CN114536600B - 一种涤纶废丝破碎装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及利用涤纶废丝生产对苯二甲酸二辛酯技术领域，尤其涉及一种涤纶废丝破碎装置及其使用方法，涤纶废丝破碎装置包括由上至下依次连通的料仓、破碎仓和出料口，所述破碎仓内由上至下依次设有送料机构、第一破碎机构和第二破碎机构，所述送料机构设于所述料仓的正下方，包括对称设置的两个送料杆以及驱动所述送料杆沿涤纶废丝输送方向相对旋转的驱动组件；所述第二破碎机构包括滤网，所述滤网下方为所述出料口。本发明能够自动送料，降低工人劳动强度；在自动送料过程中对涤纶废丝进行初步裁切，避免涤纶废丝缠辊，提高生产的连续性和安全性；经过多级破碎后的涤纶废丝颗粒度小尺寸均匀，充分满足涤纶废丝醇解生产苯二甲酸二辛酯的工艺需求。
Description
技术领域
本发明涉及利用涤纶废丝生产对苯二甲酸二辛酯技术领域，尤其涉及一种涤纶废丝破碎装置及其使用方法。
背景技术
近些年，涤纶广泛应用于化纤、塑料瓶、纺织等领域中，每年有大量涤纶废料产生，涤纶废料主要是涤纶生产过程中缩聚、纺丝、拉伸等工序所产生的废块和废丝。随着科技的发展和环保的需要，涤纶的回收再利用被不断研究，其中，利用涤纶废料生产对苯二甲酸二辛酯已经工业化。利用涤纶废料生产对苯二甲酸二辛酯的工艺中，需要将涤纶废料醇解，为了加快醇解速度，企业采取先破碎涤纶废料再醇解的措施。
涤纶废块可以采用常规的破碎机进行破碎。但是对于涤纶废丝而言，其破碎时常常伴随以下问题：
1、涤纶废丝韧性较大且极易成团，容易将料仓的下料口塞住，当料仓装满涤纶废丝时，需要人工将塞住的下料口进行拨丝，劳动强度大；
2、涤纶废丝通常具有一定的长度，若不控制涤纶废丝的长度，会有大量的涤纶废丝缠绕在破碎辊的传动轴上，迫使破碎辊停止转动，影响破碎工艺的顺利进行；
3、经过破碎后的涤纶废丝通常仍具有较大的长径比，不能满足制备对苯二甲酸二辛酯的工艺需求。
发明内容
为解决上述技术问题至少之一，本发明提供一种涤纶废丝破碎装置，包括由上至下依次连通的料仓、破碎仓和出料口，所述破碎仓内由上至下依次设有送料机构、第一破碎机构和第二破碎机构，所述送料机构设于所述料仓的正下方，包括对称设置的两个送料杆以及驱动所述送料杆沿涤纶废丝输送方向相对旋转的驱动组件；所述第二破碎机构包括滤网，所述滤网下方为所述出料口。
优选的，所述驱动组件包括壳体，所述壳体一端固定于所述破碎仓的侧壁，另一端通过轴承可旋转连接第一转盘，所述第一转盘面向所述壳体外部一端平行设置有两排夹持机构，一排包括两个与所述第一转盘相连接的第一夹持齿轮，另一排包括两个与交替驱动机构相连接的第二夹持齿轮，所述第一夹持齿轮和所述第二夹持齿轮之间啮合夹持所述送料杆，所述交替驱动机构可择一驱动所述第一转盘和所述第二夹持齿轮旋转。
优选的，所述交替驱动机构包括依次啮合的齿圈、行星轮和太阳轮，所述齿圈可旋转连接在所述壳体内部固定板的一侧，所述固定板的另一侧固定设有第一伺服电机和气缸，所述第一伺服电机的输出端连接所述太阳轮，所述气缸的活塞杆连接锁定机构，所述行星轮共有四个，圆周等距设于所述第一转盘上，其中两个所述行星轮的转轴与所述第二夹持齿轮的转轴相连接。
优选的，所述锁定机构包括花键套、导杆和推板，所述花键套一侧圆周设有多根导杆，所述导杆滑动贯穿所述固定板后与推板固定连接，所述气缸的活塞杆固定连接所述推板，
所述第一转盘与所述齿圈的外径相等，所述齿圈的外圆周上设有第一花键轮，所述第一转盘的外圆周上设有第二花键轮，所述花键套可滑动锁定所述第一花键轮或所述第二花键轮。
优选的，所述送料杆包括旋转拨杆，所述旋转拨杆中间设有与所述第一夹持齿轮和所述第二夹持齿轮啮合的双面齿，
