CN210627293U - 一种电力设备智能型可视化多用途巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电力设备智能型可视化多用途巡检装置，包括箱体组件和摄像头组件，摄像头组件安装在箱体组件的外侧壁上，将箱体组件和摄像头组件设计成可分离式的结构，方便本装置适用于多种工作方式和平台，使用方式和工作方式更加灵活，装置运行于巡检机器人或无人机平台时，通过磁吸片B与磁吸片A相吸，实现摄像头组件与箱体组件的固定连接，整体装置通过平台接口无人机或者巡检机器人连接；装置运行于人工巡检时，箱体组件和摄像头组件处于分离状态，箱体组件与摄像头组件通过伸缩管道内部的电力线缆连接，人工手持摄像头组件，箱体组件可放入背包背负，减轻操作人员上臂的负担，能够更多的保证行走的稳定性和安全性。

Description

一种电力设备智能型可视化多用途巡检装置

技术领域

本实用新型涉及电力设备巡检技术领域，具体为一种电力设备智能型可视化多用途巡检装置。

背景技术

当前的电力设施设备，如：输电线路、各种绝缘支撑件、各种导电部件、变电设备等，为保证安全运行，需要进行对各种参数、性能进行检测，除了对各种电参数进行实时监控检测外，还必须要对电力设备的外形等特征进行检查，比如：各部件的机械连接是否牢固、金属构件有无锈蚀、断裂、绝缘支撑件有无裂痕、部件附着物情况(积雪、覆冰、污秽情况)等等，这些性能特征，不是电参数，无法通过常规的计算机电参数测试得到，这些特征目前只能通过视觉观察的方式来进行检查，以发现上述缺陷。

当前的检测方式，通常有人工巡检、机器人巡检和无人机巡检三种，人工巡检时巡检速度慢、人员工作量巨大，对线路距离长的电力设备，人员巡视检查工作量巨大的，且人工检查只能检查电力设备下方最多180°范围内的情况，而对于设备上方的180°范围的情况，人工是无法看到的，如果采用停电后人员上线路顶端检查，可以完成全面检查，但是效率超低，停电也是巨大的经济损失，而对于地形复杂的区域，人员巡检更加困难；机器人巡检的方式能够代替一部分人工的工作量，但是这种方式，只能适合于固定场所进行，如固定的变电站内固定的设备的巡检；无人机巡检能够实现多数场合的巡视检查工作，能够在复杂地形进行巡检，但是这种方式，得到的图像数据，依旧需要人工筛选分析，或者用计算机来进行图像处理，后期的工作巨大；且上述的方式所采用的设备，一旦选定了某种工作方式，就无法再次作为其他形式的方式来使用，比如无人机巡检，其巡检设备只能搭载在无人机上使用，但是无人机再强大，也有无法适应的死角区域，这是就需要其他设备来补充，无法充分利用巡检设备，降低了设备利用率，配置不够灵活。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电力设备智能型可视化多用途巡检装置，具备适用于多种工作方式和平台，使用方式和工作方式更加灵活，箱体组件可放入背包背负，减轻操作人员上臂的负担，能够更多的保证行走的稳定性和安全性，也可以将摄像头组件固定在巡检人员的安全头盔上，使用更加方便的优点，可以解决现有技术中一旦选定了某种工作方式，就无法再次作为其他形式的方式来使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力设备智能型可视化多用途巡检装置，包括箱体组件和摄像头组件，摄像头组件安装在箱体组件的外侧壁上，箱体组件包括箱体外壳、平台接口、散热口、磁吸片A和伸缩管道，平台接口加工在箱体外壳的顶部，箱体外壳的正面外壁加工散热口，箱体外壳的左侧壁固定安装磁吸片A，磁吸片A的内侧设置伸缩管道，伸缩管道的一端与箱体外壳内部的电源及计算机组件相接，伸缩管道的另一端固定在摄像头组件上；

摄像头组件包括外套筒、磁吸片B、内套筒、位移槽、转动块、连接片、底板、顶轴和高清摄像头，磁吸片B固定在外套筒的底部，外套筒通过螺栓与内套筒固定连接，内套筒的外壁加工位移槽，位移槽的内部有转动块移动，转动块固定在连接片的外壁上，连接片的底部与底板固定连接，底板的中心处固定安装顶轴，顶轴与高清摄像头的底部固定连接。

