CN114548878A - 基于电子围栏的运单自动生成方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于电子围栏的运单自动生成方法，其中方法包括：获取货主发送的货源信息，其中，所述货源信息包括运输起点信息和运输终点信息；根据所述运输起点信息为运输起点设置对应的起点电子围栏，并根据所述运输终点信息为运输终点设置对应的终点电子围栏；获取任意一辆运输车辆的实时定位信息，并将所述实时定位信息与所述起点电子围栏和所述终点电子围栏进行碰撞检测，以及根据碰撞结果生成运单；能够对物流运输过程中的运单进行自动生成，提高运单信息生成效率；避免因物流管理而导致的运输节点堵塞。

Description

基于电子围栏的运单自动生成方法

技术领域

本发明涉及物流管理技术领域，特别涉及一种基于电子围栏的运单自动生成方法。

背景技术

传统的物流管理方式中，需要专职的人员对运单进行管理，即言，通过专职人员对进出车辆、装卸货过程进行记录和登记；这种方式下，需要耗费大量的人力，相关人员工作繁琐；并且，由于人为的不可控制性，容易造成运单出错。

相关技术中，为了降低人工成本，多采用司机辅助登记方式；即言，开发相应的APP，通过运输车辆的司机对APP进行操作，以上传运单信息；而相关人员对司机上传的运单信息进行审核；以这种方式来降低人工成本。然而，众所周知，受限于现有司机文化程度和司机的平均年龄（其对于新鲜事物的接受程度较低，操作APP不习惯），导致运输节点现场车辆停滞、交通堵塞；并且，运单信息极易出错，导致数据缺失、出错。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种基于电子围栏的运单自动生成方法，能够对物流运输过程中的运单进行自动生成，提高运单信息生成效率；避免因物流管理而导致的运输节点堵塞。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种基于电子围栏的运单自动生成方法，包括以下步骤：获取货主发送的货源信息，其中，所述货源信息包括运输起点信息和运输终点信息；根据所述运输起点信息为运输起点设置对应的起点电子围栏，并根据所述运输终点信息为运输终点设置对应的终点电子围栏；获取任意一辆运输车辆的实时定位信息，并将所述实时定位信息与所述起点电子围栏和所述终点电子围栏进行碰撞检测，以及根据碰撞结果生成运单。

根据本发明实施例的基于电子围栏的运单自动生成方法，首先，获取货主发送的货源信息，其中，所述货源信息包括运输起点信息和运输终点信息；接着，根据所述运输起点信息为运输起点设置对应的起点电子围栏，并根据所述运输终点信息为运输终点设置对应的终点电子围栏；然后，获取任意一辆运输车辆的实时定位信息，并将所述实时定位信息与所述起点电子围栏和所述终点电子围栏进行碰撞检测，以及根据碰撞结果生成运单；从而实现对物流运输过程中的运单进行自动生成，提高运单信息生成效率；避免因物流管理而导致的运输节点堵塞。

另外，根据本发明上述实施例提出的基于电子围栏的运单自动生成方法还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，在将所述实时定位信息与所述起点电子围栏和所述终点电子围栏进行碰撞检测之前，还包括：判断以所述实时定位信息对应的坐标点为中心，预设距离阈值为半径的范围内是否存在起点电子围栏或终点电子围栏；如果是，则将该起点电子围栏或终点电子围栏作为候选电子围栏，以便将所述实时定位信息与所述候选电子围栏进行碰撞检测。

可选地，将所述实时定位信息与所述起点电子围栏和所述终点电子围栏进行碰撞检测，包括：判断所述实时定位信息是否在所述候选电子围栏内；如果所述实时定位信息在所述候选电子围栏内，则判断告警缓存中是否存在相应的进入围栏告警；如果是，则忽略当前实时定位信息；如果否，则缓存相应的进入围栏告警；如果所述实时定位信息不在所述候选电子围栏内，则判断告警缓存中是否存在相应的进入围栏告警；如果是，则获取当前时间；如果否，则忽略当前实时定位信息。

可选地，根据碰撞结果生成运单，包括：在获取当前时间之后，如果所述候选电子围栏为起点电子围栏，则将所述当前时间作为装货时间；如果所述候选电子围栏为终点电子围栏，则将所述当前时间作为卸货时间；根据所述装货时间和所述卸货时间生成运单。

