CN118237998A - 一种用于数控磨齿机床的端面内孔磨削装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于数控磨齿机床的端面内孔磨削装置，包括磨削组件，包括工作台、滑动座、移动座、转动轴、磨头以及固定夹具，所述滑动座设置于所述工作台顶部，所述移动座位于所述滑动座顶部，所述转动轴设置于所述移动座上，所述磨头固定于所述转动轴一端，所述固定夹具设置于所述工作台顶部；辅助组件，设置于所述移动座一侧，包括脱粒件、移动件、锁止件、转动件以及传动件。本发明有益效果为：通过磨削组件对工件的内孔进行磨削，通过辅助组件的设置，当磨头在使用一段时间后，便可自动将磨头外侧即将脱落的磨粒在磨削外侧脱落，且能够保持对磨头脱粒的规律性，以此可提高对工件磨削的效果和质量。

Description

一种用于数控磨齿机床的端面内孔磨削装置

技术领域

本发明涉及磨削技术领域，特别是一种用于数控磨齿机床的端面内孔磨削装置。

背景技术

数控磨齿机床的端面内孔磨削装置是一种用于磨削工件内孔的设备，这种装置通常用于对工件的内孔进行精密磨削，以确保内孔的尺寸精度和表面质量达到要求，磨头在磨削工件的过程中，其表面的磨粒会变钝，在磨头的自锐性下，变钝的磨粒会慢慢的脱落，此时新的磨粒会露出来，磨头便会维持原来的锋利度，保持磨削性能，若是脱落的磨粒停留在磨削的表面当中，就会导致工件的划伤，因此为了避免脱落的磨粒会停留在磨削表面，需要让磨粒在磨削表面之外脱落，现有技术中在对磨头进行脱粒时，大多是通过人工定时对磨头进行脱粒，由于磨粒在脱落时具有规律性，而通过人工对磨粒进行脱落则无法准确的保持该规律，进而会导致磨粒脱落不及时或者频率不准确，从而影响磨削效果和工件质量，且磨头在高速旋转时，人工进行脱粒操作存在安全风险，容易造成操作人员受伤。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有的用于数控磨齿机床的端面内孔磨削装置中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的问题在于现有技术中在对磨头进行脱粒时，大多是通过人工定时对磨头进行脱粒，由于磨粒在脱落时具有规律性，而通过人工对磨粒进行脱落则无法准确的保持该规律，进而会导致磨粒脱落不及时或者频率不准确，从而影响磨削效果和工件质量，且磨头在高速旋转时，人工进行脱粒操作存在安全风险，容易造成操作人员受伤。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于数控磨齿机床的端面内孔磨削装置，其包括，磨削组件，包括工作台、滑动座、移动座、转动轴、磨头以及固定夹具，所述滑动座设置于所述工作台顶部，所述移动座位于所述滑动座顶部，所述转动轴设置于所述移动座上，所述磨头固定于所述转动轴一端，所述固定夹具设置于所述工作台顶部；

辅助组件，设置于所述移动座一侧，包括脱粒件、移动件、锁止件、转动件以及传动件，所述脱粒件设置于所述移动座一侧，所述移动件位于所述脱粒件一侧，所述锁止件设置于所述移动件内，所述转动件位于所述移动件内，所述传动件设置于所述移动座一侧。

作为本发明所述用于数控磨齿机床的端面内孔磨削装置的一种优选方案，其中：所述脱粒件包括固定框、移动杆以及打磨板，所述固定框位于所述转动轴下方，所述移动杆插接于所述固定框内，所述打磨板位于所述移动杆上方。

作为本发明所述用于数控磨齿机床的端面内孔磨削装置的一种优选方案，其中：所述脱粒件还包括螺纹杆、活动套以及限位柱，所述螺纹杆固定于所述打磨板底部，所述活动套转动连接于所述移动杆顶部，所述限位柱固定于所述打磨板底部。

作为本发明所述用于数控磨齿机床的端面内孔磨削装置的一种优选方案，其中：所述移动件包括转动套、螺纹板、螺纹套、定位杆以及第一弹簧，所述转动套转动连接于所述移动座一侧，所述螺纹板位于所述转动套内，所述螺纹套位于所述螺纹板内侧，所述定位杆固定于所述螺纹板一侧，所述第一弹簧固定于所述螺纹套一端。