优选的，所述内套筒位于外套筒的内侧，内套筒的底部与伸缩管道固定连接。

优选的，所述磁吸片B与磁吸片A均设置为环形薄片结构，磁吸片B与磁吸片A的形状、大小均相等，磁性相反。

优选的，所述高清摄像头采用内置照明设备的新型摄像头，高清摄像头通过导线与箱体外壳内部的电源及计算机组件相接，导线位于伸缩管道的内部。

优选的，所述箱体外壳的侧壁上加工有供伸缩管道进出的孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本电力设备智能型可视化多用途巡检装置，将箱体组件和摄像头组件设计成可分离式的结构，方便本装置适用于多种工作方式和平台，使用方式和工作方式更加灵活，提高装置适配性。

2、本电力设备智能型可视化多用途巡检装置，在人工操作时，只需要手持摄像头组件即可，箱体组件可放入背包背负，减轻操作人员上臂的负担，能够更多的保证行走的稳定性和安全性，也可以将摄像头组件固定在巡检人员的安全头盔上，使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的箱体组件与摄像头组件连接示意图；

图3为本实用新型的摄像头组件结构示意图；

图4为本实用新型的外套筒与内套筒连接示意图；

图5为本实用新型的外套筒结构示意图；

图6为本实用新型的内套筒结构示意图。

图中：1、箱体组件；11、箱体外壳；12、平台接口；13、散热口；14、磁吸片A；15、伸缩管道；2、摄像头组件；21、外套筒；22、磁吸片B；23、内套筒；24、位移槽；25、转动块；26、连接片；27、底板；28、顶轴；29、高清摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种电力设备智能型可视化多用途巡检装置，包括箱体组件1和摄像头组件2，摄像头组件2安装在箱体组件1的外侧壁上。

请参阅图2，箱体组件1包括箱体外壳11、平台接口12、散热口13、磁吸片A14和伸缩管道15，平台接口12加工在箱体外壳11的顶部，箱体外壳11的侧壁上加工有供伸缩管道15进出的孔，箱体外壳11的正面外壁加工散热口13，箱体外壳11的左侧壁固定安装磁吸片A14，磁吸片A14的内侧设置伸缩管道15，伸缩管道15的一端与箱体外壳11内部的电源及计算机组件相接，伸缩管道15的另一端固定在摄像头组件2上，箱体外壳11内部的计算机组件包括图像采集程序、定位程序、电子地图、图像处理软件、传输控制软件、电源管理软件和巡检报告生成软件，所有软件都在微型计算机中存储运行，其中，图像采集程序负责高清摄像头29的对焦、测光等摄像操作，同时摄录高清视频并截取高清图片；电源管理软件用于管理本机电源及节电管理，同时根据不同的工作方式切换不同的供电方式；传输控制软件负责在需要的时候与终端的通讯与传输；图像处理软件根据自身设定的图像识别算法，从图像中筛查锈蚀、裂缝、扭曲、附着物等不同的缺陷特征，并根据算法识别缺陷的严重程度；巡检报告生成软件与定位程序、电子地图配合运行，在图像拍摄过程中加入位置信息，设备巡检到了设备的位置，均在电子地图中进行标注，生成巡检轨迹线和缺陷点，以列表方式列出位置信息、设备信息，并在电子地图上进行醒目标注，最终的巡检报告中，会生成位置、缺陷类别、缺陷严重程度等综合信息。

请参阅图3-6，摄像头组件2包括外套筒21、磁吸片B22、内套筒23、位移槽24、转动块25、连接片26、底板27、顶轴28和高清摄像头29，磁吸片B22固定在外套筒21的底部，外套筒21通过螺栓与内套筒23固定连接，内套筒23的外壁加工位移槽24，位移槽24的内部有转动块25移动，转动块25固定在连接片26的外壁上，连接片26的底部与底板27固定连接，底板27的中心处固定安装顶轴28，顶轴28与高清摄像头29的底部固定连接，内套筒23位于外套筒21的内侧，内套筒23的底部与伸缩管道15固定连接，通过转动高清摄像头29带动转动块25在位移槽24的内部转动，位移槽24设置为倾斜的槽，转动块25在转动的同时也发生位移，带动高清摄像头29发生小幅度的位移，起到小幅调节高清摄像头29位置的作用，磁吸片B22与磁吸片A14均设置为环形薄片结构，磁吸片B22与磁吸片A14的形状、大小均相等，磁性相反，高清摄像头29采用内置照明设备的新型摄像头，高清摄像头29通过导线与箱体外壳11内部的电源及计算机组件相接，导线位于伸缩管道15的内部。

