CN211662075U - 一种新型集巡防救助一体化机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型集巡防救助一体化机器人，包括：车体组件，履带本体组件，箱体组件，所述网络摄像头金属外壳的内腔底部设有云台，所述网络摄像头的右侧设有声光报警器，所述救助箱的内腔左侧壁顶部设有电磁锁，所述救助箱的内腔后侧壁设有中央控制器及GPRS器，所述救助箱的外壁右侧设有超声波传感器a。本设计主要通过自动程序或远程控制来实现对外界全天候巡逻与实时监控。本实用新型通过网络将现场情况传输到终端，从而大大减少了安保人员的户外活动，特别是在恶劣环境的情况下；救助箱采用一键开启功能，一旦触发，箱盖开启，求救者可使用箱内放置的救助物品，同时报警器自动开启，并自动通知远程终端，从而达到救助功能。
Description
技术领域：
本实用新型涉及安防机器人技术领域，具体为一种新型集巡防救助一体化机器人。
背景技术：
现有巡防机器人，不够智能化。另外，还存在人工操控使用的问题，耗费体力和时间给人们的生活带来了不便。为了解决了目前安防设备安防性不高，不够智能等的问题，为此，提出一种新型集巡防救助一体化机器人。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于提供一种新型集巡防救助一体化机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型由如下技术方案实施：一种新型集巡防救助一体化机器人，包括：
车体组件，所述车体组件包括金属挡板、金属支架b、金属横梁、马达e、马达f、齿条a、金属支架c、网络摄像头金属外壳、网络摄像头、云台、SOS一键报警按钮、金属支架a、声光报警器、金属支架d、齿条b和马达g；
履带本体组件，所述履带本体组件包括履带b、履带a、马达d、马达a、马达b和马达c；
箱体组件，所述箱体组件包括救助箱、电磁锁、中央控制器及GPRS器、超声波传感器b、超声波传感器c、超声波传感器a和气囊，所述网络摄像头金属外壳的内腔设有网络摄像头，所述网络摄像头金属外壳的内腔底部设有云台，所述网络摄像头的右侧设有声光报警器，所述救助箱的内腔左侧壁顶部设有电磁锁，所述救助箱的内腔后侧壁设有中央控制器及GPRS器，所述救助箱的外壁右侧设有超声波传感器a，所述救助箱的外壁前侧设有超声波传感器b，所述救助箱的外壁左侧设有超声波传感器c。
作为本技术方案的进一步优选的：所述金属支架b的外壁焊接有金属挡板，所述网络摄像头金属外壳的外壁底部与金属支架c的顶部螺丝连接，所述金属横梁的外壁两侧均顶部螺丝连接有马达e和马达f，所述马达a、马达b、马达c、马达d、马达e、马达f、马达g、网络摄像头、声光报警器、SOS一键报警按钮、电磁锁、超声波传感器a、超声波传感器b和超声波传感器c的输出端与中央控制器及GPRS器的输入端电性连接。
作为本技术方案的进一步优选的：所述救助箱的外壁后侧两侧均设有金属支架c，所述金属支架c的顶部设有网络摄像头金属外壳，所述救助箱的内腔底部设有气囊。
作为本技术方案的进一步优选的：所述金属横梁的外壁设有前侧的左侧设有金属支架a，所述救助箱的外壁底部两侧分别设有履带b和履带a。
作为本技术方案的进一步优选的：所述云台的外壁底部焊接有齿条a和齿条b，所述云台的内部固定连接有马达g，所述马达g的输出轴的齿轮端与云台的内部相啮合，所述齿条a和齿条b的齿条与马达f和马达e的输出轴的齿轮端相啮合。
作为本技术方案的进一步优选的：所述金属支架a的外壁设有SOS一键报警按钮，所述马达c和马达d的输出轴的齿轮端与履带b的内腔相啮合，所述马达a和马达b的输出轴的齿轮端与履带a的内腔相啮合。
本实用新型的优点：本设计主要通过自动程序或远程控制来实现对外界全天候巡逻与实时监控。其中监控摄像头采用网络摄像头同时兼具远程对话系统，通过网络将现场情况传输到终端，从而大大减少了安保人员的户外活动，特别是在恶劣环境的情况下；救助箱采用一键开启功能，一旦触发，箱盖开启，求救者可使用箱内放置的救助物品，同时报警器自动开启，并自动通知远程终端，从而达到救助功能。
附图说明：
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的救助箱结构示意图；
图3为本实用新型的救助箱右视结构示意图。
图中：1、车体组件；101、金属挡板；102、金属支架b；103、金属横梁；104、马达e；105、马达f；106、齿条a；107、金属支架c；108、网络摄像头金属外壳；109、网络摄像头；110、云台；111、SOS一键报警按钮；112、金属支架a；113、声光报警器；114、金属支架d；115、齿条b；116、马达g；2、履带本体组件；201、履带b；202、履带a；203、马达d；204、马达a；205、马达b；206、马达c；3、箱体组件；301、救助箱；302、电磁锁；303、中央控制器及GPRS器；304、超声波传感器b；305、超声波传感器c；306、超声波传感器a；307、气囊。
具体实施方式：
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型集巡防救助一体化机器人，包括：
车体组件1，车体组件1包括金属挡板101、金属支架b102、金属横梁103、马达e104、马达f105、齿条a106、金属支架c107、网络摄像头金属外壳108、网络摄像头109、云台110、SOS一键报警按钮111、金属支架a112、声光报警器113、金属支架d114、齿条b115和马达g116；
