CN217857033U - 一种点胶阀针头清洁机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种结构简单、擦拭效果较好的点胶阀针头清洁机构。本实用新型包括安装板，所述安装板上设置有用于安装清洁布的放料轮、收料轮、第一导向轮、步进电机以及若干第二导向轮，所述放料轮和所述收料轮之间设置有驱动模组，所述驱动模组传动连接有至少一组位于清洁布传输方向下方的夹爪气缸，所述夹爪气缸的动作端设置有两块海绵，所述步进电机的输出轴与所述收料轮传动连接，所述第一导向轮通过驱动气缸进行升降移动，清洁布的传输方向经第一导向轮和若干第二导向轮。本实用新型应用于点胶机的技术领域。

Description

一种点胶阀针头清洁机构

技术领域

本实用新型应用于点胶机的技术领域,特别涉及一种点胶阀针头清洁机构。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用，如今广泛应用与电子，照明，汽车等行业。由于点胶机在加工一段时间后，其点胶针头上会残留胶水，残留胶水积累较多后会影响点胶精度，进而影响产品质量，因此需要去除点胶针头上的残余胶水。传统的清洗方法都是人工擦拭清洁，需要停下机台直接清洗；或者拆下点胶针头对其进行清洗。频繁的停机和开机占用了大量时间从而大大影响了生产速度，点胶阀针头频繁的拆装同样占用大量时间且可能损坏针头，因此严重影响了产线的生产效率。而且人工清洗较慢，清洗得不干净彻底。传统人工清洁清洗的时间间隔和持续时间都是由人工确定，因此清洗时间和程度每次都有偏差，进而导致点胶质量不稳定。因此人工擦拭清洁已基本上被机器清洁所取代。中国专利CN110665743A公开了一种点胶阀针头清洁擦拭机构，其可进行点胶阀针头自动清洁，每擦拭一次布卷就会前进一次，取代了人工清洁，有利于提高工作效率，但其仅能对点胶阀针头的表面进行轻微擦拭，对于残留胶水较多的点胶阀针头难以完全清洁干净，因此有必要提供一种结构简单、擦拭效果较好的点胶阀针头清洁机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、擦拭效果较好的点胶阀针头清洁机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括安装板，所述安装板上设置有用于安装清洁布的放料轮、收料轮、第一导向轮、步进电机以及若干第二导向轮，所述放料轮和所述收料轮之间设置有驱动模组，所述驱动模组传动连接有至少一组位于清洁布传输方向下方的夹爪气缸，所述夹爪气缸的动作端设置有两块海绵，所述步进电机的输出轴与所述收料轮传动连接，所述第一导向轮通过驱动气缸进行升降移动，清洁布的传输方向经第一导向轮和若干第二导向轮。

由上述方案可见，所述放料轮用于安装柔性清洁布，所述步进电机驱动所述收料轮转动，使得所述收料轮对擦拭过的清洁布进行回收，所述驱动模组的驱动方向为回转运动，所述驱动模组驱动所述夹爪气缸整体结构进行旋转运动，两块所述海绵分别设置在所述夹爪气缸两个手指的内侧，所述放料轮和所述收料轮分别位于所述驱动模组的两侧，所述夹爪气缸设置在所述驱动模组的动作端，所述夹爪气缸位于清洁布输送方向的下方，若干第二导向轮均固定在所述安装板上，若干第二导向轮均用于导正拉直清洁布，起到导向作用，所述第一导向轮位于所述夹爪气缸的前端或后端，所述第一导向轮通过所述驱动气缸进行升降移动，所述第一导向轮在初始状态时位于所述夹爪气缸的两个手指的下方，对清洁布进行绷直导向，当所述驱动气缸驱动所述第一导向轮向上移动时，清洁布为松弛状态，所述夹爪气缸驱动两块所述海绵靠拢，由于所述海绵为软质结构，清洁布与外部点胶阀针头紧密接触，所述夹爪气缸夹紧清洁布与外部点胶阀针头，所述驱动模组驱动所述夹爪气缸进行旋转运动，从而将外部点胶阀针头上的残余胶水完全被擦拭掉。

清洁前，将清洁布安装至所述放料轮，将清洁布绕在第一导向轮和若干第二导向轮上，并连接在所述收料轮上，清洁布经过所述夹爪气缸的上方，需要清洁的外部点胶阀针头移动到两块所述海绵内侧的正上方，并且向下移动一段距离，外部点胶阀针头紧压着清洁布移动至两块所述海绵的内侧，此时清洁布处于紧绷状态，所述驱动气缸驱动所述第一导向轮向上移动时，使得清洁布为松弛状态，所述夹爪气缸驱动夹紧两块所述海绵，使得清洁布与外部点胶阀针头紧密接触，外部点胶阀针头被清洁布包裹住，所述驱动模组驱动所述夹爪气缸进行旋转运动，同时带动清洁布转动，因此清洁布充分擦拭掉外部点胶阀针头上的残余胶水。所述点胶阀针头清洁机构的结构紧凑，可以实现点胶阀针头在不停机的状态下进行自动清洗，有利于提高生产效率。

传统人工清洗必须要求机台断电停机才能进行清洗，从而导致整个生产停止，点胶阀针头频繁的拆装同样占用大量时间且可能损坏针头，严重影响了产线的生产效率。点胶阀针头通过外部移动模组移动到所述点胶阀针头清洁机构上，针头与柔性清洁布紧贴，柔性清洁布转盘转动一定角度，带动柔性清洁布移动，擦拭清洗针头并自动将使用过的柔性清洁布回收，实现了机器清洁替代人工清洁，具有较好的实用性。

