CN114548167B - 运载对象信息识别系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种运载对象信息识别系统，包括：振动感应机构，设置在桥梁入口位置，用于对接入桥梁的行驶路面的振动幅度进行感应，以获得对应的最大振动幅度；数据分析机构，与所述振动感应机构连接，用于对接收到的最大振动幅度执行数据分析以相应发出振动超限信号或者振动未超限信号；限高判断机构，用于在接收到的当前参考高度小于所述桥梁入口位置处的限高杆的限制高度且二者之差大于等于设定高度差值时，发出允许入桥指令。通过本发明，能够采用电子化判断机制对各种类型桥梁前方不同的限高杆的高度以及本车最大载货高度之间的数值关系执行准确的数值判断，从而降低桥梁前方限高杆受损的概率。
Description
技术领域
本发明涉及货车监控领域，尤其涉及一种运载对象信息识别系统。
背景技术
载货汽车一般称作货车，又称作卡车，指主要用于运送货物的汽车，有时也指可以牵引其他车辆的汽车，属于商用车辆类别。一般可依造车的重量分为重型和轻型两种。绝大部分货车都以柴油引擎作为动力来源，但有部分轻型货车使用汽油、石油气或者天然气。载货汽车，是运载货物和商品用的一种汽车形式，包括自卸卡车、牵引卡车、非公路和无路地区的越野卡车和各种专为特殊需要制造的车辆(如机场摆渡车、消防车和救护车、油罐车、集装箱牵引卡车等)。
当前，在作为货物运输的重要交通工具即货车通行于各种类型桥梁时，由于驾驶员的视野受限或者驾驶员的判断误差，对各种类型桥梁前方不同的限高杆的高度以及本车最大载货高度之间的数值关系缺乏准确的数值判断，导致货车卡塞在限高杆的事故时有发生。
发明内容
为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种运载对象信息识别系统，能够采用电子化判断机制对各种类型桥梁前方不同的限高杆的高度以及本车最大载货高度之间的数值关系执行准确的数值判断，从而减少发生货车卡塞限高杆事故的次数。
为此，本发明至少需要具有以下两处关键的发明点：
(1)对具有限高杆的桥梁前方行驶场景执行运输货物的货车对象的种类解析以及货车高度判断，从而为当前运输货物的货车对象能否顺利通过桥梁前方限高杆提供辨识机制；
(2)引入轮廓存储机构，设置在桥梁入口位置，用于存储每一种货车对应的标准几何轮廓，同时存储每一种货车对应的车体高度，从而为后续的限高判断提供关键信息。
根据本发明的一方面，提供了一种运载对象信息识别系统，所述系统包括：
振动感应机构，设置在桥梁入口位置，用于对接入桥梁的行驶路面的振动幅度进行感应，以获得对应的最大振动幅度；
数据分析机构，与所述振动感应机构连接，用于对接收到的最大振动幅度执行数据分析以相应发出振动超限信号或者振动未超限信号。
更具体地，在所述运载对象信息识别系统中：
对接入桥梁的行驶路面的振动幅度进行感应，以获得对应的最大振动幅度包括：采用分时感应模式获取最新预设时间长度内各个时刻分别对应的各个振动幅度，并将所述各个振动幅度中的最大值作为所述最大振动幅度输出。
更具体地，在所述运载对象信息识别系统中：
对接收到的最大振动幅度执行数据分析以相应发出振动超限信号或者振动未超限信号包括：在接收到的最大振动幅度大于等于设定幅度阈值时，发出振动超限信号。
更具体地，在所述运载对象信息识别系统中，还包括：
实时录影机构，设置在桥梁入口位置的上方，与所述数据分析机构连接，用于在接收到所述振动超限信号时，执行对接入桥梁的行驶路面的实时捕获操作，以获得对应的行驶路面图像；
第一执行部件，与所述实时录影机构连接，用于对接收到行驶路面图像执行仿射变换处理，以获得对应的第一执行图像；
第二执行部件，与所述第一执行部件连接，用于对接收到的第一执行图像执行组合滤波处理，以获得对应的第二执行图像；
