NL1005785C2 - Een systeem voor het uitvoeren van een inhaalcontrole bij voertuigen. - Google Patents

Description

VO 1057

Titel: Een systeem voor het uitvoeren van een inhaalcontrole bij voertuigen.

De uitvinding heeft betrekking op een systeem voor het uitvoeren van een inhaalcontrole bij voertuigen, in het bijzonder bij vrachtwagens.

Teneinde het fileprobleem in dichtbevolkte gebieden te 5 verkleinen wordt in toenemende mate voor bepaalde wegen een inhaalverbod voor vrachtwagens ingesteld. Omdat vrachtwagens veelal zijn voorzien van snelheidsbegrenzers ontstaat de situatie dat vrachtwagens elkaar inhalen met een uitermate klein snelheidsverschil. Hierdoor wordt de doorstroom van het 10 verkeer, in het bijzonder in de spitsuren sterk belemmerd, waardoor files eerder zullen ontstaan.

Het invoeren van een inhaalverbod voor vrachtwagens is vermoedelijk echter slechts effectief wanneer inhaalcontroles worden uitgevoerd. De uitvinding beoogt daarom een systeem te 15 verschaffen voor het uitvoeren van een inhaalcontrole bij voertuigen, in het bijzonder bij vrachtwagens en andere specifieke voertuigcategorieën waarop het inhaalverbod betrekking kan hebben, zoals autobussen, bestelbusjes en personenauto's met aanhangwagens.

20 Het systeem voor het uitvoeren van een inhaalcontrole bij voertuigen is overeenkomstig de uitvinding voorzien van eerste sensormiddelen die zijn ingericht om op een eerste positie van een verkeerstraject te worden opgesteld voor het genereren van eerste signalen die informatie omvatten over met behulp van de 25 eerste sensormiddelen gedetecteerde voertuigen die de eerste sensormiddelen achtereenvolgens passeren, alsmede over de volgorde waarin deze voertuigen de eerste sensormiddelen passeren, tweede sensormiddelen die zijn ingericht om op een ten opzichte van de eerste positie stroomafwaarts gelegen 30 tweede positie van het verkeerstraject te worden opgesteld voor het genereren van tweede signalen die informatie omvatten over met behulp van de tweede sensormiddelen gedetecteerde voertuigen die de tweede sensormiddelen achtereenvolgens pas- 1005785 2 seren, alsmede over de volgorde waarin deze voertuigen de tweede sensormiddelen passeren en een signaalverwerkingsinrichting waaraan de eerste en tweede signalen worden toegevoerd, waarbij de signaalverwerkingsinrichting is voorzien van 5 analysemiddelen om uit de eerste en tweede signalen voertuigen te herkennen die met elkaar overeenkomen en waarbij de signaalverwerkingsinrichting voorts de volgorde waarin herkende voertuigen door de eerste sensormiddelen zijn geregistreerd, vergelijkt met de volgorde waarin deze herkende voertuigen 10 door de tweede sensormiddelen zijn geregistreerd en een herkend voertuig selecteert wanneer dit herkende voertuig ten opzichte van tenminste een ander herkend voertuig bij de tweede sensormiddelen eerder werd geregistreerd dan bij de eerste sensormiddelen om te bepalen dat dit herkende voertuig 15 het tenminste ene andere herkende voertuig heeft ingehaald.

Wanneer aldus een voertuig, dat een ander voertuig heeft ingehaald, is geïdentificeerd, kan tegen de bestuurder dan wel de kentekenhouder van dit voertuig vervolging worden ingesteld dan wel een administratieve sanctie worden opgelegd. In het 20 bijzonder kan deze afhandeling geautomatiseerd plaatsvinden. Hiertoe kan de signaalverwerkingsinrichting een uitgangssignaal genereren dat de geselecteerde voertuigen representeert. In het bijzonder omvatten de eerste en tweede signalen elk informatie over de beelden van de voertuigen die respectie-25 velijk de eerste en tweede sensormiddelen passeren waarbij de analyse-inrichting is uitgevoerd als een beeldanalyse-inrichting. Bij voorkeur zijn de eerste en tweede sensormiddelen elk voorzien van tenminste een videocamera voor het verkrijgen van de eerste en tweede videobeelden omvattende signalen.