所述旋转拨杆沿长度方向的两端分别设有互相平行的第一送料拨杆和第二送料拨杆，所述第一送料拨杆和所述第二送料拨杆平行于所述双面齿的相对两侧分别间隔设有耙齿，所述耙齿为向所述旋转拨杆旋转方向弯曲的弧形，所述第一送料拨杆远离所述旋转拨杆的一端设有第一切刀座，所述第二送料拨杆远离所述旋转拨杆的一端设有第一切刀。
优选的，所述第一切刀沿所述第二送料拨杆的长度方向延伸，远离所述第二送料拨杆的一端设有两个第一刀刃部，两个所述第一刀刃部相对的两个内侧面均为平面，外侧面均为斜面，所述第一切刀平行设有多个。
优选的，所述耙齿的内表面两侧为两个互为镜像的第二刀刃部，端部为呈V型的两个尖刺部，相邻两个所述耙齿之间间隔的距离为一个耙齿的宽度；
所述第一送料拨杆和所述第二送料拨杆上的耙齿交错设置，当两个送料杆相对旋转时，一个送料杆上的第一送料拨杆与另一个送料杆上的第二送料拨杆始终位于同一个水平面，当两者靠近时，所述第一送料拨杆和所述第二送料拨杆上的耙齿相互交错，相邻两个耙齿上的第二刀刃部呈紧密贴合状态。
优选的，所述第一破碎机构包括并排设置的多个破碎辊，多个所述破碎辊并排铺满所述破碎仓的内腔，并外接第三伺服电机。
优选的，所述第二破碎机构包括固定设于所述破碎仓底部的所述滤网，所述滤网中心处设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接设于所述滤网上方的第二转盘，所述第二转盘上圆周等距设有多个径向延伸的切刀架，所述切刀架面向所述滤网一端设有与所述第二转盘同轴心的多个弧形的第二切刀，所述滤网上设有与所述第二切刀相应的环形第二切刀座，所述滤网的上端面设有若干挡料板，所述挡料板沿所述第二转盘的径向分布，所述挡料板上设有供所述第二切刀通过的开口，所述滤网的下端面设有振动器。
本发明提供了一种涤纶废丝破碎装置的使用方法，具体包括以下步骤：
步骤S100、启动涤纶废丝破碎装置，初始状态下，气缸推动花键套滑动至第一花键轮上，将齿圈锁定，送料杆位于竖直状态，将涤纶废丝投入料仓内；
步骤S200、两个第一伺服电机相对旋转，通过交替驱动机构驱动两个第一转盘沿废丝输送方向相对旋转，两个第一转盘上的送料杆随之相对旋转，送料杆上的耙齿在旋转过程中勾住料仓出口处的废丝，并将其向破碎仓内拉扯；
步骤S300、两个送料杆旋转至水平状态，两个第一伺服电机暂停旋转，气缸推动花键套滑动至第二花键轮上，将第一转盘锁定，两个送料杆停止旋转；
步骤S400、两个第一伺服电机开启旋转，一个送料杆上的第一送料拨杆和另一个送料杆上的第二送料拨杆相互靠近，直至第一切刀座和第一切刀紧密贴合对涤纶废丝进行切断，同时第一送料拨杆和第二送料拨杆上的耙齿也相互交错对涤纶废丝进行切断；
步骤S500、两个第一伺服电机反向旋转，直至两个送料杆相互远离后暂停旋转；
步骤S600、气缸推动花键套滑动至第一花键轮上，将齿圈锁定，两个第一伺服电机恢复初始旋转状态，第一转盘重新开始相对旋转，进入下一个送料循环；
步骤S700、被切断的涤纶废丝进入第一破碎机构，并排设置的破碎辊承接涤纶废丝并对其进行破碎，同时旋转中的送料杆将堆积在第一破碎机构中心处的涤纶废丝向两侧拨匀；
步骤S800、经第一破碎机构破碎的涤纶废丝进入第二破碎机构，第二伺服电机驱动第二转盘上的切刀架旋转，切刀架上的第二切刀配合滤网上的第二切刀座将涤纶废丝进一步切断至目标长度，随后通过滤网进入出料口，振动器通过震动促进涤纶废丝快速通过滤网。
与现有技术相比，本发明具有如下有益技术效果：
1、本发明通过在破碎仓内由上到下依次设置的送料机构、第一破碎机构和带有滤网的第二破碎机构，实现了涤纶废丝的连续进料和多级破碎，降低了工人劳动强度，提高了破碎效率和破碎质量，进而提高通过涤纶废丝醇解生产对苯二甲酸二辛酯时的醇解效率；
