位转动采集信息，减少了工业相机数量的使用，降低了成本，方便推广使用。
附图说明
图1为本发明图像采集组件的立体结构示意图；
图2为本发明图像采集组件的侧视剖切结构示意图；
图3为本发明图2中A区域的结构放大图；
图4为本发明转动轮的立体结构示意图；
图5为本发明的模块结构图；
图6为本发明的系统控制原理图；
图中：1、图像采集组件；2、车体状态检测组件；3、服务器；11、底座；12、液压缸；13、转动组件；14、防护箱；15、工业相机；131、安装座；132、电机；133、蜗杆；134、蜗轮；135、转动轴；136、转动轮；137、第一转动块；138、连接杆；139、第二转动块；21、车载陀螺仪；22、数据传输模块；31、控制模块；32、图像采集模块；33、图像处理模块；34、数据分类模块；35、数据存储模块；36、数据分析处理模块；37、通信模块；38、电源模块；39、显示模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种受电弓硬点检测综合诊断系统，包括图像采集组件1、车体状态检测组件2和服务器3，图像采集组件1由底座11、液压缸12、转动组件13、防护箱14和工业相机15组成，底座11上固定安装有液压缸12，液压缸12输出轴上固定连接有转动组件13，转动组件13上转动连接有防护箱14，防护箱14的内部固定安装有工业相机15；图像采集组件1和车体状态检测组件2分别与服务器3电性连接；转动组件13由安装座131、电机132、蜗杆133、蜗轮134、转动轴135、转动轮136、第一转动块137、连接杆138和第二转动块139组成；安装座131与液压缸12输出轴固定连接，防护箱14转动连接于安装座131上，安装座131的内部固定安装有电机132，电机132输出轴上固定连接有蜗杆133，安装座131的内部转动连接有转动轴135，转动轴135的一端转动连接有蜗轮134，且蜗轮134与蜗杆133啮合连接，转动轴135的另一端固定连接有转动轮136，，第一转动块137上通过销轴转动连接有连接杆138，连接杆138的一端通过销轴转动连接有第二转动块139，且第二转动块139固定连接与防护箱14底部外壁上；车体状态检测组件2由车载陀螺仪21和数据传输模块22组成；服务器3内分别设置有控制模块31、图像采集模块32、图像处理模块33、数据分类模块34、数据存储模块35、数据分析处理模块36、通信模块37、电源模块38和显示模块39。
工作原理：在使用该受电弓硬点检测综合诊断系统时，首先，将该图像采集组件1和车体状态检测组件2分别安装在铁路作业检修车对应的位置上，服务器3通过控制模块31同时启动多个图像采集组件1，使图像采集组件1内的电机132启动，使电机132配合蜗杆133、蜗轮134带动转动轮136转动，然后通过第一转动块137、连接杆138和第二转动块139的配合，带动防护箱14内的工业相机15在安装座131上转动，使多个工业相机15分别对准铁路轨面、车顶接触网和受电弓，启动多个工业相机15，进行视觉采集和检测，将采集到的信息传输给服务器3，之后，启动车体状态检测组件2内的车载陀螺仪21，通过车载陀螺仪21对车底姿态、运动状态进行判断，通过数据传输模块22将车体状态信息传输给服务器3，通过服务器3内的图像采集模块32、图像处理模块33、数据分类模块34、数据存储模块35、数据分析处理模块36对采集到的全方位信息进行分析处理，对硬点出现原因进行判断，并通过显示模块39将分析结果显示出来，通过通信模块37及时通知相关人员维护。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种受电弓硬点检测综合诊断系统，包括图像采集组件(1)、车体状态检测组件(2)和服务器(3)，所述图像采集组件(1)由底座(11)、液压缸(12)、转动组件(13)、防护箱(14)和工业相机(15)组成，底座(11)上固定安装有液压缸(12)，液压缸(12)输出轴上固定连接有转动组件(13)，转动组件(13)上转动连接有防护箱(14)，防护箱(14)的内部固定安装有工业相机(15)，其特征在于：所述转动组件(13)由安装座(131)、电机(132)、蜗杆(133)、蜗轮(134)、转动轴(135)、转动轮(136)、第一转动块(137)、连接杆(138)和第二转动块(139)组成；所述安装座(131)与液压缸(12)输出轴固定连接，防护箱(14)转动连接于安装座(131)上，安装座(131)的内部固定安装有电机(132)，电机(132)输出轴上固定连接有蜗杆(133)，安装座(131)的内部转动连接有转动轴(135)，转动轴(135)的一端转动连接有蜗轮(134)，且蜗轮(134)与蜗杆(133)啮合连接，转动轴(135)的另一端固定连接有转动轮(136)，转动轮(136)的侧壁上转动连接有第一转动块(137)，第一转动块(137)上通过销轴转动连接有连接杆(138)，连接杆(138)的一端通过销轴转动连接有第二转动块(139)，且第二转动块(139)固定连接与防护箱(14)底部外壁上。
2.根据权利要求1所述的一种受电弓硬点检测综合诊断系统，其特征在于：所述图像采集组件(1)和车体状态检测组件(2)分别与服务器(3)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种受电弓硬点检测综合诊断系统，其特征在于：所述车体状态检测组件(2)由车载陀螺仪(21)和数据传输模块(22)组成。
4.根据权利要求1所述的一种受电弓硬点检测综合诊断系统，其特征在于：所述服务器(3)内分别设置有控制模块(31)、图像采集模块(32)、图像处理模块(33)、数据分类模块(34)、数据存储模块(35)、数据分析处理模块(36)、通信模块(37)、电源模块(38)和显示模块(39)。
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