30 Een signaalverwerkingsinrichting die voertuigen herkent op basis van toegevoerde videobeelden omvattende signalen is op zich bekend en wordt in Nederland toegepast in een snelheidscontrole systeem dat bekend is onder de naam "traject-controle". Hierbij worden uit de eerste en tweede signalen 35 voertuigen herkend die met elkaar overeenkomen, waarbij voorts het tijdsverschil tussen de momenten waarop een herkend voertuig respectievelijk door de eerste sensormiddelen en de 1005785 3 tweede sensormiddelen is geregistreerd, wordt bepaald om de gemiddelde snelheid van het herkende voertuig te bepalen. Dit bekende systeem kan derhalve worden gemodificeerd voor het toepassen van de inhaalcontrole overeenkomstig de uitvinding.

5 Het is overeenkomstig de uitvinding zelfs mogelijk een inhaalcontrole, alsook een snelheidscontrole met behulp van een en hetzelfde systeem uit te voeren.

Teneinde de betrouwbaarheid van het systeem overeenkomstig de uitvinding te optimaliseren, vergelijkt de beeldana-10 lyse-inrichting in een eerste stap de vormen van voertuigen die door de eerste sensormiddelen zijn geregistreerd met de vormen die door de tweede sensormiddelen zijn geregistreerd voor het verkrijgen van de herkende voertuigen en waarbij de beeldanalyse-inrichting in een tweede stap het kenteken van 15 een herkend voertuig bepaalt aan de hand van het eerste signaal en het kenteken van het herkende voertuig bepaalt aan de hand van het tweede signaal, waarbij voorts de signaalverwer-kingsinrichting de aan de hand van de eerste en tweede signalen bepaalde kentekens met elkaar vergelijkt om te veri-20 fiëren dat de herkende voertuigen inderdaad identiek zijn zodat geconcludeerd kan worden dat het om één en hetzelfde voertuig gaat.

De uitvinding zal thans nader worden toegelicht aan de hand van de tekening. Hierin toont.

25 Figuur 1 een mogelijke uitvoeringsvorm van een systeem overeenkomstig de uitvinding dat voor het uitvoeren van een inhaalcontrole bij een weg is geïnstalleerd; en tonen figuren 2-4 een representatie van de door een signaal-verwerkingsinrichting van het systeem uitgevoerde signaal-3 0 verwerking.

In figuur 1 is met referentienummer 1 een systeem voor het uitvoeren van een inhaalcontrole bij voertuigen aangeduid.

Het systeem is voorzien van eerste sensormiddelen 2 die zijn ingericht om op een eerste positie 4 van een weg 6 te 35 worden opgesteld. De weg 6 is in dit voorbeeld een weg met twee rijbanen, die ieder meerdere rijstroken kunnen omvatten waarbij de verkeersstroom van voertuigen van een eerste 1005785 4 verkeerstraject 8 van de weg tegengesteld is aan de verkeersstroom 14 van het tweede verkeerstraject 10 van de weg 6. De verkeersstroom van het eerste verkeerstraject 8 is met de pijlen 12 aangeduid en de verkeersstroom van het tweede verkeers-5 traject 10 is met de pijlen 14 aangeduid.

Het systeem is voorts voorzien van tweede sensormiddelen 16 die op een ten opzichte van de eerste positie 4 stroomafwaarts gelegen tweede positie 18 van het eerste verkeerstraject 8 zijn opgesteld. Voertuigen van het eerste verkeerstra-10 ject 8 zullen derhalve eerst de eerste sensormiddelen 2 en daarna de tweede sensormiddelen 16 passeren.

De eerste sensormiddelen 2 genereren eerste signalen die informatie omvatten over beelden van voertuigen die de eerste sensormiddelen achtereenvolgens passeren, alsmede de (tijds)-15 volgorde waarin deze voertuigen de eerste sensormiddelen passeren. De tweede sensormiddelen genereren tweede signalen die informatie omvatten over beelden van voertuigen die de tweede sensormiddelen achtereenvolgens passeren, alsmede de (tijds)volgorde waarin deze voertuigen de tweede sensormidde-20 len passeren.

