CN114536124B - 水平仪玻璃水泡内壁研磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水平仪玻璃水泡技术领域，提出了水平仪玻璃水泡内壁研磨装置，包括转动设置在机架上的调节装置和夹紧装置，磨头设置在调节装置上，调节装置包括第一驱动件和移动版，还包括模具、滑动板、第二驱动件、导向件和第三驱动件，模具设置在机架上，模具与标准玻璃水泡内壁弧度一样，滑动板升降设置在移动板上，磨头设置在滑动板上，第二驱动件设置在滑动板上，驱动磨头转动，导向件设置在滑动板上，与模具抵接，用于导向滑动板升降，第三驱动件驱动夹紧装置转动。通过上述技术方案，解决了现有技术中的玻璃水泡内壁研磨成品率低和制作过程复杂的问题。

Description

水平仪玻璃水泡内壁研磨装置

技术领域

本发明涉及水平仪玻璃水泡技术领域，具体的，涉及水平仪玻璃水泡内壁研磨装置。

背景技术

水平仪是用来测量水准的，主要是通过观察玻璃水泡内的气泡位置来测量的。玻璃水泡在制作过程中，首先制作玻璃管，然后将玻璃管内壁制作成固定半径R值的弧形，再进行封堵灌装等过程才能制作出一个标准的玻璃水泡。

现有技术中的玻璃是通过对内壁进行研磨，将内壁研磨成弧形；因为玻璃管易碎和直径太小，大部分都是通过手工进行研磨，人工通过手钻等工具将磨头深入玻璃管内部，然后研磨，因为需要严格控制玻璃水泡内壁弧度的半径，这就需要非常有经验的工作人员才可以完成，半径的偏差就会导致玻璃水泡精度不准确而报废；现有技术中还有部分研磨装置，通过三轴控制磨头移动，但是对于精度高的玻璃水泡，内壁弧度的半径更大，磨削量极小，电机步进精度无法能满足。且磨头需要到玻璃管深处，在使用过程中会发生径向跳动，导致玻璃水泡内壁弧度半径发生误差，较长的玻璃水泡制作成品率更低。