2、通过交替驱动机构实现两个送料杆在相对旋转和相对距离的改变之间进行切换，可以灵活调整送料时两个送料杆对涤纶废丝的夹持力度，提高送料效率；
3、行星轮机构搭配花键套，可以通过使用一个第一伺服电机实现对两个送料杆相对旋转或相对距离改变时的驱动力的供给，结构紧凑灵活，控制精准；
4、送料杆上设置具有切断功能的耙齿和切刀，可以在提高送料效率的基础上实现对涤纶废丝的初步剪切，降低涤纶废丝的长度，避免后续破碎时由于涤纶废丝过长引起的缠辊问题，提高破碎工艺的安全性和连续性；
5、第二破碎装置采用循环旋转剪切的方式对涤纶废丝进行二次裁切，直至涤纶废丝被裁切至目标尺寸后通过滤网进入出料口，提高了涤纶废丝破碎的均匀程度，更好的适应后续醇解工艺。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中送料机构的结构示意图；
图3为图2中驱动机构的爆炸视图；
图4为图2中送料杆的结构示意图；
图5为图1中送料机构不同送料状态下的结构示意图；
图6为实施例4中第一切刀的结构示意图；
图7为实施例4中耙齿交错状态的结构示意图；
图8为图7中耙齿的局部剖视图；
图9为第二破碎机构的主视图；
图10为图9的立体结构示意图。
附图标记说明：
1、料仓，2、破碎仓，3、出料口，4、送料机构，5、第一破碎机构，6、第二破碎机构，
41、送料杆，411、旋转拨杆，412、双面齿，413、第一送料拨杆，414、第二送料拨杆，415、耙齿，4151、尖刺部，4152、第二刀刃部，416、第一切刀座，417、第一切刀，4171、第一刀刃部，
42、驱动组件，421、壳体，4211、固定板，4212、轴承，422、齿圈，4221、第一花键轮，423、太阳轮，424、第一伺服电机，425、行星轮，426、第一转盘，4261、第二花键轮，427、夹持机构，4271、第一夹持齿轮，4272、第二夹持齿轮，428、锁定机构，4281、花键套，4282、导杆，4283、推板，429、气缸，
51、破碎辊，
61、滤网，62、第二伺服电机，63、第二转盘，64、切刀架，65、第二切刀，66、第二切刀座，67、挡料板，68、开口，69、振动器。
具体实施方式
下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：
需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
实施例1
结合附图1-6，本实施例提供了一种涤纶废丝破碎装置，包括由上至下依次连通的料仓1、破碎仓2和出料口3，所述破碎仓2内由上至下依次设有送料机构4、第一破碎机构5和第二破碎机构6，所述送料机构4设于所述料仓1的正下方，包括对称设置的两个送料杆41以及驱动所述送料杆41沿涤纶废丝输送方向相对旋转的驱动组件42；所述第二破碎机构6包括滤网61，所述滤网61下方为所述出料口3。
本实施例的技术方案中，通过在破碎仓2内由上到下依次设置的送料机构4、第一破碎机构5和第二破碎机构6，实现了涤纶废丝的连续进料和多级破碎。工作时，参考图1和图2，先将涤纶废丝放入料仓1中，送料机构4上的驱动组件42驱动两个送料杆41相对旋转，参考图5中的状态I和状态V，两个送料杆41在相对旋转过程中夹持住从料仓1垂落的涤纶废丝并将其向下方的第一破碎机构5处拉扯，实现涤纶废丝的自动进料，避免涤纶废丝在料仓1内的堆积堵塞，同时也降低了工人的劳动强度。涤纶废丝进入破碎仓2之后，依次经过第一破碎机构5和第二破碎机构6进行二级破碎，二级破碎可以充分降低涤纶废丝的颗粒度和长径比，经过充分破碎后，颗粒度和长径比符合规格的涤纶废丝，通过第二破碎机构6上的滤网61进入出料口3后收集备用。