Hiertoe kunnen de eerste sensormiddelen bijvoorbeeld zijn voorzien van tenminste een videocamera die de eerste signalen genereert. De eerste signalen bestaan dan uit videobeelden omvattende signalen oftewel videosignalen. Evenzo kunnen de 25 tweede sensormiddelen zijn voorzien van tenminste een videocamera voor het genereren van de tweede signalen. De tweede signalen zijn dan eveneens videobeelden omvattende signalen oftewel videosignalen. Deze videosignalen omvatten informatie over beelden van voertuigen die de sensormiddelen achtereen-30 volgens passeren. Bovendien omvatten de videosignalen elk informatie over de (tijds)volgorde waarin deze voertuigen de sensormiddelen passeren.

De eerste signalen worden via een eerste leiding 20 aan een eerste A/D-converter 22 toegevoerd. De tweede signalen 35 worden via een tweede leiding 24 aan een tweede A/D-converter 26 toegevoerd. De eerste A/D-converter 22 zet de analoge eerste signalen om in digitale eerste signalen en voert deze 1005785 5 toe aan een signaalverwerkingsinrichting 27. De tweede signalen worden door de tweede A/D-converter bemonsterd en gedigitaliseerd ter verkrijging van gedigitaliseerde tweede signalen. De aldus verkregen digitale tweede signalen worden 5 eveneens aan de signaalverwerkingsinrichting 27 toegevoerd. De signaalverwerkingsinrichting omvat in dit voorbeeld data-opslagmiddelen 28, 30 en beeldanalysemiddelen 32.

De gedigitaliseerde eerste signalen worden tijdelijk in de data-opslagmiddelen 28 opgeslagen. Tevens worden de gedigi-10 taliseerde tweede signalen tijdelijk opgeslagen in de data-op-slagmiddelen 30. De signaalverwerkingsinrichting 27 is voorts nog voorzien van een timer 34. De timer 34 zorgt ervoor dat de in de data-opslagmiddelen 28 en 30 opgeslagen gedigitaliseerde eerste en tweede signalen respectievelijk via leidingen 36 en 15 38 successievelijk aan de beeldanalysemiddelen 32 worden toegevoerd. De beeldanalysemiddelen 32 zijn voorzien van op zich bekende patroonherkenningsmiddelen voor het uitvoeren van een vergelijking van de via de leidingen 36 en 38 toegevoerde gedigitaliseerde signalen. Na het uitvoeren van de vergelij-20 king genereren de beeldanalysemiddelen 32 op een uitgangska-naal 40 een uitgangssignaal dat de uitkomst van de vergelijking representeert.

De werking van het systeem zal nader worden toegelicht aan de hand van figuur 2.

25 Vanaf een willekeurig tijdstip to passeert bij de eerste sensormiddelen een aantal voertuigen. Deze worden geregistreerd door de eerste sensormiddelen. In figuur 2 toont Si een visuele representatie van het eerste signaal waarin de eerste acht voertuigen 1.1-1.8, die na het tijdstip to de 30 eerste sensormiddelen passeerden, zijn getoond. Evenzo toont IS2 een visuele representatie van het tweede signaal waarin tot uiting komt dat vanaf het tijdstip to een groot aantal voertuigen de tweede sensormiddelen is gepasseerd. In figuur 2 zijn de eerste negen voertuigen 2.1-2.9, die na het tijdstip 35 to de tweede sensormiddelen zijn gepasseerd schematisch getoond.