发明内容

本发明提出水平仪玻璃水泡内壁研磨装置，解决了相关技术中的玻璃水泡内壁研磨成品率低和制作过程复杂的问题。

本发明的技术方案如下：

水平仪玻璃水泡内壁研磨装置，包括转动设置在机架上的调节装置和夹紧装置，磨头设置在所述调节装置上，其特征在于，所述夹紧装置转动设置在所述架上，所述调节装置包括

移动板，设置在所述机架上，所述移动板在所述机架上沿直线运动，

还包括

模具，设置在所述机架上，所述模具具有弧形导向槽，

滑动板，滑动设置在所述移动板上，所述磨头转动设置在所述滑动板上，

导向件，设置在所述滑动板上，与所述弧形导向槽抵接，所述导向件通过所述滑动板带动所述磨头移动。

作为进一步的技术方案，所述导向件包括

导向杆，设置在所述滑动板上，

滚轮，转动设置在所述导向杆上，所述滚轮与所述模具抵接处形状和所述磨头与玻璃管内壁抵接处形状相同。

作为进一步的技术方案，所述模具包括上模和下模，所述上模和所述下模相互配合，所述滚轮分别与所述上模和所述下模抵接。

作为进一步的技术方案，还包括

导向轴，设置在所述机架上，所述滑动板滑动设置在所述导向轴上。

作为进一步的技术方案，所述夹紧装置包括

滚筒，转动设置在所述机架上，第三驱动件驱动所述滚筒转动，

膨胀件，设置在所述滚筒内壁上，所述膨胀件和所述滚筒形成膨胀空间，

鼓风装置，设置在所述机架上，与所述膨胀空间连通，用于吹动所述膨胀件膨胀，所述膨胀件膨胀后夹紧玻璃管。

作为进一步的技术方案，所述磨头通过转动杆连接在第二驱动件上，还包括

支撑杆，设置在所述滑动板上，所述转动杆靠近所述磨头处转动设置在所述支撑杆上。

作为进一步的技术方案，所述转动杆倾斜设置，所述磨头倾斜方向靠近所述下模所在平面。

作为进一步的技术方案，还包括

转动座，转动设置在所述机架上，所述第三驱动件和所述夹紧装置通过所述转动座设置在所述机架上。

作为进一步的技术方案，所述转动座具有若干个，间隔设置在所述机架上，所述模具通过所述转动座设置在所述机架上。

作为进一步的技术方案，所述第三驱动件、所述转动杆铰接在所述滑动板上，所述转动杆与所述支撑杆铰接。

本发明的工作原理及有益效果为：

水平仪的玻璃水泡一般是先制作出玻璃管，然后对玻璃管内壁进行研磨；现有技术中一般采用人工研磨，但是需要经验丰富的人去操作，限制非常大；还有一种是通过三轴运动带动磨头进行研磨，但是因为是三轴运动，需要三个动力，三个动力设定好才能实现内壁研磨，但是容易出现不同步的现象，导致研磨失败。

本发明中的解决办法是，通过第一驱动件驱动移动板直线运动，第二驱动件驱动磨头转动，导向件与模具抵接，导向件和磨头位置相对固定，同时设置在滑动板上，第一驱动件驱动移动板移动时，导向件在模具上滑动，带动磨头画出模具轨迹，磨头在玻璃管内磨出与模具半径相同的弧形槽。

具体的是第一驱动件驱动移动板在机架上沿直线移动，滑动板升降设置在移动板上，导向件和磨头均设置在滑动板上，第二驱动件驱动磨头转动，第三驱动件驱动夹紧装置转动，导向件与弧形导向槽抵接，第一驱动件驱动移动板移动，导向件在模具上滑动，带动磨头画出与模具一样的轨迹，第二驱动件驱动磨头转动，第三驱动件驱动夹紧装置沿玻璃水泡轴线转动，磨头将玻璃管内壁磨出与模具一样半径的弧形槽；磨头转动和直线运动，弧形槽为导向件带动磨头磨出，减少了驱动件数量，保证了磨头工作平稳；通过更换不同半径的模具，就可以磨出不同半径的弧形槽，适应多种半径玻璃水泡。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构导向件位置关系图；

图3为本发明剖视图；

图4为图3中A处放大图；

图中：1、机架，2、调节装置，3、夹紧装置，4、磨头，5、第一驱动件，6、移动板， 7、模具，8、滑动板，9、第二驱动件，10、导向件，11、第三驱动件，12、导向杆，13、滚轮，14、上模，15、下模，16、导向轴，17、滚筒，18、膨胀件，19、鼓风装置，20、转动杆，21、支撑杆，22、转动座，23、弧形导向槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1～图4所示，本实施例提出了

水平仪玻璃水泡内壁研磨装置，包括转动设置在机架1上的调节装置2和夹紧装置3，磨头4设置在所述调节装置2上，其特征在于，所述夹紧装置3转动设置在所述架1上，所述调节装置2包括

移动板6，设置在所述机架1上，所述移动板6在所述机架1上沿直线运动，

还包括

模具7，设置在所述机架1上，所述模具7具有弧形导向槽23，

滑动板8，滑动设置在所述移动板6上，所述磨头4转动设置在所述滑动板8上，

导向件10，设置在所述滑动板8上，与所述弧形导向槽23抵接，所述导向件10通过所述滑动板8带动所述磨头4移动。

水平仪的玻璃水泡一般是先制作出玻璃管，然后对玻璃管内壁进行研磨；现有技术中一般采用人工研磨，但是需要经验丰富的人去操作，限制非常大；还有一种是通过三轴运动带动磨头进行研磨，但是因为是三轴运动，需要三个动力，三个动力设定好才能实现内壁研磨，但是容易出现不同步的现象，导致研磨失败。

本实施例中的解决办法是，通过第一驱动件驱动移动板直线运动，第二驱动件驱动磨头转动，导向件与模具抵接，导向件和磨头位置相对固定，同时设置在滑动板上，第一驱动件驱动移动板移动时，导向件在模具上滑动，带动磨头画出模具轨迹，磨头在玻璃管内磨出与模具半径相同的弧形槽。

