CN212527753U - 一种安防机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安防机器人，包括：蓄电池箱、控制器、移动装置、识别机构、识别机构和喷洒机构；控制器安装在所述蓄电池箱的前侧，所述控制器和蓄电池箱电性连接；移动装置设置在所述蓄电池箱的底端，所述移动装置和控制器电性连接；识别机构沿上下方向安装在所述蓄电池箱的顶端前侧；识别机构沿上下方向设置在所述蓄电池箱的顶端后侧；喷洒机构安装在所述识别机构的顶端。该安防机器人，可对公共场合人员进行安防识别同时可对违法分子进行控制，减少装置体积使安防人员操作更加简单，并且可增大识别摄像头监测角度，防止出现监控死角，适用性强。

Description

一种安防机器人

技术领域

本实用新型涉及安防技术领域，具体为一种安防机器人。

背景技术

安防，可以理解为"安全防范"的缩略词，根据现在汉语词典的解释，所谓安全，就是没有危险、不受侵害、不出事故；所谓防范，就是防备、戒备，而防备是指作好准备以应付攻击或避免受害，戒备是指防备和保护，综合上述解释，可以给安全防范下如下定义：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态，显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵；

现有技术领域内，授权公告为CN208812104U，本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种安防机器人，本实用新型的安防机器人可放置在门口，也可以自动巡查，行走装置配合避障装置带动本体运动，机器人通过语音识别模块、人脸识别模块辨别是否可以进入该区域，同时将信息储存发送终端，若识别通过，机器人可自动开门，若识别不通过，可通过语音识别模块对讲是否符合在规定的时间在该区域出现，若不符合规定会通过报警器发出警告，同时发声模块发声要求其离开，警告多次未离开，机器人会通过喷射组件喷水进行驱逐，同时驱逐信息、人脸识别信息、语音信息会发送到安保部门，但是该实用新型内部装置较为复杂，体积较大，导致操作较为麻烦，并且识别摄像头角度单一，容易出现死角，针对上述问题，我们提出一种安防机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安防机器人，以至少解决现有技术的内部装置较为复杂，体积较大，导致操作较为麻烦，并且识别摄像头角度单一，容易出现死角的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安防机器人，包括：

蓄电池箱；

控制器，安装在所述蓄电池箱的前侧，所述控制器和蓄电池箱电性连接；

移动装置，设置在所述蓄电池箱的底端，所述移动装置和控制器电性连接；

识别机构，沿上下方向安装在所述蓄电池箱的顶端前侧；

存储机构，沿上下方向设置在所述蓄电池箱的顶端后侧；

喷洒机构，安装在所述识别机构的顶端。

优选的，所述识别机构包括：识别机构壳体、液压缸、蜗轮、第一电机、第一电机、底杆、支撑杆和连接座；识别机构壳体沿上下方向安装在所述蓄电池箱的顶端前侧；液压缸沿上下方向设置在所述识别机构壳体的内腔底端，所说液压缸和控制器电性连接；蜗轮通过轴承转动连接在所述液压缸的顶端，所述轴承的内环与液压缸的输出端过盈配合，且轴承的外环与蜗轮的内壁固定连接；第一电机沿前后方向设置在所述识别机构壳体的内腔前侧，所述第一电机和控制器电性连接；第一电机沿前后方向螺钉连接在所述蜗杆的输出端，所述蜗杆和蜗轮相啮合；所述底杆的数量为两个，两个所述底杆分别沿上下方向设置在蜗轮的顶端外侧左右两端；所述支撑杆的数量为两个，两个所述支撑杆分别沿上下方向插接在底杆的顶端，所述支撑杆的顶端延伸出底杆的上表面；连接座设置在所述识别机构壳体的顶端内腔顶端开口处，所述连接座的底端和支撑杆的顶端固定连接，所述安装的底端中心位置与液压缸的顶端通过轴承转动连接，所述轴承的内环与液压缸的外壁顶端过盈配合，且轴承的外环与连接座的内壁固定连接；识别摄像头安装在所述连接座的顶端，所述识别摄像头和控制器电性连接。

