CN112643416A - 一种高精度管件内壁高效打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高精度管件内壁高效打磨装置，设置有打磨组件、夹持组件以及吸屑组件，打磨组件中的定位机构的设置，能够在X、Y轴方向上平移，使得打磨头精准地与管件内壁上的相应位置相抵触；夹持组件中夹持机构上的上压单元和下压单元的设置，能够使加工管件牢固夹持且可适配不同轴径的管件；吸屑组件中的调节机构上的驱动件和模组的设置，用以调节吸屑管的顶端与管件端面间的距离使得夹持机构适配不同长度的管件。特定结构的设置可以有效解决手工在管件内壁打磨效率低、质量难以保证的问题。

Description

一种高精度管件内壁高效打磨装置

技术领域

本发明属于纸管的回收利用设备领域，具体涉及一种高精度管件内壁高效打磨装置。

背景技术

企业的生产过程中，由于各种人为或者机械的原因，纸管生产的流水线上容易产生残次品纸管。为了节省成本，保证原料的再次利用，需要对残次品纸管进行回收利用。现有的残次品纸管通常是采用粉碎操作或者进行浸泡操作后进行再次利用，这样会增加纸管的回收成本；而且废弃纸管浸泡槽由于在使用过程中需要浪费大量的水资源，这样的处理方法显然不够环保。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种高精度管件内壁高效打磨装置，解决了手工打磨效率低、质量难以保证的问题。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：一种高精度管件内壁高效打磨装置，它包括:

打磨组件，所述打磨组件用于对管件内壁进行打磨，其包括第一支撑架以及安装在所述第一支撑架上的打磨机构，所述打磨机构包括固定架、传动轴、打磨头以及第三驱动件，所述传动轴可转动地安装在所述固定架上，所述打磨头安装在所述传动轴的端部，所述第三驱动件与所述传动轴的另一端部相连接以带动所述传动轴转动；

夹持组件，所述夹持组件设置在所述打磨组件的一侧，所述夹持组件包括第二支撑架以及安装在所述第二支撑架上的多组夹持机构，每组所述夹持机构至少包括用于对管件进行夹持固定且相配合的上压单元和下压单元；

吸屑组件，所述吸屑组件设置在所述夹持组件的另一侧，用于收集所述打磨组件对管件内壁打磨产生的碎屑。

进一步地，所述打磨组件还包括定位机构，所述定位机构设置在所述打磨机构与所述第一支撑架之间且固定在所述第一支撑架上，用于支撑固定所述打磨机构；所述定位机构包括安装在所述第一支撑架上的所述第一载台、可滑动地安装在所述第一载台上的第二载台、设置在所述第二载台上且与所述第二载台固连地第三载台以及可滑动地安装在所述第三载台上的第四载台，所述固定架安装在所述第四载台上。

进一步地，所述打磨组件还包括第一驱动件和第二驱动件；所述第一驱动件设置在所述第一载台上且通过丝杠与所述第二载台相连接，用于带动所述第二载台在X轴方向上平移；所述第二驱动件设置在所述第三载台上且通过丝杠与所述第四载台相连接，用于带动所述第四载台在Y轴方向上平移。

进一步地，所述夹持机构还包括安装在第二支撑架上的支撑框以及设置在所述支撑框上部且与所述支撑框固连的第四驱动件，所述上压单元与所述第四驱动件的运动端相固连，所述下压单元安装在所述第二支撑架上且与所述上压单元相配合。

进一步地，所述上压单元包括第一固定框以及第一辊轴，所述第一固定框的底部设置有弧形第一压合口，多根所述第一辊轴依次安装在所述第一固定框的第一压合口处。

进一步地，所述下压单元包括第二固定框以及第三辊轴，所述第二固定框安装在所述第二支撑架上且与所述第一固定框相对应配合，所述第二固定框上部设有弧形第二压合口且与所述第一固定框上的弧形第一压合口相配合，多根所述第三辊轴依次安装在第二固定框的第二压合口处。

进一步地，所述吸屑组件包括第三支撑架以及安装在所述第三支撑架上的吸屑机构，所述吸屑机构包括吸屑管以及安装在所述吸屑管端部用于向其提供负压的负压单元。

进一步地，所述吸屑组件还包括安装在所述第三支撑架上用于调节所述吸屑机构位置的调节机构，所述调节机构包括模组、第一固定架以及第二固定架，所述第一固定架和所述第二固定架安装在所述模组上且以对所述吸屑管进行支撑固定。

