CN114255429B - 道路货物运输监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种道路货物运输监控系统，包括：参数获取机构，设置在车辆内，用于获取所述车辆内部的发动机的当前转速；距离分析机构，用于基于接收到的参考种类查询对应的安全距离以作为当前安全距离；雷达测距机构，用于实时测量所述车辆的前端距离最前方车辆的实时距离；光电报警机构，用于在实时距离在当前安全距离之内时，执行与货车逼近信息对应的光电报警动作。本发明的道路货物运输监控系统领域细化、监控有效。由于能够在其他车辆上安装货车监控平台，对前方的货车目标执行种类分析，并基于种类分析结果和雷达测距结果完成对前方的货车目标是否在与货车种类对应的安全距离内的判断，从而降低执行道路货物运输的货车的出事概率。

Description

道路货物运输监控系统

技术领域

本发明涉及道路货物运输领域，尤其涉及一种道路货物运输监控系统。

背景技术

道路货物运输是指以载货汽车为主要运输工具，通过道路使货物产生空间位移的生产活动。货运汽车单位载质量相对小，因而在货物运输中可以承担批量较小的货运任务，又能通过集结车辆承担批量较大的货运任务，并能实现较高的运输效率和经济效益。道路运输比铁路、水路运输环节少，易于组织直达运输。近年来，随着各国高等级道路建设的迅猛发展，在一定运距范围内，道路货运快速送达的优点十分突出。由于汽车运输具有适应性强、机动灵活、快速运达等特点，使得货物承运既可以在固定的站场、港口、码头装卸，又可以在街头巷尾、农贸市场、乡镇村庄等处就地装卸，实现“门到门”直达运输。因而在很多情况下比其他运输方式更为方便，能更好地满足用户需要。

目前，道路货物运输中，货车是最重要的货物运输交通工具，也是道路货物运输中的重点监控对象，然而，在实际操作中，监控平台或者集中在被监控的货车本身，或者集中在道路两端，前车监控面较窄且监控领域不够细化，后者需要耗费大量的硬件资源且难以准确把握监控时机。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种道路货物运输监控系统，能够在其他车辆上安装货车监控平台，对前方的货车目标执行种类分析，并基于种类分析结果和雷达测距结果完成对前方的货车目标是否在与货车种类对应的安全距离内的判断，从而提升了道路货物运输监控的智能化等级。

为此，本发明至少需要具备以下两处重要的发明点：

(1)采用智能化监控机制对道路上运输货物的货车进行他车监控，从而降低道路上涉及货车的交通事故的发生概率；

(2)在针对性的图像处理机制的基础上，基于优化后的图像中的重点监控货车的类型识别结果和雷达测量数据判断监控车辆到前方货车的实时距离是否在安全距离之内，从而为后续的状态判断和报警提供关键信息。

根据本发明的一方面，提供了一种道路货物运输监控系统，所述系统包括：

参数获取机构，设置在车辆内，用于获取所述车辆内部的发动机的当前转速；

即时定位机构，设置在车辆内，用于获取所述车辆的当前定位数据。

更具体地，在所述道路货物运输监控系统中，所述系统还包括：

信息判断机构，与所述参数获取机构连接，用于在接收到的当前转速大于等于设定转速限量时，发出第一判断信号。

更具体地，在所述道路货物运输监控系统中，所述系统还包括：

行车记录部件，设置在车辆的前端，与所述信息判断机构电性连接，用于在接收到所述第一判断信号时，执行对车辆前端的场景记录动作，以获得当前记录画面；

初级解析部件，设置在车辆内部，与所述行车记录部件连接，用于对接收到的当前记录画面执行统计排序滤波动作，以获得相应的初级解析画面；

次级解析部件，与所述初级解析部件连接，用于对接收到的初级解析画面执行双线性插值动作，以获得相应的次级解析画面；

末级解析部件，与所述次级解析部件连接，用于对接收到的次级解析画面执行边缘增强动作，以获得相应的末级解析画面；

车型存储机构，用于预先存储每一种类货车对应的多个标准图案，每一种类货车对应的多个标准图案为对所述种类货车的单个车体从不同角度拍摄的只包括单个车体的成像画面，所述车型存储机构还存储了每一种类货车对应的安全距离；

图案搜索机构，分别与所述车型存储机构以及所述末级解析部件连接，用于在接收到的末级解析画面中搜索成功所述车型存储机构存储的某一标准图案时，将搜索到的标准图案对应的货车种类作为参考种类输出；

距离分析机构，分别与所述车型存储机构以及所述图案搜索机构连接，用于基于接收到的参考种类在所述车型存储机构中查询对应的安全距离以作为当前安全距离输出；

雷达测距机构，设置在车辆的前端且位于所述行车记录部件的附近，用于实时测量所述车辆的前端距离最前方车辆的实时距离；

光电报警机构，分别与所述雷达测距机构以及所述距离分析机构连接，用于在接收到的实时距离在所述当前安全距离之内时，执行与货车逼近信息对应的光电报警动作。

本发明的道路货物运输监控系统领域细化、监控有效。由于能够在其他车辆上安装货车监控平台，对前方的货车目标执行种类分析，并基于种类分析结果和雷达测距结果完成对前方的货车目标是否在与货车种类对应的安全距离内的判断，从而降低执行道路货物运输的货车的出事概率。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的道路货物运输监控系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明的道路货物运输监控系统的实施方案进行详细说明。