优选的，所述存储机构包括：存储机构壳体、制暴药液存储箱和水泵；存储机构壳体沿上下方向设置在所述蓄电池箱的顶端后侧；制暴药液存储箱设置在所述存储机构壳体的内腔后侧；水泵安装在所述存储机构壳体的内腔底端，所述水泵的进水口连接有导管的一端，且导管的另一端延伸进制暴药液存储箱的内腔，所述水泵和控制器电性连接。

优选的，所述喷洒机构包括：喷洒机构壳体、转轴、第一锥形齿轮、第二电机、第二锥形齿轮、圆形板、球头支架、球形接头和喷头；喷洒机构壳体安装在所述存储机构壳体的顶端右侧中心位置；转轴通过轴承转动连接在所述喷洒机构壳体的内腔底端中心位置，所述轴承的内环与转轴的外壁过盈配合，且轴承的外环与喷洒机构壳体的内壁固定连接，所述转轴的顶端延伸出喷洒机构壳体的上表面；第一锥形齿轮键连接在所述转轴的外壁底端；第二电机设置在所述喷洒机构壳体的内腔底端左侧，所述第二电机和控制器电性连接；第二锥形齿轮螺钉连接在所述第二电机的输出端，所述第二锥形齿轮和第一锥形齿轮相啮合；圆形板安装在所述转轴的顶端；球头支架沿上下方向设置在所述圆形板的顶端中心位置；球形接头套接在所述球头支架的外壁顶端；喷头沿前后方向设置在所述球形接头的顶端，所述喷头的内腔左侧螺接有导管的一端，且导管的另一端延伸进存储机构壳体的内腔并与水泵的出水口相螺接。

优选的，所述喷洒机构还包括：第一安装座、电推杆和第二安装座；第一安装座安装在所述喷头的底端前侧；电推杆沿上下方向由前至后向下倾斜设置在所述喷头的底端前侧，所述电推杆的一端通过销轴转动连接在所述第一安装座的内腔；第二安装座通过销轴转动连接在所述电推杆的另一端，所述第二安装座的底端与圆形板的顶端前侧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该安防机器人,通过液压缸自身伸长以带动连接座向上移动，连接座带动识别摄像头向上移动使识其升高获得较大视野，第一电机驱动蜗杆转动，促使蜗轮在蜗杆旋转力的作用下驱动底杆带动支撑杆沿水平方向圆周转动，支撑杆在连接座的配合下带动识别摄像头沿水平方向圆周转动，进而使识别摄像头可沿圆周方向360度转动，防止有监测死角，通过电推杆自身伸长或缩短以带动第一安装座向上或向下移动，球形接头在球头支架的外壁向前或向后转动，进而改变喷头的俯仰角度，第二电机驱动第二锥形齿轮转动，促使第二锥形齿轮在第一锥形齿轮旋转力的作用驱动转轴在上方圆形板的配合下驱动喷头向水平方向圆周转动，进而使喷头对准犯罪嫌疑人，水泵将制暴药液存储箱泵入至喷头内对犯罪嫌疑人喷出，进而可使犯罪嫌疑人丧失行动力，从而可对公共场合人员进行安防识别同时可对违法分子进行控制，减少装置体积使安防人员操作更加简单，并且可增大识别摄像头监测角度，防止出现监控死角，适用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的识别机构爆炸图；