更进一步地，所述调节机构还包括可滑动地安装在所述模组上的滑块以及安装在所述模组端部且与所述滑块相连接的第五驱动件，所述第一固定架和所述第二固定架安装在所述滑块上。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明高精度管件内壁高效打磨装置的定位机构设置，由于在X、Y方向上平移，可以使打磨头精准地与管件内壁上的相应位置抵触。

进一步地，本发明夹持机构上的上压单元和下压单元的设置，能够使加工管件牢固夹持且可适配不同轴径的管件。

更进一步地，本发明的调节机构上的驱动件和模组的设置，可以使夹持机构适配不同长度的管件且可调节吸屑管的顶端与夹持组件间的距离。

附图说明

图1是本发明高精度管件内壁高效打磨装置的整体结构示意图；

图2是图1所示高精度管件内壁高效打磨装置打磨组件的结构示意图；

图3是图1所示高精度管件内壁高效打磨装置夹持组件的结构示意图；

图4是图1所示高精度管件内壁高效打磨装置吸屑组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明优选实施方案进行详细说明：

如图1所示的高精度管件内壁高效打磨装置，它包括打磨组件1、夹持组件2以及吸屑组件3。夹持组件2设置在打磨组件1的左侧，用于对管件进行夹持固定；吸屑组件3设置在夹持组件2的左侧，用于吸取由打磨组件1打磨管件内壁产生的碎屑。打磨组件1、夹持组件2以及吸屑组件3传送管件的中心(即轴心)在同一轴向上，以有利于管件的传递加工。

如图2所示的打磨组件1，它主要包括第一支撑架11、定位机构12以及打磨机构13等，打磨组件1的设置主要是用于对管件进行打磨。

第一支撑架11用于支撑定位机构12和打磨机构13。

定位机构12安装在第一支撑架11上，用于带动打磨机构13在X轴、Y轴方向上进行平移。具体地，定位机构12包括第一载台121、第一驱动件122、第二载台123、第三载台 124、第二驱动件125以及第四载台126。第一载台121安装在第一支撑架11上且其底面与第一支撑架11固连，第一载台121上在X轴方向设置有滑轨；第二载台123设置在第一载台121上，第二载台123的底面设置有滑轨且第二载台123底面的滑轨与第一载台121上的滑轨相配合；第一驱动件122(第一驱动件122可以是电机等提供动力的元器件，下同)安装在第一载台121的侧面且延伸至第一载台121内，它通过丝杠与第二载台123相连接，用于带动第二载台123沿第一载台121的滑轨在X轴方向上进行平移；第三载台124设置在第二载台123上且与第二载台123固连。第三载台124顶部设置有沿Y轴方向延伸的滑轨；第四载台126设置在第三载台124上且第四载台126的底面设置有滑轨，第四载台126底面设置的滑轨与第三载台124顶部的滑轨相配合；第二驱动件125设置在第三载台124上且通过丝杠与第四载台126相连接，用于带动第四载台126沿着第三载台124的滑轨在Y轴方向上平移；以使得定位机构12在X轴、Y轴方向上平移来满足打磨机构13准确地与管件内壁上的相应位置抵触进行打磨。

打磨机构13包括固定架131、传动轴132、打磨头133以及第三驱动件134；它设置在定位机构12的第四载台126上且与第四载台126相固连，用于对管件内壁进行打磨。固定架131安装在第四载台126上面且与第四载台126固连，用于支撑传动轴132和第三驱动件134等；传动轴132沿X轴方向设置，一部分位于固定架131的内部而另一部分延伸至超出固定架131；第三驱动件134安装在固定架131上且其运动端与传动轴132的一端经皮带(在其他实施例中，也可以是其它具有传递动力功能的部件)相连接，第三驱动件134经皮带把驱动力传递给传动轴132，用以带动传动轴132转动；打磨头133安装在传动轴132的另一端且与传动轴132固连，由传动轴132带动打磨头133转动对管件内壁进行打磨。

