CN201974668U - 一种桥梁检测车监控设备 - Google Patents

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王秀敏
杨世华
李世忠
任建新
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Abstract

本实用新型涉及一种桥梁检测车监控设备。现有的桥梁检测车采用桥上和桥下的人机对讲功能以保证车辆的安全。本实用新型包括设置于检测车机械臂上的倾角传感器、设置于检测车机械臂驱动电机上的直线位移传感器、数据采集模块、微处理器模块、显示装置和报警装置。倾角传感器和直线位移传感器的信号输出端接数据采集模块的信号输入端，数据采集模块的信号输出端接微处理器模块，显示装置和报警装置分别与微处理器模块的信号输出端连接。本实用新型通过显示装置不仅全角度显示机械臂状态，而且具有智能化分析威胁等级和智能报警功能，具有实时性、准确性和智能化，结构简单，成本低等优点。

Description

一种桥梁检测车监控设备
技术领域
本实用新型属于安全监控领域，涉及一种桥梁检测车监控设备。
背景技术
随着桥梁坍塌数量的明显增加，桥梁检测车的需求量也越来越大，在操作过程中由于操作不当会引起车辆侧翻导致车毁人亡，但针对桥梁检测车安全的监控系统却没有得到相应的改进，主要采用桥上和桥下的人机对讲功能，传统的视频监控系统无法全角度显示车辆姿势的画面，因此针对桥梁检测车设计一款安全监控设备势在必行。
发明内容
本实用新型装置主要解决了视频监控系统不能全角度显示机械臂状态和无法智能分析桥梁检测车侧向力矩的问题，提供了一种利用传感器采集数据，以动画形式显示桥梁检测车机械臂姿态的监控设备。
本实用新型解决技术问题所采取的技术方案如下：
本实用新型包括设置于检测车机械臂上的倾角传感器、设置于检测车机械臂驱动电机上的直线位移传感器、数据采集模块、微处理器模块、显示装置和报警装置。
倾角传感器和直线位移传感器的信号输出端接数据采集模块的信号输入端，数据采集模块的信号输出端接微处理器模块，显示装置和报警装置分别与微处理器模块的信号输出端连接。
所述的报警装置由LED灯和蜂鸣器组成。
本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：该设备通过显示装置不仅全角度显示机械臂状态，而且具有智能化分析危险等级和智能报警功能，具有实时性、准确性和智能化，结构简单，成本低等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种桥梁检测车监控设备包括设置于检测车机械臂上的倾角传感器1、设置于检测车机械臂驱动电机上的直线位移传感器2、数据采集模块3、微处理器模块4、显示装置5和报警装置6。
倾角传感器1和直线位移传感器2的信号输出端接数据采集模块3的信号输入端，数据采集模块3的信号输出端接微处理器模块4，显示装置5和报警装置6分别与微处理器模块4的信号输出端连接。报警装置由LED灯和蜂鸣器组成。
该设备的具体工作过程为：接通电源，监控系统开启，倾角传感器采集检测车机械臂的倾斜信号和直线位移传感器检测检测车的臂展情况，然后由数据采集模块选择性的发送给微处理器模块，本实施例中的微处理器模块选用ARM9开发板，微处理器模块经过算法数据融合、状态估计、空间定位、力矩计算、图形绘制，分别将信息传输给报警装置和显示装置。整个设备可由蓄电池供电。

Claims (1)

1.一种桥梁检测车监控设备，其特征在于：包括设置于检测车机械臂上的倾角传感器、设置于检测车机械臂驱动电机上的直线位移传感器、数据采集模块、微处理器模块、显示装置和报警装置；
所述的倾角传感器和直线位移传感器的信号输出端接数据采集模块的信号输入端，数据采集模块的信号输出端接微处理器模块，显示装置和报警装置分别与微处理器模块的信号输出端连接；
所述的报警装置由LED灯和蜂鸣器组成。
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