履带本体组件2，履带本体组件2包括履带b201、履带a202、马达d203、马达a204、马达b205和马达c206；
箱体组件3，箱体组件3包括救助箱301、电磁锁302、中央控制器及GPRS器303、超声波传感器b304、超声波传感器c305、超声波传感器a306和气囊307，网络摄像头金属外壳108的内腔设有网络摄像头109，网络摄像头金属外壳108的内腔底部设有云台110，网络摄像头109的右侧设有声光报警器113，救助箱301的内腔左侧壁顶部设有电磁锁302，救助箱301的内腔后侧壁设有中央控制器及GPRS器303，救助箱301的外壁右侧设有超声波传感器a306，救助箱301的外壁前侧设有超声波传感器b304，救助箱301的外壁左侧设有超声波传感器c305。
本实施例中，具体的：金属支架b102的外壁焊接有金属挡板101，网络摄像头金属外壳108的外壁底部与金属支架c107的顶部螺丝连接，金属横梁103的外壁两侧均顶部螺丝连接有马达e104和马达f105，马达a204、马达b205、马达c206、马达d203、马达e104、马达f105、马达g116、网络摄像头109、声光报警器113、SOS一键报警按钮111、电磁锁302、超声波传感器a306、超声波传感器b304和超声波传感器c305的输出端与中央控制器及GPRS器303的输入端电性连接，打开中央控制器及GPRS器303，机器人将会根据中央控制器及GPRS器303内提前设置好的自动程序以及根据超声波传感器a306、超声波传感器b304、超声波传感器c305采集到的路线信息驱动马达a204、马达b205转动从而带动履带a202转动。
本实施例中，具体的：救助箱301的外壁后侧两侧均设有金属支架c107，金属支架c107的顶部设有网络摄像头金属外壳108，救助箱301的内腔底部设有气囊307，网络摄像头109置于网络摄像头金属外壳108内，马达g116根据中央控制器及GPRS器303的指令转动带动云台110转动从而使网络摄像头109转动。
本实施例中，具体的：金属横梁103的外壁设有前侧的左侧设有金属支架a112，救助箱301的外壁底部两侧分别设有履带b201和履带a202，当人为按动SOS一键报警按钮111时，中央控制器及GPRS器303一方面发出指令通知主控室；一方面将声光报警器113开启，救助箱301内的电磁锁302与吸引铁片吸合状态变为电磁锁302与吸引铁片断开，箱盖开启。
本实施例中，具体的：云台110的外壁底部焊接有齿条a106和齿条b115，云台110的内部固定连接有马达g116，马达g116的输出轴的齿轮端与云台110的内部相啮合，齿条a106和齿条b115的齿条与马达f105和马达e104的输出轴的齿轮端相啮合，马达e104、马达f105根据中央控制器及GPRS器303的指令转动带动齿条a106、齿条b115的升降从而使云台110实现升降。
本实施例中，具体的：金属支架a112的外壁设有SOS一键报警按钮111，马达c206和马达d203的输出轴的齿轮端与履带b201的内腔相啮合，马达a204和马达b205的输出轴的齿轮端与履带a202的内腔相啮合，马达c206、马达d203转动从而带动履带b201转动。
工作原理或者结构原理，使用智慧型校园巡防救助机器人自动巡防时，打开中央控制器及GPRS器303，机器人将会根据中央控制器及GPRS器303内提前设置好的自动程序以及根据超声波传感器a306、超声波传感器b304、超声波传感器c305采集到的路线信息驱动马达a204、马达b205、马达c206、马达d203转动从而带动履带a202、履带b201转动；网络摄像头109置于网络摄像头金属外壳108内，马达g116根据中央控制器及GPRS器303的指令转动带动云台110转动从而使网络摄像头109转动，马达e104、马达f105根据中央控制器及GPRS器303的指令转动带动齿条a106、齿条b115的升降从而使云台110实现升降，网络摄像头109与主控室相连，将网络摄像头109所拍摄的画面实时传输给主控室。使用智慧型校园巡防救助机器人手动巡防时，超声波传感器a306、超声波传感器b304、超声波传感器c305停止工作，由中央控制器全权控制马达a204、马达b205、马达c206、马达d203的转动从而带动履带a202、履带b201转动。当人为按动SOS一键报警按钮111时，中央控制器及GPRS器303一方面发出指令通知主控室；一方面将声光报警器113开启，救助箱301内的电磁锁302与吸引铁片吸合状态变为电磁锁302与吸引铁片断开，箱盖开启。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新型集巡防救助一体化机器人，其特征在于，包括：
车体组件(1)，所述车体组件(1)包括金属挡板(101)、金属支架b(102)、金属横梁(103)、马达e(104)、马达f(105)、齿条a(106)、金属支架c(107)、网络摄像头金属外壳(108)、网络摄像头(109)、云台(110)、SOS一键报警按钮(111)、金属支架a(112)、声光报警器(113)、金属支架d(114)、齿条b(115)和马达g(116)；
履带本体组件(2)，所述履带本体组件(2)包括履带b(201)、履带a(202)、马达d(203)、马达a(204)、马达b(205)和马达c(206)；
