CN203511320U - 一种工业拖拉机用智能仪表系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业拖拉机用智能仪表系统，包括信号采集单元、电源模块、控制器、显示单元、报警单元和与控制器相接的前端信号处理模块，所述信号采集单元通过CAN总线与控制器进行通讯；所述信号采集单元包括油量传感器、电压检测模块、用于提供转速、水温表和发动机油压等信号的发动机电控单元ECU、用于提供车速、里程和悬挂提升高度等信号的传动系电控单元TCU以及用于实现安全监控的视频采集模块。本实用新型结构简单、安装方便、投入成本低；采用单片机系统作为控制芯片，使用步进电机和液晶来代替传统的表芯制作组合仪表，并能对拖拉机进行安全监控，提高了仪表的可靠性、测量精度和使用寿命，并能提高拖拉机的整机性能和安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种仪表系统，尤其是涉及一种工业拖拉机用智能仪表系统。
背景技术
仪表是拖拉机使用的发动机和整机性能的显示部分，驾驶员能从仪表直观地了解到拖拉机工作时的性能。随着拖拉机的发展，国内向国际先进技术的靠拢，拖拉机的仪表已向汽车仪表的发展方向靠近，对仪表的多功能性、可靠性以及和整车外形搭配的美观性的要求越来越多。传统的拖拉机仪表多采用机械式或电磁式的单表或简单的组合仪表，存在结构、工艺复杂和可靠性差的问题，拖拉机越来越多的监测数据和显示功能也是传统仪表所不能实现的。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种工业拖拉机用智能仪表系统，其采用单片机系统作为控制芯片，使用步进电机和液晶来代替传统的表芯制作组合仪表，并能对拖拉机进行安全监控，提高了仪表的可靠性、测量精度和使用寿命，并能提高拖拉机的整机性能和安全性。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种工业拖拉机用智能仪表系统，其特征在于：包括信号采集单元、电源模块、控制器、显示单元、报警单元和与控制器相接的前端信号处理模块，所述信号采集单元通过CAN总线与控制器进行通讯；所述信号采集单元包括安装在拖拉机油箱上用于检测当前油量的油量传感器、用于检测电源模块的输入电压的电压检测模块、用于提供转速、水温表和发动机油压等信号的发动机电控单元ECU、用于提供车速、里程和悬挂提升高度等信号的传动系电控单元TCU以及用于实现安全监控的视频采集模块；所述视频采集模块包括用于拍摄所述拖拉机后方区域图像的摄像装置和用于接收并处理所述图像的图像处理器；所述图像处理器包括用于对所述接收到的图像中的目标进行边缘提取的提取模块、用于判断所述目标对应的障碍物为人或物体以得到识别信息的识别模块和用于将所述识别信息发送给控制器的发送模块；所述提取模块分别与摄像装置和识别模块相接，所述发送模块分别与识别模块和前端信号处理模块相接，所述电源模块包括将拖拉机电气系统的电源转换为给仪表系统供电的5V稳压电源的DC/DC变换器和连接在所述DC/DC变换器输入端的正极保护电路；所述显示单元包括能同时显示里程、时间、油量以及所述拖拉机后方图像信息的LCD液晶显示屏和分别显示转速与行驶速度的指针式仪表；所述油量传感器和电压检测模块均与前端信号处理模块相接，所述DC/DC变换器、显示单元、报警单元、发动机电控单元ECU和传动系电控单元TCU均与控制器相接，所述摄像装置设置在所述拖拉机的车体尾部。
上述一种工业拖拉机用智能仪表系统，其特征是：还包括用于测量位于所述障碍物与所述拖拉机之间的距离信息的测距装置和用于驱动所述指针式仪表的指针精确转动的仪表用步进电机，所述测距装置安装在所述拖拉机的车体尾部，所述仪表用步进电机与控制器之间连接有驱动模块。
上述一种工业拖拉机用智能仪表系统，其特征是：所述控制器为ATmega16单片机。
上述一种工业拖拉机用智能仪表系统，其特征是：所述报警单元为声光报警装置。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：结构简单、安装方便、投入成本低；采用单片机系统作为控制芯片，使用步进电机和液晶来代替传统的表芯制作组合仪表，并能对拖拉机进行安全监控，提高了仪表的可靠性、测量精度和使用寿命，并能提高拖拉机的整机性能和安全性。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型的电路原理框图。
附图标记说明:
1—电源模块； 2—控制器； 3—显示单元；
4—报警单元； 5—油量传感器； 6—电压检测模块；
7—发动机电控单元ECU； 8—传动系电控单元TCU； 9—视频采集模块；
9-1—摄像装置； 9-2—图像处理器； 9-2-1—提取模块；
9-2-2—识别模块； 9-2-3—发送模块；
