CN202975240U - 一种地下电缆巡检与故障定位装置 - Google Patents
一种地下电缆巡检与故障定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202975240U CN202975240U CN 201220618057 CN201220618057U CN202975240U CN 202975240 U CN202975240 U CN 202975240U CN 201220618057 CN201220618057 CN 201220618057 CN 201220618057 U CN201220618057 U CN 201220618057U CN 202975240 U CN202975240 U CN 202975240U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cable
- personal computer
- fault
- hand personal
- monitoring device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Examining Or Testing Airtightness (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种电缆检测设备,具体涉及一种适用于盖板式电缆沟内地下电缆巡检与故障定位装置,包括六足仿生机器人、摄像监测装置、红外线温度传感器、电缆放电拾音器、手持电脑、地面主控计算机,克服了传统电缆故障检测方法效率低、故障类型和故障与异常点查找困难等缺点,通过由主控计算机和手持电脑组成的局域网远程操作控制六足机器人,及时有效的通过声音、温度以及视频信号来监测电缆沟或电缆隧道内电缆的运行情况,对电缆的健康状态进行预测,并在电缆发生故障时能进行快速、准确的故障定位,大大提高了电缆故障的检测效率,显示出巨大的应用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电缆检测设备,具体涉及一种适用于盖板式电缆沟内电缆的巡检与故障定位装置。
背景技术
替代架空线的地下电缆已被国内外广泛应用,并且成为了城市电力传输的主要发展方向。电缆铺设在地下的电缆沟或者电缆隧道内,电缆沟和电缆隧道内情况复杂,个别地段有积水,还有像老鼠一类的小动物,这样就很容易造成电缆受腐蚀、啃噬、通风不良而降低电缆的绝缘性能,另外电缆线路长期过负荷也会造成电缆绝缘性能的降低,当电缆的绝缘性能降低到一定程度时就很容易出现故障,甚至引发火灾。长期以来,在电缆故障检测方面,主要还是靠人工进行,效率非常低,而且由于电缆线路的隐蔽性、运行资料不完善以及测试设备探测水平的局限性,使电缆故障的查找非常困难。因此业内亟待开发一种电缆沟内动力电缆巡检与故障定位装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而提供一种实现地下电缆巡检和故障定位的装置,在操作人员的远程控制下,对电缆状态进行视频、温度、声音信号的采集,并由手持电脑通过网络双绞线向地面主控计算机实时的提供最直观的电缆运行情况,当电缆发生故障时可以进行故障定位。
本实用新型的目的是这样实现的:一种地下电缆巡检与故障定位装置,包括六足仿生机器人、摄像监测装置、红外线温度传感器、电缆放电拾音器、手持电脑、地面主控计算机,其中地面主控计算机用以远程控制手持电脑,所述的手持电脑的输出端与地面主控计算机的输入端通过两端均采用网格双绞线连接,所述的摄像监测装置用以采集电缆通道的视频信号,摄像监测装置的输出端与手持电脑的输入端连接,所述的红外线温度传感器用以采集电缆通道内的温度信号,红外线温度控制器的输出端与手持电脑的输入端连接,所述的电缆放电拾音器用以采集电缆通道内的声音信号,电缆放电拾音器通过音频采集卡输入到手持电脑,所述的六足仿生机器人通过USB数据线与手持电脑连接,所述的手持电脑固定于安装在六足仿生机器人上方的一个支架上,该支架由三根铝合金支柱和一个铝合金平板组成;
地面主控计算机用以远程控制手持电脑,所述地面主控计算机通过利用Windows远程桌面控制手持电脑的方法来实时的操作六足机器人的运动;
所述的摄像监测装置由装在支架上的两个摄像头组成,摄像头通过USB接口与手提电脑相连,测出由于鼠害、碰、砸、压等造成电缆外部损伤的损伤点,并通过六足机器人的运行位置确定电缆损伤点,检测电缆沟内的图像为地面主控计算机控制机器人提供数据;
所述的红外线温度传感器测得的电缆表面温度超过电缆最高正常运行温度,当电缆放电拾音器没有测到“滋、滋”的电缆放电声音且摄像监测装置检测到的电缆图像无异常,认为目前电缆处于局部亚健康状态且没有发生漏电和短路故障;电缆放电拾音器测到“滋、滋”的电缆放电声音,但摄像监测装置检测到的电缆图像无异常,认为电缆处于临界故障状态;电缆放电拾音器也测到“滋、滋”的电缆放电声音,且摄像监测装置检测到的电缆表面灼烧或弧光,认为电缆已经发生了漏电故障;电缆温度升高点可通过机器人的位置确定;