可选地，所述货源信息还包括车辆指定信息；所述起点电子围栏和所述终点电子围栏还根据所述车辆指定信息设置，以便设置后的起点电子围栏和终点电子围栏与指定车辆的实时定位信息进行碰撞检测。

可选地，在获取当前时间之后，还包括：获取告警缓存中存储的进入围栏告警所对应的时间；根据所述当前时间和所述进入围栏告警所对应的时间计算时长值；判断所述时长值是否大于预设时长阈值；如果否，则忽略当前实时定位信息。

可选地，在将指定车辆的实时定位信息与设置后的起点电子围栏和终点电子围栏进行碰撞检测时，如果检测到指定车辆进入所述起点电子围栏或终点电子围栏，则判断所述指定车辆对应的唯一可识别标签是否已接单，并在判断结果为否时，为对应的唯一可识别把标签接单。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有基于电子围栏的运单自动生成程序，该基于电子围栏的运单自动生成程序被处理器执行时实现如上述的基于电子围栏的运单自动生成方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过存储基于电子围栏的运单自动生成程序，以使得处理器在执行该基于电子围栏的运单自动生成程序时，实现如上述的基于电子围栏的运单自动生成方法，从而实现对物流运输过程中的运单进行自动生成，提高运单信息生成效率；避免因物流管理而导致的运输节点堵塞。

附图说明

图1为根据本发明实施例的基于电子围栏的运单自动生成方法的流程示意图；

图2为根据本发明另一实施例的基于电子围栏的运单自动生成方法的流程示意图；

图3为根据本发明又一实施例的基于电子围栏的运单自动生成方法的系统运行框架示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

相关技术中，受限于现有司机文化程度和司机的平均年龄；容易导致运输节点现场车辆停滞、交通堵塞；并且，运单信息极易出错，导致数据缺失、出错。根据本发明实施例的基于电子围栏的运单自动生成方法，首先，获取货主发送的货源信息，其中，所述货源信息包括运输起点信息和运输终点信息；接着，根据所述运输起点信息为运输起点设置对应的起点电子围栏，并根据所述运输终点信息为运输终点设置对应的终点电子围栏；然后，获取任意一辆运输车辆的实时定位信息，并将所述实时定位信息与所述起点电子围栏和所述终点电子围栏进行碰撞检测，以及根据碰撞结果生成运单；从而实现对物流运输过程中的运单进行自动生成，提高运单信息生成效率；避免因物流管理而导致的运输节点堵塞。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

图1为根据本发明实施例的基于电子围栏的运单自动生成方法的流程示意图，如图1所示，该基于电子围栏的运单自动生成方法包括以下步骤：

S101，获取货主发送的货源信息，其中，货源信息包括运输起点信息和运输终点信息。

S102，根据运输起点信息为运输起点设置对应的起点电子围栏，并根据运输终点信息为运输终点设置对应的终点电子围栏。

也就是说，当货主有运输货物的需求时，通过其移动终端输入货源信息，该货源信息包括运输起点信息和运输终点信息；接着，在接收到货主发送的货源信息之后，根据货源信息生成运输起点对应的起点电子围栏和运输终点对应的终点电子围栏；具体地，可以通过人工根据运输起点信息和运输终点信息来进行电子围栏的设置；或者，通过系统提取运输起点和运输终点的交通信息，并根据交通信息来决定电子围栏的大小和区域范围。

作为一种示例，电子围栏的设置以运输起点和运输终点所对应的坐标点之间的连线的中点为中心，并以该中心作为几何中心进行电子围栏的绘制。

作为另一种示例，设置电子围栏的长度大于等于2D（其中，D为车辆基准长度）；可以理解，如果电子围栏的长度过小，可能导致车辆的进入告警与驶出告警同时产生，进而导致逻辑错误。

作为又一种示例，设置电子围栏的半径小于等于1公里，可以理解，当地图上电子围栏很多时，如果电子围栏的半径过大，会导致车辆触碰电子围栏的频率过高；进而，导致系统的运算压力大，并且，提高了运算的难度。