作为本发明所述用于数控磨齿机床的端面内孔磨削装置的一种优选方案，其中：所述锁止件包括固定块、限位轴以及第二弹簧，所述固定块一侧与所述转动套内壁固定，所述定位杆内开设有腔室，所述限位轴位于所述腔室内，所述第二弹簧两端分别与所述限位轴和所述腔室内壁固定，所述固定块上开设有限位孔，所述限位轴与所述限位孔卡合。

作为本发明所述用于数控磨齿机床的端面内孔磨削装置的一种优选方案，其中：所述锁止件还包括推柱、移动环、稳定块以及推杆，所述推柱位于所述固定块一侧，所述移动环固定于所述推柱一端，所述稳定块一侧与所述转动套内壁固定，所述推杆固定于所述螺纹套一侧。

作为本发明所述用于数控磨齿机床的端面内孔磨削装置的一种优选方案，其中：所述锁止件还包括受力块、挤压板、稳定框、活动环以及推板，所述受力块固定于所述定位杆一侧，所述挤压板位于所述受力块一侧，所述稳定框一侧与所述转动套内壁固定，所述活动环固定于所述挤压板一侧，所述推板一侧与所述螺纹套固定。

作为本发明所述用于数控磨齿机床的端面内孔磨削装置的一种优选方案，其中：所述转动件包括转动柱、连接轴以及滑轨，所述转动柱通过轴承转动连接于所述螺纹套内，所述连接轴一端与所述移动杆固定，所述滑轨固定于所述转动柱一端。

作为本发明所述用于数控磨齿机床的端面内孔磨削装置的一种优选方案，其中：所述转动件还包括固定套和定位块，所述固定套位于所述转动柱外侧，所述定位块一侧与所述转动柱固定，所述固定套内开设有第一定位槽，所述定位块滑动于所述第一定位槽内，所述固定套内开设有导向槽，所述固定套内开设有第二定位槽。

作为本发明所述用于数控磨齿机床的端面内孔磨削装置的一种优选方案，其中：所述传动件包括第一齿轮、第二齿轮、转动板、第一齿块以及第二齿块，所述第一齿轮转动连接于所述移动座一侧，所述第二齿轮固定于所述转动套外侧，所述转动板固定于所述第一齿轮一侧，所述第一齿块固定于所述转动板一侧，所述转动轴上开设有插槽，所述第二齿块插接于所述插槽内。

本发明有益效果为：通过磨削组件对工件的内孔进行磨削，通过辅助组件的设置，当磨头在使用一段时间后，便可自动将磨头外侧即将脱落的磨粒在磨削外侧脱落，且能够保持对磨头脱粒的规律性，以此可提高对工件磨削的效果和质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为用于数控磨齿机床的端面内孔磨削装置的整体图。

图2为用于数控磨齿机床的端面内孔磨削装置的移动座结构图。

图3为用于数控磨齿机床的端面内孔磨削装置的图2中A处局部放大结构图。

图4为用于数控磨齿机床的端面内孔磨削装置的移动座剖面结构图。

图5为用于数控磨齿机床的端面内孔磨削装置的移动件和脱粒件结构图。

图6为用于数控磨齿机床的端面内孔磨削装置的螺纹套剖面结构图。

图7为用于数控磨齿机床的端面内孔磨削装置的图6中B处局部放大结构图。

图8为用于数控磨齿机床的端面内孔磨削装置的转动套剖面结构图。

图9为用于数控磨齿机床的端面内孔磨削装置的脱粒件结构图。

图10为用于数控磨齿机床的端面内孔磨削装置的螺纹套另一视角结构图。

图11为用于数控磨齿机床的端面内孔磨削装置的固定套剖面结构图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例

参照图1-图11，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种用于数控磨齿机床的端面内孔磨削装置，用于数控磨齿机床的端面内孔磨削装置包括磨削组件100和辅助组件200，二者配合可提高对工件的磨削质量。

磨削组件100，包括工作台101、滑动座102、移动座103、转动轴104、磨头105以及固定夹具106，滑动座102设置于工作台101顶部，移动座103位于滑动座102顶部，转动轴104设置于移动座103上，磨头105固定于转动轴104一端，固定夹具106设置于工作台101顶部。

