CN113160506A - 一种智能机器人的报警装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能机器人的报警装置，属于智能机器人技术领域，包括底板、固定安装在所述底板上方的箱体以及设置在所述箱体上方的控制箱；所述控制箱一侧固定安装有人脸识别器，所述底板下方设置有用于带动所述底板移动的移动机构，所述箱体上方设置有用于调节所述控制箱高度的调节机构；所述箱体一侧设置有调节箱，所述调节箱上方边缘固定安装有两组挡板，两组所述挡板中间设置有喷嘴；采用本发明要解决的技术问题是提供一种智能机器人的报警装置，通过人脸识别器对闯入室内的陌生人进行识别，识别后控制报警器响。

Description

一种智能机器人的报警装置

技术领域

本发明属于智能机器人领域，具体是一种智能机器人的报警装置。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

在日常生活中，入室盗窃案层出不穷，对很多住户的正常生活产生影响，同时造成了很多无法挽回的损失，一方面需要加强社会治安管路，提高每个公民的道德品格，另一方面则需要我们加强室内安全监控，便于人们更好的保护自己的隐私和财产，因此需要一种能够自动监测并报警的智能机器人，保障我们的正常生活。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明实施例要解决的技术问题是提供一种智能机器人的报警装置。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种智能机器人的报警装置，包括底板、固定安装在所述底板上方的箱体以及设置在所述箱体上方的控制箱；所述控制箱一侧固定安装有人脸识别器，所述底板下方设置有用于带动所述底板移动的移动机构，所述箱体上方设置有用于调节所述控制箱高度的调节机构；所述箱体一侧设置有调节箱，所述调节箱上方边缘固定安装有两组挡板，两组所述挡板中间设置有喷嘴，所述喷嘴一端连接有软管，所述软管一端穿过所述箱体并延伸至所述箱体内部，所述箱体内部设置有用于提供防盗喷雾的输送机构；所述箱体朝向所述调节箱一侧开设有呈水平走向的摆孔，所述摆孔内部活动设置有摆柄，所述摆柄一端延伸至所述箱体外部并与所述调节箱一侧固定连接，所述箱体内部固定安装有隔板，所述隔板下方设置有转轴一，所述转轴一上方与所述隔板底部转动连接，所述转轴一下方与所述箱体下方转动连接，所述摆柄另一端延伸至所述箱体内部并固定套设在所述转轴一外侧，所述箱体内部设置有用于带动所述转轴一往复转动的驱动机构；所述箱体一侧固定安装有报警器，所述箱体内部侧底部固定安装有电源，所述电源通过导线与所述报警器连接。

作为本发明进一步的改进方案：所述移动机构包括设置在所述底板下方边缘的两组滚动链以及设置在两组所述滚动链中间的连板，所述连板上方通过若干组连杆与所述底板底部固定连接，两组所述滚动链内部均啮合有两组齿轮一，所述连板内部活动贯穿有两组转轴二，两组所述转轴二两端分别固定贯穿对应所述齿轮一，所述底板下方设置有用于带动两组所述转轴二转动的转动机构。

作为本发明进一步的改进方案：所述转动机构包括固定安装在所述底板下方边缘的两组固定板以及固定安装在其中一组所述固定板内侧的两组电机一，两组所述转轴一端分别与对应所述电机一输出端固定连接，两组所述转轴另一端与另一组所述固定板转动连接。

作为本发明进一步的改进方案：所述调节机构包括设置在所述箱体上方的套筒，所述套筒下方穿过所述箱体并与所述隔板上方转动连接，所述套筒内部活动设置有支撑杆，所述支撑杆内部开设有若干组螺纹通孔，其中一组所述螺纹通孔内部螺纹连接有螺栓，所述螺栓两端均穿过所述套筒并延伸至所述套筒外部。

作为本发明再进一步的改进方案：所述输送机构包括固定安装在所述箱体内部的防盗喷雾箱以及液泵，所述防盗喷雾箱通过管路与所述液泵连接，所述液泵远离所述管路一端与所述软管位于所述箱体内部一端连接。

作为本发明再进一步的改进方案：所述驱动机构包括固定套设在所述转轴一外侧的套板以及固定安装在所述箱体内部的液压缸，所述套板远离所述转轴一一端与所述液压缸输出端固定连接。

作为本发明再进一步的改进方案：所述隔板上方固定安装有两组电机二，所述套筒位于所述箱体内部一端外侧固定套设有齿轮二，所述箱体内部设置有两组不完全齿轮，两组所述不完全齿轮能够一侧与所述齿轮二啮合，两组所述不完全齿轮一端均固定安装有转轴三，两组所述转轴三远离对应所述不完全齿轮一端分别与对应所述电机二输出端固定连接，所述控制箱朝向所述人脸识别器一侧固定安装有照射灯。