S103，获取任意一辆运输车辆的实时定位信息，并将实时定位信息与起点电子围栏和终点电子围栏进行碰撞检测，以及根据碰撞结果生成运单。

也就是说，获取平台管控下的运输车辆的实时定位信息，并根据车辆的实时定位信息进行碰撞检测，以判断车辆是否进入或者驶出起点电子围栏或终点电子围栏；以及根据车辆的状态来生成运单。

在一些实施例中，当运单繁多、运输车辆繁多的情况下，可能导致碰撞检测任务数量庞大，造成系统运算力不足；为了避免这一问题，本发明实施例提出的基于电子围栏的运单自动生成方法在将实时定位信息与起点电子围栏和终点电子围栏进行碰撞检测之前，还包括：判断以实时定位信息对应的坐标点为中心，预设距离阈值为半径的范围内是否存在起点电子围栏或终点电子围栏；如果是，则将该起点电子围栏或终点电子围栏作为候选电子围栏，以便将实时定位信息与候选电子围栏进行碰撞检测。

作为一种示例，在获取到车辆的实时定位信息之后，首先以该实时定位信息所对应的位置点作为中心，以预设距离阈值（例如2公里）为半径进行检索，以判断预设距离阈值范围内是否存在起点电子围栏或者终点电子围栏；如果否，则直接丢弃该实时定位信息，不进行进一步的判断；如果是，则将该起点电子围栏或终点电子围栏作为候选电子围栏，以便将实时定位信息与候选电子围栏进行碰撞检测；从而，根据预设的距离阈值对实时定位信息进行初步的筛选，可以极大地降低系统运算量，降低服务器压力。

其中，将实时定位信息与起点电子围栏和终点电子围栏进行碰撞检测的方式可以有多种。

在一些实施例中，将实时定位信息与起点电子围栏和终点电子围栏进行碰撞检测，包括：判断实时定位信息是否在候选电子围栏内；如果实时定位信息在候选电子围栏内，则判断告警缓存中是否存在相应的进入围栏告警；如果是，则忽略当前实时定位信息；如果否，则缓存相应的进入围栏告警；如果实时定位信息不在候选电子围栏内，则判断告警缓存中是否存在相应的进入围栏告警；如果是，则获取当前时间；如果否，则忽略当前实时定位信息。

即言，在获取到实时定位信息之后，如果该实时定位信息存在对应的候选电子围栏；则进一步地判断实时定位信息是否在候选电子围栏之内；如果是，判断告警缓存中是否存在当前车辆-该候选电子围栏所对应的进入围栏告警；如果存在，则忽略当前实时定位信息；如果不存在相应的进入围栏告警，则缓存相应的进入围栏告警（可以理解，如果存在相应的进入围栏告警，则表示当前实时定位信息并非当前车辆进入候选电子围栏后的首个实时定位信息，抛弃当前实时定位信息；如果不存在相应的进入围栏告警，则表示当前实时定位信息是当前车辆进入候选电子围栏后的首个实时定位信息，则认为，此时车辆从候选电子围栏外跨入了候选电子围栏内，进而根据当前实时定位信息来更新告警缓存中相应的进入围栏告警；）；接着，如果当前实时定位信息不在候选电子围栏内，即言，车辆处于候选电子围栏外；则判断告警缓存中是否存在相应的进入围栏告警；如果存在，则表示此前车辆是处于候选电子围栏内的，此时车辆正从候选电子围栏内驶向候选电子围栏外，进而，获取当前时间，以将当前时间作为车辆驶出候选电子围栏时间；如果不存在，则车辆处于候选电子围栏外，且并未驶入候选电子围栏，进而忽略当前实时定位信息；从而，通过上述方式可以对车辆是否跨入候选电子围栏、是否驶出候选电子围栏等状态进行有效判断。

在一些实施例中，根据碰撞结果生成运单，包括：在获取当前时间之后，如果候选电子围栏为起点电子围栏，则将当前时间作为装货时间；如果候选电子围栏为终点电子围栏，则将当前时间作为卸货时间；根据装货时间和卸货时间生成运单。