第三执行部件，与所述第二执行部件连接，用于对接收到第二执行图像执行利用频域的图像数据增强处理，以获得对应的第三执行图像；
轮廓存储机构，设置在桥梁入口位置，用于存储每一种货车对应的标准几何轮廓，同时存储每一种货车对应的车体高度；
信号查询机构，分别与所述第三执行部件和所述轮廓存储机构连接，用于基于每一种货车对应的标准几何轮廓在接收到的第三执行图像搜索与某一种货车对应的标准几何轮廓匹配度超限的图像区域以作为参考货车区域，以获得所述第三执行图像中的一个以上参考货车区域；
区域筛选机构，与所述信号查询机构连接，用于将所述第三执行图像中的一个以上参考货车区域中面积最大的参考货车区域作为目标货车区域，并将所述目标货车区域对应的货车种类作为当前检测种类输出；
高度映射机构，分别与所述区域筛选机构和所述轮廓存储机构连接，用于在所述轮廓存储机构中查询与当前检测种类对应的车体高度作为当前参考高度输出；
限高判断机构，与所述高度映射机构连接，用于在接收到的当前参考高度小于所述桥梁入口位置处的限高杆的限制高度且二者之差大于等于设定高度差值时，发出允许入桥指令；
其中，所述限高判断机构还用于在接收到的当前参考高度大于所述桥梁入口位置处的限高杆的限制高度时，发出禁止入桥指令。
具体实施方式
下面将对本发明的运载对象信息识别系统的实施方案进行详细说明。
桥梁，一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物。为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物。桥梁一般由上部构造、下部结构、支座和附属构造物组成，上部结构又称桥跨结构，是跨越障碍的主要结构；下部结构包括桥台、桥墩和基础；支座为桥跨结构与桥墩或桥台的支承处所设置的传力装置；附属构造物则指桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程等。
当前，在作为货物运输的重要交通工具即货车通行于各种类型桥梁时，由于驾驶员的视野受限或者驾驶员的判断误差，对各种类型桥梁前方不同的限高杆的高度以及本车最大载货高度之间的数值关系缺乏准确的数值判断，导致货车卡塞在限高杆的事故时有发生。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种运载对象信息识别系统，能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的运载对象信息识别系统包括：
振动感应机构，设置在桥梁入口位置，用于对接入桥梁的行驶路面的振动幅度进行感应，以获得对应的最大振动幅度；
数据分析机构，与所述振动感应机构连接，用于对接收到的最大振动幅度执行数据分析以相应发出振动超限信号或者振动未超限信号。
接着，继续对本发明的运载对象信息识别系统的具体结构进行进一步的说明。
在所述运载对象信息识别系统中：
对接入桥梁的行驶路面的振动幅度进行感应，以获得对应的最大振动幅度包括：采用分时感应模式获取最新预设时间长度内各个时刻分别对应的各个振动幅度，并将所述各个振动幅度中的最大值作为所述最大振动幅度输出。
在所述运载对象信息识别系统中：
对接收到的最大振动幅度执行数据分析以相应发出振动超限信号或者振动未超限信号包括：在接收到的最大振动幅度大于等于设定幅度阈值时，发出振动超限信号。
在所述运载对象信息识别系统中，还包括：
实时录影机构，设置在桥梁入口位置的上方，与所述数据分析机构连接，用于在接收到所述振动超限信号时，执行对接入桥梁的行驶路面的实时捕获操作，以获得对应的行驶路面图像；
第一执行部件，与所述实时录影机构连接，用于对接收到行驶路面图像执行仿射变换处理，以获得对应的第一执行图像；
第二执行部件，与所述第一执行部件连接，用于对接收到的第一执行图像执行组合滤波处理，以获得对应的第二执行图像；