作为本发明再进一步的改进方案：所述调节箱上方开设有通孔，所述通孔内部铰接有支撑板，所述调节箱侧壁开设有环孔，所述环孔内部活动套设有抵接杆，所述支撑板底部开设有若干组凹槽，所述谛揭杆一端延伸至所述凹槽内部。

作为本发明再进一步的改进方案：两组所述挡板相对一侧均开设有圆槽，其中一组所述圆槽内部活动设置有挡杆，所述挡杆通过弹簧与对应所述圆槽内壁连接，所述挡杆另一端延伸至另一组所述圆槽内部。

作为本发明再进一步的改进方案：还包括固定安装在所述控制箱侧壁的报警开关，所述报警开关外侧套设有环板，所述环板一端与所述控制箱侧壁固定连接，所述环板另一端固定安装有塑料膜。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

采用本发明要解决的技术问题是提供一种智能机器人的报警装置，通过人脸识别器对闯入室内的陌生人进行识别，识别后控制报警器响。

附图说明

图1为一种智能机器人的报警装置的结构示意图；

图2为图1中A区域放大示意图；

图3为图1中B区域放大示意图；

图4为图1中C区域放大示意图；

图5为一种智能机器人的报警装置中移动机构的结构示意图；

图6为一种智能机器人的报警装置中输送机构的结构示意图；

图7为一种智能机器人的报警装置中挡杆与两组圆槽的连接示意图；

图中：1-环板、2-控制箱、3-人脸识别器、4-照射灯、5-螺纹通孔、6-支撑杆、7-套筒、8-螺栓、9-箱体、10-齿轮二、11-不完全齿轮、12-转轴三、13-电机二、14-隔板、15-喷嘴、16-调节箱、17-摆柄、18-底板、19-固定板、20-连板、21-滚动链、22-转轴二、23-齿轮一、24-连杆、25-电源、26-报警器、27-导线、28-液压缸、29-套板、30-转轴一、31-电机一、32-塑料膜、33-报警开关、34-摆孔、35-软管、36-圆槽、37-挡板、38-支撑板、39-凹槽、40-抵接杆、41-环孔、42-挡杆、43-液泵、44-弹簧、45-防盗喷雾箱、46-管路。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

请参阅图1-7，本实施例提供了一种智能机器人的报警装置，包括底板18、固定安装在所述底板18上方的箱体9以及设置在所述箱体9上方的控制箱2；所述控制箱2一侧固定安装有人脸识别器3，所述底板18下方设置有用于带动所述底板18移动的移动机构，所述箱体9上方设置有用于调节所述控制箱2高度的调节机构；所述箱体9一侧设置有调节箱16，所述调节箱16上方边缘固定安装有两组挡板37，两组所述挡板37中间设置有喷嘴15，所述喷嘴15一端连接有软管35，所述软管35一端穿过所述箱体9并延伸至所述箱体9内部，所述箱体9内部设置有用于提供防盗喷雾的输送机构；所述箱体9朝向所述调节箱16一侧开设有呈水平走向的摆孔34，所述摆孔34内部活动设置有摆柄17，所述摆柄17一端延伸至所述箱体9外部并与所述调节箱16一侧固定连接，所述箱体9内部固定安装有隔板14，所述隔板14下方设置有转轴一30，所述转轴一30上方与所述隔板14底部转动连接，所述转轴一30下方与所述箱体9下方转动连接，所述摆柄17另一端延伸至所述箱体9内部并固定套设在所述转轴一30外侧，所述箱体9内部设置有用于带动所述转轴一30往复转动的驱动机构；所述箱体9一侧固定安装有报警器26，所述箱体9内部侧底部固定安装有电源25，所述电源25通过导线27与所述报警器26连接。

当夜间有人入室盗窃时，被人脸识别器3监测到陌生面孔，控制电源25通过导线27给报警器26供电，使得报警器26发出报警的声音，提醒了室主人有陌生人进入，同时控制移动机构启动，带动底板18移动并靠近盗窃者；可通过调节机构调节控制箱2以及人脸识别器3的高度。

所述移动机构包括设置在所述底板18下方边缘的两组滚动链21以及设置在两组所述滚动链21中间的连板20，所述连板20上方通过若干组连杆24与所述底板18底部固定连接，两组所述滚动链21内部均啮合有两组齿轮一23，所述连板20内部活动贯穿有两组转轴二22，两组所述转轴二22两端分别固定贯穿对应所述齿轮一23，所述底板18下方设置有用于带动两组所述转轴二23转动的转动机构。

控制两组转动机构启动，带动两组转轴二23转动，进而带动四组齿轮一23转动，通过与对应滚动链21的啮合，使得两组滚动链21滚动并通过连杆24带动底板18移动，最终实现带动箱体9以及控制箱2移动的目的。