1005785 6

De eerste signalen Si en de tweede signalen S2 worden respectievelijk in een eerste bewerkingsstap I in de data-opslagmiddelen 28, 30 opgeslagen. Enige tijd later worden deze signalen onder besturing van de timer 34 en via de leidingen 5 36 en 38 aan de beeldanalysemiddelen 32 toegevoerd. De beeldanalysemiddelen 32 zijn voorzien van op zich bekende middelen die in een tweede stap uit de eerste signalen Si en de tweede signalen S2 voertuigen herkennen die met elkaar overeenkomen. Een voertuig dat de eerste sensormiddelen 2 10 passeert, zal immers in het algemeen enige tijd later de tweede sensormiddelen 16 passeren. Dit voertuig zal dus zowel in het eerste signaal Si, alsook in het tweede signaal S2 aanwezig zijn. Zo stellen de beeldanalysemiddelen 32 onder meer vast dat het in het eerste signaal Si geregistreerde 15 voertuig 1.1 overeenkomt met het in het tweede signaal S2 geregistreerde voertuig 2.4. De resultaten van deze tweede bewerkingsstap zijn in figuur 3 getoond.

Het voertuig 1.1. dat overeenkomt met het voertuig 2.4 is hierbij door de beeldanalysemiddelen 32 voorzien van een label 20 A. Eveneens wordt vastgesteld dat het voertuig 1.2 uit het signaal Si overeenkomt met het voertuig 2.5 van het signaal S2. Dit voertuig wordt van een label B voorzien. Geheel analoog worden in de signalen Si en S2 voertuigen C, D, E, F, G, X, Y en Z gevonden, die tevens met elkaar overeenkomen. Omdat in 25 figuren 2 en 3 slechts een gedeelte van het tijdsverloop van de signalen Si en S2 wordt getoond, is het voertuig G niet getoond voor het signaal S2 en zijn de voertuigen X, Y en Z niet getoond voor het signaal Si. Tevens blijkt uit figuur 3 dat het voertuig 1.6 van het eerste signaal niet is voorzien 30 van een label. Dit betekent dat in het signaal S2 geen voertuig is gevonden dat met het voertuig 1.6 overeenkomt. Mogelijk is het voertuig 1.6 in het traject dat zich tussen de eerste sensormiddelen 2 en de tweede sensormiddelen 16 bevindt tot stilstand gekomen. Tevens is het mogelijk dat het voertuig 35 1.6 bijvoorbeeld halverwege het traject is omgekeerd en via het tweede verkeerstraject 10 in de richting van de pijl 14 is teruggereden. Ook is het mogelijk dat het voertuig 1.6 wel 1005785 7 beide sensormiddelen heeft gepasseerd maar niet als één en hetzelfde voertuig is herkend ten gevolge van bijvoorbeeld slechte weersomstandigheden waardoor de met behulp van de sensormiddelen verkregen beelden onduidelijk zijn. De uit de 5 processtap II volgende resultaten van herkende voertuigen, die in de eerste en tweede signalen met elkaar overeenkomen, zijn aldus in figuur 3 schematisch weergegeven.

Vervolgens analyseert de signaalverwerkingsinrichting in een derde stap de (tijds)volgorde waarin de herkende voertui-10 gen door de eerste sensormiddelen zijn geregistreerd met de (tijds)volgorde waarin deze herkende voertuigen (A, B, C, D, E, F, G, X, Y en Z) door de tweede sensormiddelen zijn geregistreerd. De signaalverwerkingsinrichting selecteert dan bijvoorbeeld een herkend voertuig C wanneer dit herkende voer-15 tuig ten opzichte van tenminste een ander herkend voertuig D bij de tweede sensormiddelen eerder werd geregistreerd dan bij de eerste sensormiddelen om te bepalen dat dit herkende voertuig C het tenminste ene andere herkende voertuig D heeft ingehaald. Het resultaat van de aldus uitgevoerde derde 20 processtap is in figuur 3 getoond.

Hieruit blijkt dat het voertuig C het voertuig D heeft ingehaald. Van het voertuig C kan dan bijvoorbeeld aan de hand van de videobeelden het kenteken worden vastgesteld. Het kenteken van het voertuig C kan als uitgangssignaal op de 25 leiding 36 voor verdere verwerking worden aangeboden. Aan de hand van deze informatie kan bijvoorbeeld aan de bestuurder van het voertuig C een boete worden opgelegd.