从各种运输方式的始建投资效果看，道路修建比铁路运输和航空运输投资少，周期较短；从各种运输方式的运送效果看，由于公路网密度大，加上道路运输适应性强，机动灵活，对汽车货运选择最佳线路提供了便利条件，因而可以在一定的经济区域内相应地缩短货物运输距离，降低商品周转费用，加速资金流动，增加货物流动的时间价值，并相应节约了运力和能源，能够获得良好的社会效益和经济效益。

目前，道路货物运输中，货车是最重要的货物运输交通工具，也是道路货物运输中的重点监控对象，然而，在实际操作中，监控平台或者集中在被监控的货车本身，或者集中在道路两端，前车监控面较窄且监控领域不够细化，后者需要耗费大量的硬件资源且难以准确把握监控时机。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种道路货物运输监控系统，能够有效解决相应的技术问题。

图1为根据本发明实施方案示出的道路货物运输监控系统的结构示意图，所述系统包括：

参数获取机构，设置在车辆内，用于获取所述车辆内部的发动机的当前转速；

即时定位机构，设置在车辆内，用于获取所述车辆的当前定位数据。

接着，继续对本发明的道路货物运输监控系统的具体结构进行进一步的说明。

所述道路货物运输监控系统中还可以包括：

信息判断机构，与所述参数获取机构连接，用于在接收到的当前转速大于等于设定转速限量时，发出第一判断信号。

所述道路货物运输监控系统中还可以包括：

行车记录部件，设置在车辆的前端，与所述信息判断机构电性连接，用于在接收到所述第一判断信号时，执行对车辆前端的场景记录动作，以获得当前记录画面；

初级解析部件，设置在车辆内部，与所述行车记录部件连接，用于对接收到的当前记录画面执行统计排序滤波动作，以获得相应的初级解析画面；

次级解析部件，与所述初级解析部件连接，用于对接收到的初级解析画面执行双线性插值动作，以获得相应的次级解析画面；

末级解析部件，与所述次级解析部件连接，用于对接收到的次级解析画面执行边缘增强动作，以获得相应的末级解析画面；

车型存储机构，如图1所示，可以采用云存储节点来实现，所述车型存储机构用于预先存储每一种类货车对应的多个标准图案，每一种类货车对应的多个标准图案为对所述种类货车的单个车体从不同角度拍摄的只包括单个车体的成像画面，所述车型存储机构还存储了每一种类货车对应的安全距离；

图案搜索机构，分别与所述车型存储机构以及所述末级解析部件连接，用于在接收到的末级解析画面中搜索成功所述车型存储机构存储的某一标准图案时，将搜索到的标准图案对应的货车种类作为参考种类输出；

距离分析机构，分别与所述车型存储机构以及所述图案搜索机构连接，用于基于接收到的参考种类在所述车型存储机构中查询对应的安全距离以作为当前安全距离输出；

雷达测距机构，设置在车辆的前端且位于所述行车记录部件的附近，用于实时测量所述车辆的前端距离最前方车辆的实时距离；

光电报警机构，分别与所述雷达测距机构以及所述距离分析机构连接，用于在接收到的实时距离在所述当前安全距离之内时，执行与货车逼近信息对应的光电报警动作。

在所述道路货物运输监控系统中：

所述光电报警机构还用于在接收到的实时距离在所述当前安全距离之外时，停止执行与货车逼近信息对应的光电报警动作。

在所述道路货物运输监控系统中：

在接收到的末级解析画面中搜索成功所述车型存储机构存储的某一标准图案时，将搜索到的标准图案对应的货车种类作为参考种类输出包括：当搜索到的标准图案存在多个时，将最靠近所述末级解析画面中央位置的标准图案对应的货车种类作为参考种类输出。

在所述道路货物运输监控系统中：

所述车型存储机构还存储了每一种类货车对应的安全距离包括：每一种类货车对应的安全距离为其他车辆在行驶时与所述种类货车之间保持安全状态的相隔距离。

在所述道路货物运输监控系统中：

预先存储每一种类货车对应的多个标准图案，每一种类货车对应的多个标准图案为对所述种类货车的单个车体从不同角度拍摄的只包括单个车体的成像画面，所述车型存储机构还存储了每一种类货车对应的安全距离包括：采用第一数据库用于保存每一种类货车对应的多个标准图案，采用第二数据库用于保存每一种类货车对应的安全距离。