所述转动机构包括固定安装在所述底板18下方边缘的两组固定板19以及固定安装在其中一组所述固定板19内侧的两组电机一31，两组所述转轴22一端分别与对应所述电机一31输出端固定连接，两组所述转轴22另一端与另一组所述固定板19转动连接。

控制两组电机一31启动，带动对应的转轴二23转动，进而实现带动对应齿轮一23转动的目的。

所述调节机构包括设置在所述箱体9上方的套筒7，所述套筒7下方穿过所述箱体9并与所述隔板14上方转动连接，所述套筒7内部活动设置有支撑杆6，所述支撑杆6内部开设有若干组螺纹通孔5，其中一组所述螺纹通孔5内部螺纹连接有螺栓8，所述螺栓8两端均穿过所述套筒7并延伸至所述套筒7外部。

当需要调节控制箱2高度时，转动螺栓8，使得螺栓8脱离对应的螺纹通孔5，拉动支撑杆6，当支撑杆6调节至合适位置时，转动螺纹8至对应的螺纹通孔5内部，进而实现对支撑杆6的固定，满足了对控制箱2高度调节的要求。

所述输送机构包括固定安装在所述箱体9内部的防盗喷雾箱45以及液泵43，所述防盗喷雾箱45通过管路46与所述液泵27连接，所述液泵43远离所述管路46一端与所述软管35位于所述箱体9内部一端连接。

液泵43将防盗喷雾箱45内部的防盗喷雾沿着管路46泵出，再沿着软管35泵出至喷嘴15，进而实现喷射防盗喷雾的目的。

所述驱动机构包括固定套设在所述转轴一30外侧的套板29以及固定安装在所述箱体9内部的液压缸28，所述套板29远离所述转轴一30一端与所述液压缸28输出端固定连接。

控制液压缸28往复移动，带动套板29往复转动，套板29带动转轴一30往复转动，进而实现带动摆柄17往复摆动的目的。

所述隔板14上方固定安装有两组电机二13，所述套筒7位于所述箱体9内部一端外侧固定套设有齿轮二10，所述箱体9内部设置有两组不完全齿轮11，两组所述不完全齿轮11能够一侧与所述齿轮二10啮合，两组所述不完全齿轮11一端均固定安装有转轴三12，两组所述转轴三12远离对应所述不完全齿轮11一端分别与对应所述电机二13输出端固定连接，所述控制箱2朝向所述人脸识别器3一侧固定安装有照射灯4。

所述调节箱16上方开设有通孔，所述通孔内部铰接有支撑板38，所述调节箱16侧壁开设有环孔41，所述环孔41内部活动套设有抵接杆40，所述支撑板38底部开设有若干组凹槽39，所述谛揭杆40一端延伸至所述凹槽39内部。

转动支撑板38，再控制抵接杆40一端抵接在其中一组凹槽39内部，进而能够调节支撑板38的倾斜角度，同时调节了喷嘴15的倾斜角度，能够满足对不同高度的喷射。

两组所述挡板37相对一侧均开设有圆槽36，其中一组所述圆槽36内部活动设置有挡杆42，所述挡杆42通过弹簧44与对应所述圆槽36内壁连接，所述挡杆42另一端延伸至另一组所述圆槽36内部。

拉动挡杆42，使得挡杆42脱离对应圆槽36并压缩弹簧44，即可将软管35向上拿出，当需要对软管35限位固定时，松开挡杆42，压缩的弹簧44推动挡杆42进入对应的圆槽36，进而实现了对软管35的限位固定。

实施例2

请参阅图2，一种智能机器人的报警装置，本实施例相较于实施例1，还包括固定安装在所述控制箱2侧壁的报警开关33，所述报警开关33外侧套设有环板1，所述环板1一端与所述控制箱2侧壁固定连接，所述环板1另一端固定安装有塑料膜32。