所述的电缆放电拾音器用以采集电缆通道内的声音信号,电缆放电拾音器通过音频采集卡输入到手持电脑。
所述的网格双绞线为两端均采用58A或者568B水晶头作为线标准的网线。
所述红外线温度传感器、摄像监测装置、电缆放电拾音器的输出信号传输到手持电脑,再由手持电脑通过网络交叉线传输给主控计算机。
所述的红外线温度传感器测得的电缆表面温度超过电缆最高正常运行温度(采用不同绝缘材料的电缆最高工作温度不一样)、但电缆放电拾音器并没有测到“滋、滋”的电缆放电声音且摄像监测装置检测到的电缆图像无异常,则认为目前电缆处于局部亚健康状态且没有发生漏电和短路故障,应对电缆温度升高处进行进一步的检测。电缆温度升高点可通过机器人的位置确定。
所述的红外线温度传感器测得的电缆表面温度超过电缆最高正常运行温度(采用不同绝缘材料的电缆最高工作温度不一样)、且电缆放电拾音器测到“滋、滋”的电缆放电声音,但摄像监测装置检测到的电缆图像无异常,此时可认为电缆处于临界故障状态,进一步发展电缆将发生对地漏电或相间短路故障,需要进行处理,异常点可通过机器人的运行位置确定。
所述的红外线温度传感器测得的电缆表面温度超过电缆最高正常运行温度(采用不同绝缘材料的电缆最高工作温度不一样)、电缆放电拾音器也测到“滋、滋”的电缆放电声音,且摄像监测装置检测到的电缆表面灼烧或弧光,此时可认为电缆已经发生了漏电故障(单相接地短路),电缆短路处可通过机器人的位置确定。
所述的摄像监测装置检测到的电缆表面有灼烧现象,则认为电缆曾经发生过漏电故障,该故障属于非金属故障,可能是由于环境湿度较大和电缆局部绝缘降低所造成,当环境湿度和电缆局部绝缘恢复正常后,该漏电故障自动消除了,但需要对电缆维护。维修点通过机器人的运行位置确定。
相间短路故障发生且停电后,其故障点的查找方法为,通过所述的摄像监测装置检测到的电缆表面有灼烧现象,并根据通过机器人的运行位置确定其故障点。
本实用新型的优点:克服了传统电缆故障检测方法效率低、故障类型和故障与异常点查找困难等缺点,通过由主控计算机和手持电脑组成的局域网远程操作控制六足机器人,及时有效的通过声音、温度以及视频信号来监测电缆沟或电缆隧道内电缆的运行情况,对电缆的健康状态进行预测,并在电缆发生故障时能进行快速、准确的故障定位,大大提高了电缆故障的检测效率,显示出巨大的应用前景。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的电路连接框图。
图3为本实用新型的电路连接图。
具体实施方式
如图1、2、3所示,一种地下电缆巡检与故障定位装置,包括六足仿生机器人8、摄像监测装置4、红外线温度传感器5、电缆放电拾音器6、手持电脑3、地面主控计算机1,其中地面主控计算机1用以远程控制手持电脑3,所述的手持电脑3的输出端与地面主控计算机1的输入端通过两端均采用网格双绞线2连接,所述的摄像监测装置4用以采集电缆通道的视频信号,摄像监测装置4的输出端与手持电脑3的输入端连接,所述的红外线温度传感器5用以采集电缆通道内的温度信号,红外线温度控制器5的输出端与手持电脑3的输入端连接,所述的电缆放电拾音器6用以采集电缆通道内的声音信号,电缆放电拾音器6通过音频采集卡输入到手持电脑3,所述的六足仿生机器人8通过USB数据线7与手持电脑1连接,所述的手持电脑3固定于安装在六足仿生机器人8上方的一个支架上,该支架由三根铝合金支柱和一个铝合金平板组成,所述的手持电脑3封闭在由不锈钢材料制成的云台室9内;
地面主控计算机用以远程控制手持电脑,所述地面主控计算机通过利用Windows远程桌面控制手持电脑的方法来实时的操作六足机器人的运动;
所述的摄像监测装置由装在支架上的两个摄像头组成,摄像头通过USB接口与手提电脑相连,测出由于鼠害、碰、砸、压等造成电缆外部损伤的损伤点,并通过六足机器人的运行位置确定电缆损伤点,检测电缆沟内的图像为地面主控计算机控制机器人提供数据;
所述的红外线温度传感器测得的电缆表面温度超过电缆最高正常运行温度,当电缆放电拾音器没有测到“滋、滋”的电缆放电声音且摄像监测装置检测到的电缆图像无异常,认为目前电缆处于局部亚健康状态且没有发生漏电和短路故障;电缆放电拾音器测到“滋、滋”的电缆放电声音,但摄像监测装置检测到的电缆图像无异常,认为电缆处于临界故障状态;电缆放电拾音器也测到“滋、滋”的电缆放电声音,且摄像监测装置检测到的电缆表面灼烧或弧光,认为电缆已经发生了漏电故障;电缆温度升高点可通过机器人的位置确定;
所述的电缆放电拾音器用以采集电缆通道内的声音信号,电缆放电拾音器通过音频采集卡输入到手持电脑。
所述的网格双绞线为两端均采用58A或者568B水晶头作为线标准的网线。
所述的六足仿生机器人通过USB数据线与手持电脑连接。
所述的六足仿生机器人,选用市场常见的六足蜘蛛机器人。
所述的手持电脑选用带有USB、网线接口的手持电脑。
地面主控计算机屏幕上同时显示温度坐标曲线和视频画面。
地面主控计算机将声音信号从主控计算机的音频输出接口,送至外置的喇叭。