Uiteraard is het van belang dat het herkennen van met elkaar overeenkomende voertuigen in het eerste en tweede 30 signaal Si en S2 met grote nauwkeurigheid wordt uitgevoerd. Voor het uitvoeren van de processtap III vergelijkt de beeldanalyse-inrichting daarom bij voorkeur eerst de vormen van voertuigen die door de eerste sensormiddelen zijn geregistreerd met de vormen van voertuigen die door de tweede 35 sensormiddelen zijn geregistreerd voor het verkrijgen van de herkende voertuigen en waarbij vervolgens het kenteken van een herkend voertuig wordt bepaald aan de hand van het eerste 10o5785 8 signaal Si en het kenteken van het herkende voertuig wordt bepaald aan de hand van het tweede signaal S2, waarbij de signaalverwerkingsinrichting de aan de hand van de eerste en tweede signalen bepaalde kentekens met elkaar vergelijkt om te 5 verifiëren dat de herkende voertuigen inderdaad identiek zijn.

Voor het uitvoeren van de bovengenoemde controlestap zijn twee varianten mogelijk. In eerste instantie is het mogelijk dat de signaalverwerkingsinrichting het vergelijken van kentekens uitvoert voordat de volgordes waarin de herkende voertui-10 gen door de eerste en tweede sensormiddelen zijn gedetecteerd met elkaar worden vergeleken voor het selecteren van voertuigen die hebben ingehaald. Ook is het mogelijk dat de signaalverwerkingsinrichting het vergelijken van kentekens uitvoert voor voertuigen die reeds zijn geselecteerd als voertuigen die 15 hebben ingehaald. Het vergelijken van kentekens wordt dan dus uitgevoerd nadat de genoemde volgordes van voertuigen met elkaar zijn vergeleken.

Om de belasting van de beeldanalysemiddelen 32 te beperken, vergelijkt de signaalverwerkingsinrichting alleen delen 20 van de in de tijd geregistreerde eerste en tweede signalen waarvoor geldt dat de delen van de eerste signalen meer dan een vooraf bepaalde eerste tijdswaarde ouder zijn dan de delen van de tweede signalen. De achterliggende gedachte hierbij is dat voertuigen ook bij zeer hoge snelheid een minimale tijd 25 nodig hebben om van de eerste naar de tweede sensormiddelen te rijden. De eerste tijdswaarde kan bijvoorbeeld gelijk worden gekozen aan a/b, waarbij a de kilometerafstand is tussen de eerste en tweede sensormiddelen en waarbij de waarde b groter is dan 200 km per uur. b kan bijvoorbeeld gelijk worden geko-30 zen aan 300 km per uur, zodat alle voertuigen die langzamer rijden dan 300 km per uur in principe door het systeem zouden moeten worden herkend.

Tevens is het mogelijk de belasting van de signaalverwerkingsinrichting te beperken door ervan uit te gaan dat de 35 voertuigen een bepaalde minimale snelheid zullen hebben.

Gebaseerd op deze gedachte kan het systeem dusdanig zijn ingericht dat de signaalverwerkingsinrichting alleen delen van de 10057^5 9 in de tijd geregistreerde eerste en tweede signalen met elkaar vergelijkt waarvoor geldt dat de delen van de eerste signalen minder dan een vooraf bepaalde tweede tijdswaarde ouder zijn dan de delen van de tweede signalen.

5 In het bijzonder is dan de tweede tijdswaarde gelijk aan a/c, waarbij a de kilometerafstand is tussen de eerste en tweede sensormiddelen en waarbij c kleiner is dan 70 km/uur.

Op een autosnelweg kan c bijvoorbeeld gelijk worden gekozen aan 60 km per uur.

10 Het systeem kan op deze wijze eveneens zijn ingericht opdat het inhalen van voertuigen die een beduidend lagere gemiddelde snelheid (c) hebben dan de toegestane maximumsnelheid niet als een overtreding (een geselecteerd voertuig) wordt aangemerkt. Dit brengt in het bijzonder met zich dat in 15 file-omstandigheden (wanneer inhalen bijvoorbeeld wel is toegestaan) geen inhalende voertuigen worden geregistreerd.

Ook kan het systeem dusdanig zijn ingericht dat het inhalen van voertuigen die door een groot aantal andere voertuigen wordt ingehaald niet als een overtreding wordt aangemerkt. Met 20 andere woorden er wordt dan geen voertuig geselecteerd.

