CN211867830U - 一种多功能自主巡逻报警机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了机器人技术领域内的一种多功能自主巡逻报警机器人，包括底盘，底盘上可转动的连接有四个呈矩形布置的车轮，底盘的上侧安装有保护壳，保护壳外侧的底盘上连接有至少一个向下延伸的垃圾收集铲，垃圾收集铲的开口朝上，底盘上可升降的连接有至少一个清洁滚筒，清洁滚筒在垃圾收集铲的外侧，清洁滚筒可转动，保护壳的上侧连接有支撑架，支撑架两侧的保护壳上安装有蜂鸣器，支撑架上安装有用于监控环境的摄像头，支撑架上还连接有超声波传感器；本实用新型智能化程度高，工作效率高，实用性好。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种多功能自主巡逻报警机器人。
背景技术
在商场、体育场馆、候车厅等人员聚集较为集中的室内活动场所，常存在一些诸如烟雾、火灾、打架斗殴等异常事件。这些异常事件的发生往往会对社会造成很大的损失也会危及到人们的生命财产安全。传统的人工巡逻方式一方面会浪费大量的人力和物力资源，另一方面由于人自身的原因，无法完成全天候的巡逻任务。
中国专利数据库中，公开了专利名称为“一种校园自动巡逻机器人”，授权公告日2020.01.03，授权公告号为CN 209887598 U的中国专利，该装置包括护外壳、无线模块、主控芯片、GPS定位单元、主控电路板、车轮、电池组、底盘、喇叭、避障模块、语音模块、移动台、摄像头；超声波模块产生信号与单片机通讯，判断途中是否有异常障碍物，如果有障碍物，系统自动启动语音模块，提示移开障碍物，同时通知服务器；在系统巡逻的过程中对前方的图像信息进行采集，将采集的信号，通过无线网络远程传输到服务器终端，工作人员可以实时查看；但是该巡逻机器人结构简陋，功能单一，只能用摄像头监控环境，智能化程度低，工作效率低，实用性差。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于解决现有技术中的不足之处，解决了现有技术中实用性差的技术问题，提供一种多功能自主巡逻报警机器人，此装置可智能化程度高，工作效率高，实用性好。
本实用新型的目的是这样实现的：一种多功能自主巡逻报警机器人，包括底盘，所述底盘上可转动的连接有四个呈矩形布置的车轮，所述底盘的上侧安装有保护壳，所述保护壳外侧的底盘上连接有至少一个向下延伸的垃圾收集铲，垃圾收集铲的开口朝上，所述底盘上可升降的连接有至少一个清洁滚筒，清洁滚筒在垃圾收集铲的外侧，所述清洁滚筒可转动，所述保护壳的上侧连接有支撑架，支撑架两侧的保护壳上安装有蜂鸣器，所述支撑架上安装有用于监控环境的摄像头，所述支撑架上还连接有超声波传感器。
本实用新型进行巡逻工作时，超声波传感器通过采集前方的环境数据，判断前方是否有障碍物，如若没有，超声波传感器将无障碍信号传递给控制系统控制，控制系统控制车轮转动，车轮的转动带动底盘移动，保护壳和支撑架随着底盘整体移动，摄像头随着支撑架的移动而移动，摄像头实时采集环境信号并传递给控制系统，当摄像头监控到环境中存在烟雾、火灾、打架斗殴等一场事件时，会将环境异常信号传递给控制系统，控制系统控制蜂鸣器发出蜂鸣报警，当摄像头监控到地面有垃圾需要清理时，控制系统控制清洁滚筒下降并接触到地面，清洁滚筒转动，随着底盘的移动，清洁滚筒将地面上的纸片、粉尘等垃圾卷入垃圾收集铲内，实现地面的清洁，当不需要清洁地面时，清洁滚筒可向上移动至初始位置；与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：摄像头、蜂鸣器和清洁滚筒的设置，既可以实现实时监控环境中的异常情况，实现快速报警，又可以对地面高效清洁，智能化程度高，工作效率高，实用性好；可应用于公众场所的巡逻工作中。
为了实现对环境监控，所述保护壳内侧的底盘上安装有微型电脑，所述微型电脑的上侧设有单片机，所述微型电脑与单片机电连接，所述单片机的上侧安装有无线传输器，无线传输器与微型电脑电连接。
为了实现清洁滚筒可升降，所述底盘上对称设置有两个向外伸出的延伸杆，所述延伸杆远离底盘的一端上铰接有转动臂，两个转动臂之间可转动的连接有支撑杆，所述清洁滚筒套装在支撑杆上，所述延伸杆的另一端设有直线驱动器，所述直线驱动器上设有向上倾斜伸出且可做往复移动的推拉杆，所述推拉杆向上伸出的一端铰接在转动臂上
为了实现清洁滚筒可转动，所述底盘上可转动的连接有转轴，所述转轴上设有转动轮，支撑杆上设有从动轮，所述转动轮经链条与从动轮传动连接。
为了实现车轮和转动轮的动作，所述底盘上相对车轮设置有齿轮箱和电机，所述齿轮箱内可转动的连接有转动轴和蜗杆，所述转动轴上设有主动轮，主动轮与蜗杆相啮合，所述电机的输出轴与蜗杆相连接，转动轴向外伸出的一端与车轮的轮轴相连接，转动轴向外伸出的另一端经联轴器与转轴相连接。