工作原理：将箱体组件1和摄像头组件2设计成可分离式的结构，方便本装置适用于多种工作方式和平台，提高装置适配性；在本装置运行于巡检机器人或无人机平台时，通过磁吸片B22与磁吸片A14相吸，实现摄像头组件2与箱体组件1的固定连接，整体装置通过平台接口12无人机或者巡检机器人连接，供电由机器人或者无人机通过平台接口12实现，装置内部的电源管理软件自动管理电源分配，优先使用外部电源，当外部电源不稳定时，无缝切换内部供电，保证巡检过程的数据记录无误；在本装置运行于人工巡检时，箱体组件1和摄像头组件2处于分离状态，箱体组件1与摄像头组件2通过伸缩管道15内部的电力线缆连接，在人工操作时，只需要手持摄像头组件2即可，箱体组件1可放入背包背负，减轻操作人员上臂的负担，能够更多的保证行走的稳定性和安全性，也可以将摄像头组件2固定在巡检人员的安全头盔上，使用更加方便。

综上所述：本电力设备智能型可视化多用途巡检装置，将箱体组件1和摄像头组件2设计成可分离式的结构，方便本装置适用于多种工作方式和平台，使用方式和工作方式灵活，可适用于人工巡检、多平台搭载工作等方式，在箱体外壳11内部的计算机中安装多种软件，使得数据采集与处理能够同时完成，不需额外设备和额外工作时间，巡视完成后即可导出巡检报告，且内置软件智能化自动运行，功能强大，巡检过程不需要特殊的指令与关注，本装置可以独立运行，所采集的数据及图像处理结果保存在设备自身的存储软件中，可以在巡视检查工作结束后导出所有数据；也可以通过无线传输组件，将实时预览图像及处理结果在操作人员终端显示，终端可以是手机、平板、电脑等各种常用终端，不需要单独设备，节省资金与携带的设备数量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种电力设备智能型可视化多用途巡检装置，包括箱体组件(1)和摄像头组件(2)，摄像头组件(2)安装在箱体组件(1)的外侧壁上，其特征在于：所述箱体组件(1)包括箱体外壳(11)、平台接口(12)、散热口(13)、磁吸片A(14)和伸缩管道(15)，平台接口(12)加工在箱体外壳(11)的顶部，箱体外壳(11)的正面外壁加工散热口(13)，箱体外壳(11)的左侧壁固定安装磁吸片A(14)，磁吸片A(14)的内侧设置伸缩管道(15)，伸缩管道(15)的一端与箱体外壳(11)内部的电源及计算机组件相接，伸缩管道(15)的另一端固定在摄像头组件(2)上；

所述摄像头组件(2)包括外套筒(21)、磁吸片B(22)、内套筒(23)、位移槽(24)、转动块(25)、连接片(26)、底板(27)、顶轴(28)和高清摄像头(29)，磁吸片B(22)固定在外套筒(21)的底部，外套筒(21)通过螺栓与内套筒(23)固定连接，内套筒(23)的外壁加工位移槽(24)，位移槽(24)的内部有转动块(25)移动，转动块(25)固定在连接片(26)的外壁上，连接片(26)的底部与底板(27)固定连接，底板(27)的中心处固定安装顶轴(28)，顶轴(28)与高清摄像头(29)的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电力设备智能型可视化多用途巡检装置，其特征在于：所述内套筒(23)位于外套筒(21)的内侧，内套筒(23)的底部与伸缩管道(15)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电力设备智能型可视化多用途巡检装置，其特征在于：所述磁吸片B(22)与磁吸片A(14)均设置为环形薄片结构，磁吸片B(22)与磁吸片A(14)的形状、大小均相等，磁性相反。

4.根据权利要求1所述的一种电力设备智能型可视化多用途巡检装置，其特征在于：所述高清摄像头(29)采用内置照明设备的新型摄像头，高清摄像头(29)通过导线与箱体外壳(11)内部的电源及计算机组件相接，导线位于伸缩管道(15)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种电力设备智能型可视化多用途巡检装置，其特征在于：所述箱体外壳(11)的侧壁上加工有供伸缩管道(15)进出的孔。

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