上述技术方案中，驱动组件42可以为现有技术中任意能够驱动送料杆41旋转的结构。第一破碎机构5和第二破碎机构6可以为现有技术中任意能够对涤纶废丝进行破碎的机械结构。将收集获得的涤纶废丝进行醇解来生产对苯二甲酸二辛酯，经充分破碎且尺寸均匀的涤纶废丝可以大大提高醇解效率。
实施例2
结合附图2-3，本实施例提供了一种驱动组件42的优化结构，具体技术方案如下，所述驱动组件42包括壳体421，所述壳体421一端固定于所述破碎仓2的侧壁，另一端通过轴承4212可旋转连接第一转盘426，所述第一转盘426面向所述壳体421外部一端平行设置有两排夹持机构427，一排包括两个与所述第一转盘426相连接的第一夹持齿轮4271，另一排包括两个与交替驱动机构相连接的第二夹持齿轮4272，所述第一夹持齿轮4271和所述第二夹持齿轮4272之间啮合夹持所述送料杆41，所述交替驱动机构可择一驱动所述第一转盘426和所述第二夹持齿轮4272旋转。
本实施例的技术方案中，通过交替驱动机构可以实现两个送料杆41在相对旋转和相对距离的改变之间进行切换。两个送料杆41相对旋转时，可以实现持续送料；两个送料杆41相对距离的改变，可以调整其对涤纶废丝的夹持力度，提高送料效率。交替驱动机构可以为现有技术中的任意结构，例如多个电机分别驱动第一转盘426和第二夹持齿轮4272等，只要能实现对第一转盘426和第二夹持齿轮4272的单独驱动控制即可。
本实施例中提供了一种交替驱动机构的优选结构，具体技术方案如下，如图3所示，所述交替驱动机构包括依次啮合的齿圈422、行星轮425和太阳轮423，所述齿圈422可旋转连接在所述壳体421内部固定板4211的一侧，所述固定板4211的另一侧固定设有第一伺服电机424和气缸429，所述第一伺服电机424的输出端连接所述太阳轮423，所述气缸429的活塞杆连接锁定机构428，所述行星轮425共有四个，圆周等距设于所述第一转盘426上，其中两个所述行星轮425的转轴与所述第二夹持齿轮4272的转轴相连接。
上述技术方案，可以通过一个第一伺服电机24搭配锁定机构428，实现对两个送料杆41相对旋转或相对距离改变时的驱动力的供给。当锁定机构428锁定齿圈422时，第一伺服电机24旋转，驱动行星轮425围绕太阳轮423公转，从而带动第一转盘426旋转，第一转盘426上的夹持机构427带动两个送料杆41相对旋转。当锁定机构428锁定第一转盘426时，齿圈422进入自由旋转状态，第一伺服电机24旋转，驱动行星轮425自转，第二夹持齿轮4272跟随行星轮425旋转，带动与第二夹持齿轮4272啮合的送料杆41的啮合位置发生变化，第一加持齿轮4271跟随送料杆41发生从动旋转，对送料杆41进行稳定夹持，实现两个送料杆41相对位置的改变。锁定机构428可以为现有技术中任意可以实现对第一转盘426和齿圈422进行锁定的结构。
本实施例中提供了一种锁定机构的优选结构，具体技术方案如下，如图3所示，所述锁定机构428包括花键套4281、导杆4282和推板4283，所述花键套4281一侧圆周设有多根导杆4282，所述导杆4282滑动贯穿所述固定板4211后与推板4283固定连接，所述气缸429的活塞杆固定连接所述推板4283，
所述第一转盘426与所述齿圈422的外径相等，所述齿圈422的外圆周上设有第一花键轮4221，所述第一转盘426的外圆周上设有第二花键轮4261，所述花键套4281可滑动锁定所述第一花键轮4221或所述第二花键轮4261。