滑动座102用于带动移动座103水平移动，并通过移动座103对转动轴104和磨头105的位置进行调节，以此可使磨头105对工件内孔进行磨削，转动轴104用于带动磨头105进行旋转，通过固定夹具106的对需要磨削的工件进行夹持固定，此为现有技术，本方案不多作赘述，且本领域技术人员能够清晰知晓该工作原理。

辅助组件200，设置于移动座103一侧，包括脱粒件201、移动件202、锁止件203、转动件204以及传动件205，脱粒件201设置于移动座103一侧，移动件202位于脱粒件201一侧，锁止件203设置于移动件202内，转动件204位于移动件202内，传动件205设置于移动座103一侧。

通过脱粒件201的设置，用于对磨头105进行打磨，以此可将磨头105表面即将脱落的磨粒提前脱落，避免磨粒会掉落在工件的磨削表面，且避免人工手动对磨粒脱落时，会存在安全风险的情况，通过移动件202的设置，用于带动脱粒件201移动，以此可使脱粒件201移动至磨头105的对应位置，此时通过转动件204带动脱粒件201向上移动，使脱粒件201与磨头105接触，以此可使脱粒件201能够对磨头105进行打磨脱粒，通过锁止件203的设置，用于对移动件202进行锁定，避免移动件202在移动过程中其位置会发生偏移的情况，通过传动件205的设置，用于带动移动件202进行转动，以此可使移动件202带动脱粒件201进行移动。

实施例

参照图1-图11，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例。

具体的，脱粒件201包括固定框201a、移动杆201b以及打磨板201c，固定框201a位于转动轴104下方，移动杆201b插接于固定框201a内，打磨板201c位于移动杆201b上方。

移动杆201b与固定框201a内活动连接，移动杆201b用于带动打磨板201c上下移动，当打磨板201c移动至磨头105下方时，此时通过移动杆201b带动打磨板201c向上移动，使打磨板201c与磨头105接触，当磨头105在旋转过程中，会与打磨板201c进行快速的摩擦，以此可将磨头105表面即将脱落的磨粒提前脱落，当打磨板201c在完成磨粒后恢复反向移动至初始位置，此时便可通过移动杆201b带动打磨板201c向下移动，避免打磨板201c在初始位置时，会与转动轴104接触，进而会对转动轴104造成磨损的情况。

具体的，脱粒件201还包括螺纹杆201d、活动套201e以及限位柱201f，螺纹杆201d固定于打磨板201c底部，活动套201e转动连接于移动杆201b顶部，限位柱201f固定于打磨板201c底部。

螺纹杆201d底端插接于移动杆201b内，且与移动杆201b内活动连接，活动套201e与螺纹杆201d外侧螺纹连接，限位柱201f底端插接于移动杆201b内，且与移动杆201b内活动连接，通过限位柱201f对打磨板201c进行限位，避免打磨板201c会发生旋转的情况。

通过活动套201e与螺纹杆201d的配合，可对打磨板201c初始位置的高度进行调节，由于打磨板201c在磨头105下方向上移动时，其移动的行程是固定的，而磨头105的直径是不同的，因此在对磨头105更换时，便可转动活动套201e带动螺纹杆201d上下移动，并通过螺纹杆201d带动打磨板201c上下移动，以此可对打磨板201c初始位置的高度进行调节，使其在向上移动时，能够与不同直径的磨头105接触，并对其进行脱粒。

具体的，移动件202包括转动套202a、螺纹板202b、螺纹套202c、定位杆202d以及第一弹簧202e，转动套202a转动连接于移动座103一侧，螺纹板202b位于转动套202a内，螺纹套202c位于螺纹板202b内侧，定位杆202d固定于螺纹板202b一侧，第一弹簧202e固定于螺纹套202c一端。

移动座103内开设有插孔，螺纹套202c插接于插孔内，固定框201a固定于螺纹套202c一端，螺纹板202b呈半圆形，数量有两个，分别位于转动套202a内部两侧，螺纹板202b与螺纹套202c螺纹连接，转动套202a上开设有定位孔，定位杆202d与定位孔内活动连接，通过二者配合将螺纹板202b与转动套202a连接，使转动套202a在转动时能够带动螺纹板202b旋转。

当转动套202a在转动时，会同时带动螺纹板202b转动，螺纹板202b在转动时，会带动螺纹套202c进行轴向移动，并通过螺纹套202c带动固定框201a向磨头105的位置移动，以此可使打磨板201c能够移动至磨头105下方。

当螺纹套202c在移动时，会对第一弹簧202e进行拉伸，当打磨板201c完成对磨头105的脱粒后，便可通过第一弹簧202e拉动螺纹套202c和打磨板201c移动至初始位置，并为下一次脱粒做准备。

两个螺纹板202b的底部和顶部均固定有连接块，连接块一侧固定有第三弹簧，第三弹簧另一端与另一个连接块固定，当打磨板201c完成对磨头105的脱粒后，此时通过第三弹簧推动两个连接块移动，并通过连接块带动螺纹板202b移动，使螺纹板202b与螺纹套202c分离，以此解除对螺纹套202c的限制，进而可通过第一弹簧202e拉动螺纹套202c复位，第一弹簧202e的弹力大于第三弹簧。

具体的，锁止件203包括固定块203a、限位轴203b以及第二弹簧203c，固定块203a一侧与转动套202a内壁固定，定位杆202d内开设有腔室202d-1，限位轴203b位于腔室202d-1内，第二弹簧203c两端分别与限位轴203b和腔室202d-1内壁固定，固定块203a上开设有限位孔203a-1，限位轴203b与限位孔203a-1卡合。

锁止件203的数量有两组，分别于两个螺纹板202b对应，当限位轴203b与限位孔203a-1卡合时，通过二者配合便可对定位杆202d和螺纹板202b进行锁定，使螺纹板202b始终与螺纹套202c啮合，以此避免螺纹套202c在移动过程中，螺纹板202b会与螺纹套202c发生分离，进而导致螺纹套202c反向移动的情况，通过第二弹簧203c对限位轴203b施加推力，使限位轴203b与限位孔203a-1卡合的更为紧固。

具体的，锁止件203还包括推柱203d、移动环203e、稳定块203f以及推杆203g，推柱203d位于固定块203a一侧，移动环203e固定于推柱203d一端，稳定块203f一侧与转动套202a内壁固定，推杆203g固定于螺纹套202c一侧。

推柱203d与限位轴203b同轴，移动环203e与转动套202a内活动连接，推柱203d与稳定块203f内活动连接，用于对推柱203d进行定位，避免其位置发生偏移的情况。

推杆203g呈L形，数量有两个，分别固定于螺纹套202c两侧，移动座103内开设有滑槽，推杆203g滑动于滑槽内，通过二者配合可对螺纹套202c进行限位，避免螺纹套202c会发生转动的情况。

当螺纹套202c在移动时，会带动推杆203g移动，螺纹套202c在移动一定的距离，且打磨板201c完成对磨头105的脱粒后，推杆203g会与移动环203e接触，并推动移动环203e移动，通过移动环203e带动推柱203d对限位轴203b进行按压，以此可使限位轴203b与限位孔203a-1分离，进而可解除对螺纹板202b的限制，并使螺纹板202b与螺纹套202c分离。

实施例

参照图1-图11，为本发明第三个实施例，该实施例基于前两个实施例。

具体的，锁止件203还包括受力块203h、挤压板203i、稳定框203j、活动环203k以及推板203l，受力块203h固定于定位杆202d一侧，挤压板203i位于受力块203h一侧，稳定框203j一侧与转动套202a内壁固定，活动环203k固定于挤压板203i一侧，推板203l一侧与螺纹套202c固定。

受力块203h一侧呈倾斜状，挤压板203i与稳定框203j内活动连接，稳定框203j用于对挤压板203i进行定位，避免其在移动时会发生偏移的情况，活动环203k与转动套202a内活动连接，推板203l呈L形。

当螺纹套202c受到第一弹簧202e的弹力向插孔内部移动，且移动至初始位置时，推板203l会与活动环203k接触，并推动活动环203k移动，使活动环203k带动挤压板203i对受力块203h斜面进行挤压，通过二者配合便可带动定位杆202d和螺纹板202b移动，使螺纹板202b再次与螺纹套202c啮合。

与此同时，限位轴203b会与限位孔203a-1重合，并通过第二弹簧203c对限位轴203b施加推力，使限位轴203b与限位孔203a-1卡合，此时便可对定位杆202d和螺纹板202b进行锁定，使螺纹板202b始终与螺纹套202c啮合。

具体的，转动件204包括转动柱204a、连接轴204b以及滑轨204c，转动柱204a通过轴承转动连接于螺纹套202c内，连接轴204b一端与移动杆201b固定，滑轨204c固定于转动柱204a一端。

固定框201a上开设有通槽，连接轴204b与通槽内活动连接，滑轨204c呈弧形，且一端靠近转动柱204a端面圆心的内侧，另一端靠近转动柱204a端面圆心的外侧，连接轴204b与滑轨204c内活动连接，连接轴204b在初始位置时，位于滑轨204c内部且靠近转动柱204a端面圆心的外侧。

当转动柱204a在转动时，会带动滑轨204c进行转动，当滑轨204c在转动时，会带动连接轴204b向转动柱204a端面圆心的内侧移动，且由于通槽的限制，因此连接轴204b会向上垂直移动，并带动移动杆201b向上移动，以此可使移动杆201b带动打磨板201c与磨头105接触。

具体的，转动件204还包括固定套204d和定位块204e，固定套204d位于转动柱204a外侧，定位块204e一侧与转动柱204a固定，固定套204d内开设有第一定位槽204d-1，定位块204e滑动于第一定位槽204d-1内，固定套204d内开设有导向槽204d-2，固定套204d内开设有第二定位槽204d-3。

第一定位槽204d-1与导向槽204d-2连通，导向槽204d-2与第二定位槽204d-3连通，导向槽204d-2呈螺旋状，固定套204d一端与插孔内部固定，固定套204d与螺纹套202c内活动连接。

当转动柱204a在移动时，会带动定位块204e在第一定位槽204d-1内滑动，通过二者配合对转动柱204a进行定位，避免其在转动时，会发生旋转的情况，打磨板201c移动至磨头105下方时，此时定位块204e会进入导向槽204d-2内，并沿着导向槽204d-2内壁移动，通过二者配合便可使转动柱204a发生转动，以此可使打磨板201c向上移动，并与磨头105接触，当打磨板201c向上移动指定位置后，定位块204e会进入第二定位槽204d-3内，并通过二者配合对转动柱204a进行定位，以此可将打磨板201c保持在当前高度，从而能够使打磨板201c持续与磨头105接触。

具体的，传动件205包括第一齿轮205a、第二齿轮205b、转动板205c、第一齿块205d以及第二齿块205e，第一齿轮205a转动连接于移动座103一侧，第二齿轮205b固定于转动套202a外侧，转动板205c固定于第一齿轮205a一侧，第一齿块205d固定于转动板205c一侧，转动轴104上开设有插槽104a，第二齿块205e插接于插槽104a内。

第一齿轮205a通过转轴与移动座103一侧转动连接，第一齿块205d与第二齿轮205b啮合，第二齿块205e与第一齿轮205a啮合，当转动轴104在转动时，会通过第二齿块205e带动第二齿轮205b转动，当第二齿轮205b在转动时，会带动转动板205c和第一齿块205d转动，并通过第一齿块205d带动第二齿轮205b转动，以此可使第二齿轮205b带动转动套202a进行转动。

且由于第二齿块205e的数量为一个，因此转动轴104在转动一圈后，第一齿轮205a只会转动少许的角度，而当第一齿轮205a在转动一圈后，通过第一齿块205d的配合，只能带动第二齿轮205b和转动套202a转动少许的角度，以此可使打磨板201c能够以缓慢的速度向磨头105下方移动，从而避免转动轴104的转速过快，导致打磨板201c过于快速的移动至磨头105下方，导致磨头105外侧的磨粒还未发生脱落，就会对磨头105进行磨削，从而会降低磨头105的使用寿命。

插槽104a的数量有多个，呈弧形均布于转动轴104上，通过将额外的第二齿块205e插在其他的插槽104a内，通过额外增加的第二齿块205e，便可增加第一齿轮205a转动的角度，以此可使第一齿轮205a在带动转动板205c和第一齿块205d转动时，能够增加转动套202a旋转的角度，以此可增加打磨板201c向磨头105下方的移动速度，从而可更为快速的磨头105表面的磨粒进行脱落，第二齿块205e可根据实际情况进行添加。

在使用时，当转动轴104在转动时，会通过第二齿块205e带动第二齿轮205b转动，当第二齿轮205b在转动时，会带动转动板205c和第一齿块205d转动，并通过第一齿块205d带动第二齿轮205b转动，以此可使第二齿轮205b带动转动套202a进行转动，当转动套202a在转动时，会同时带动螺纹板202b转动，螺纹板202b在转动时，会带动螺纹套202c进行轴向移动，并通过螺纹套202c带动固定框201a和打磨板201c向磨头105的下方移动。

磨头105在经过一段时间的使用后，其表面的磨粒即将脱落时，打磨板201c便会移动至磨头105的下方，此时定位块204e会进入导向槽204d-2内，并沿着导向槽204d-2内壁移动，通过二者配合便可使转动柱204a发生转动，当转动柱204a在转动时，会带动滑轨204c进行转动，当滑轨204c在转动时，会带动连接轴204b向转动柱204a端面圆心的内侧移动，且由于通槽的限制，因此连接轴204b会向上垂直移动，并带动移动杆201b向上移动，使打磨板201c与磨头105接触，当磨头105在旋转过程中，会与打磨板201c进行快速的摩擦，以此可将磨头105表面即将脱落的磨粒提前脱落。

与此同时，当螺纹套202c在移动时，会带动推杆203g移动，螺纹套202c在移动一定的距离，且打磨板201c完成对磨头105的脱粒后，推杆203g会与移动环203e接触，并推动移动环203e移动，通过移动环203e带动推柱203d对限位轴203b进行按压，以此可使限位轴203b与限位孔203a-1分离，进而可解除对螺纹板202b的限制，并使螺纹板202b与螺纹套202c分离，并通过第一弹簧202e拉动螺纹套202c和打磨板201c移动至初始位置，并为下一次脱粒做准备。

当螺纹套202c受到第一弹簧202e的弹力向插孔内部移动，且移动至初始位置时，推板203l会与活动环203k接触，并推动活动环203k移动，使活动环203k带动挤压板203i对受力块203h斜面进行挤压，通过二者配合便可带动定位杆202d和螺纹板202b移动，使螺纹板202b再次与螺纹套202c啮合。

与此同时，限位轴203b会与限位孔203a-1重合，并通过第二弹簧203c对限位轴203b施加推力，使限位轴203b与限位孔203a-1卡合，此时便可对定位杆202d和螺纹板202b进行锁定，使螺纹板202b始终与螺纹套202c啮合。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种用于数控磨齿机床的端面内孔磨削装置，其特征在于：包括，

磨削组件（100），包括工作台（101）、滑动座（102）、移动座（103）、转动轴（104）、磨头（105）以及固定夹具（106），所述滑动座（102）设置于所述工作台（101）顶部，所述移动座（103）位于所述滑动座（102）顶部，所述转动轴（104）设置于所述移动座（103）上，所述磨头（105）固定于所述转动轴（104）一端，所述固定夹具（106）设置于所述工作台（101）顶部；

辅助组件（200），设置于所述移动座（103）一侧，包括脱粒件（201）、移动件（202）、锁止件（203）、转动件（204）以及传动件（205），所述脱粒件（201）设置于所述移动座（103）一侧，所述移动件（202）位于所述脱粒件（201）一侧，所述锁止件（203）设置于所述移动件（202）内，所述转动件（204）位于所述移动件（202）内，所述传动件（205）设置于所述移动座（103）一侧。

2.如权利要求1所述的用于数控磨齿机床的端面内孔磨削装置，其特征在于：所述脱粒件（201）包括固定框（201a）、移动杆（201b）以及打磨板（201c），所述固定框（201a）位于所述转动轴（104）下方，所述移动杆（201b）插接于所述固定框（201a）内，所述打磨板（201c）位于所述移动杆（201b）上方。

3.如权利要求2所述的用于数控磨齿机床的端面内孔磨削装置，其特征在于：所述脱粒件（201）还包括螺纹杆（201d）、活动套（201e）以及限位柱（201f），所述螺纹杆（201d）固定于所述打磨板（201c）底部，所述活动套（201e）转动连接于所述移动杆（201b）顶部，所述限位柱（201f）固定于所述打磨板（201c）底部。

4.如权利要求2或3所述的用于数控磨齿机床的端面内孔磨削装置，其特征在于：所述移动件（202）包括转动套（202a）、螺纹板（202b）、螺纹套（202c）、定位杆（202d）以及第一弹簧（202e），所述转动套（202a）转动连接于所述移动座（103）一侧，所述螺纹板（202b）位于所述转动套（202a）内，所述螺纹套（202c）位于所述螺纹板（202b）内侧，所述定位杆（202d）固定于所述螺纹板（202b）一侧，所述第一弹簧（202e）固定于所述螺纹套（202c）一端。

5.如权利要求4所述的用于数控磨齿机床的端面内孔磨削装置，其特征在于：所述锁止件（203）包括固定块（203a）、限位轴（203b）以及第二弹簧（203c），所述固定块（203a）一侧与所述转动套（202a）内壁固定，所述定位杆（202d）内开设有腔室（202d-1），所述限位轴（203b）位于所述腔室（202d-1）内，所述第二弹簧（203c）两端分别与所述限位轴（203b）和所述腔室（202d-1）内壁固定，所述固定块（203a）上开设有限位孔（203a-1），所述限位轴（203b）与所述限位孔（203a-1）卡合。

6.如权利要求5所述的用于数控磨齿机床的端面内孔磨削装置，其特征在于：所述锁止件（203）还包括推柱（203d）、移动环（203e）、稳定块（203f）以及推杆（203g），所述推柱（203d）位于所述固定块（203a）一侧，所述移动环（203e）固定于所述推柱（203d）一端，所述稳定块（203f）一侧与所述转动套（202a）内壁固定，所述推杆（203g）固定于所述螺纹套（202c）一侧。

7.如权利要求5或6所述的用于数控磨齿机床的端面内孔磨削装置，其特征在于：所述锁止件（203）还包括受力块（203h）、挤压板（203i）、稳定框（203j）、活动环（203k）以及推板（203l），所述受力块（203h）固定于所述定位杆（202d）一侧，所述挤压板（203i）位于所述受力块（203h）一侧，所述稳定框（203j）一侧与所述转动套（202a）内壁固定，所述活动环（203k）固定于所述挤压板（203i）一侧，所述推板（203l）一侧与所述螺纹套（202c）固定。

8.如权利要求7所述的用于数控磨齿机床的端面内孔磨削装置，其特征在于：所述转动件（204）包括转动柱（204a）、连接轴（204b）以及滑轨（204c），所述转动柱（204a）通过轴承转动连接于所述螺纹套（202c）内，所述连接轴（204b）一端与所述移动杆（201b）固定，所述滑轨（204c）固定于所述转动柱（204a）一端。

9.如权利要求8所述的用于数控磨齿机床的端面内孔磨削装置，其特征在于：所述转动件（204）还包括固定套（204d）和定位块（204e），所述固定套（204d）位于所述转动柱（204a）外侧，所述定位块（204e）一侧与所述转动柱（204a）固定，所述固定套（204d）内开设有第一定位槽（204d-1），所述定位块（204e）滑动于所述第一定位槽（204d-1）内，所述固定套（204d）内开设有导向槽（204d-2），所述固定套（204d）内开设有第二定位槽（204d-3）。

10.如权利要求8或9所述的用于数控磨齿机床的端面内孔磨削装置，其特征在于：所述传动件（205）包括第一齿轮（205a）、第二齿轮（205b）、转动板（205c）、第一齿块（205d）以及第二齿块（205e），所述第一齿轮（205a）转动连接于所述移动座（103）一侧，所述第二齿轮（205b）固定于所述转动套（202a）外侧，所述转动板（205c）固定于所述第一齿轮（205a）一侧，所述第一齿块（205d）固定于所述转动板（205c）一侧，所述转动轴（104）上开设有插槽（104a），所述第二齿块（205e）插接于所述插槽（104a）内。