为了实现对整个装置供电，所述底盘上还设有电池组，所述支撑架上还设有太阳能电池板。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构图。
图2为图1中A处的局部放大图。
图3为本实用新型中底盘上的局部结构立体图一。
图4为本实用新型中底盘上的局部结构立体图二。
图5为图4中B处的局部放大图。
图6为本实用新型中齿轮箱的内部结构示意图。
其中，1底盘，101，2车轮，3保护壳，4垃圾收集铲，5清洁滚筒，6支撑架，7 蜂鸣器，8摄像头，9超声波传感器，10微型电脑，11单片机，12无线传输器，13延伸杆，14转动臂，15支撑杆，16转轴，17转动轮，18从动轮，19链条，20齿轮箱，21电机，22转动轴，23蜗杆，24主动轮，25电池组，26太阳能电池板，27轮轴，28直线驱动器，29推拉杆，30联轴器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1～6所示的一种多功能自主巡逻报警机器人，包括底盘1，底盘1上可转动的连接有四个呈矩形布置的车轮2，底盘1的上侧安装有保护壳3，保护壳3内侧的底盘1上安装有微型电脑10，微型电脑10的上侧设有单片机11，微型电脑10与单片机11电连接，单片机11的上侧安装有无线传输器12，无线传输器12与微型电脑10电连接，保护壳3外侧的底盘1上连接有至少一个向下延伸的垃圾收集铲4，垃圾收集铲4的开口朝上，底盘1上对称设置有两个向外伸出的延伸杆13，延伸杆13远离底盘1的一端上铰接有转动臂14，两个转动臂14之间可转动的连接有支撑杆15，清洁滚筒5套装在支撑杆15上，底盘1上可转动的连接有转轴16，转轴16上设有转动轮17，支撑杆15上设有从动轮18，转动轮17经链条19与从动轮18传动连接，底盘1上可升降的连接有至少一个清洁滚筒5，清洁滚筒5在垃圾收集铲4的外侧，清洁滚筒5可转动，底盘上相对车轮2设置有齿轮箱20和电机21，齿轮箱20内可转动的连接有转动轴22和蜗杆23，转动轴22上设有主动轮24，主动轮24与蜗杆23相啮合，电机21的输出轴与蜗杆23相连接，转动轴22向外伸出的一端与车轮2的轮轴27相连接，转动轴22向外伸出的另一端经联轴器30与转轴16相连接，保护壳3的上侧连接有支撑架6，支撑架6两侧的保护壳3上安装有蜂鸣器7，支撑架6上安装有用于监控环境的摄像头8，支撑架6上还连接有超声波传感器9，底盘1上还设有电池组25，支撑架6上还设有太阳能电池板26，底盘1上还设有备用电池。
本实用新型中的微型电脑10优选为树莓派，本实用新型进行巡逻工作时，电池组25对整个装置进行供电，超声波传感器9通过采集前方的环境数据传递给树莓派进行处理，树莓派根据对数据的分析，判断前方是否有障碍物，再传送给单片机11相应的指令使得单片机11控制同一侧的两个电机21进行变速，电机21的动作带动蜗杆23转动，蜗杆23的转动带动主动轮24转动，转动轴22随着主动轮24的转动而转动，转动轴22的转动带动车轮2的轮轴27转动，实现车轮2转动，使四个车轮2实现不同运动状态的组合，进而通过左转弯或者右转弯来规避障碍物，车轮2的转动带动底盘1移动，保护壳3和支撑架6随着底盘1整体移动，摄像头8随着支撑架6的移动而移动，摄像头8实时采集环境信号并传递给控制系统，当摄像头8监控到环境中存在烟雾、火灾、打架斗殴等异常事件时，会将环境异常信号传递给树莓派进行数据分析，如若判断为异常信息会发出指令给单片机11，单片机11控制蜂鸣器7工作提醒周围人员远离异常事件的场所，并控制机器人移动到异常事件附近，同时通过无线传输器12发送异常事件地点和图片到总控制中心，实现报警，当摄像头8监控到地面有垃圾需要清理时，会将地面的信息发送给树莓派，树莓派需要清理地面会给单片机11发出清理信号，单片机11接收指令并控制直线驱动器28动作，直线驱动器28的推拉杆29向上倾斜伸出，推拉杆29向上推动转动臂14，转动臂14绕延伸杆13向下转动，延伸杆13的转动带动清洁滚筒5向下移动，当清洁滚筒5接触到地面时，直线驱动器28停止动作，电机21的转动带动蜗杆23转动，蜗杆23的转动带动主动轮24转动，主动轮24的转动带动转动轴22转动，转动轴22的转动带动转轴16转动，转轴16的转动带动转动轮17转动，转动轮17经链条19传动带动从动轮18转动，从动轮18的转动带动支撑杆15转动，支撑杆15的转动带动清洁滚筒5转动，清洁滚筒5将地面上的纸片、粉尘等垃圾卷入垃圾收集铲4内，实现地面的清洁，当进行室外巡逻工作时，太阳能电池板26可将室外太阳能转化为电能，对整个装置供电；本实用新型中，摄像头8、蜂鸣器7和清洁滚筒5的设置，既可以实现实时监控环境中的异常情况，实现快速报警，又可以对地面高效清洁，智能化程度高，工作效率高，实用性好；微型电脑10和单片机11的设置，可以实现对环境数据处理分析，实现对整个装置的控制，可应用于公众场所的巡逻工作中。