箱体组件(3)，所述箱体组件(3)包括救助箱(301)、电磁锁(302)、中央控制器及GPRS器(303)、超声波传感器b(304)、超声波传感器c(305)、超声波传感器a(306)和气囊(307)，所述网络摄像头金属外壳(108)的内腔设有网络摄像头(109)，所述网络摄像头金属外壳(108)的内腔底部设有云台(110)，所述网络摄像头(109)的右侧设有声光报警器(113)，所述救助箱(301)的内腔左侧壁顶部设有电磁锁(302)，所述救助箱(301)的内腔后侧壁设有中央控制器及GPRS器(303)，所述救助箱(301)的外壁右侧设有超声波传感器a(306)，所述救助箱(301)的外壁前侧设有超声波传感器b(304)，所述救助箱(301)的外壁左侧设有超声波传感器c(305)。
2.根据权利要求1所述的一种新型集巡防救助一体化机器人，其特征在于：所述金属支架b(102)的外壁焊接有金属挡板(101)，所述网络摄像头金属外壳(108)的外壁底部与金属支架c(107)的顶部螺丝连接，所述金属横梁(103)的外壁两侧均顶部螺丝连接有马达e(104)和马达f(105)，所述马达a(204)、马达b(205)、马达c(206)、马达d(203)、马达e(104)、马达f(105)、马达g(116)、网络摄像头(109)、声光报警器(113)、SOS一键报警按钮(111)、电磁锁(302)、超声波传感器a(306)、超声波传感器b(304)和超声波传感器c(305)的输出端与中央控制器及GPRS器(303)的输入端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型集巡防救助一体化机器人，其特征在于：所述救助箱(301)的外壁后侧两侧均设有金属支架c(107)，所述金属支架c(107)的顶部设有网络摄像头金属外壳(108)，所述救助箱(301)的内腔底部设有气囊(307)。
4.根据权利要求1所述的一种新型集巡防救助一体化机器人，其特征在于：所述金属横梁(103)的外壁设有前侧的左侧设有金属支架a(112)，所述救助箱(301)的外壁底部两侧分别设有履带b(201)和履带a(202)。
5.根据权利要求1所述的一种新型集巡防救助一体化机器人，其特征在于：所述云台(110)的外壁底部焊接有齿条a(106)和齿条b(115)，所述云台(110)的内部固定连接有马达g(116)，所述马达g(116)的输出轴的齿轮端与云台(110)的内部相啮合，所述齿条a(106)和齿条b(115)的齿条与马达f(105)和马达e(104)的输出轴的齿轮端相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种新型集巡防救助一体化机器人，其特征在于：所述金属支架a(112)的外壁设有SOS一键报警按钮(111)，所述马达c(206)和马达d(203)的输出轴的齿轮端与履带b(201)的内腔相啮合，所述马达a(204)和马达b(205)的输出轴的齿轮端与履带a(202)的内腔相啮合。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020312397.9U CN211662075U (zh) | 2020-03-13 | 2020-03-13 | 一种新型集巡防救助一体化机器人 |
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| CN202020312397.9U CN211662075U (zh) | 2020-03-13 | 2020-03-13 | 一种新型集巡防救助一体化机器人 |
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| CN211662075U true CN211662075U (zh) | 2020-10-13 |
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| CN202020312397.9U Expired - Fee Related CN211662075U (zh) | 2020-03-13 | 2020-03-13 | 一种新型集巡防救助一体化机器人 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115582833A (zh) * | 2022-09-26 | 2023-01-10 | 华中科技大学 | 一种面向狭窄空间的模块化仿生搜救机器人 |
-
2020
- 2020-03-13 CN CN202020312397.9U patent/CN211662075U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115582833A (zh) * | 2022-09-26 | 2023-01-10 | 华中科技大学 | 一种面向狭窄空间的模块化仿生搜救机器人 |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20201013 Termination date: 20210313 |
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