如图3所示的夹持组件2主要包括第二支撑架21以及夹持机构22，用于对管件进行夹持固定。第二支撑架21设置在打磨组件1的左侧，用于支撑夹持机构22；夹持机构22设置有两组且并排安装在第二支撑架21上，用于对管件进行固定夹持。并排设置的两组夹持机构 22可以较为牢固地固定管件，在其它实施例中，夹持机构22可以并排设置多组，用于夹持固定管件。夹持机构22包括支撑框221、第四驱动件222、上压单元223、下压单元224以及连接杆225。支撑框221有两块，它们的下端固定在第二支撑架21上并与其相垂直(即支撑框221竖直设置)，用于支撑第四驱动件222、上压单元223以及下压单元224；没块支撑框221的中部设置有凹陷处，在凹陷处安装有竖直设置的第四驱动件222，上压单元223与第四驱动件222的运动端固连，由第四驱动件222带动上压单元223在竖直方向上下运动；上压单元223包括第一固定框2231以及第一辊轴2232，第一固定框2231与第四驱动件222 的运动端相固连并由第四驱动件222带动做上下往复运动。在第一固定框2231的底部设置有弧形的第一压合口，两根第一辊轴2232依次安装在第一固定框2231的第一压合口处并沿弧形方向对称排列。在其他实施例中，第一辊轴2232可以设置有多根，且需满足第一辊轴2232 依次安装在第一固定框2231的第一压合口处并沿着弧形方向对称。

下压单元224安装在第二支撑架21上且与上压单元223相配合。每个下压单元224包括第二固定框2241以及第三辊轴2242，第二固定框2241安装在第二支撑架21上且与第一固定框2231相对应配合，第二固定框2241上部设有弧形的第二压合口且与第一固定框2231上的弧形第一压合口相向设置且相配合，两根第三辊轴2242依次安装在第二固定框2241的第二压合口处并沿着弧形方向对称排列。管件设置在第一固定框2231与第二固定框2241之间且由多根第一辊轴2232与多根第三辊轴2242在管件的外周上相抵触进行夹持固定，由第四驱动件222带动上压单元223进行竖直上下运动且与下压单元224相配合，用于对管件进行夹持固定，根据第四驱动件222的下压距离来适配不同轴径的管件。连接杆225设置在相邻两组夹持机构22之间，用于连接多组夹持机构22上相对应位置上的两个第三辊轴2242，用来同步对管件进行夹持固定，避免由于相邻的第三辊轴2242相对转动，使得管件出现扭曲或者中心轴线不在同一轴向上的情况。

如图4所示的吸屑组件3，吸屑组件3设置在夹持组件2的左侧，利用负压吸取由管件打磨产生的碎屑。吸屑组件3包括第三支撑架31、调节机构32以及吸屑机构33。第三支撑架31设置在夹持组件2的左侧，用于支撑调节机构32和吸屑机构33。调节机构32用于调节吸屑管331的轴端与夹持组件2所夹持的管件的轴端间的距离；调节机构32包括模组321、第一固定块322、第二固定块323、第五驱动件324以及滑块325。模组321沿X轴方向安装在第三支撑架31上，第一固定架322安装在模组321一端部的一块滑块325上，第二固定架323安装在模组321另一端部的另一滑块325上且与第一固定架322相对应设置。第一固定架322与第二固定架323用于支撑固定吸屑机构33。第五驱动件324安装在模组321远离夹持组件2的一端且与任一滑块325相连接，用于带动滑块325在模组321上运动，用以调节吸屑机构33与夹持组件2的相对位置，从而调节吸屑管331的轴端与夹持组件2所夹持的管件的轴端间的距离。

吸屑组件3还包括吸屑机构33，吸屑机构33包括吸屑管331以及安装在吸屑管331端部用于向其提供负压的负压单元。在吸屑管331远离夹持组件2的一端设置有负压单元(市售的；真空发生器产生真空，由吸真空产生负压)，用于吸取由打磨内壁产生的碎屑。吸屑管331的外径比管件的外径大略，使得吸屑管331的一端可套设在管件的一端，可以保证碎屑可完全吸收，避免碎屑随意排放。

虽然通过实施例描绘了本申请，本领域普通技术人员知道，本申请有许多变形和变化而不脱离本申请的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本申请的精神。

Claims (9)

1.一种高精度管件内壁高效打磨装置，其特征在于，它包括:

打磨组件（1），所述打磨组件（1）用于对管件内壁进行打磨，其包括第一支撑架（11）以及安装在所述第一支撑架（11）上的打磨机构（13），所述打磨机构（13）包括固定架（131）、传动轴（132）、打磨头（133）以及第三驱动件（134），所述传动轴（132）可转动地安装在所述固定架（131）上，所述打磨头（133）安装在所述传动轴（132）的端部，所述第三驱动件（134）与所述传动轴（132）的另一端部相连接以带动所述传动轴（132）转动；