在所述道路货物运输监控系统中：

采用第一数据库用于保存每一种类货车对应的多个标准图案，采用第二数据库用于保存每一种类货车对应的安全距离包括：所述第一数据库和所述第二数据库都以货车种类为索引。

在所述道路货物运输监控系统中：

所述信息判断机构还用于在接收到的当前转速小于所述设定转速限量时，发出第二判断信号。

在所述道路货物运输监控系统中：

所述行车记录部件还用于在接收到所述第二判断信号时，停止执行对车辆前端的场景记录动作。

另外，在所述道路货物运输监控系统中，替换地，在接收到的末级解析画面中搜索成功所述车型存储机构存储的某一标准图案时，将搜索到的标准图案对应的货车种类作为参考种类输出包括：当搜索到的标准图案存在多个时，将在所述末级解析画面中成像景深最浅的标准图案对应的货车种类作为参考种类输出。

尽管已经参考示例性实施例对本发明进行了描述，但是应该理解，本发明不局限于所公开的示例性实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这样的修改以及等同结构和功能。

Claims (8)

1.一种道路货物运输监控系统，其特征在于，所述系统包括：

参数获取机构，设置在车辆内，用于获取所述车辆内部的发动机的当前转速；

即时定位机构，设置在车辆内，用于获取所述车辆的当前定位数据；

信息判断机构，与所述参数获取机构连接，用于在接收到的当前转速大于等于设定转速限量时，发出第一判断信号；

行车记录部件，设置在车辆的前端，与所述信息判断机构电性连接，用于在接收到所述第一判断信号时，执行对车辆前端的场景记录动作，以获得当前记录画面；

初级解析部件，设置在车辆内部，与所述行车记录部件连接，用于对接收到的当前记录画面执行统计排序滤波动作，以获得相应的初级解析画面；

次级解析部件，与所述初级解析部件连接，用于对接收到的初级解析画面执行双线性插值动作，以获得相应的次级解析画面；

末级解析部件，与所述次级解析部件连接，用于对接收到的次级解析画面执行边缘增强动作，以获得相应的末级解析画面；

车型存储机构，用于预先存储每一种类货车对应的多个标准图案，每一种类货车对应的多个标准图案为对所述种类货车的单个车体从不同角度拍摄的只包括单个车体的成像画面，所述车型存储机构还存储了每一种类货车对应的安全距离；

图案搜索机构，分别与所述车型存储机构以及所述末级解析部件连接，用于在接收到的末级解析画面中搜索成功所述车型存储机构存储的某一标准图案时，将搜索到的标准图案对应的货车种类作为参考种类输出；

距离分析机构，分别与所述车型存储机构以及所述图案搜索机构连接，用于基于接收到的参考种类在所述车型存储机构中查询对应的安全距离以作为当前安全距离输出；

雷达测距机构，设置在车辆的前端且位于所述行车记录部件的附近，用于实时测量所述车辆的前端距离最前方车辆的实时距离；

光电报警机构，分别与所述雷达测距机构以及所述距离分析机构连接，用于在接收到的实时距离在所述当前安全距离之内时，执行与货车逼近信息对应的光电报警动作。

2.如权利要求1所述的道路货物运输监控系统，其特征在于：

所述光电报警机构还用于在接收到的实时距离在所述当前安全距离之外时，停止执行与货车逼近信息对应的光电报警动作。

3.如权利要求1所述的道路货物运输监控系统，其特征在于：

在接收到的末级解析画面中搜索成功所述车型存储机构存储的某一标准图案时，将搜索到的标准图案对应的货车种类作为参考种类输出包括：当搜索到的标准图案存在多个时，将最靠近所述末级解析画面中央位置的标准图案对应的货车种类作为参考种类输出。

4.如权利要求1所述的道路货物运输监控系统，其特征在于：

所述车型存储机构还存储了每一种类货车对应的安全距离包括：每一种类货车对应的安全距离为其他车辆在行驶时与所述种类货车之间保持安全状态的相隔距离。

5.如权利要求1所述的道路货物运输监控系统，其特征在于：

预先存储每一种类货车对应的多个标准图案，每一种类货车对应的多个标准图案为对所述种类货车的单个车体从不同角度拍摄的只包括单个车体的成像画面，所述车型存储机构还存储了每一种类货车对应的安全距离包括：采用第一数据库用于保存每一种类货车对应的多个标准图案，采用第二数据库用于保存每一种类货车对应的安全距离。

6.如权利要求5所述的道路货物运输监控系统，其特征在于：

采用第一数据库用于保存每一种类货车对应的多个标准图案，采用第二数据库用于保存每一种类货车对应的安全距离包括：所述第一数据库和所述第二数据库都以货车种类为索引。

7.如权利要求1所述的道路货物运输监控系统，其特征在于：

所述信息判断机构还用于在接收到的当前转速小于所述设定转速限量时，发出第二判断信号。

8.如权利要求7所述的道路货物运输监控系统，其特征在于：

所述行车记录部件还用于在接收到所述第二判断信号时，停止执行对车辆前端的场景记录动作。

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