上述技术方案，可以通过控制气缸429的伸缩来实现花键套4281对第一转盘426和齿圈422的择一锁定，结构简单灵活，适配性强，精确度高。
实施例3
结合附图4-5，本实施例提供了一种送料杆41的优化结构，具体技术方案如下，所述送料杆41包括旋转拨杆411，所述旋转拨杆411中间设有与所述第一夹持齿轮4271和所述第二夹持齿轮4272啮合的双面齿412，
所述旋转拨杆411沿长度方向的两端分别设有互相平行的第一送料拨杆413和第二送料拨杆414，所述第一送料拨杆413和所述第二送料拨杆414平行于所述双面齿412的相对两侧分别间隔设有耙齿415，所述耙齿415为向所述旋转拨杆411旋转方向弯曲的弧形，所述第一送料拨杆413远离所述旋转拨杆411的一端设有第一切刀座416，所述第二送料拨杆414远离所述旋转拨杆411的一端设有第一切刀417。
上述技术方案中，第一送料拨杆413和第二送料拨杆414可以增加送料杆41与涤纶废丝的接触面积，耙齿415可以牢固的钩住从料仓1进入的涤纶废丝，提高送料杆41的送料效率。如图5所示，当两个送料杆41相互靠近时，一个送料杆41上的第一切刀座416和另一个送料杆41上的第一切刀417相互靠近，可以将两者之间的涤纶废丝进行切断，实现了在送料的同时，对涤纶废丝的初步切断，降低涤纶废丝的长度，避免后续破碎时由于涤纶废丝过长引起的缠辊问题，提高破碎工艺的安全性和连续性。
本实施例中提供了一种第一切刀417的优选结构，具体技术方案如下，如图6所示，所述第一切刀417沿所述第二送料拨杆414的长度方向延伸，远离所述第二送料拨杆414的一端设有两个第一刀刃部4171，两个所述第一刀刃部4171相对的两个内侧面均为平面，外侧面均为斜面，所述第一切刀417平行设有多个。
上述技术方案中，配备了多个第一切刀417，并且在每个第一切刀417上设置两个第一刀刃部4171，极大的提高了送料杆41的裁切能力，能够确保对韧性较大的涤纶废丝进行有效裁断。
本实施例中提供了一种耙齿415的优选结构，具体技术方案如下，如图7和图8所示，所述耙齿415的内表面两侧为两个互为镜像的第二刀刃部4152，端部为呈V型的两个尖刺部4151，相邻两个所述耙齿415之间间隔的距离为一个耙齿415的宽度；
所述第一送料拨杆413和所述第二送料拨杆414上的耙齿415交错设置，当两个送料杆41相对旋转时，一个送料杆41上的第一送料拨杆413与另一个送料杆41上的第二送料拨杆414始终位于同一个水平面，当两者靠近时，所述第一送料拨杆413和所述第二送料拨杆414上的耙齿415相互交错，相邻两个耙齿415上的第二刀刃部4152呈紧密贴合状态；
上述技术方案中，V型的尖刺部可以进一步提高耙齿415的钩料效果，两个送料杆41靠近时，紧密交错排列的耙齿415可以通过两侧的第二刀刃部将容纳于耙齿415交错空间内的涤纶废丝切断，进一步提高送料杆41对涤纶废丝的切断效率。
本实施例还提供了一种适配度高的第一破碎机构5，如图1所示，所述第一破碎机构5包括并排设置的多个破碎辊51，多个所述破碎辊51并排铺满所述破碎仓2的内腔，并外接第三伺服电机。
上述技术方案中，并排铺设的破碎辊51可以更好的承接送料杆41送入的涤纶废丝，避免涤纶废丝绕过第一破碎机构5直接进入第二破碎机构6。同时送料杆41在旋转过程中，可以将堆积在第二破碎机构5中间的涤纶废丝向两侧拨匀，避免涤纶废丝的过度集中，既提高了破碎效率又延长了破碎辊51的使用寿命。
实施例4
