CN114541935A - 一种中空玻璃加工生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种中空玻璃加工生产线，包括输送单元，其特征在于，还包括：组装单元，所述组装单元设于所述输送单元的出料端；上胶单元，所述上胶单元设于所述组装单元侧部；所述组装单元包括翻转组件，贯穿于所述翻转组件的推送组件，以及设于所述翻转组件底部的定位组件；玻璃以一定的倾斜角度沿着输送单元两侧同步进入组装单元内，推送组件带动玻璃沿着位于定位组件上部的中空框处移动至玻璃的下侧部与中空框接触，此时，推送组件带动玻璃翻转至与中空框完全贴合，定位组件向下移动，翻转组件带动玻璃翻转至上胶单元处进行均匀上胶工作。本发明通过将中空框位置确定，然后将两组玻璃同步朝着中空框进行进给，组装效率高。

Description

一种中空玻璃加工生产线
技术领域
本发明涉及玻璃加工技术领域，尤其涉及一种中空玻璃加工生产线。
背景技术
中空玻璃因其隔音和隔热等种种效果，被广泛的应用在建筑行业中，随着中空玻璃的大量应用，我国各个中空玻璃生产厂商都在加快中空玻璃的生产速度，中空玻璃本身较脆，因此在组装过程中，需要格外的注意，防止在组装时出现碎裂现象。
中国专利CN 208586214 U公开了一种中空玻璃组装设备，包括组装设备本体，所述组装设备本体包括底座、支撑座一、支撑座二和限位板，所述底座上设有导轨，所述支撑座一和支撑座二均安装在导轨的顶部，所述支撑座一和支撑座二的底部均设有滑动块，所述支撑座一和支撑座二的一侧均设有转动轴，所述转动轴的一端设有主吸盘，所述转动轴上套设有支撑架，所述支撑架的一侧设有副吸盘，所述支撑座一的一侧焊接有连接杆一，所述支撑座二的一侧焊接有连接杆二，所述连接杆一安装在连接杆二的顶部，所述连接杆一和连接杆二之间设有齿轮，所述连接杆一和连接杆二的一侧设有固定座，该中空玻璃组装设备设计合理，有效的减少了生产成本，操作时较为方便。
但是该技术方案中存在以下缺陷：
1、该方案在对中空玻璃组装过程中，不能够让中空框架与两侧的玻璃进行同步组装；
2、该方案不能够将组装与上胶在同一个工位上进行，需要将组装后的玻璃转移到其他工位进行上胶；
3、该方案在组装过程中不能够将玻璃与中空框架进行准确的切合，组装精度低。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种中空玻璃加工生产线，通过推送组件与定位组件配合，实现对中空框架两侧的玻璃以先同步进给再转向的方式进行组装，切合度高，组装精度高，此外，该方案能够在组装后通过定位组件下移，翻转组件切换方向进行上胶，实现组装与上胶在同一个工位上进行，在上胶时能够自动检测中空框架相对玻璃的位置，根据安装时玻璃边缘与中空框架外侧的距离偏差来控制出胶量，进一步提升整体的组装精度。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种中空玻璃加工生产线，包括输送单元，其特征在于，还包括：
组装单元，所述组装单元设于所述输送单元的出料端；
上胶单元，所述上胶单元设于所述组装单元侧部；
所述组装单元包括翻转组件，贯穿于所述翻转组件的推送组件，以及设于所述翻转组件底部的定位组件；
玻璃以一定的倾斜角度沿着输送单元两侧同步进入组装单元内，推送组件带动玻璃沿着位于定位组件上部的中空框处移动至玻璃的下侧部与中空框接触，此时，推送组件带动玻璃翻转至与中空框完全贴合，定位组件向下移动，翻转组件带动玻璃翻转至上胶单元处进行均匀上胶工作。
作为改进，所述推送组件包括：
支座；
进给机构，所述进给机构设于所述支座侧部；
夹紧件，用于顶紧中空玻璃的所述夹紧件设于所述进给机构侧部；
紧固机构，所述紧固机构设于所述进给机构上部；