De signaalverwerkingsinrichting 27 kan bijvoorbeeld bestaan uit een enkele computer.

In het bijzonder wordt het systeem volgens de uitvinding toegepast voor het uitvoeren van een inhaalcontrole voor 25 uitsluitend vrachtwagens. De beeldanalysemiddelen zijn hiertoe dusdanig geprogrammeerd dat deze uitsluitend herkende voertuigen selecteert waarvan de beelden groter zijn dan een vooraf bepaalde waarde, zodat de inhaalcontrole uitsluitend voor vrachtwagens wordt uitgevoerd. Het selecteren van 30 voertuigen op grootte of volume met behulp van de videocamera kan op op zich bekende wijze worden uitgevoerd en zal derhalve niet nader worden toegelicht.

Volgens een alternatieve uitvoeringsvorm omvat elk van de genoemde sensormiddelen bovendien inductielussen in het wegdek 35 voor het herkennen van voertuigcategorieën (personenauto, motor, vrachtwagen, bus, auto met aanhanger). Met deze inductielussen wordt een lengtemeting van het voertuig uitgevoerd 1005785 10 en kunnen bovendien de videocamera's worden getriggerd. De met de inductielussen verkregen informatie wordt hiertoe eveneens aan de signaalverwerkingsinrichting 27 toegevoerd. In bepaalde (twijfel) gevallen wordt het kenteken van een gedetecteerd 5 voertuig uitgelezen om aan de hand van het kenteken de voer-tuigcategorieën te bepalen.

Het systeem van figuur 1 kan eveneens worden toegepast in combinatie met een systeem dat wordt gebruikt voor het uitvoeren van een snelheidscontrole. In dat geval wordt voor elk van 10 de herkende voertuigen (A, B, C, D, E, F, G, X, Y en Z) het tijdsverloop bepaald tussen de registratie van een herkend voertuig door respectievelijk de eerste en tweede sensormid-delen. Indien het tijdsverloop beneden een bepaalde waarde ligt, kan worden vastgesteld dat de gemiddelde snelheid hoger 15 was dan toegestaan.

Het systeem kan naast het kenteken van het voertuig dat heeft ingehaald (het geselecteerde voertuig c) ook het kenteken van het ingehaalde voertuig (voertuig d, zie figuur 3) bepalen. De kentekens van de voertuigen die hebben 20 ingehaald, alsmede de kentekens van de ingehaalde voertuigen worden dan via het uitgangskanaal 40 ter verdere verwerking aangeboden. Dit kan juridisch voordelen met zich brengen indien het voertuig dat heeft ingehaald wordt vervolgd.

De uitvinding is geenszins beperkt tot de hiervoor ge-25 schetste uitvoeringsvoorbeelden. Zo kan, wanneer de signalen van de eerste en tweede sensormiddelen bijvoorbeeld met behulp van de timer 34 worden voorzien van een tijdscode die het moment van het passeren van het voertuig weergeeft, de verdere verwerking en analyse van deze signalen op willekeurige 30 momenten en in willekeurige volgorden plaatsvinden. Ook kan de verdere verwerking op een andere plaats met behulp van een hiervoor ingerichte computer plaatsvinden.

De videobeelden van de voertuigen kunnen permanent bewaard blijven indien deze inhalende en/of ingehaalde 35 voertuigen betreffen. Aan deze videobeelden worden dan tijd en datum codes (en eventuele plaastcodes) gekoppeld. Deze videobeelden kunnen mogelijk bij latere juridische procedures 1005785 11 worden gebruikt. Volgens een bijzondere uitvoeringsvorm van het systeem bepaald het systeem in de tweede stap het kenteken van voertuigen. Deze kentekens fungeren dan als de eerder genoemde labels. Het verdere vergelijken en selecteren van 5 voertuigen (eerdere stappen 3 en 4) worden dan geheel aan de hand van de kentekens uitgevoerd. De overige (visuele of andere) gedetecteerde informatie van de voertuigen wordt dan niet gebruikt.