结合附图9-10，本实施例提供了一种第二破碎机构6的优化结构，具体技术方案如下，所述第二破碎机构6包括固定设于所述破碎仓2底部的所述滤网61，所述滤网61中心处设有第二伺服电机62，所述第二伺服电机62的输出端连接设于所述滤网61上方的第二转盘63，所述第二转盘63上圆周等距设有多个径向延伸的切刀架64，所述切刀架64面向所述滤网61一端设有与所述第二转盘63同轴心的多个弧形的第二切刀65，所述滤网61上设有与所述第二切刀65相应的环形第二切刀座66，所述滤网61的上端面设有若干挡料板67，所述挡料板67沿所述第二转盘63的径向分布，所述挡料板67上设有供所述第二切刀65通过的开口68，所述滤网61的下端面设有振动器69。
上述技术方案中，通过可以旋转的切刀架64，使第二切刀65与滤网61上的第二切刀座66相互配合切断涤纶废丝，该切断过程不断循环重复，直至涤纶废丝被裁切至目标尺寸后通过滤网61进入出料口3。在旋转裁切过程中，涤纶废丝有可能随着第二切刀65不断旋转，影响裁切效率，因此在滤网61上设置挡料板67，分区域阻挡涤纶废丝，从而提高裁切效率。振动器69可以通过震动使尺寸合格的涤纶废丝通过滤网61，既提高了收料效率又避免了滤网61堵塞。
实施例5
结合附图1-10，本实施例提供了一种涤纶废丝破碎装置的使用方法，具体包括以下步骤：
步骤S100、启动涤纶废丝破碎装置，初始状态下，气缸429推动花键套4281滑动至第一花键轮4221上，将齿圈422锁定，送料杆41位于竖直状态，将涤纶废丝投入料仓1内；
步骤S200、参考图5中的状态I，两个第一伺服电机424相对旋转，通过交替驱动机构驱动两个第一转盘426沿废丝输送方向相对旋转，两个第一转盘426上的送料杆41随之相对旋转，送料杆41上的耙齿415在旋转过程中勾住料仓1出口处的废丝，并将其向破碎仓2内拉扯；
步骤S300、两个送料杆41旋转至水平状态，两个第一伺服电机424暂停旋转，气缸429推动花键套4281滑动至第二花键轮4261上，将第一转盘426锁定，两个送料杆41停止旋转；
步骤S400、参考图5中状态II和III，两个第一伺服电机424开启旋转，一个送料杆41上的第一送料拨杆413和另一个送料杆41上的第二送料拨杆414相互靠近，直至第一切刀座416和第一切刀417紧密贴合对涤纶废丝进行切断，同时第一送料拨杆413和第二送料拨杆414上的耙齿415也相互交错对涤纶废丝进行切断；
步骤S500、参考图5中状态IV，两个第一伺服电机424反向旋转，直至两个送料杆41相互远离后暂停旋转；
步骤S600、参考图5中状态V，气缸429推动花键套4281滑动至第一花键轮4221上，将齿圈422锁定，两个第一伺服电机424恢复初始旋转状态，第一转盘426重新开始相对旋转，进入下一个送料循环；
步骤S700、被切断的涤纶废丝进入第一破碎机构5，并排设置的破碎辊51承接涤纶废丝并对其进行破碎，同时旋转中的送料杆41将堆积在第一破碎机构5中心处的涤纶废丝向两侧拨匀；
步骤S800、经第一破碎机构5破碎的涤纶废丝进入第二破碎机构6，第二伺服电机62驱动第二转盘63上的切刀架64旋转，切刀架64上的第二切刀65配合滤网61上的第二切刀座66将涤纶废丝进一步切断至目标长度，随后通过滤网61进入出料口3，振动器69通过震动促进涤纶废丝快速通过滤网61。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种涤纶废丝破碎装置，其特征在于，包括由上至下依次连通的料仓(1)、破碎仓(2)和出料口(3)，所述破碎仓(2)内由上至下依次设有送料机构(4)、第一破碎机构(5)和第二破碎机构(6)，所述送料机构(4)设于所述料仓(1)的正下方，包括对称设置的两个送料杆(41)以及驱动所述送料杆(41)沿涤纶废丝输送方向相对旋转的驱动组件(42)；所述第二破碎机构(6)包括滤网(61)，所述滤网(61)下方为所述出料口(3)；