固定架，所述固定架连接在所述翻转组件侧部。
作为改进，所述支座右侧连接有转移桶，所述转移桶内部设有升降槽，所述升降槽内部活动插接有压板，所述压板下端且位于升降槽内部连接有第一预紧弹簧；
所述压板侧部且位于升降槽外部连接有限位件；
转移桶设有多组且呈同一直线分布；
所述限位件呈“L”状。
作为改进，所述进给机构包括：
套筒，所述套筒连接在所述支座侧部；
导向块，所述导向块滑动插接在所述套筒内部；
滑板，所述滑板套设在所述导向块侧部；
所述导向块侧部且位于导向块内部活动插接有第二预紧弹簧。
作为改进，所述紧固机构包括：
第一驱动机构，所述第一驱动机构一端通过连杆连接在所述紧固机构上部另一端贯穿固定架并连接有压紧板；
所述压紧板设置成杆状。
作为改进，所述定位组件包括：
中空框支架；
所述中空框支架两侧均设有与所述转移桶直径相匹配的圆筒腔体；
所述圆筒腔体侧部且位于中空框支架内部设有用于调节限位件高度的楔形腔体。
作为改进，所述翻转组件包括：
固定箱；
驱动环，用于将组装单元与所述输送单元过渡连接的所述驱动环连接在所述固定箱侧部。
作为改进，所述上胶单元包括：
伸缩部，所述伸缩部连接在所述翻转组件侧部；
第一导向机构，所述第一导向机构连接在所述伸缩部侧部；
第二导向机构，所述第二导向机构连接在所述第一导向机构侧部；
所述伸缩部与所述第二导向机构平行；
所述第二导向机构与所述第一导向机构垂直。
作为改进，所述第二导向机构内部设有第一上胶机构；
所述第一导向机构内部设有第二上胶机构
所述第一上胶机构与所述第二上胶机构内部结构相同且两者所在的平面呈垂直设置。
作为改进，所述第一上胶机构包括：
往复摆件，所述往复摆件活动插接在所述第二导向机构内部；
喷胶机构，所述喷胶机构连接在所述往复摆件侧部；
所述喷胶机构内部设有预留槽，所述预留槽；
所述预留槽内部活动插接有控流阀；
所述控流阀侧部设有与控流孔；
所述控流孔侧部且位于喷胶机构内部设有出胶孔。
本发明的有益效果在于：
1、本发明通过将中空框位置确定，然后将两组玻璃同步朝着中空框进行进给，组装效率高。
2、本发明通过限位件与楔形腔体的倾斜上端面配合带动压板压缩第一预紧弹簧向下移动，使得限位件上端将玻璃的阻挡处下移，确保转移桶完全与中空框支架配合时，玻璃才能够从转移桶处转移，切合度高。
3、本发明通过采用将玻璃与中空框局部贴合作为初步定位，在通过玻璃转动与中空框进行全面贴合，过程温和，避免现有的直接将玻璃与中空框贴合易导致玻璃与中空框碰撞造成碎裂。
4、本发明通过驱动环转动，使得组装单元整体由原先的组装工作切换成上胶工作，切换后的状态可见图，该过程中空玻璃与中空框始终被压紧板夹紧，实现了能够在一个工位实现组装与上胶的过程，装拆次数少，使用方便，整体工作精度高。
5、本发明通过中空框位置距离玻璃边缘较近时，检测轮会压缩调节弹簧向上移动，使得控流孔与出胶孔的局部错位，使得出胶量减少，实现中空框边缘与玻璃边缘较近的地方出胶量同中空框边缘与玻璃边缘较远的地方出胶量达到平衡。
综上所述，本发明具有对中空框架两侧的玻璃以先同步进给再转向的方式进行组装，切合度高，组装精度高、能够将组装与上胶在同一个工位上进行，在上胶时能够自动检测中空框架相对玻璃的位置，根据安装时玻璃边缘与中空框架外侧的距离偏差来控制出胶量，进一步提升整体的组装精度等优点。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明输送单元与组装单元的配合关系图；
图3为本发明组装单元的内部结构示意图；
图4为本发明定位组件与推动组件的配合关系图；
图5为本发明推送组件内部局部剖视图；
图6为本发明推送组件推送玻璃的运动状态图；
图7为本发明压紧板压紧玻璃的运动状态图；
图8为本发明在图7中A处的放大图；