图3为图1的存储机构爆炸图；

图4为图1的喷洒机构爆炸图。

图中：1、蓄电池箱，2、控制器，3、移动装置，5、识别机构，51、识别机构壳体，52、液压缸，53、蜗轮，54、第一电机，55、蜗杆，56、底杆，57、支撑杆，58、安装座，59、识别摄像头，6、存储机构，61、存储机构壳体，62、制暴药液存储箱，64、水泵，7、喷洒机构，71、喷洒机构壳体，72、转轴，73、第一锥形齿轮，74、第二电机，75、第二锥形齿轮，76、圆形板，77、球头支架，78、球形接头，79、喷头，710、第一安装座，711、电推杆，712，第二安装座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种安防机器人，包括：蓄电池箱1、控制器2、移动装置3、识别机构5、存储机构6和喷洒机构7，蓄电池箱1具体使用型号根据具体使用要求直接从市场上购买安装并使用的，蓄电池箱1右侧设置有充电接口可与外壁充电器进行连接进行充电以对装置内部电器件进行供电；控制器2安装在蓄电池箱1的前侧，控制器2和蓄电池箱1电性连接，控制器2具体使用型号根据具体使用要求直接从市场上购买安装并使用的，控制器2内部设置有网络模块可与远程服务器进行连接，以使安防人员远程控制控制器2启动；移动装置3设置在蓄电池箱1的底端，移动装置3和控制器2电性连接，移动装置3具体使用型号根据具体使用要求直接从市场上购买安装并使用的，移动装置3可由控制器2进行控制驱动装置进行移动；识别机构5沿上下方向安装在蓄电池箱1的顶端前侧；存储机构6沿上下方向设置在蓄电池箱1的顶端后侧；喷洒机构7安装在存储机构6的顶端。

作为优选方案，更进一步的，识别机构5包括：识别机构壳体51、液压缸 52、蜗轮53、第一电机54、蜗杆55、底杆56、支撑杆57、连接座58和识别摄像头59；识别机构壳体51沿上下方向安装在蓄电池箱1的顶端前侧；液压缸52沿上下方向设置在识别机构壳体51的内腔底端，所说液压缸52和控制器2 电性连接，液压缸52具体使用型号根据具体使用要求直接从市场上购买安装并使用的，液压缸52可由控制器2进行控制通过自身伸长或缩短以带动连接座58 向上或向下移动；蜗轮53通过轴承转动连接在液压缸52的顶端，轴承的内环与液压缸52的输出端过盈配合，且轴承的外环与蜗轮53的内壁固定连接；第一电机54沿前后方向设置在识别机构壳体51的内腔前侧，第一电机54和控制器2电性连接，第一电机54具体使用型号根据具体使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电机54可由控制器2进行控制通驱动蜗杆55顺时针转动；蜗杆55沿前后方向螺钉连接在第一电机54的输出端，蜗杆55和蜗轮53相啮合，促使蜗轮53在蜗杆55旋转力的作用下沿水平方向圆周转动，进而使蜗杆 55在底杆56的配合下带动支撑杆57沿水平方向圆周转动，促使支撑杆57在连接座58的配合下带动识别摄像头59沿水平方向圆周转动，进而使识别摄像头 59可沿圆周方向360度转动，防止有监测死角；底杆56的数量为两个，两个底杆56分别沿上下方向设置在蜗轮53的顶端外侧左右两端；支撑杆57的数量为两个，两个支撑杆57分别沿上下方向插接在底杆56的顶端，支撑杆57的顶端延伸出底杆56的上表面，液压缸52可带动连接座58向上移动，促使连接座58 带动支撑杆57在底杆56的内腔向上移动，以使支撑杆57对连接座58进行限位的同时，连接座58带动识别摄像头59向上移动使识别摄像头59获得较大视野；连接座58设置在识别机构壳体51的顶端内腔顶端开口处，连接座58的底端和支撑杆57的顶端固定连接，连接座58的底端中心位置与液压缸52的顶端通过轴承转动连接，轴承的内环与液压缸52的外壁顶端过盈配合，且轴承的外环与连接座58的内壁固定连接；识别摄像头59安装在连接座58的顶端，识别摄像头59和控制器2电性连接，识别摄像头59具体使用型号根据具体使用要求直接从市场上购买安装并使用的，识别摄像头59可由控制器2进行控制可对公共场合人员进行人脸识别，并将观测到的图像信号传递给控制器2，并使控制器2发送至远程服务器内，进而由安防人员控制装置进行移动的同时对公共场合可疑人员进行筛查识别，并可起到辅助装置移动的作用。