第三执行部件，与所述第二执行部件连接，用于对接收到第二执行图像执行利用频域的图像数据增强处理，以获得对应的第三执行图像；
轮廓存储机构，设置在桥梁入口位置，用于存储每一种货车对应的标准几何轮廓，同时存储每一种货车对应的车体高度；
信号查询机构，分别与所述第三执行部件和所述轮廓存储机构连接，用于基于每一种货车对应的标准几何轮廓在接收到的第三执行图像搜索与某一种货车对应的标准几何轮廓匹配度超限的图像区域以作为参考货车区域，以获得所述第三执行图像中的一个以上参考货车区域；
区域筛选机构，与所述信号查询机构连接，用于将所述第三执行图像中的一个以上参考货车区域中面积最大的参考货车区域作为目标货车区域，并将所述目标货车区域对应的货车种类作为当前检测种类输出；
高度映射机构，分别与所述区域筛选机构和所述轮廓存储机构连接，用于在所述轮廓存储机构中查询与当前检测种类对应的车体高度作为当前参考高度输出；
限高判断机构，与所述高度映射机构连接，用于在接收到的当前参考高度小于所述桥梁入口位置处的限高杆的限制高度且二者之差大于等于设定高度差值时，发出允许入桥指令；
其中，所述限高判断机构还用于在接收到的当前参考高度大于所述桥梁入口位置处的限高杆的限制高度时，发出禁止入桥指令。
在所述运载对象信息识别系统中：
所述限高判断机构还用于在接收到的当前参考高度小于所述桥梁入口位置处的限高杆的限制高度且二者之差大于所述设定高度差值时，发出禁止入桥指令。
在所述运载对象信息识别系统中，还包括：
并行配置接口，分别与所述第一执行部件、所述第二执行部件、所述第三执行部件、所述信号查询机构、所述区域筛选机构以及所述高度映射机构连接。
在所述运载对象信息识别系统中：
所述并行配置接口用于同时完成对所述第一执行部件、所述第二执行部件、所述第三执行部件、所述信号查询机构、所述区域筛选机构以及所述高度映射机构的运行参数的配置操作。
在所述运载对象信息识别系统中，还包括：
石英振荡部件，分别与所述第一执行部件、所述第二执行部件、所述第三执行部件、所述信号查询机构、所述区域筛选机构以及所述高度映射机构连接。
在所述运载对象信息识别系统中：
所述石英振荡部件用于分别为所述第一执行部件、所述第二执行部件、所述第三执行部件、所述信号查询机构、所述区域筛选机构以及所述高度映射机构提供各自需求的参考工作时钟。
在所述运载对象信息识别系统中：
所述实时录影机构还用于在接收到所述振动未超限信号时，停止执行对接入桥梁的行驶路面的实时捕获操作。
另外，在所述运载对象信息识别系统中，对接收到的最大振动幅度执行数据分析以相应发出振动超限信号或者振动未超限信号包括：在接收到的最大振动幅度小于所述设定幅度阈值时，发出振动未超限信号。
以及在所述运载对象信息识别系统中，还可以包括内容存储机构，用于预先存储所述设定幅度阈值。
采用本发明的运载对象信息识别系统，针对现有技术中桥梁前方限高杆容易卡塞进入的货车对象的技术问题，能够采用电子化判断机制对各种类型桥梁前方不同的限高杆的高度以及本车最大载货高度之间的数值关系执行准确的数值判断，从而降低桥梁前方限高杆受损的概率。
对于本领域技术人员显而易见的是，可对本发明的上述实施例的细节进行诸多修改而不偏离其基础原理。因此，可理解的是，本发明也可应用于其它与电子部件的处理中所遇到的不同应用。因此，本发明的范围仅应由所附权利要求所决定。
Claims (7)
1.一种运载对象信息识别系统，其特征在于，所述系统包括：
振动感应机构，设置在桥梁入口位置，用于对接入桥梁的行驶路面的振动幅度进行感应，以获得对应的最大振动幅度；
数据分析机构，与所述振动感应机构连接，用于对接收到的最大振动幅度执行数据分析以相应发出振动超限信号或者振动未超限信号；
对接入桥梁的行驶路面的振动幅度进行感应，以获得对应的最大振动幅度包括：采用分时感应模式获取最新预设时间长度内各个时刻分别对应的各个振动幅度，并将所述各个振动幅度中的最大值作为所述最大振动幅度输出；