具体的是第一驱动件5驱动移动板6在机架1上沿直线移动，滑动板8升降设置在移动板6上，导向件10和磨头4均设置在滑动板8上，第二驱动件9驱动磨头4转动，第三驱动件11驱动夹紧装置3转动，导向件10与弧形导向槽23抵接，第一驱动件5驱动移动板6移动，导向件10在模具7上滑动，带动磨头4画出与模具7一样的轨迹，第二驱动件9驱动磨头4转动，第三驱动件11驱动夹紧装置3沿玻璃水泡轴线转动，磨头4将玻璃管内壁磨出与模具7一样半径的弧形槽；磨头4转动和直线运动，弧形槽为导向件10带动磨头4磨出，减少了驱动件数量，保证了磨头4工作平稳；通过更换不同半径的模具7，就可以磨出不同半径的弧形槽，适应多种半径玻璃水泡。

进一步，导向件10包括

导向杆12，设置在滑动板8上，

滚轮13，转动设置在导向杆12上，滚轮13与模具7抵接处形状和磨头4与玻璃水泡内壁抵接处形状相同。

本实施例中，为了减少导向件10和模具7之间的摩擦，导向件10包括导向杆12和滚轮 13，滚轮13与模具7抵接，导向杆12带动滚轮13在模具7上滚动，减少摩擦；滚轮13与模具7接触的形状和磨头4与玻璃管内壁接触形状，进一步保证了磨削精度。

进一步，模具7包括上模14和下模15，上模14和下模15相互配合，滚轮13分别与上模14和下模15抵接。

本实施例中，模具7包括上模14和下模15，上模14和下模15相互配合，滚轮13分别与上模14和下模15抵接，用于限制滚轮13上下移动，在模具7内移动时，只能沿着模具7 形状移动，防止跑偏。

进一步，还包括

导向轴16，设置在机架1上，滑动板8滑动设置在导向轴16上。

本实施例中，导向轴16设置在机架1上，导向轴16用于滑动板8升降导向。

进一步，夹紧装置3包括

滚筒17，转动设置在机架1上，第三驱动件11驱动滚筒17转动，

膨胀件18，设置在滚筒17内壁上，膨胀件18和滚筒17形成膨胀空间，

鼓风装置19，设置在机架1上，与膨胀空间连通，用于吹动膨胀件18膨胀，膨胀件18膨胀后夹紧玻璃管。

本实施例中，介绍了夹紧装置3的结构，具体的是滚筒17转动设置在机架1上，第三驱动件11驱动滚筒17转动，膨胀件18设置在滚筒17内壁上，通过鼓风装置19将膨胀件18 吹风膨胀，将玻璃管固定在滚筒17中心；滚筒17端部有固定件，固定件与鼓风装置19和膨胀件18连接，用于连通风路；通过膨胀件18进行夹紧玻璃管，可以夹紧不同的直径的玻璃管。

进一步，磨头4通过转动杆20连接在第二驱动件9上，还包括

支撑杆21，设置在滑动板8上，转动杆20靠近磨头4处转动设置在支撑杆21上。

本实施例中，因为现有技术中的磨头在磨削长度大的玻璃水泡时，会发生跳动，造成磨削出现误差；转动杆20转动设置在支撑杆21上，支撑杆21支撑转动杆20的位置靠近磨头 4一侧，磨头4在磨削时不会发生跳动，磨削平稳。

进一步，转动杆20倾斜设置，磨头4倾斜方向靠近下模15所在平面。

本实施例中，转动杆20倾斜设置，可以避免磨头4逐渐深入到玻璃管内时，支撑杆21 或者转动杆20与玻璃管发生干涉。

进一步，还包括

转动座22，转动设置在机架1上，第三驱动件11和夹紧装置3通过转动座22设置在机架1上。

本实施例中，避免磨削长度大的玻璃水泡时，只能从一侧磨削到另一侧，磨头4直线运动距离大，夹紧装置3和第三驱动件11通过转动座22设置在机架1上，转动座22带动夹紧装置3和第三驱动件11转动，当磨头4磨削一半玻璃管或者超过一半后，撤出玻璃管，夹紧装置3调转方向，磨头4从玻璃管另一侧进入，从两侧磨削，直线运动距离小，避免转动杆 20和支撑杆21与玻璃管干涉，也减少了磨头4与第二驱动件9的距离，防止磨头4发生跳动。