即言，通过上述方式获取到当前时间之后；如果对应的候选电子围栏为起点电子围栏，则该当前时间为车辆在运输起点进行装货的装货时间；如果对应的候选电子围栏为终点电子围栏，则该当前时间为车辆在运输终点进行卸货的卸货时间；从而，可以根据装货时间、卸货时间、车辆信息、货主信息、货品信息等自动生成相应的运单。

在一些实施例中，当系统中存在大量的运输任务，且地图中存在大量的电子围栏时，可能一车辆在运输过程中会路过一个或者多个不属于当前运输任务的电子围栏；因此，为了防止这些与当前运输任务的电子围栏造成运单的错误生成，本发明实施例提出的基于电子围栏的运单自动生成方法在获取当前时间之后，还包括：获取告警缓存中存储的进入围栏告警所对应的时间；根据当前时间和进入围栏告警所对应的时间计算时长值；判断时长值是否大于预设时长阈值；如果否，则忽略当前实时定位信息。

即言，在获取到当前时间之后，计算告警缓存中存储的进入围栏告警所对应的时间与当前时间之间的时间差，以获取车辆在候选电子围栏内的逗留时间；接着，判断该时间差是否大于预设的时长阈值（例如，设置时长阈值为5分钟）；如果否，则认为车辆仅仅只是路过当前候选电子围栏，则忽略当前实时定位信息，以防止运单的错误生成。

在一些实施例中，货源信息还包括车辆指定信息；起点电子围栏和终点电子围栏还根据车辆指定信息设置，以便设置后的起点电子围栏和终点电子围栏与指定车辆的实时定位信息进行碰撞检测。

在一些实施例中，在将指定车辆的实时定位信息与设置后的起点电子围栏和终点电子围栏进行碰撞检测时，如果检测到指定车辆进入起点电子围栏或终点电子围栏，则判断指定车辆对应的唯一可识别标签是否已接单，并在判断结果为否时，为对应的唯一可识别把标签接单。

即言，系统还支持货主对运输车辆进行指定；则货主指定车辆后生成的电子围栏为特定电子围栏，没有指定车辆生成的电子围栏为平台电子围栏；特定电子围栏只对指定车辆生效，只与指定车辆进行碰撞检测；而平台电子围栏对平台管理下的所有车辆生效，其对应的运输任务平台管理下的所有车辆均可接取。进一步地，当指定车辆进入到特定电子围栏之后，判断司机的ID是否已接取了该运输任务；如果否，则为司机的ID进行任务的自动接取；进一步地提高系统的自动化程度。

作为本发明的一个具体实施例，如图2所示，本发明实施例提出的基于电子围栏的运单自动生成方法包括以下步骤：

S201，获取货主发送的货源信息。

S202，根据运输起点信息为运输起点设置对应的起点电子围栏。

S203，根据运输终点信息为运输终点设置对应的终点电子围栏。

S204，获取车辆的实时定位信息。

S205，判断以实时定位信息对应的坐标点为中心，预设距离阈值为半径的范围内是否存在起点电子围栏或终点电子围栏；如果否，则执行步骤S206；如果是，则执行步骤S207。

S206，忽略该实时定位信息，并返回步骤S204。

S207，将该起点电子围栏或终点电子围栏作为候选电子围栏。

S208，判断实时定位信息是否在候选电子围栏内；如果是，则执行步骤S209；如果否，则执行步骤S212。

S209，判断告警缓存中是否存在相应的进入围栏告警；如果是，则执行步骤S210；如果否，则执行步骤S211。

S210，忽略该实时定位信息，返回步骤S204。

S211，缓存相应的进入围栏告警，返回步骤S204。

S215，判断告警缓存中是否存在相应的进入围栏告警；如果是，则执行步骤S213；如果否，则执行步骤S214。

S213，获取当前时间。

S214，忽略该实时定位信息，返回步骤S204。

S215，根据当前时间更新运单信息。

需要说明的是，上述方法所对应的系统的搭建方式可以有多种，作为一种示例：采用springCloud+springboot+mybatise+redis+postgresql搭建微服务化的后端业务系统，采用VUE，h5，andriod，ios前端技术搭建WEB平台和APP；数据库以redis作为缓存库，postgresql作为业务库；设计业务数据库，所述数据库存取货主，司机，车队，车辆，车辆定位设备(小黑盒)的基础信息；车队和司机的绑定关系，司机和车辆的绑定信息，车辆和车辆定位设备的绑定信息；货主发布给司机运输的货源，货源位置的起点和终点，货源可以由哪些司机运输，货源在起点和终点对应的电子围栏信息；司机运输产生的运输信息，司机运输产生的轨迹信息；司机轨迹信息和围栏信息碰撞出来的告警信息；同时将业务数据缓存到redis缓存库上。