当遇到紧急情况时，可通过塑料膜32并穿过塑料膜32，直至按压报警开关33，进而能够实现紧急报警，便于寻求帮助，环板1以及塑料膜32能够避免误触。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种智能机器人的报警装置，其特征在于，包括底板（18）、固定安装在所述底板（18）上方的箱体（9）以及设置在所述箱体（9）上方的控制箱（2）；所述控制箱（2）一侧固定安装有人脸识别器（3），所述底板（18）下方设置有用于带动所述底板（18）移动的移动机构，所述箱体（9）上方设置有用于调节所述控制箱（2）高度的调节机构；所述箱体（9）一侧设置有调节箱（16），所述调节箱（16）上方边缘固定安装有两组挡板（37），两组所述挡板（37）中间设置有喷嘴（15），所述喷嘴（15）一端连接有软管（35），所述软管（35）一端穿过所述箱体（9）并延伸至所述箱体（9）内部，所述箱体（9）内部设置有用于提供防盗喷雾的输送机构；所述箱体（9）朝向所述调节箱（16）一侧开设有呈水平走向的摆孔（34），所述摆孔（34）内部活动设置有摆柄（17），所述摆柄（17）一端延伸至所述箱体（9）外部并与所述调节箱（16）一侧固定连接，所述箱体（9）内部固定安装有隔板（14），所述隔板（14）下方设置有转轴一（30），所述转轴一（30）上方与所述隔板（14）底部转动连接，所述转轴一（30）下方与所述箱体（9）下方转动连接，所述摆柄（17）另一端延伸至所述箱体（9）内部并固定套设在所述转轴一（30）外侧，所述箱体（9）内部设置有用于带动所述转轴一（30）往复转动的驱动机构；所述箱体（9）一侧固定安装有报警器（26），所述箱体（9）内部侧底部固定安装有电源（25），所述电源（25）通过导线（27）与所述报警器（26）连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人的报警装置，其特征在于，所述移动机构包括设置在所述底板（18）下方边缘的两组滚动链（21）以及设置在两组所述滚动链（21）中间的连板（20），所述连板（20）上方通过若干组连杆（24）与所述底板（18）底部固定连接，两组所述滚动链（21）内部均啮合有两组齿轮一（23），所述连板（20）内部活动贯穿有两组转轴二（22），两组所述转轴二（22）两端分别固定贯穿对应所述齿轮一（23），所述底板（18）下方设置有用于带动两组所述转轴二（23）转动的转动机构。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人的报警装置，其特征在于，所述转动机构包括固定安装在所述底板（18）下方边缘的两组固定板（19）以及固定安装在其中一组所述固定板（19）内侧的两组电机一（31），两组所述转轴（22）一端分别与对应所述电机一（31）输出端固定连接，两组所述转轴（22）另一端与另一组所述固定板（19）转动连接。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种智能机器人的报警装置，其特征在于，所述调节机构包括设置在所述箱体（9）上方的套筒（7），所述套筒（7）下方穿过所述箱体（9）并与所述隔板（14）上方转动连接，所述套筒（7）内部活动设置有支撑杆（6），所述支撑杆（6）内部开设有若干组螺纹通孔（5），其中一组所述螺纹通孔（5）内部螺纹连接有螺栓（8），所述螺栓（8）两端均穿过所述套筒（7）并延伸至所述套筒（7）外部。

5.根据权利要求4所述的一种智能机器人的报警装置，其特征在于，所述输送机构包括固定安装在所述箱体（9）内部的防盗喷雾箱（45）以及液泵（43），所述防盗喷雾箱（45）通过管路（46）与所述液泵（27）连接，所述液泵（43）远离所述管路（46）一端与所述软管（35）位于所述箱体（9）内部一端连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能机器人的报警装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定套设在所述转轴一（30）外侧的套板（29）以及固定安装在所述箱体（9）内部的液压缸（28），所述套板（29）远离所述转轴一（30）一端与所述液压缸（28）输出端固定连接。

7.根据权利要求5或6所述的一种智能机器人的报警装置，其特征在于，所述隔板（14）上方固定安装有两组电机二（13），所述套筒（7）位于所述箱体（9）内部一端外侧固定套设有齿轮二（10），所述箱体（9）内部设置有两组不完全齿轮（11），两组所述不完全齿轮（11）能够一侧与所述齿轮二（10）啮合，两组所述不完全齿轮（11）一端均固定安装有转轴三（12），两组所述转轴三（12）远离对应所述不完全齿轮（11）一端分别与对应所述电机二（13）输出端固定连接，所述控制箱（2）朝向所述人脸识别器（3）一侧固定安装有照射灯（4）。

8.根据权利要求7所述的一种智能机器人的报警装置，其特征在于，所述调节箱（16）上方开设有通孔，所述通孔内部铰接有支撑板（38），所述调节箱（16）侧壁开设有环孔（41），所述环孔（41）内部活动套设有抵接杆（40），所述支撑板（38）底部开设有若干组凹槽（39），所述谛揭杆（40）一端延伸至所述凹槽（39）内部。

9.根据权利要求8所述的一种智能机器人的报警装置，其特征在于，两组所述挡板（37）相对一侧均开设有圆槽（36），其中一组所述圆槽（36）内部活动设置有挡杆（42），所述挡杆（42）通过弹簧（44）与对应所述圆槽（36）内壁连接，所述挡杆（42）另一端延伸至另一组所述圆槽（36）内部。

10.根据权利要求8或9所述的一种智能机器人的报警装置，其特征在于，还包括固定安装在所述控制箱（2）侧壁的报警开关（33），所述报警开关（33）外侧套设有环板（1），所述环板（1）一端与所述控制箱（2）侧壁固定连接，所述环板（1）另一端固定安装有塑料膜（32）。

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