进一步，转动座22具有若干个，间隔设置在机架1上，模具7通过转动座22设置在机架1上。

本实施例中，为了使模具7和玻璃管保持一致，模具7设置转动座22上，夹紧装置3转动同时模具7也进行转动，使模具7与玻璃管两侧保持一致，防止在磨削过程中因为模具问题发生磨削失误。

进一步，第三驱动件11、转动杆20铰接在滑动板8上，转动杆20与支撑杆21铰接。

本实施例中，为了使磨头4适应不同直径的玻璃管，第三驱动件11和转动杆20铰接在滑动板8上，通过改变第三驱动件11和转动杆20的角度，改变磨头4的角度，适应不同直径的玻璃管。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.水平仪玻璃水泡内壁研磨装置，包括转动设置在机架（1）上的调节装置（2）和夹紧装置（3），磨头（4）设置在所述调节装置（2）上，其特征在于，所述夹紧装置（3）转动设置在所述架（1）上，所述夹紧装置（3）包括滚筒（17）、膨胀件（18）和鼓风装置（19），所述滚筒（17）转动设置在所述机架（1）上，第三驱动件（11）驱动所述滚筒（17）转动，所述膨胀件（18）设置在所述滚筒（17）内壁上，所述膨胀件（18）和所述滚筒（17）形成膨胀空间，所述鼓风装置（19）设置在所述机架（1）上，与所述膨胀空间连通，用于吹动所述膨胀件（18）膨胀，所述膨胀件（18）膨胀后夹紧玻璃管，

所述调节装置（2）包括移动板（6），所述移动板（6）设置在所述机架（1）上，所述移动板（6）在所述机架（1）上沿直线运动，

还包括

模具（7），设置在所述机架（1）上，所述模具（7）具有弧形导向槽（23），

滑动板（8），滑动设置在所述移动板（6）上，所述磨头（4）转动设置在所述滑动板（8）上，

导向件（10），设置在所述滑动板（8）上，与所述弧形导向槽（23）抵接，所述导向件（10）通过所述滑动板（8）带动所述磨头（4）移动，转动座（22），转动设置在所述机架（1）上，所述第三驱动件（11）和所述夹紧装置（3）通过所述转动座（22）设置在所述机架（1）上。

2.根据权利要求1所述的水平仪玻璃水泡内壁研磨装置，其特征在于，所述导向件（10）包括

导向杆（12），设置在所述滑动板（8）上，

滚轮（13），转动设置在所述导向杆（12）上，所述滚轮（13）与所述模具（7）抵接处形状和所述磨头（4）与玻璃水泡内壁抵接处形状相同。

3.根据权利要求2所述的水平仪玻璃水泡内壁研磨装置，其特征在于，所述模具（7）包括上模（14）和下模（15），所述上模（14）和所述下模（15）相互配合，所述滚轮（13）分别与所述上模（14）和所述下模（15）抵接。

4.根据权利要求1所述的水平仪玻璃水泡内壁研磨装置，其特征在于，还包括

导向轴（16），设置在所述机架（1）上，所述滑动板（8）滑动设置在所述导向轴（16）上。

5.根据权利要求3所述的水平仪玻璃水泡内壁研磨装置，其特征在于，所述磨头（4）通过转动杆（20）连接在第二驱动件（9）上，还包括

支撑杆（21），设置在所述滑动板（8）上，所述转动杆（20）靠近所述磨头（4）处转动设置在所述支撑杆（21）上。

6.根据权利要求5所述的水平仪玻璃水泡内壁研磨装置，其特征在于，所述转动杆（20）倾斜设置，所述磨头（4）倾斜方向靠近所述下模（15）所在平面。

7.根据权利要求1所述的水平仪玻璃水泡内壁研磨装置，其特征在于，所述转动座（22）具有若干个，间隔设置在所述机架（1）上，所述模具（7）通过所述转动座（22）设置在所述机架（1）上。

8.根据权利要求5所述的水平仪玻璃水泡内壁研磨装置，其特征在于，所述转动杆（20）铰接在所述滑动板（8）上，所述转动杆（20）与所述支撑杆（21）铰接。

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