工作原理:地下电缆巡检与故障定位装置连接好以后,分别打开手持电脑和主控计算机,然后将搭载有手持电脑、摄像检测装置、红外线温度传感器和动力电缆拾音器的六足机器人放到电缆通道内,然后开启主控计算机上的Windows远程桌面,这样主控计算机就可以远程控制手持电脑,同时获得手持电脑的界面,温度传感器采集到的温度信号和摄像测量装置采集到的视频信号在手持电脑分别以温度坐标曲线和视频画面的形式呈现出来,然后手持电脑通过网线将温度坐标曲线和视频画面传送到地面上的主控计算机,并且在主控计算机上同样以温度坐标曲线和现场摄像画面的形式呈现出来,电缆放电拾音器采集到的声音信号通过音频采集卡传输到手持电脑上,然后通过网线传输到主控计算机,并从主控计算机的音频输出口传输出来,送至外置的喇叭。对六足机器人的操作是通过主控计算机打开安装在手持电脑上的“Robot六足”软件来直接调节的六足机器人的运动,最后同时通过传输到主控计算机上的视频画面、声音信号和温度坐标曲线来判断地下电缆是否有故障、以及故障地点。
本专利和对比文件对比后发现本专利主要利用的采用视频、温度、声音信号的采集实现对电缆的监测,而对比文件中采用的视频和温度的,所以请申请人将声音信号的采集作为重点,(三个信号同时用才能判断故障,并不是声音信号为重点)。
Claims (2)
1.一种地下电缆巡检与故障定位装置,包括六足仿生机器人、摄像监测装置、红外线温度传感器、电缆放电拾音器、手持电脑、地面主控计算机,其中
地面主控计算机用以远程控制手持电脑,所述的手持电脑的输出端与地面主控计算机的输入端通过两端均采用网格双绞线连接,所述的摄像监测装置用以采集电缆通道的视频信号,摄像监测装置的输出端与手持电脑的输入端连接,所述的红外线温度传感器用以采集电缆通道内的温度信号,红外线温度控制器的输出端与手持电脑的输入端连接,所述的电缆放电拾音器用以采集电缆通道内的声音信号,电缆放电拾音器通过音频采集卡输入到手持电脑,所述的六足仿生机器人通过USB数据线与手持电脑连接,所述的手持电脑固定于安装在六足仿生机器人上方的一个支架上,该支架由三根铝合金支柱和一个铝合金平板组成;
地面主控计算机用以远程控制手持电脑,所述地面主控计算机通过利用Windows远程桌面控制手持电脑的方法来实时的操作六足机器人的运动;
所述的摄像监测装置由装在支架上的两个摄像头组成,摄像头通过USB接口与手提电脑相连,测出由于鼠害、碰、砸、压等造成电缆外部损伤的损伤点,并通过六足机器人的运行位置确定电缆损伤点,检测电缆沟内的图像为地面主控计算机控制机器人提供数据;
所述的红外线温度传感器测得的电缆表面温度超过电缆最高正常运行温度,当电缆放电拾音器没有测到“滋、滋”的电缆放电声音且摄像监测装置检测到的电缆图像无异常,认为目前电缆处于局部亚健康状态且没有发生漏电和短路故障;电缆放电拾音器测到“滋、滋”的电缆放电声音,但摄像监测装置检测到的电缆图像无异常,认为电缆处于临界故障状态;电缆放电拾音器也测到“滋、滋”的电缆放电声音,且摄像监测装置检测到的电缆表面灼烧或弧光,认为电缆已经发生了漏电故障;电缆温度升高点可通过机器人的位置确定;
所述的电缆放电拾音器用以采集电缆通道内的声音信号,电缆放电拾音器通过音频采集卡输入到手持电脑。
2.根据权利要求1所述的一种地下电缆巡检与故障定位装置,其特征在于:所述的网格双绞线为两端均采用58A或者568B水晶头作为线标准的网线。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201220618057 CN202975240U (zh) | 2012-11-21 | 2012-11-21 | 一种地下电缆巡检与故障定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201220618057 CN202975240U (zh) | 2012-11-21 | 2012-11-21 | 一种地下电缆巡检与故障定位装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN202975240U true CN202975240U (zh) | 2013-06-05 |
Family
ID=48516298
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201220618057 Expired - Fee Related CN202975240U (zh) | 2012-11-21 | 2012-11-21 | 一种地下电缆巡检与故障定位装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN202975240U (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102998594A (zh) * | 2012-11-21 | 2013-03-27 | 河南理工大学 | 一种地下电缆巡检与故障定位装置 |
CN104931735A (zh) * | 2014-03-20 | 2015-09-23 | 国家电网公司 | 一种线缆远程监测系统 |
CN105353266A (zh) * | 2015-09-28 | 2016-02-24 | 国网山东省电力公司济南供电公司 | 地下电缆故障监测系统及监测方法 |