作为优选方案，更进一步的，存储机构6包括：存储机构壳体61、制暴药液存储箱62和水泵64；存储机构壳体61沿上下方向设置在蓄电池箱1的顶端后侧；制暴药液存储箱62设置在存储机构壳体61的内腔后侧，制暴药液存储箱62内部密封性良好，制暴药液存储箱62右侧设置有延伸出存储机构壳体61 右侧的进水阀管；水泵64安装在存储机构壳体61的内腔底端，水泵64的进水口连接有导管的一端，且导管的另一端延伸进制暴药液存储箱62的内腔，水泵 64和控制器2电性连接，水泵64具体使用型号根据具体使用要求直接从市场上购买安装并使用的，水泵64可由控制器2进行控制，水泵64可将制暴药液存储箱62内部制暴药液吸入自身泵室内进行加压，并由导管进入至喷头79内对犯罪嫌疑人喷出，进而可使犯罪嫌疑人丧失行动力。

作为优选方案，更进一步的，喷洒机构7包括：喷洒机构壳体71、转轴72、第一锥形齿轮73、第二电机74、第二锥形齿轮75、圆形板76、球头支架77、球形接头78和喷头79；喷洒机构壳体71安装在存储机构壳体61的顶端右侧中心位置；转轴72通过轴承转动连接在喷洒机构壳体71的内腔底端中心位置，轴承的内环与转轴72的外壁过盈配合，且轴承的外环与喷洒机构壳体71的内壁固定连接，转轴72的顶端延伸出喷洒机构壳体71的上表面；第一锥形齿轮 73键连接在转轴72的外壁底端；第二电机74设置在喷洒机构壳体71的内腔底端左侧，第二电机74和控制器2电性连接，第二电机74具体使用型号根据具体使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电机74可由控制器2进行控制驱动第二锥形齿轮75转动；第二锥形齿轮75螺钉连接在第二电机74的输出端，第二锥形齿轮75和第一锥形齿轮73相啮合，第二锥形齿轮75在第一锥形齿轮73旋转力的作用驱动转轴72逆时针转动，并使转轴72在上方圆形板76 及顶端部件的配合下驱动喷头79向水平方向圆周转动；圆形板76安装在转轴72的顶端；球头支架77沿上下方向设置在圆形板76的顶端中心位置；球形接头78套接在球头支架77的外壁顶端，喷头79可以以球头支架77为中心，促使球形接头78在球头支架77的外壁向前或向后转动，并使喷头79改变自身俯仰角度；喷头79沿前后方向设置在球形接头78的顶端，喷头79的内腔左侧螺接有导管的一端，且导管的另一端延伸进存储机构壳体61的内腔并与水泵64 的出水口相螺接。

作为优选方案，更进一步的，喷洒机构7还包括：第一安装座710、电推杆 711和第二安装座712；第一安装座710安装在喷头79的底端前侧；电推杆711 沿上下方向由前至后向下倾斜设置在喷头79的底端前侧，电推杆711的一端通过销轴转动连接在第一安装座710的内腔，电推杆711具体使用型号根据具体使用要求直接从市场上购买安装并使用的，电推杆711可由控制器2进行控制自身伸长缩短；第二安装座712通过销轴转动连接在电推杆711的另一端，第二安装座712的底端与圆形板76的顶端前侧固定连接，电推杆711通过自身伸长或缩短以带动第一安装座710向上或向下移动，并使电推杆711与第一安装座710销轴转动连接处为顶点向上或向下转动，进而使电推杆711与喷头79下表面夹角变大或变小。