对接收到的最大振动幅度执行数据分析以相应发出振动超限信号或者振动未超限信号包括：在接收到的最大振动幅度大于等于设定幅度阈值时，发出振动超限信号；
其中，对接收到的最大振动幅度执行数据分析以相应发出振动超限信号或者振动未超限信号包括：在接收到的最大振动幅度小于所述设定幅度阈值时，发出振动未超限信号；其中，所述运载对象信息识别系统中还包括内容存储机构，用于预先存储所述设定幅度阈值；实时录影机构，设置在桥梁入口位置的上方，与所述数据分析机构连接，用于在接收到所述振动超限信号时，执行对接入桥梁的行驶路面的实时捕获操作，以获得对应的行驶路面图像；
第一执行部件，与所述实时录影机构连接，用于对接收到行驶路面图像执行仿射变换处理，以获得对应的第一执行图像；
第二执行部件，与所述第一执行部件连接，用于对接收到的第一执行图像执行组合滤波处理，以获得对应的第二执行图像；
第三执行部件，与所述第二执行部件连接，用于对接收到第二执行图像执行利用频域的图像数据增强处理，以获得对应的第三执行图像；
轮廓存储机构，设置在桥梁入口位置，用于存储每一种货车对应的标准几何轮廓，同时存储每一种货车对应的车体高度；
信号查询机构，分别与所述第三执行部件和所述轮廓存储机构连接，用于基于每一种货车对应的标准几何轮廓在接收到的第三执行图像搜索与某一种货车对应的标准几何轮廓匹配度超限的图像区域以作为参考货车区域，以获得所述第三执行图像中的一个以上参考货车区域；
区域筛选机构，与所述信号查询机构连接，用于将所述第三执行图像中的一个以上参考货车区域中面积最大的参考货车区域作为目标货车区域，并将所述目标货车区域对应的货车种类作为当前检测种类输出；
高度映射机构，分别与所述区域筛选机构和所述轮廓存储机构连接，用于在所述轮廓存储机构中查询与当前检测种类对应的车体高度作为当前参考高度输出；
限高判断机构，与所述高度映射机构连接，用于在接收到的当前参考高度小于所述桥梁入口位置处的限高杆的限制高度且二者之差大于等于设定高度差值时，发出允许入桥指令；
其中，所述限高判断机构还用于在接收到的当前参考高度大于所述桥梁入口位置处的限高杆的限制高度时，发出禁止入桥指令。
2.如权利要求1所述的运载对象信息识别系统，其特征在于：
所述限高判断机构还用于在接收到的当前参考高度小于所述桥梁入口位置处的限高杆的限制高度且二者之差大于所述设定高度差值时，发出禁止入桥指令。
3.如权利要求1所述的运载对象信息识别系统，其特征在于，所述系统还包括：
并行配置接口，分别与所述第一执行部件、所述第二执行部件、所述第三执行部件、所述信号查询机构、所述区域筛选机构以及所述高度映射机构连接。
4.如权利要求3所述的运载对象信息识别系统，其特征在于：
所述并行配置接口用于同时完成对所述第一执行部件、所述第二执行部件、所述第三执行部件、所述信号查询机构、所述区域筛选机构以及所述高度映射机构的运行参数的配置操作。
5.如权利要求1所述的运载对象信息识别系统，其特征在于，所述系统还包括：
石英振荡部件，分别与所述第一执行部件、所述第二执行部件、所述第三执行部件、所述信号查询机构、所述区域筛选机构以及所述高度映射机构连接。
6.如权利要求5所述的运载对象信息识别系统，其特征在于：
所述石英振荡部件用于分别为所述第一执行部件、所述第二执行部件、所述第三执行部件、所述信号查询机构、所述区域筛选机构以及所述高度映射机构提供各自需求的参考工作时钟。
7.如权利要求6所述的运载对象信息识别系统，其特征在于：
所述实时录影机构还用于在接收到所述振动未超限信号时，停止执行对接入桥梁的行驶路面的实时捕获操作。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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