10—前端信号处理模块； 11—仪表用步进电机； 12—驱动模块。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括信号采集单元、电源模块1、控制器2、显示单元3、报警单元4和与控制器2相接的前端信号处理模块10，所述信号采集单元通过CAN总线与控制器2进行通讯；所述信号采集单元包括安装在拖拉机油箱上用于检测当前油量的油量传感器5、用于检测电源模块1的输入电压的电压检测模块6、用于提供转速、水温表和发动机油压等信号的发动机电控单元ECU7、用于提供车速、里程和悬挂提升高度等信号的传动系电控单元TCU8以及用于实现安全监控的视频采集模块9；所述视频采集模块9包括用于拍摄所述拖拉机后方区域图像的摄像装置9-1和用于接收并处理所述图像的图像处理器9-2；所述图像处理器9-2包括用于对所述接收到的图像中的目标进行边缘提取的提取模块9-2-1、用于判断所述目标对应的障碍物为人或物体以得到识别信息的识别模块9-2-2和用于将所述识别信息发送给控制器2的发送模块9-2-3；所述提取模块9-2-1分别与摄像装置9-1和识别模块9-2-2相接，所述发送模块9-2-3分别与识别模块9-2-2和前端信号处理模块10相接，所述电源模块1包括将拖拉机电气系统的电源转换为给仪表系统供电的5V稳压电源的DC/DC变换器和连接在所述DC/DC变换器输入端的正极保护电路；所述显示单元3包括能同时显示里程、时间、油量以及所述拖拉机后方图像信息的LCD液晶显示屏和分别显示转速与行驶速度的指针式仪表；所述油量传感器5和电压检测模块6均与前端信号处理模块10相接，所述DC/DC变换器、显示单元3、报警单元4、发动机电控单元ECU7和传动系电控单元TCU8均与控制器2相接，所述摄像装置9-1设置在所述拖拉机的车体尾部。
本实施例中，还包括用于测量位于所述障碍物与所述拖拉机之间的距离信息的测距装置10和用于驱动所述指针式仪表的指针精确转动的仪表用步进电机11，所述测距装置10安装在所述拖拉机的车体尾部，所述仪表用步进电机11与控制器2之间连接有驱动模块12。
本实施例中，所述控制器2为ATmega16单片机。
本实施例中，所述报警单元4为声光报警装置。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
Claims (4)
1.一种工业拖拉机用智能仪表系统，其特征在于：包括信号采集单元、电源模块（1）、控制器（2）、显示单元（3）、报警单元（4）和与控制器（2）相接的前端信号处理模块（10），所述信号采集单元通过CAN总线与控制器（2）进行通讯；所述信号采集单元包括安装在拖拉机油箱上用于检测当前油量的油量传感器（5）、用于检测电源模块（1）的输入电压的电压检测模块（6）、用于提供转速、水温表和发动机油压等信号的发动机电控单元ECU（7）、用于提供车速、里程和悬挂提升高度等信号的传动系电控单元TCU（8）以及用于实现安全监控的视频采集模块（9）；所述视频采集模块（9）包括用于拍摄所述拖拉机后方区域图像的摄像装置(9-1)和用于接收并处理所述图像的图像处理器（9-2）；所述图像处理器（9-2）包括用于对所述接收到的图像中的目标进行边缘提取的提取模块（9-2-1）、用于判断所述目标对应的障碍物为人或物体以得到识别信息的识别模块（9-2-2）和用于将所述识别信息发送给控制器（2）的发送模块（9-2-3）；所述提取模块（9-2-1）分别与摄像装置(9-1)和识别模块（9-2-2）相接，所述发送模块（9-2-3）分别与识别模块（9-2-2）和前端信号处理模块（10）相接，所述电源模块（1）包括将拖拉机电气系统的电源转换为给仪表系统供电的5V稳压电源的DC/DC变换器和连接在所述DC/DC变换器输入端的正极保护电路；所述显示单元（3）包括能同时显示里程、时间、油量以及所述拖拉机后方图像信息的LCD液晶显示屏和分别显示转速与行驶速度的指针式仪表；所述油量传感器（5）和电压检测模块（6）均与前端信号处理模块（10）相接，所述DC/DC变换器、显示单元（3）、报警单元（4）、发动机电控单元ECU（7）和传动系电控单元TCU（8）均与控制器（2）相接，所述摄像装置(9-1)设置在所述拖拉机的车体尾部。
2.按照权利要求1所述的一种工业拖拉机用智能仪表系统，其特征在于：还包括用于测量位于所述障碍物与所述拖拉机之间的距离信息的测距装置（10）和用于驱动所述指针式仪表的指针精确转动的仪表用步进电机（11），所述测距装置（10）安装在所述拖拉机的车体尾部，所述仪表用步进电机（11）与控制器（2）之间连接有驱动模块（12）。
3.按照权利要求1或2所述的一种工业拖拉机用智能仪表系统，其特征在于：所述控制器（2）为ATmega16单片机。
4.按照权利要求1或2所述的一种工业拖拉机用智能仪表系统，其特征在于：所述报警单元（4）为声光报警装置。
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|---|---|---|---|
| CN201320620681.2U CN203511320U (zh) | 2013-09-30 | 2013-09-30 | 一种工业拖拉机用智能仪表系统 |
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| CN201320620681.2U CN203511320U (zh) | 2013-09-30 | 2013-09-30 | 一种工业拖拉机用智能仪表系统 |
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| CN203511320U true CN203511320U (zh) | 2014-04-02 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105235521A (zh) * | 2015-11-02 | 2016-01-13 | 深圳市视景达科技有限公司 | 基于can总线的汽车组合仪表 |
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2013
- 2013-09-30 CN CN201320620681.2U patent/CN203511320U/zh not_active Expired - Fee Related
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