通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

在使用前，安防人员预先向制暴药液存储箱62内腔注入制暴药液，在对公共场合进行安防巡逻时，工作人员可远程控制控制器2启动，并使控制器2依次控制移动装置3和识别摄像头59启动，促使移动装置3驱动装置进行移动巡逻，并使识别摄像头59对公共场合人员进行人脸识别，并将观测到的图像信号传递给控制器2，并使控制器2发送至远程服务器内，进而由安防人员控制装置进行移动的同时对公共场合可疑人员进行筛查识别，工作人员控制控制器2分别启动液压缸52或第一电机54,液压缸52通过自身伸长以带动连接座58向上移动，促使连接座58带动支撑杆57在底杆56的内腔向上移动，以使支撑杆57 对连接座58进行限位的同时，连接座58带动识别摄像头59向上移动使识别摄像头59获得较大视野，第一电机54驱动蜗杆55顺时针转动，由于蜗杆55和蜗轮53啮合，促使蜗轮53在蜗杆55旋转力的作用下沿水平方向圆周转动，进而使蜗杆55在底杆56的配合下带动支撑杆57沿水平方向圆周转动，促使支撑杆57在连接座58的配合下带动识别摄像头59沿水平方向圆周转动，由于液压缸52和连接座58通过轴承转动连接，以使连接座58升降过程中保持转动，进而使识别摄像头59可沿圆周方向360度转动，防止有监测死角，在遭遇违法行为制服犯罪嫌疑人时，安防人员可控制控制器2依次启动电推杆711、第二电机 74和水泵64，由于电推杆711上下两端分别与第一安装座710和第二安装座712 内侧通过销轴转动连接，电推杆711通过自身伸长或缩短以带动第一安装座710 向上或向下移动，并使电推杆711与第一安装座710销轴转动连接处为顶点向上或向下转动，进而使电推杆711与喷头79下表面夹角变大或变小，由于球形接头78内腔与球头支架77外壁套接，以使球形接头78在球头支架77的外壁向前或向后转动，进而改变喷头79的俯仰角度，第二电机74驱动第二锥形齿轮75顺时针转动，由于第二锥形齿轮75和第一锥形齿轮73相啮合，促使第二锥形齿轮75在第一锥形齿轮73旋转力的作用驱动转轴72逆时针转动，并使转轴72在上方圆形板76及顶端部件的配合下驱动喷头79向水平方向圆周转动，进而使喷头79对准犯罪嫌疑人，水泵64将制暴药液存储箱62内部制暴药液吸入自身泵室内进行加压，并由导管进入至喷头79内对犯罪嫌疑人喷出，进而可使犯罪嫌疑人丧失行动力，从而可对公共场合人员进行安防识别同时可对违法分子进行控制，减少装置体积使安防人员操作更加简单，并且可增大识别摄像头监测角度，防止出现监控死角，适用性强。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶端”、“底端”、“一端”、“前侧”、“后侧”、“另一端”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“螺钉连接”、“插接”、“过盈配合”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种安防机器人，其特征在于，包括：

蓄电池箱(1)；

控制器(2)，安装在所述蓄电池箱(1)的前侧，所述控制器(2)和蓄电池箱(1)电性连接；

移动装置(3)，设置在所述蓄电池箱(1)的底端，所述移动装置(3)和控制器(2)电性连接；

识别机构(5)，沿上下方向安装在所述蓄电池箱(1)的顶端前侧；

存储机构(6)，沿上下方向设置在所述蓄电池箱(1)的顶端后侧；

喷洒机构(7)，安装在所述存储机构(6)的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种安防机器人，其特征在于：所述识别机构(5)包括：