图9为本发明玻璃与中空板安装完毕的示意图；
图10为本发明定位组件脱离中空玻璃的运动状态图；
图11为本发明上胶单元进给的状态示意图；
图12为本发明上胶过程的状态示意图；
图13为本发明在图12中B处的放大图；
图14为本发明驱动环内部结构示意图。
图中、1、组装单元；2、上胶单元；3、输送单元；4、驱动单元；11、翻转组件；12、定位组件；13、推送组件；110、固定箱；111、驱动环；121、第一气缸；122、中空框支架；1221、圆筒腔体；1222、楔形腔体；1223、导向孔；131、支座；1311、转移桶；1312、升降槽；1313、第一预紧弹簧；1314、压板；1315、限位件；1316、联动轴；1317、输送辊；132、进给机构；1321、套筒；1322、导向块；1323、第二预紧弹簧；1324、滑板；133、夹紧件；134、紧固机构；1341、连杆；1342、第一驱动机构；1343、压紧板；135、固定架；136、第一导轮；201、伸缩部；202、第一导向机构；2021、第二上胶机构；203、第二导向机构；2031、第一上胶机构；20311、往复摆件；20312、喷胶机构；20313、预留槽；20314、控流阀；20315、调节弹簧；20316、控流孔；20317、检测轮；20318、出胶孔；204、存胶箱；301、输送框；302、第二导轮；303、辊子；401、第二驱动机构；4011、齿轮；402、第一伸缩杆；403、第二伸缩杆；404、夹板组。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例一
如图1-2所示，一种中空玻璃加工生产线，包括输送单元3，还包括：
组装单元1，所述组装单元1设于所述输送单元3的出料端；
上胶单元2，所述上胶单元2设于所述组装单元1侧部；
所述组装单元1包括翻转组件11，贯穿于所述翻转组件11的推送组件13，以及设于所述翻转组件11底部的定位组件12；
玻璃以一定的倾斜角度沿着输送单元3两侧同步进入组装单元1内，推送组件13带动玻璃沿着位于定位组件12上部的中空框处移动至玻璃的下侧部与中空框接触，此时，推送组件13带动玻璃翻转至与中空框完全贴合，定位组件12向下移动，翻转组件11带动玻璃翻转至上胶单元2处进行均匀上胶工作。
需要补充的是，所述组装单元1端部设有驱动单元4，所述驱动单元4包括：
第二驱动机构401，所述第二驱动机构401连接有齿轮4011，所述齿轮1011的上下两侧分别啮合有第二伸缩杆403和第一伸缩杆402，所述第一伸缩杆402与第二伸缩杆403的侧部均与夹紧件133连接，所述第一伸缩杆402与所述第二伸缩杆403通过夹板组404限位。
还需要补充的是，所述输送单元3包括输送框301，所述输送框301内部的两侧壁靠上连接有呈直线均匀分布的第二导轮302，所述输送框301内部的两侧壁靠下连接有呈直线均匀分布的辊子303，所述辊子303与转移桶1311处于同一水平高度，所述第二导轮302与第一导轮136处于同一水平高度，所述输送框301与所述固定箱110通过驱动环111过渡连接。
作为改进，如图3-5所示，所述推送组件13包括：
支座131；
进给机构132，所述进给机构132设于所述支座131侧部；
夹紧件133，用于顶紧中空玻璃的所述夹紧件133设于所述进给机构132侧部；
紧固机构134，所述紧固机构134设于所述进给机构132上部；
固定架135，所述固定架135连接在所述翻转组件11侧部。
进一步的，所述支座131右侧连接有转移桶1311，所述转移桶1311内部设有升降槽1312，所述升降槽1312内部活动插接有压板1314，所述压板1314下端且位于升降槽1312内部连接有第一预紧弹簧1313；