所述驱动组件(42)包括壳体(421)，所述壳体(421)一端固定于所述破碎仓(2)的侧壁，另一端通过轴承(4212)可旋转连接第一转盘(426)，所述第一转盘(426)面向所述壳体(421)外部一端平行设置有两排夹持机构(427)，一排包括两个与所述第一转盘(426)相连接的第一夹持齿轮(4271)，另一排包括两个与交替驱动机构相连接的第二夹持齿轮(4272)，所述第一夹持齿轮(4271)和所述第二夹持齿轮(4272)之间啮合夹持所述送料杆(41)，所述交替驱动机构可择一驱动所述第一转盘(426)和所述第二夹持齿轮(4272)旋转；
所述送料杆(41)包括旋转拨杆(411)，所述旋转拨杆(411)中间设有与所述第一夹持齿轮(4271)和第二夹持齿轮(4272)啮合的双面齿(412)，所述旋转拨杆(411)沿长度方向的两端分别设有互相平行的第一送料拨杆(413)和第二送料拨杆(414)，所述第一送料拨杆(413)和所述第二送料拨杆(414)平行于所述双面齿(412)的相对两侧分别间隔设有耙齿(415)，所述耙齿(415)为向所述旋转拨杆(411)旋转方向弯曲的弧形，所述第一送料拨杆(413)远离所述旋转拨杆(411)的一端设有第一切刀座(416)，所述第二送料拨杆(414)远离所述旋转拨杆(411)的一端设有第一切刀(417)。
2.根据权利要求1所述的一种涤纶废丝破碎装置，其特征在于，所述交替驱动机构包括依次啮合的齿圈(422)、行星轮(425)和太阳轮(423)，所述齿圈(422)可旋转连接在所述壳体(421)内部固定板(4211)的一侧，所述固定板(4211)的另一侧固定设有第一伺服电机(424)和气缸(429)，所述第一伺服电机(424)的输出端连接所述太阳轮(423)，所述气缸(429)的活塞杆连接锁定机构(428)，所述行星轮(425)共有四个，圆周等距设于所述第一转盘(426)上，其中两个所述行星轮(425)的转轴与所述第二夹持齿轮(4272)的转轴相连接。
3.根据权利要求2所述的一种涤纶废丝破碎装置，其特征在于，所述锁定机构(428)包括花键套(4281)、导杆(4282)和推板(4283)，所述花键套(4281)一侧圆周设有多根导杆(4282)，所述导杆(4282)滑动贯穿所述固定板(4211)后与推板(4283)固定连接，所述气缸(429)的活塞杆固定连接所述推板(4283)，
所述第一转盘(426)与所述齿圈(422)的外径相等，所述齿圈(422)的外圆周上设有第一花键轮(4221)，所述第一转盘(426)的外圆周上设有第二花键轮(4261)，所述花键套(4281)可滑动锁定所述第一花键轮(4221)或所述第二花键轮(4261)。
4.根据权利要求3所述的一种涤纶废丝破碎装置，其特征在于，所述第一切刀(417)沿所述第二送料拨杆(414)的长度方向延伸，远离所述第二送料拨杆(414)的一端设有两个第一刀刃部(4171)，两个所述第一刀刃部(4171)相对的两个内侧面均为平面，外侧面均为斜面，所述第一切刀(417)平行设有多个。
5.根据权利要求4所述的一种涤纶废丝破碎装置，其特征在于，所述耙齿(415)的内表面两侧为两个互为镜像的第二刀刃部(4152)，端部为呈V型的两个尖刺部(4151)，相邻两个所述耙齿(415)之间间隔的距离为一个耙齿(415)的宽度；
所述第一送料拨杆(413)和所述第二送料拨杆(414)上的耙齿(415)交错设置，当两个送料杆(41)相对旋转时，一个送料杆(41)上的第一送料拨杆(413)与另一个送料杆(41)上的第二送料拨杆(414)始终位于同一个水平面，当两者靠近时，所述第一送料拨杆(413)和所述第二送料拨杆(414)上的耙齿(415)相互交错，相邻两个耙齿(415)上的第二刀刃部(4152)呈紧密贴合状态。