作为另一种示例，如图3所示，首先，为运输车辆安装定位终端设备（终端1、终端2……），以使得车辆在行进过程中不断地上报实时定位数据；接着，采用springCloud+springboot+mybatise+redis+postgresql搭建高并发高可用的分布式接收终端数据的物联网数据接收中心，接收中心和终端之间采用TCP协议进行通信。

其中，端与接收中心之间的通信内容分为几类:

1.终端向接收中心发送登录信息，接收中心验证是我方设备，和终端建立长连接的socket通道，之后接收中心和终端的消息都将通过这个通道进行交互。

2.终端和接收中心之间进行心跳交互。终端将在一定时间（5分钟）频率下，向接收中心发送心跳信息，如果得到接收中心的回复，证明双方通道还存在，如果终端得不到接收中心的回复信息，终端将向接收中心发起重新登录信息。

终端根据汽车的震动感应，定时向接收中心发送当前的定位数据。

然后，接收中心在接收到终端发送的定位数据之后，将数据插入到大数据队列组件kafka队列中；

接着，采用hadoop+yarn+spark技术框架搭建消费kafka队列数据，并进行实时计算的流式计算的大数据中心，以下简称消费中心，此时业务系统可能发布了很多货源，并同时产生了很多电子围栏，有些围栏是特定围栏，有些围栏是平台围栏，这些信息都会缓存在redis缓存库内；

然后，消费中心从kafka队列拉取数据进行消费，并实时计算；消费中心从redis获取所有的电子围栏信息，并缓存在内存中；当消费中心获取到终端的定位数据后，会首先确定该终端有没有和特定围栏有关系，如果有则只跟特定围栏进行碰撞，如果没有，就和平台围栏进行碰撞；当跟平台围栏碰撞的时候，我们可以采用REDIS的GEOHASH进行围栏中心点的经纬度和定位数据的经纬度距离算法，来进行第一层过滤，只和距离2公里内的围栏进行碰撞比较，可以筛选掉不符合要求的围栏，如果一个符合要求的围栏都没有，则可以抛弃该轨迹，继续消费下一条数据。

如果还存在符合条件的围栏，则开始进行碰撞。分为3种碰撞方式

1. 定位数据经纬度和圆形区域的碰撞

2. 定位数据经纬度和矩形区域的碰撞

3. 定位数据经纬度和多边形区域的碰撞

当碰撞出结果后，

1.如果碰撞上了，那么判断该设备该围栏是否存在进入围栏告警，如果没有，那么开始记录这个围栏的进入告警，保存进数据库，缓存在内存中。

2.如果碰撞上了，那么判断该设备该围栏是否存在进入围栏告警，如果有，那么抛弃改数据，进行下一次消费。

3.如果没有碰撞上，那么判断该设备该围栏是否存在进入围栏告警，如果有，那么开始记录这个围栏的出去告警，保存进数据库，并将该围栏缓存在内存中的进入告警清空。

4.如果没有碰撞上，那么判断该设备该围栏是否存在进入围栏告警，如果没有，那么抛弃该数据，进行下一次消费。

接着，此时数据库内存在的各种给围栏碰撞而得出的进出围栏告警，我们开始按照业务系统定制的生成运单规则进行生成运单操作，并且把已经被用来使用生成运动的告警信息都做已使用状态的操作，不在使用这些数据来判断运单生成。

另外，除了对kafka队列内的定位数据进行实时计算生成告警信息供生成运单；我们还将同时开启一个消费者，同样对kafka队列进行消费，它将把轨迹数据插入到数据库中。生成的运单通过进入围栏的告警时间，当做运单的装卸货时间，来进行查询运单的轨迹。