所述压板1314侧部且位于升降槽1312外部连接有限位件1315；
转移桶1311设有多组且呈同一直线分布；
所述限位件1315呈“L”状；
所述支座131侧部且位于转移桶1311之间连接有联动轴1316，所述联动轴1316外侧且位于中空支架122内部设有导向孔1223，所述导向孔1223与所述联动轴1316滑动连接。
所述转移桶1311外侧优选采用输送辊1317带动玻璃移动。
更进一步的，所述进给机构132包括：
套筒1321，所述套筒1321连接在所述支座131侧部；
导向块1322，所述导向块1322滑动插接在所述套筒1321内部；
滑板1324，所述滑板1324套设在所述导向块1322侧部；
所述导向块1322侧部且位于导向块1322内部活动插接有第二预紧弹簧1323。
其中，所述紧固机构134包括：
第一驱动机构1342，所述第一驱动机构1342一端通过连杆1341连接在所述紧固机构134上部另一端贯穿固定架135并连接有压紧板1343；
所述压紧板1343设置成杆状。
此外，所述定位组件12包括：
中空框支架122；
所述中空框支架122两侧均设有与所述转移桶1311直径相匹配的圆筒腔体1221；
所述圆筒腔体1221侧部且位于中空框支架122内部设有用于调节限位件1315高度的楔形腔体1222；
所述中空框支架122下端连接有第一气缸121。
作为改进，如图1所示，所述翻转组件11包括：
固定箱110；
驱动环111，用于将组装单元1与所述输送单元3过渡连接的所述驱动环111连接在所述固定箱110侧部。
需要说明的是，如图6所示，在组装时，现将中空框置于中空框支架122上端，两片分别被输送框301内的辊子303经驱动环111输送到组装单元1内的转移桶1311呈倾斜放置，随后，启动第二驱动电机401，第二驱动电机401通过齿轮4011带动第一伸缩杆402与第二伸缩杆403沿着夹板组404相对移动，第一伸缩杆402与第二伸缩杆403分别带动两组夹紧片133相对移动，夹紧片133通过滑板1324带动进给机构132推动转移桶1311带动玻璃朝着中空框处移动，使得玻璃的下侧部与中空框接触，本发明通过将中空框位置确定，然后将两组玻璃同步朝着中空框进行进给，组装效率高；
如图7-8所示，在转移桶1311移动至与中空框支架122配合时，转移桶1311的端部进入圆筒腔体1211内，且限位件1315通过与楔形腔体1222的倾斜上端面配合带动压板1314压缩第一预紧弹簧1313向下移动，使得限位件1315上端将玻璃的阻挡处下移，确保转移桶1311完全与中空框支架122配合时，玻璃才能够从转移桶1311处转移，切合度高；
如图7、图9所示，在转移桶1311与中空框支架122切合后，夹紧件133继续带动进给机构132与连杆1341移动，此时支座131保持不动，导向块1322沿着套筒1321移动并压缩第二预紧弹簧1323，连杆1341带动压紧板1343推动玻璃进行转动，使得中空框两侧的玻璃与中空框完全贴合并压紧，实现整个组装过程，本发明采用将玻璃与中空框局部贴合作为初步定位，在通过玻璃转动与中空框进行全面贴合，过程温和，避免现有的直接将玻璃与中空框贴合易导致玻璃与中空框碰撞造成碎裂；
如4、10所示，组装结束后压紧板1343继续将玻璃与中空框进行挤压，此时第一气缸121带动中空框支架121向下移动，中空框支架121通过联动轴1316带动支座131向下移动，支座131带动进给机构132中的导向块1322沿着滑板1324向下移动，使得中空框支架122完全脱离玻璃与中空框的结合体，随后驱动环111通过内部设置的启动装置带动驱动环111转动，使得组装单元1整体由原先的组装工作切换成上胶工作，切换后的状态可见图11，该过程中空玻璃与中空框始终被压紧板1343夹紧，实现了能够在一个工位实现组装与上胶的过程，装拆次数少，使用方便，整体工作精度高。