本实用新型专利并不局限于上述实例，在本实用新型专利公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型专利的保护范围内。
Claims (6)
1.一种多功能自主巡逻报警机器人，包括底盘，所述底盘上可转动的连接有四个呈矩形布置的车轮，所述底盘的上侧安装有保护壳，其特征在于：所述保护壳外侧的底盘上连接有至少一个向下延伸的垃圾收集铲，垃圾收集铲的开口朝上，所述底盘上可升降的连接有至少一个清洁滚筒，清洁滚筒在垃圾收集铲的外侧，所述清洁滚筒可转动，所述保护壳的上侧连接有支撑架，支撑架两侧的保护壳上安装有蜂鸣器，所述支撑架上安装有用于监控环境的摄像头，所述支撑架上还连接有超声波传感器。
2.根据权利要求1所述的一种多功能自主巡逻报警机器人，其特征在于：所述保护壳内侧的底盘上安装有微型电脑，所述微型电脑的上侧设有单片机，所述微型电脑与单片机电连接，所述单片机的上侧安装有无线传输器，无线传输器与微型电脑电连接。
3.根据权利要求1所述的一种多功能自主巡逻报警机器人，其特征在于：所述底盘上对称设置有两个向外伸出的延伸杆，所述延伸杆远离底盘的一端上铰接有转动臂，两个转动臂之间可转动的连接有支撑杆，所述清洁滚筒套装在支撑杆上，所述延伸杆的另一端设有直线驱动器，所述直线驱动器上设有向上倾斜伸出且可做往复移动的推拉杆，所述推拉杆向上伸出的一端铰接在转动臂上。
4.根据权利要求3所述的一种多功能自主巡逻报警机器人，其特征在于：所述底盘上可转动的连接有转轴，所述转轴上设有转动轮，支撑杆上设有从动轮，所述转动轮经链条与从动轮传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种多功能自主巡逻报警机器人，其特征在于：所述底盘上相对车轮设置有齿轮箱和电机，所述齿轮箱内可转动的连接有转动轴和蜗杆，所述转动轴上设有主动轮，主动轮与蜗杆相啮合，所述电机的输出轴与蜗杆相连接，转动轴向外伸出的一端与车轮的轮轴相连接，转动轴向外伸出的另一端经联轴器与转轴相连接。
6.根据权利要求1～5任一项所述的一种多功能自主巡逻报警机器人，其特征在于：所述底盘上还设有电池组，所述支撑架上还设有太阳能电池板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020415782.6U CN211867830U (zh) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | 一种多功能自主巡逻报警机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020415782.6U CN211867830U (zh) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | 一种多功能自主巡逻报警机器人 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN211867830U true CN211867830U (zh) | 2020-11-06 |
Family
ID=73257217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202020415782.6U Active CN211867830U (zh) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | 一种多功能自主巡逻报警机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211867830U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113069048A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-07-06 | 安徽双翔安全环境科技有限公司 | 一种用于车间的安全巡逻设备 |
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2020
- 2020-03-27 CN CN202020415782.6U patent/CN211867830U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113069048A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-07-06 | 安徽双翔安全环境科技有限公司 | 一种用于车间的安全巡逻设备 |
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