夹持组件（2），所述夹持组件（2）设置在所述打磨组件（1）的一侧，所述夹持组件（2）包括第二支撑架（21）以及安装在所述第二支撑架（21）上的多组夹持机构（22），每组所述夹持机构（22）至少包括用于对管件进行夹持固定且相配合的上压单元（223）和下压单元（224）；

吸屑组件（3），所述吸屑组件（3）设置在所述夹持组件（2）的另一侧，用于收集所述打磨组件（1）对管件内壁打磨产生的碎屑。

2.根据权利要求1所述的高精度管件内壁高效打磨装置，其特征在于：所述打磨组件（1）还包括定位机构（12），所述定位机构（12）设置在所述打磨机构（13）与所述第一支撑架（11）之间且固定在所述第一支撑架（11）上，用于支撑固定所述打磨机构（13）；所述定位机构（12）包括安装在所述第一支撑架（11）上的所述第一载台（121）、可滑动地安装在所述第一载台（121）上的第二载台（123）、设置在所述第二载台（123）上且与所述第二载台（123）固连地第三载台（124）以及可滑动地安装在所述第三载台（124）上的第四载台（126），所述固定架（131）安装在所述第四载台（126）上。

3.根据权利要求1或2所述的高精度管件内壁高效打磨装置，其特征在于：所述打磨组件（1）还包括第一驱动件（122）和第二驱动件（125）；所述第一驱动件（122）设置在所述第一载台（121）上且通过丝杠与所述第二载台（123）相连接，用于带动所述第二载台（123）在X轴方向上平移；所述第二驱动件（125）设置在所述第三载台（124）上且通过丝杠与所述第四载台（126）相连接，用于带动所述第四载台（126）在Y轴方向上平移。

4.根据权利要求1所述的高精度管件内壁高效打磨装置，其特征在于：所述夹持机构（22）还包括安装固定在第二支撑架（21）上的支撑框（221）以及设置在所述支撑框（221）上部且与所述支撑框（221）固连的第四驱动件（222），所述上压单元（223）与所述第四驱动件（222）的运动端相固连，所述下压单元（224）安装在所述第二支撑架（21）上且与所述上压单元（223）相配合。

5.根据权利要求1或4所述的高精度管件内壁高效打磨装置，其特征在于：所述上压单元（223）包括第一固定框（2231）以及第一辊轴（2232），所述第一固定框（2231）的底部设置有弧形第一压合口，多根所述第一辊轴（2232）依次安装在所述第一固定框（2231）的第一压合口处。

6.根据权利要求5中任一项的所述的高精度管件内壁高效打磨装置，其特征在于：所述下压单元（224）包括第二固定框（2241）以及第三辊轴（2242），所述第二固定框（2241）安装在所述第二支撑架（21）上且与所述第一固定框（2231）相对应配合，所述第二固定框（2241）上部设有弧形第二压合口且与所述第一固定框（2231）上的弧形第一压合口相配合，多根所述第三辊轴（2242）依次安装在第二固定框（2241）的第二压合口处。

7.根据权利要求1所述的高精度管件内壁高效打磨装置，其特征在于：所述吸屑组件（3）包括第三支撑架（31）以及安装在所述第三支撑架（31）上的吸屑机构（33），所述吸屑机构（33）包括吸屑管（331）以及安装在所述吸屑管（331）端部用于向其提供负压的负压单元。

8.根据权利要求7所述的高精度管件内壁高效打磨装置，其特征在于：所述吸屑组件（3）还包括安装在所述第三支撑架（31）上用于调节所述吸屑机构（33）位置的调节机构（32），所述调节机构（32）包括模组（321）、第一固定架（322）以及第二固定架（323），所述第一固定架（322）和所述第二固定架（323）安装在所述模组（321）上且以对所述吸屑管（331）进行支撑固定。

9.根据权利要求8所述的高精度管件内壁高效打磨装置，其特征在于：所述调节机构（32）还包括可滑动地安装在所述模组（321）上的滑块（325）以及安装在所述模组（321）端部且与所述滑块相连接的第五驱动件（324），所述第一固定架（322）和所述第二固定架（323）安装在所述滑块（325）上。

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