实施例二
如图11-13所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：
所述上胶单元2包括：
伸缩部201，所述伸缩部201连接在所述翻转组件11侧部；
第一导向机构202，所述第一导向机构202连接在所述伸缩部201侧部；
第二导向机构203，所述第二导向机构203连接在所述第一导向机构202侧部；
所述伸缩部201与所述第二导向机构203平行；
所述第二导向机构203与所述第一导向机构202垂直。
进一步的，所述第二导向机构203内部设有第一上胶机构2031；
所述第一导向机构202内部设有第二上胶机构2021
所述第一上胶机构2031与所述第二上胶机构2021内部结构相同且两者所在的平面呈垂直设置。
更进一步的，所述第一上胶机构2031包括：
往复摆件20311，所述往复摆件20311活动插接在所述第二导向机构203内部；
喷胶机构20312，所述喷胶机构20312连接在所述往复摆件20311侧部；
所述喷胶机构20312内部设有预留槽20313，所述预留槽20313；
所述预留槽20313内部活动插接有控流阀20314；
所述控流阀20314侧部设有与控流孔20316；
所述控流孔20316侧部且位于喷胶机构20312内部设有出胶孔20318；
所述控流阀20314上部且位于预留槽20313内部连接有调节弹簧20315；
所述控流阀20314下端转动连接有检测轮20317。
需要说明的是，本发明可将胶置于存胶箱204内，存胶箱204设有与第一上胶机构2031与第二上胶机构2021之间设有送胶通道，切换成组装工作后，伸缩部201在其内部设置的单独驱动力的作用下带动第一导向机构202朝着中空玻璃处移动，使得第二上胶机构2021与第一上胶机构2031进入中空框与玻璃之间的间隙，如图12-13所示，通过检测轮20317与中空框边缘进行接触，胶水经控流孔20316在出胶孔20318处进入中空框与玻璃之间的间隙，当中空框位置距离玻璃边缘较近时，检测轮20317会压缩调节弹簧20315向上移动，使得控流孔20316与出胶孔20318的局部错位，使得出胶量减少，实现中空框边缘与玻璃边缘较近的地方出胶量同中空框边缘与玻璃边缘较远的地方出胶量达到平衡，在玻璃的两侧面被上胶之后，可通过启动第一驱动机构1342来带动压紧板1343转动，压紧板1343带动玻璃转动，对玻璃上胶的位置进行切换，操作方便。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种中空玻璃加工生产线，包括输送单元（3），其特征在于，还包括：
组装单元（1），所述组装单元（1）设于所述输送单元（3）的出料端；
上胶单元（2），所述上胶单元（2）设于所述组装单元（1）侧部；
所述组装单元（1）包括翻转组件（11），贯穿于所述翻转组件（11）的推送组件（13），以及设于所述翻转组件（11）底部的定位组件（12）；
玻璃以一定的倾斜角度沿着输送单元（3）两侧同步进入组装单元（1）内，推送组件（13）带动玻璃沿着位于定位组件（12）上部的中空框处移动至玻璃的下侧部与中空框接触，此时，推送组件（13）带动玻璃翻转至与中空框完全贴合，定位组件（12）向下移动，翻转组件（11）带动玻璃翻转至上胶单元（2）处进行均匀上胶工作。
2.根据权利要求1所述的一种中空玻璃加工生产线，其特征在于，所述推送组件（13）包括：
支座（131）；
进给机构（132），所述进给机构（132）设于所述支座（131）侧部；
夹紧件（133），用于顶紧中空玻璃的所述夹紧件（133）设于所述进给机构（132）侧部；
紧固机构（134），所述紧固机构（134）设于所述进给机构（132）上部；