Zo kunnen de eerste en tweede sensormiddelen elk worden 10 uitgevoerd als digitale camera's. In dat geval kunnen de eerste en tweede A/D-converter 22, 26 vervallen. Eveneens is het mogelijk de sensormiddelen 2, 16 te voorzien van andere sensoren zoals infraroodcamera's en actieve sensoren zoals radarapparaten die eveneens in staat zijn een voertuig te 15 identificeren. Ook kunnen de sensormiddelen zijn ingericht om de unieke magnetische eigenschappen van voertuigen te detecteren. Zo zouden hiertoe inductielussen in het wegdek kunnen worden geplaatst. Ook is het mogelijk het systeem verder uit te breiden met derde sensoren die stroomafwaarts ten opzichte 20 van de tweede sensoren zijn geplaatst. Op deze wijze kan worden nagegaan of voertuigen op het verkeerstraject dat zich tussen de tweede en derde sensoren bevindt, hebben ingehaald. Ook is het mogelijk dat de eerste en tweede sensormiddelen zijn voorzien van foto-apparatuur die foto's maakt van 25 passerende voertuigen. Deze foto's worden dan voorzien van een tijdsaanduiding, zodat de volgorde waarin de voertuigen bij de eerste en tweede sensoren passeren eveneens wordt vastgelegd. De aldus verkregen foto's kunnen tezamen met de tijdsaanduiding worden gedigitaliseerd en in gedigitaliseerde 30 vorm, dat wil zeggen in de vorm van eerste en tweede signalen aan de signaalverwerkingsinrichting worden toegevoerd voor het herkennen van met elkaar overeenkomende voertuigen in de beide signalen. Nadat de voertuigen zijn herkend, kan zoals hiervoor besproken de volgorde waarin de voertuigen bij de eerste 35 sensoren zijn gepasseerd worden vergeleken met de volgorde waarin de desbetreffende voertuigen bij de tweede sensoren zijn gepasseerd, teneinde vast te stellen of voertuigen elkaar 1005785 12 hebben ingehaald en in het bevestigende geval, welke voertuigen elkaar hebben ingehaald.

Dergelijke varianten worden alle geacht binnen het kader van de uitvinding te vallen.

1005785

Claims (16)

1. Systeem voor het uitvoeren van een inhaalcontrole bij voertuigen, voorzien van eerste sensormiddelen die zijn ingericht om op een eerste positie van een verkeerstraject te worden opgesteld voor het genereren van eerste signalen die 5 informatie omvatten over met behulp van de eerste sensormiddelen gedetecteerde voertuigen die de eerste sensormiddelen achtereenvolgens passeren, alsmede over de volgorde waarin deze voertuigen de eerste sensormiddelen passeren, tweede sensormiddelen die zijn ingericht om op een ten opzichte van 10 de eerste positie stroomafwaarts gelegen tweede positie van het verkeerstraject te worden opgesteld voor het genereren van tweede signalen die informatie omvatten over met behulp van de tweede sensormiddelen gedetecteerde voertuigen die de tweede sensormiddelen achtereenvolgens passeren, alsmede over de 15 volgorde waarin deze voertuigen de tweede sensormiddelen passeren en een signaalverwerkingsinrichting waaraan de eerste en tweede signalen worden toegevoerd, waarbij de signaalverwerkingsinrichting is voorzien van analysemiddelen om uit de eerste en tweede signalen voertuigen te herkennen die met 20 elkaar overeenkomen en waarbij de signaalverwerkingsinrichting voorts de volgorde waarin herkende voertuigen door de eerste sensormiddelen zijn geregistreerd, vergelijkt met de volgorde waarin deze herkende voertuigen door de tweede sensormiddelen zijn geregistreerd en een herkend voertuig selecteert wanneer 25 dit herkende voertuig ten opzichte van tenminste een ander herkend voertuig bij de tweede sensormiddelen eerder werd geregistreerd dan bij de eerste sensormiddelen om te bepalen dat dit herkende voertuig het tenminste ene andere herkende voertuig heeft ingehaald.