6.根据权利要求5所述的一种涤纶废丝破碎装置，其特征在于，所述第一破碎机构(5)包括并排设置的多个破碎辊(51)，多个所述破碎辊(51)并排铺满所述破碎仓(2)的内腔，并外接第三伺服电机。
7.根据权利要求6所述的一种涤纶废丝破碎装置，其特征在于，所述第二破碎机构(6)包括固定设于所述破碎仓(2)底部的所述滤网(61)，所述滤网(61)中心处设有第二伺服电机(62)，所述第二伺服电机(62)的输出端连接设于所述滤网(61)上方的第二转盘(63)，所述第二转盘(63)上圆周等距设有多个径向延伸的切刀架(64)，所述切刀架(64)面向所述滤网(61)一端设有与所述第二转盘(63)同轴心的多个弧形的第二切刀(65)，所述滤网(61)上设有与所述第二切刀(65)相应的环形第二切刀座(66)，所述滤网(61)的上端面设有若干挡料板(67)，所述挡料板(67)沿所述第二转盘(63)的径向分布，所述挡料板(67)上设有供所述第二切刀(65)通过的开口(68)，所述滤网(61)的下端面设有振动器(69)。
8.根据权利要求7所述的一种涤纶废丝破碎装置的使用方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
步骤S100、启动涤纶废丝破碎装置，初始状态下，气缸(429)推动花键套(4281)滑动至第一花键轮(4221)上，将齿圈(422)锁定，送料杆(41)位于竖直状态，将涤纶废丝投入料仓(1)内；
步骤S200、两个第一伺服电机(424)相对旋转，通过交替驱动机构驱动两个第一转盘(426)沿废丝输送方向相对旋转，两个第一转盘(426)上的送料杆(41)随之相对旋转，送料杆(41)上的耙齿(415)在旋转过程中勾住料仓(1)出口处的废丝，并将其向破碎仓(2)内拉扯；
步骤S300、两个送料杆(41)旋转至水平状态，两个第一伺服电机(424)暂停旋转，气缸(429)推动花键套(4281)滑动至第二花键轮(4261)上，将第一转盘(426)锁定，两个送料杆(41)停止旋转；
步骤S400、两个第一伺服电机(424)开启旋转，一个送料杆(41)上的第一送料拨杆(413)和另一个送料杆(41)上的第二送料拨杆(414)相互靠近，直至第一切刀座(416)和第一切刀(417)紧密贴合对涤纶废丝进行切断，同时第一送料拨杆(413)和第二送料拨杆(414)上的耙齿(415)也相互交错对涤纶废丝进行切断；
步骤S500、两个第一伺服电机(424)反向旋转，直至两个送料杆(41)相互远离后暂停旋转；
步骤S600、气缸(429)推动花键套(4281)滑动至第一花键轮(4221)上，将齿圈(422)锁定，两个第一伺服电机(424)恢复初始旋转状态，第一转盘(426)重新开始相对旋转，进入下一个送料循环；
步骤S700、被切断的涤纶废丝进入第一破碎机构(5)，并排设置的破碎辊(51)承接涤纶废丝并对其进行破碎，同时旋转中的送料杆(41)将堆积在第一破碎机构(5)中心处的涤纶废丝向两侧拨匀；
步骤S800、经第一破碎机构(5)破碎的涤纶废丝进入第二破碎机构(6)，第二伺服电机(62)驱动第二转盘(63)上的切刀架(64)旋转，切刀架(64)上的第二切刀(65)配合滤网(61)上的第二切刀座(66)将涤纶废丝进一步切断至目标长度，随后通过滤网(61)进入出料口(3)，振动器(69)通过震动促进涤纶废丝快速通过滤网(61)。
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