固定架（135），所述固定架（135）连接在所述翻转组件（11）侧部。
3.根据权利要求2所述的一种中空玻璃加工生产线，其特征在于，所述支座（131）右侧连接有转移桶（1311），所述转移桶（1311）内部设有升降槽（1312），所述升降槽（1312）内部活动插接有压板（1314），所述压板（1314）下端且位于升降槽（1312）内部连接有第一预紧弹簧（1313）；
所述压板（1314）侧部且位于升降槽（1312）外部连接有限位件（1315）；
转移桶（1311）设有多组且呈同一直线分布；
所述限位件（1315）呈“L”状。
4.根据权利要求2所述的一种中空玻璃加工生产线，其特征在于，所述进给机构（132）包括：
套筒（1321），所述套筒（1321）连接在所述支座（131）侧部；
导向块（1322），所述导向块（1322）滑动插接在所述套筒（1321）内部；
滑板（1324），所述滑板（1324）套设在所述导向块（1322）侧部；
所述导向块（1322）侧部且位于导向块（1322）内部活动插接有第二预紧弹簧（1323）。
5.根据权利要求2所述的一种中空玻璃加工生产线，其特征在于，所述紧固机构（134）包括：
第一驱动机构（1342），所述第一驱动机构（1342）一端通过连杆（1341）连接在所述紧固机构（134）上部另一端贯穿固定架（135）并连接有压紧板（1343）；
所述压紧板（1343）设置成杆状。
6.根据权利要求3所述的一种中空玻璃加工生产线，其特征在于，所述定位组件（12）包括：
中空框支架（122）；
所述中空框支架（122）两侧均设有与所述转移桶（1311）直径相匹配的圆筒腔体（1221）；
所述圆筒腔体（1221）侧部且位于中空框支架（122）内部设有用于调节限位件（1315）高度的楔形腔体（1222）。
7.根据权利要求1所述的一种中空玻璃加工生产线，其特征在于，所述翻转组件（11）包括：
固定箱（110）；
驱动环（111），用于将组装单元（1）与所述输送单元（3）过渡连接的所述驱动环（111）连接在所述固定箱（110）侧部。
8.根据权利要求1所述的一种中空玻璃加工生产线，其特征在于，所述上胶单元（2）包括：
伸缩部（201），所述伸缩部（201）连接在所述翻转组件（11）侧部；
第一导向机构（202），所述第一导向机构（202）连接在所述伸缩部（201）侧部；
第二导向机构（203），所述第二导向机构（203）连接在所述第一导向机构（202）侧部；
所述伸缩部（201）与所述第二导向机构（203）平行；
所述第二导向机构（203）与所述第一导向机构（202）垂直。
9.根据权利要求8所述的一种中空玻璃加工生产线，其特征在于，所述第二导向机构（203）内部设有第一上胶机构（2031）；
所述第一导向机构（202）内部设有第二上胶机构（2021）
所述第一上胶机构（2031）与所述第二上胶机构（2021）内部结构相同且两者所在的平面呈垂直设置。
10.根据权利要求9所述的一种中空玻璃加工生产线，其特征在于，所述第一上胶机构（2031）包括：
往复摆件（20311），所述往复摆件（20311）活动插接在所述第二导向机构（203）内部；
喷胶机构（20312），所述喷胶机构（20312）连接在所述往复摆件（20311）侧部；
所述喷胶机构（20312）内部设有预留槽（20313），所述预留槽（20313）；
所述预留槽（20313）内部活动插接有控流阀（20314）；
所述控流阀（20314）侧部设有与控流孔（20316）；
所述控流孔（20316）侧部且位于喷胶机构（20312）内部设有出胶孔（20318）。
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