2. Systeem volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de eerste en tweede signalen elk informatie omvatten over de beelden van de voertuigen die respectievelijk de eerste en tweede sensormiddelen passeren, waarbij de analyse-inrichting is uitgevoerd als een beeldanalyse-inrichting. 100 5785

3. Systeem volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de signaalverwerkingsinrichting een uitgangssignaal genereert dat de geselecteerde voertuigen representeert.

4. Systeem volgens een der conclusies 1-3, met het kenmerk, 5 dat de eerste en tweede sensormiddelen elk zijn voorzien van tenminste een videocamera voor het verkrijgen van de eerste en tweede videobeelden omvattende signalen.

5. Systeem volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de beeldanalysemiddelen in een eerste stap de 10 vormen van voertuigen die door de eerste sensormiddelen zijn geregistreerd, vergelijkt met de vormen van voertuigen die door de tweede sensormiddelen zijn geregistreerd voor het verkrijgen van de herkende voertuigen en waarbij in een tweede stap het kenteken van een herkend voertuig wordt bepaald aan 15 de hand van het eerste signaal en het kenteken van het herkende voertuig wordt bepaald aan de hand van het tweede signaal, waarbij de signaalverwerkingsinrichting de aan de hand van de eerste en tweede signalen bepaalde kentekens met elkaar vergelijkt om te verifiëren dat de herkende voertuigen 20 inderdaad identiek zijn.

6. Systeem volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat de signaalverwerkingsinrichting het vergelijken van kentekens uitvoert voordat de volgordes waarin de herkende voertuigen door de eerste en tweede sensormiddelen zijn gedetecteerd met 25 elkaar worden vergeleken voor het selecteren van voertuigen die hebben ingehaald.

7. Systeem volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat de signaalverwerkingsinrichting het vergelijken van kentekens uitvoert voor voertuigen die zijn geselecteerd als voertuigen 30 die hebben ingehaald.

8. Systeem volgens een der voorgaande conclusies 1-4, met het kenmerk, dat de beeldanalysemiddelen in een eerste stap de kentekens van voertuigen die door de eerste sensormiddelen zijn geregistreerd, vergelijkt met de kentekens van voertuigen 35 die door de tweede sensormiddelen zijn geregistreerd voor het verkrijgen van de voertuigen die met elkaar overeenkomen.

9. Systeem volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de signaalverwerkingsinrichting alleen delen van de in de tijd geregistreerde eerste en tweede signalen met 1005785 elkaar vergelijkt waarvoor geldt dat de delen van de eerste signalen meer dan een vooraf bepaalde eerste tijdswaarde ouder zijn dan de delen van de tweede signalen.

10. Systeem volgens conclusie 9, met het kenmerk, dat de 5 eerste tijdswaarde gelijk is aan a/b, waarbij a de kilometerafstand is tussen de eerste en tweede sensormiddelen en waarbij b groter is dan 200 km per uur.

11. Systeem volgens conclusie 9 of 10, met het kenmerk, dat de signaalverwerkingsinrichting alleen delen van de in de tijd 10 geregistreerde eerste en tweede signalen met elkaar vergelijkt waarvoor geldt dat de delen van de eerste signalen minder dan een voorafbepaalde tweede tijdswaarde ouder zijn dan de delen van de tweede signalen.

12. Systeem volgens conclusie 11, met het kenmerk, dat de 15 tweede tijdswaarde gelijk is aan a/c, waarbij a de kilometer-afstand is tussen de eerste en tweede sensormiddelen en waarbij c kleiner is dan 70 km per uur.

13. Systeem volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de signaalverwerkingsinrichting is voorzien van 20 data-opslagmiddelen voor het opslaan van de eerste en/of tweede signalen.

14. Systeem volgens conclusie 13, met het kenmerk, dat de signaalanalysemiddelen de eerste en/of tweede signalen verwerken die afkomstig zijn van de data-opslagmiddelen.

15. Systeem volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de beeldanalysemiddelen alleen herkende voertuigen selecteert waarvan de beelden groter zijn dan een vooraf bepaalde waarde zodat de inhaalcontrole alleen voor vrachtwagens wordt uitgevoerd.

16. Systeem volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de door de sensormiddelen gegenereerde signalen magnetische informatie van de gedetecteerde voertuigen omvatten. 1005785