CN105759168A (zh) * | 2016-02-16 | 2016-07-13 | 国家电网公司 | 一种地下电缆巡检与故障定位装置及检测诊断的方法 |
CN106229949A (zh) * | 2016-09-18 | 2016-12-14 | 北京四方继保自动化股份有限公司 | 一种利用摄像头提高母线保护区内故障动作速度的保护方法 |
CN108646151A (zh) * | 2018-05-10 | 2018-10-12 | 东南大学 | 基于自适应降噪的电缆放电声波检测装置 |
-
2012
- 2012-11-21 CN CN 201220618057 patent/CN202975240U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102998594A (zh) * | 2012-11-21 | 2013-03-27 | 河南理工大学 | 一种地下电缆巡检与故障定位装置 |
CN102998594B (zh) * | 2012-11-21 | 2015-03-18 | 河南理工大学 | 一种地下电缆巡检与故障定位装置 |
CN104931735A (zh) * | 2014-03-20 | 2015-09-23 | 国家电网公司 | 一种线缆远程监测系统 |
CN105353266A (zh) * | 2015-09-28 | 2016-02-24 | 国网山东省电力公司济南供电公司 | 地下电缆故障监测系统及监测方法 |
CN105353266B (zh) * | 2015-09-28 | 2018-08-07 | 国网山东省电力公司济南供电公司 | 一种使用地下电缆故障监测系统的电缆故障监测方法 |
CN105759168A (zh) * | 2016-02-16 | 2016-07-13 | 国家电网公司 | 一种地下电缆巡检与故障定位装置及检测诊断的方法 |
CN106229949A (zh) * | 2016-09-18 | 2016-12-14 | 北京四方继保自动化股份有限公司 | 一种利用摄像头提高母线保护区内故障动作速度的保护方法 |
CN108646151A (zh) * | 2018-05-10 | 2018-10-12 | 东南大学 | 基于自适应降噪的电缆放电声波检测装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102998594B (zh) | 一种地下电缆巡检与故障定位装置 | |
CN202975240U (zh) | 一种地下电缆巡检与故障定位装置 | |
KR102127584B1 (ko) | 파이프라인 로봇, 파이프라인 영상 신호 수집 전송장치 및 파이프라인 검출 시스템과 방법 | |
CN106208395B (zh) | 无人值班变电站应急监控系统 | |
CN110763270A (zh) | 一种基于多种信息采集的输电线路塔杆工作状况监测系统 | |
CN204794351U (zh) | 一种物联网智能电网运维系统 | |
CN105759168A (zh) | 一种地下电缆巡检与故障定位装置及检测诊断的方法 | |
CN105334811A (zh) | 基于ZigBee网络的电力线路杆塔无线监控方法 | |
CN203357454U (zh) | 电缆巡检机器人及其控制系统 | |
CN204119396U (zh) | 一种输电网大数据在线监测预警系统 | |
CN204087290U (zh) | 电缆隧道智能巡检装置 | |
CN103309323A (zh) | 隧道环境的巡检设备监控方法及系统 | |
CN203893880U (zh) | 输电线路在线监测系统 | |
CN207037012U (zh) | 一种电气设备绝缘在线监测装置 | |
CN201732056U (zh) | 六氟化硫气体泄漏监控报警装置 | |
CN105277903A (zh) | 一种对ups进行远程监控的方法 | |
CN209589134U (zh) | 一种配电网地下线缆监测装置 | |
CN203323879U (zh) | 插接母线接头温度在线监测系统 | |
CN204066357U (zh) | 一种输电线路远程智能巡线的数据传输设备 | |
CN110906975A (zh) | 一种基于太阳能供电的绝缘子污秽检测系统及其检测方法 | |
CN205946017U (zh) | 一种实验室内环境远程监控设备 | |
CN205843715U (zh) | 电力线路在线监测装置 | |
CN203405232U (zh) | 一种输电线路智能检测系统 | |
CN205353818U (zh) | 基于互联网的无人值守库房的远程监测系统 | |
CN103326267A (zh) | 一种变电站巡检方法及系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130605 Termination date: 20141121 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |