CN114530994B - 一种贴磁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种贴磁装置，包括贴磁治具、点胶单元、清洁单元和推压单元，贴磁治具固定在直线电机模组本体上，点胶单元依次对本体上对应的贴合部位进行胶水的涂抹，推压单元包括下压组件和推料组件，推料组件包括料道，清洁单元对料道内磁铁的贴合面进行擦拭，磁铁最终由推料组件推送到下压组件下方并由其压入贴磁治具内。这种贴磁装置，能保证带贴附磁铁贴合面的清洁度，在贴合过程中也可极大的保证磁铁的分布均匀性，从而能有效提高直线电机的性能。

Description

一种贴磁装置

技术领域

本发明涉及贴磁机技术领域，尤其是指一种贴磁装置。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成机械能的传动装置，一般包括电机定子和磁极板，磁极板是在固定板的一面贴附多个磁铁形成，其另一面为载货部位，当电机定子通电后，磁极板在磁力作用下发生相对位移从而带动货物前行，它能够省去大量的中间传动机构，加快反应速度，提高精准度，故而得到了广泛的使用。

传统的磁铁贴装方式为手工操作，这种方式因为工作量巨大逐渐被贴磁机所取代，但现有的贴磁机结构比较复杂，通常是在磁极板的上方设置有点胶槽，先将磁铁依次推入点胶槽内并涂抹胶水，然后依靠磁极板与磁铁之间的磁力作用使得待贴附磁铁与固定板压合，由于整个装置缺乏对磁铁贴合面的清洁流程，且在贴合过程中缺乏对磁铁的限位作用，无法保证磁铁在固定板上均匀分布，继而会影响直线电机的整体性能。

因此，有必要设计一种贴磁装置，能够提高磁铁贴附的均匀性并具备磁铁清洁功能，以提高直线电机的性能。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中贴磁效果不佳的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种贴磁装置，用于直线电机模组本体的磁铁贴附，包括推压单元、清洁单元、点胶单元和贴磁治具；

所述贴磁治具设置在所述直线电机模组本体上并用来限制贴磁部位，所述点胶单元用于将胶水涂抹在所述贴磁部位上；

所述推压单元包括推料组件和下压组件，所述推料组件包括设置有推料杆的推料气缸、设置有料道的料仓和磁铁弹夹，所述磁铁弹夹与所述料仓垂直连接，所述推料杆伸入所述料道，所述料道与所述磁铁弹夹连通，所述推料组件利用所述推料杆将磁铁推送至所述磁铁弹夹内，并利用下压组件将磁铁弹夹内的磁铁下压到所述贴磁治具内；

所述清洁单元包括擦拭组件和清洁剂注入组件，所述擦拭组件包括第一滑轮组和第二滑轮组，所述第一滑轮组和所述第二滑轮组架设在所述料仓的两侧，所述第一滑轮组设置有清洁布带卷，所述清洁布带卷的一头穿过所述料道并连接所述第二滑轮组，所述清洁剂注入组件包括清洁头，所述清洁头架设在所述料仓上，所述清洁头垂直伸入所述料道并将清洁剂注射到清洁布带上，在推料的过程中磁铁下表面正好略过清洁布带进行清洁。

在本发明的一个实施例中，还包括固定台，所述固定台上设置有用来固定直线电机模组本体的安装架和X轴滑台，所述安装架与所述X轴滑台平行，所述X轴滑台包括第一X轴滑块、第二X轴滑块和第一驱动源，所述第一驱动源连接所述第一X轴滑块和所述第二X轴滑块，所述第一X轴滑块设置有推压单元，所述第二X轴滑块上设置有点胶单元。

在本发明的一个实施例中，所述推压单元还包括第一固定板，所述推料组件和所述下压组件设置在所述第一固定板上，所述下压组件包括第一Z轴滑动机构和第二Z轴滑动机构，所述第二Z轴滑动机构连接所述第一Z轴滑动机构，所述第一Z轴滑动机构包括第一Z轴滑块和第二驱动源，所述第二驱动源连接所述第一Z轴滑块，所述第一Z轴滑块设置有第二Z轴滑动机构，所述第二Z轴滑动机构包括第二Z轴滑块和第三驱动源，所述第三驱动源连接所述第二Z轴滑块，所述第二Z轴滑块设置有下压块。

在本发明的一个实施例中，所述点胶单元包括注胶组件、第三Z轴滑动机构和Y轴滑动机构，所述Y轴滑动机构连接所述第三Z轴滑动机构，所述第三Z轴滑动机构连接所述注胶组件，所述注胶组件包括止漏阀、针筒和注胶推缸，所述注胶推缸连接所述针筒，所述针筒连接所述止漏阀，所述止漏阀设置有针头。

在本发明的一个实施例中，所述Y轴滑动机构包括Y轴滑块和第四驱动源，所述第四驱动源连接所述Y轴滑块，所述Y轴滑块上设置有第三Z轴滑动机构，所述第三Z轴滑动机构包括第三Z轴滑块和第五驱动源，所述第五驱动源连接第三Z轴滑块，所述第三Z轴滑块设置有第二固定板，所述第二固定板上设置有所述注胶组件。

在本发明的一个实施例中，所述擦拭组件和所述清洁剂注入组件设置在所述第一固定板上，所述清洁剂注入组件还包括清洁剂注入源，所述清洁剂注入源连接所述清洁头。

在本发明的一个实施例中，所述磁铁弹夹设置有两组弹道，所述料道对应设置有两组，所述推压单元还包括错料组件，所述错料组件包括顶出块和错料气缸，所述错料气缸连接所述顶出块，所述料仓设置有错料口，所述顶出块伸入所述错料口，所述错料组件负责将所述弹道内的磁铁推入所述料道。

在本发明的一个实施例中，所述第一Z轴滑动机构设置有第三固定板，所述第三固定板设置有导向块，所述下压块穿过所述导向块，所述导向块与所述料道对应。

在本发明的一个实施例中，所述第一固定板上还设置有第四固定板和第五固定板，第四固定板上设置有布带卷固定轮和过渡轮，所述第五固定板上设置布带压轮、布带收料轮、布带驱动轮和第六驱动源，所述第六驱动源连接所述布带驱动轮，所述布带驱动轮驱动所述布带收料轮转动，所述清洁布带卷设置在所述布带卷固定轮上，所述清洁布带卷的一头依次与过渡轮、布带压轮和布带收料轮贴合。

在本发明的一个实施例中，所述第五固定板上还设置有布带卷收料机构。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明所述的一种贴磁装置，先用点胶组件对直线电机模组本体上的贴磁部位进行胶水的涂抹，擦拭组件对待贴附磁铁的贴合面清洁后由推压单元将磁铁压合，有利于磁铁在模组本体上的均匀分布及其贴合紧密性，从而能有效提高直线电机的性能。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明推压单元的结构示意图。

图3是本发明清洁单元的结构示意图。

图4是本发明点胶单元的结构示意图。

图5是本发明贴磁治具的结构示意图。

图6是本发明料仓的结构示意图。

说明书附图标记说明：1、推压单元；11、第一固定板；12、推料组件；121、推料气缸；122、料仓；123、磁铁弹夹；124、料道；125、推料杆；126、弹道；127、错料口；13、下压组件；131、第一Z轴滑动机构；132、第二Z轴滑动机构；133、下压块；134、导向块；14、错料组件；141、错料气缸；142、顶出块；2、清洁单元；21、擦拭组件；211、第一滑轮组；212、第二滑轮组；213、清洁布带卷；214、布带卷固定轮；215、过渡轮；216、布带压轮；217、布带驱动轮；218、布带收料轮；219、布带卷收料机构；22、清洁剂注入组件；221、清洁头；222、清洁剂注入源；3、点胶单元；31、注胶组件；311、止漏阀；312、针筒；313、注胶推缸；32、第三Z轴滑动机构；33、Y轴滑动机构；4、贴磁治具；5、固定台；6、直线电机模组本体；7、X轴滑台；71、第一X轴滑块；72、第二X轴滑块；8、安装架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1至图5所示，本发明提供一种贴磁装置，用于直线电机模组本体6的磁铁贴附，包括推压单元1、清洁单元2、点胶单元3和贴磁治具4，贴磁治具4设置在直线电机模组本体6上并用来限制贴磁部位，点胶单元3用于将胶水涂抹在贴磁部位上，具体的，直线电机模组本体6上设置有贴磁治具定位孔，贴磁治具4靠定位销与直线电机模组本体6固定。

参照图2和图6所示，推压单元1包括推料组件12和下压组件13，推料组件12包括设置有推料杆125的推料气缸121、设置有料道124的料仓122和磁铁弹夹123，磁铁弹夹123与料仓122垂直连接，料道124与磁铁弹夹123连通，推料杆125伸入料道124，推料组件12利用推料杆125将磁铁推送至磁铁弹夹123内，并利用下压组件13将磁铁弹夹123内的磁铁下压到贴磁治具4内，具体的，推压单元1用于将磁铁弹夹123内的磁铁下压到贴磁治具4内，料道124和料仓122的设计大小与磁铁适配，推料杆125负责将磁铁从料道124靠近料仓122的一端推到另一端并吸附到下压块133的下端。

推压单元1还包括第一固定板11，推料组件12和下压组件13设置在第一固定板11上，下压组件13包括第一Z轴滑动机构131和第二Z轴滑动机构132，第一Z轴滑动机构131包括第一Z轴滑块和第二驱动源，第二驱动源连接第一Z轴滑块，第一Z轴滑块设置有第二Z轴滑动机构132，第二Z轴滑动机构132包括第二Z轴滑块和第三驱动源，第三驱动源连接第二Z轴滑块，第二Z轴滑块设置有下压块133，具体的，第一Z轴滑动机构131将下压块133和第二Z轴滑动机构132整体推到贴磁治具4上方，第二Z轴滑动机构132负责驱动下压块133带动磁铁压入贴磁治具4内，第一Z轴滑动机构131设置有第三固定板，第三固定板设置有导向块134，下压块133穿过导向块134，导向块134与料道124对应，导向块134用来限制下压块133的位移。

磁铁弹夹123设置有两组弹道126，料道124对应设置有两组，推压单元1还包括错料组件14，错料组件14包括顶出块142和错料气缸141，错料气缸141连接顶出块142，料仓122设置有错料口127，顶出块142伸入错料口127，错料组件14负责将弹道126内的磁铁推入料道124，具体的，错料气缸141将其中一组弹道126内磁铁的最下面一粒向另一侧推动，与另一侧磁铁的最下面一粒靠近，并进入对应的两组料道124。

参照图3所示，清洁单元2包括擦拭组件21和清洁剂注入组件22，擦拭组件21和清洁剂注入组件22设置在第一固定板11上，擦拭组件21包括第一滑轮组211和第二滑轮组212，第一滑轮组211和第二滑轮组212架设在料仓122的两侧，第一滑轮组211设置有清洁布带卷213，清洁布带卷213的一头穿过料道124并连接第二滑轮组212，具体的，清洁布带用来对磁铁的下表面(即贴附面)进行擦拭，清洁剂注入组件22包括清洁头221，清洁剂注入组件22还包括清洁剂注入源222，清洁剂注入源222连接清洁头221，清洁头221架设在料仓122上，料仓122对应清洁头221的位置开窗，清洁头221垂直伸入料道124并将清洁剂注射到清洁布带上，在推料的过程中磁铁下表面正好略过清洁布带进行清洁。

第一固定板11上设置有第四固定板和第五固定板，第四固定板上设置有布带卷固定轮214和过渡轮215，第五固定板上设置布带压轮216、布带收料轮218、布带驱动轮217和第六驱动源，第六驱动源连接布带驱动轮217，布带驱动轮217驱动布带收料轮218转动，清洁布带卷213设置在布带卷固定轮214上，清洁布带卷213的一头依次与过渡轮215、布带压轮216和布带驱动轮217贴合，第五固定板上还设置有布带卷收料机构219，具体的，清洁布带依次绕行过渡轮215、布带压轮216和布带驱动轮217，并由布带驱动轮217提供原动力，布带卷收料机构219则连接清洁布带的末端以更新和搜集布条。

参照图4所示，点胶单元3包括注胶组件31、第三Z轴滑动机构32和Y轴滑动机构33，Y轴滑动机构33连接第三Z轴滑动机构32，第三Z轴滑动机构32连接注胶组件31，注胶组件31包括止漏阀311、针筒312和注胶推缸313，注胶推缸313连接针筒312，针筒312连接止漏阀311，止漏阀311设置有针头314，具体的，止漏阀311上方还设置有止漏阀气缸，用来控制止漏阀311的关闭，针筒312斜插入止漏阀311内并由注胶推缸313注胶推缸313所控制。

Y轴滑动机构33包括Y轴滑块和第四驱动源，第四驱动源连接Y轴滑块，Y轴滑块上设置有第三Z轴滑动机构32，第三Z轴滑动机构32包括第三Z轴滑块和第五驱动源，第五驱动源连接第三Z轴滑块，第三Z轴滑块设置有第二固定板，第二固定板上设置有注胶组件31，具体的，Y轴滑动机构33和第三Z轴滑动机构32用来分别控制注胶组件31在Y轴方向和Z轴方向的移动，以便完成点胶。

继续参照图1所示，还包括固定台5，固定台5上设置有用来固定直线电机模组本体6的安装架8和X轴滑台7，安装架8与X轴滑台7平行，X轴滑台7包括第一X轴滑块71、第二X轴滑块72和第一驱动源，第一驱动源连接第一X轴滑块71和第二X轴滑块72，第一X轴滑块71连接第一固定板11，第二X轴滑块72上设置有点胶单元3，点胶单元3和推压单元1在X轴滑台7上的来回移动分别实现直线电机模组本体6在其长度方向的点胶和贴磁。

工作时，先将贴磁治具4安装在直线电机模组本体6上，点胶单元3打开止漏阀311，注胶推缸313匀速推动针筒312，胶水由针头314均匀流出并涂抹到贴磁部位，点胶完成后，注胶推缸313停止运动，止漏阀311关闭，抬起针头314，开始注胶下一个位置，点胶完成后将待贴附磁铁(多粒磁铁相吸组成一排)按相应方向放入磁铁弹夹123，一个弹夹可以同时放入两排磁铁，错料气缸141将左侧一排磁铁的最下面一粒向右推，与右面一排磁铁的最下面一粒靠近，并控制一定距离，推料气缸121带动推料杆125将最下面的两粒磁铁向前推，磁铁经过清洁头221时下表面被清洁头221自动擦拭干净，紧接着磁铁沿料道124继续向前，被推出料道124后吸在下压块133下面，然后推料气缸121返回，第一Z轴滑动机构131带动第二Z轴滑动机构132下降，将导向块134与贴磁治具4对齐(贴磁治具4提前固定在直线电机模组本体6上)，第二Z轴滑动机构132带着下压块133继续下降，从而将两粒磁铁推入贴磁治具4，完成贴磁，然后第一Z轴滑动机构131带动第二Z轴滑动机构132同时缩回，之后推压单元1前进两个磁铁距离，准备下一个贴磁循环。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所述领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种贴磁装置，用于直线电机模组本体的磁铁贴附，其特征在于，包括推压单元、清洁单元、点胶单元和贴磁治具；

所述贴磁治具设置在所述直线电机模组本体上并用来限制贴磁部位，所述点胶单元用于将胶水涂抹在所述贴磁部位上；

所述推压单元包括推料组件和下压组件，所述推料组件包括设置有推料杆的推料气缸、设置有料道的料仓和磁铁弹夹，所述磁铁弹夹与所述料仓垂直连接，所述推料杆伸入所述料道，所述料道与所述磁铁弹夹连通，所述推料组件利用所述推料杆将磁铁推送至所述磁铁弹夹内，并利用下压组件将磁铁弹夹内的磁铁下压到所述贴磁治具内；

所述清洁单元包括擦拭组件和清洁剂注入组件，所述擦拭组件包括第一滑轮组和第二滑轮组，所述第一滑轮组和所述第二滑轮组架设在所述料仓的两侧，所述第一滑轮组设置有清洁布带卷，所述清洁布带卷的一头穿过所述料道并连接所述第二滑轮组，所述清洁剂注入组件包括清洁头，所述清洁头架设在所述料仓上，所述清洁头垂直伸入所述料道并将清洁剂注射到清洁布带上，在推料的过程中磁铁下表面正好略过清洁布带进行清洁；

所述推压单元还包括第一固定板，所述推料组件和所述下压组件设置在所述第一固定板上，所述下压组件包括第一Z轴滑动机构和第二Z轴滑动机构，所述第二Z轴滑动机构连接所述第一Z轴滑动机构，所述第一Z轴滑动机构包括第一Z轴滑块和第二驱动源，所述第二驱动源连接所述第一Z轴滑块，所述第一Z轴滑块设置有第二Z轴滑动机构，所述第二Z轴滑动机构包括第二Z轴滑块和第三驱动源，所述第三驱动源连接所述第二Z轴滑块，所述第二Z轴滑块设置有下压块；

所述点胶单元包括注胶组件、第三Z轴滑动机构和Y轴滑动机构，所述Y轴滑动机构连接所述第三Z轴滑动机构，所述第三Z轴滑动机构连接所述注胶组件，所述注胶组件包括止漏阀、针筒和注胶推缸，所述注胶推缸连接所述针筒，所述针筒连接所述止漏阀，所述止漏阀设置有针头；

所述磁铁弹夹设置有两组弹道，所述料道对应设置有两组，所述推压单元还包括错料组件，所述错料组件包括顶出块和错料气缸，所述错料气缸连接所述顶出块，所述料仓设置有错料口，所述顶出块伸入所述错料口，所述错料组件负责将所述弹道内的磁铁推入所述料道。

2.根据权利要求1所述的贴磁装置，其特征在于：还包括固定台，所述固定台上设置有用来固定直线电机模组本体的安装架和X轴滑台，所述安装架与所述X轴滑台平行，所述X轴滑台包括第一X轴滑块、第二X轴滑块和第一驱动源，所述第一驱动源连接所述第一X轴滑块和所述第二X轴滑块，所述第一X轴滑块设置有推压单元，所述第二X轴滑块上设置有点胶单元。

3.根据权利要求1所述的贴磁装置，其特征在于：所述Y轴滑动机构包括Y轴滑块和第四驱动源，所述第四驱动源连接所述Y轴滑块，所述Y轴滑块上设置有第三Z轴滑动机构，所述第三Z轴滑动机构包括第三Z轴滑块和第五驱动源，所述第五驱动源连接第三Z轴滑块，所述第三Z轴滑块设置有第二固定板，所述第二固定板上设置有所述注胶组件。

4.根据权利要求1所述的贴磁装置，其特征在于：所述擦拭组件和所述清洁剂注入组件设置在所述第一固定板上，所述清洁剂注入组件还包括清洁剂注入源，所述清洁剂注入源连接所述清洁头。

5.根据权利要求1所述的贴磁装置，其特征在于：所述第一Z轴滑动机构设置有第三固定板，所述第三固定板设置有导向块，所述下压块穿过所述导向块，所述导向块与所述料道对应。

6.根据权利要求1所述的贴磁装置，其特征在于：所述第一固定板上还设置有第四固定板和第五固定板，第四固定板上设置有布带卷固定轮和过渡轮，所述第五固定板上设置布带压轮、布带收料轮、布带驱动轮和第六驱动源，所述第六驱动源连接所述布带驱动轮，所述布带驱动轮驱动所述布带收料轮转动，所述清洁布带卷设置在所述布带卷固定轮上，所述清洁布带卷的一头依次与过渡轮、布带压轮和布带收料轮贴合。

7.根据权利要求6所述的贴磁装置，其特征在于：所述第五固定板上还设置有布带卷收料机构。