识别机构壳体(51)，沿上下方向安装在所述蓄电池箱(1)的顶端前侧；

液压缸(52)，沿上下方向设置在所述识别机构壳体(51)的内腔底端，所说液压缸(52)和控制器(2)电性连接；

蜗轮(53)，通过轴承转动连接在所述液压缸(52)的顶端，所述轴承的内环与液压缸(52)的输出端过盈配合，且轴承的外环与蜗轮(53)的内壁固定连接；

第一电机(54)，沿前后方向设置在所述识别机构壳体(51)的内腔前侧，所述第一电机(54)和控制器(2)电性连接；

蜗杆(55)，沿前后方向螺钉连接在所述第一电机(54)的输出端，所述蜗杆(55)和蜗轮(53)相啮合；

底杆(56)，所述底杆(56)的数量为两个，两个所述底杆(56)分别沿上下方向设置在蜗轮(53)的顶端外侧左右两端；

支撑杆(57)，所述支撑杆(57)的数量为两个，两个所述支撑杆(57)分别沿上下方向插接在底杆(56)的顶端，所述支撑杆(57)的顶端延伸出底杆(56)的上表面；

连接座(58)，设置在所述识别机构壳体(51)的顶端内腔顶端开口处，所述连接座(58)的底端和支撑杆(57)的顶端固定连接，所述连接座(58)的底端中心位置与液压缸(52)的顶端通过轴承转动连接，所述轴承的内环与液压缸(52)的外壁顶端过盈配合，且轴承的外环与连接座(58)的内壁固定连接；

识别摄像头(59)，安装在所述连接座(58)的顶端，所述识别摄像头(59)和控制器(2)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种安防机器人，其特征在于：所述存储机构(6)包括：

存储机构壳体(61)，沿上下方向设置在所述蓄电池箱(1)的顶端后侧；

制暴药液存储箱(62)，设置在所述存储机构壳体(61)的内腔后侧；

水泵(64)，安装在所述存储机构壳体(61)的内腔底端，所述水泵(64)的进水口连接有导管的一端，且导管的另一端延伸进制暴药液存储箱(62)的内腔，所述水泵(64)和控制器(2)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种安防机器人，其特征在于：所述喷洒机构(7)包括：

喷洒机构壳体(71)，安装在所述存储机构壳体(61)的顶端右侧中心位置；

转轴(72)，通过轴承转动连接在所述喷洒机构壳体(71)的内腔底端中心位置，所述轴承的内环与转轴(72)的外壁过盈配合，且轴承的外环与喷洒机构壳体(71)的内壁固定连接，所述转轴(72)的顶端延伸出喷洒机构壳体(71) 的上表面；

第一锥形齿轮(73)，键连接在所述转轴(72)的外壁底端；

第二电机(74)，设置在所述喷洒机构壳体(71)的内腔底端左侧，所述第二电机(74)和控制器(2)电性连接；

第二锥形齿轮(75)，螺钉连接在所述第二电机(74)的输出端，所述第二锥形齿轮(75)和第一锥形齿轮(73)相啮合；

圆形板(76)，安装在所述转轴(72)的顶端；

球头支架(77)，沿上下方向设置在所述圆形板(76)的顶端中心位置；

球形接头(78)，套接在所述球头支架(77)的外壁顶端；

喷头(79)，沿前后方向设置在所述球形接头(78)的顶端，所述喷头(79)的内腔左侧螺接有导管的一端，且导管的另一端延伸进存储机构壳体(61)的内腔并与水泵(64)的出水口相螺接。

5.根据权利要求4所述的一种安防机器人，其特征在于：所述喷洒机构(7)还包括：

第一安装座(710)，安装在所述喷头(79)的底端前侧；

电推杆(711)，沿上下方向由前至后向下倾斜设置在所述喷头(79)的底端前侧，所述电推杆(711)的一端通过销轴转动连接在所述第一安装座(710)的内腔；

第二安装座(712)，通过销轴转动连接在所述电推杆(711)的另一端，所述第二安装座(712)的底端与圆形板(76)的顶端前侧固定连接。

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