综上所述，根据本发明实施例的基于电子围栏的运单自动生成方法，首先，获取货主发送的货源信息，其中，所述货源信息包括运输起点信息和运输终点信息；接着，根据所述运输起点信息为运输起点设置对应的起点电子围栏，并根据所述运输终点信息为运输终点设置对应的终点电子围栏；然后，获取任意一辆运输车辆的实时定位信息，并将所述实时定位信息与所述起点电子围栏和所述终点电子围栏进行碰撞检测，以及根据碰撞结果生成运单；从而实现对物流运输过程中的运单进行自动生成，提高运单信息生成效率；避免因物流管理而导致的运输节点堵塞。

为了实现上述实施例，本发明实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有基于电子围栏的运单自动生成程序，该基于电子围栏的运单自动生成程序被处理器执行时实现如上述的基于电子围栏的运单自动生成方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过存储基于电子围栏的运单自动生成程序，以使得处理器在执行该基于电子围栏的运单自动生成程序时，实现如上述的基于电子围栏的运单自动生成方法，从而实现对物流运输过程中的运单进行自动生成，提高运单信息生成效率；避免因物流管理而导致的运输节点堵塞。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种基于电子围栏的运单自动生成方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取货主发送的货源信息，其中，所述货源信息包括运输起点信息和运输终点信息；

根据所述运输起点信息为运输起点设置对应的起点电子围栏，并根据所述运输终点信息为运输终点设置对应的终点电子围栏；

获取任意一辆运输车辆的实时定位信息，并将所述实时定位信息与所述起点电子围栏和所述终点电子围栏进行碰撞检测，以及根据碰撞结果生成运单。

2.如权利要求1所述的基于电子围栏的运单自动生成方法，其特征在于，在将所述实时定位信息与所述起点电子围栏和所述终点电子围栏进行碰撞检测之前，还包括：

判断以所述实时定位信息对应的坐标点为中心，预设距离阈值为半径的范围内是否存在起点电子围栏或终点电子围栏；

如果是，则将该起点电子围栏或终点电子围栏作为候选电子围栏，以便将所述实时定位信息与所述候选电子围栏进行碰撞检测。

3.如权利要求2所述的基于电子围栏的运单自动生成方法，其特征在于，将所述实时定位信息与所述起点电子围栏和所述终点电子围栏进行碰撞检测，包括：

判断所述实时定位信息是否在所述候选电子围栏内；

如果所述实时定位信息在所述候选电子围栏内，则判断告警缓存中是否存在相应的进入围栏告警；

如果是，则忽略当前实时定位信息；

如果否，则缓存相应的进入围栏告警；

如果所述实时定位信息不在所述候选电子围栏内，则判断告警缓存中是否存在相应的进入围栏告警；

如果是，则获取当前时间；

如果否，则忽略当前实时定位信息。

4.如权利要求3所述的基于电子围栏的运单自动生成方法，其特征在于，根据碰撞结果生成运单，包括：

在获取当前时间之后，如果所述候选电子围栏为起点电子围栏，则将所述当前时间作为装货时间；

如果所述候选电子围栏为终点电子围栏，则将所述当前时间作为卸货时间；

根据所述装货时间和所述卸货时间生成运单。

5.如权利要求1所述的基于电子围栏的运单自动生成方法，其特征在于，所述货源信息还包括车辆指定信息；

所述起点电子围栏和所述终点电子围栏还根据所述车辆指定信息设置，以便设置后的起点电子围栏和终点电子围栏与指定车辆的实时定位信息进行碰撞检测。

6.如权利要求3所述的基于电子围栏的运单自动生成方法，其特征在于，在获取当前时间之后，还包括：

获取告警缓存中存储的进入围栏告警所对应的时间；

根据所述当前时间和所述进入围栏告警所对应的时间计算时长值；

判断所述时长值是否大于预设时长阈值；

如果否，则忽略当前实时定位信息。

7.如权利要求5所述的基于电子围栏的运单自动生成方法，其特征在于，在将指定车辆的实时定位信息与设置后的起点电子围栏和终点电子围栏进行碰撞检测时，如果检测到指定车辆进入所述起点电子围栏或终点电子围栏，则判断所述指定车辆对应的唯一可识别标签是否已接单，并在判断结果为否时，为对应的唯一可识别把标签接单。

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