一个优选方案是，所述驱动模组传动连接有两组所述夹爪气缸，所述第一导向轮位于两组所述夹爪气缸之间，若干第二导向轮对称分布在两组所述夹爪气缸的左右两端。

由上述方案可见，所述点胶阀针头清洁机构为双点胶阀针头清洁机构，可以实现单阀清洗和双阀清洗，有利于提高清洗效率。

一个优选方案是，所述点胶阀针头清洁机构还包括两条直线导轨和连接板，所述安装板设置在所述连接板上，所述连接板通过两块滑块滑动设置在两条所述直线导轨上，所述连接板上设置有把手结构。

由上述方案可见，市面上的清洁机构大多固定在点胶机的内部，人工更换无尘布比较困难，所述点胶阀针头清洁机构在点胶机上为滑轨式，两条所述直线导轨设置在点胶机上，所述连接板通过滑块滑动设置在所述直线导轨上，人工通过所述把手结构将所述安装板拉出到点胶机边缘，从而进行更换无尘布，大大改善人员换布的姿态，人工通过所述把手结构将所述安装板推进到点胶机内，从而进行清洁擦拭点胶阀针头，

一个优选方案是，所述安装板设置有通孔和第一传感器，所述通孔位于所述放料轮的转盘，所述第一传感器设置在所述通孔的一侧，所述第一传感器与所述点胶阀针头清洁机构的控制端电信号连接。

由上述方案可见，所述第一传感器设置在所述放料轮的转盘处，所述第一传感器与所述点胶阀针头清洁机构的控制端电信号连接，所述第一传感器识别所述放料轮上的柔性清洁布是否余量充足，余量不足时所述第一传感器会发出信号至所述点胶阀针头清洁机构的控制端，进行发出警报提醒更换柔性清洁布。

一个优选方案是，所述安装板设置有第二传感器，所述第一导向轮穿过所述安装板连接有第一感应片，所述第一感应片与所述第二传感器电信号配合，所述第二传感器与所述点胶阀针头清洁机构的控制端电信号连接。

由上述方案可见，所述第一感应片与所述第一导向轮连接，所述第一感应片与所述第二传感器电信号配合，所述第二传感器检测所述第一导向轮的转动速率，从而监测柔性清洁布的输送速率。

一个优选方案是，所述连接板连接有第二感应片，所述直线导轨的一侧设置有第三传感器，所述第二感应片与所述第三传感器电信号配合，所述第三传感器与所述点胶阀针头清洁机构的控制端电信号连接。

由上述方案可见，所述第二感应片与所述连接板连接，所述第三传感器设置在所述安装板的工作端，所述第二感应片与所述第三传感器电信号配合，所述第三传感器检测所述安装板是否移动到位，便于点胶阀针头的精准定位。

一个优选方案是，两条所述直线导轨内侧的首尾两端均设置有卡扣，所述连接板的两端均设置有凸块，所述凸块与所述卡扣限位配合。

由上述方案可见，两个所述卡扣设置在两条所述直线导轨内侧的首尾两端，所述凸块与所述卡扣限位配合，避免所述安装板移动过撑。

一个优选方案是，所述驱动模组包括旋转气缸、同步带、主动轮以及两个从动轮，所述主动轮连接在所述旋转气缸的输出轴上，两个所述从动轮分别与两组所述夹爪气缸连接，所述同步带设置在所述主动轮和两个所述从动轮上。

由上述方案可见，所述旋转气缸驱动所述主动轮转动，所述主动轮带动两个所述从动轮进行同步转动，进而驱动两组所述夹爪气缸进行转动。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型另一个角度的立体结构示意图；

图3是本实用新型清洁擦拭外部点胶阀针头工作时的平面示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，在本实施例中，本实用新型包括安装板1，所述安装板1上设置有用于安装清洁布的放料轮2、收料轮3、第一导向轮5、步进电机7以及若干第二导向轮6，所述放料轮2和所述收料轮3之间设置有驱动模组4，所述驱动模组4传动连接有至少一组位于清洁布传输方向下方的夹爪气缸8，所述夹爪气缸8的动作端设置有两块海绵10，所述步进电机7的输出轴与所述收料轮3传动连接，所述第一导向轮5通过驱动气缸9进行升降移动，清洁布的传输方向经第一导向轮5和若干第二导向轮6。

在本实施例中，所述驱动模组4传动连接有两组所述夹爪气缸8，所述第一导向轮5位于两组所述夹爪气缸8之间，若干第二导向轮6对称分布在两组所述夹爪气缸8的左右两端。

在本实施例中，所述点胶阀针头清洁机构还包括两条直线导轨12和连接板13，所述安装板1设置在所述连接板13上，所述连接板13通过两块滑块11滑动设置在两条所述直线导轨12上，所述连接板13上设置有把手结构14。

在本实施例中，所述安装板1设置有通孔15和第一传感器16，所述通孔15位于所述放料轮2的转盘，所述第一传感器16设置在所述通孔15的一侧，所述第一传感器16与所述点胶阀针头清洁机构的控制端电信号连接。

在本实施例中，所述安装板1设置有第二传感器17，所述第一导向轮5穿过所述安装板1连接有第一感应片18，所述第一感应片18与所述第二传感器17电信号配合，所述第二传感器17与所述点胶阀针头清洁机构的控制端电信号连接。

在本实施例中，所述连接板13连接有第二感应片19，所述直线导轨12的一侧设置有第三传感器20，所述第二感应片19与所述第三传感器20电信号配合，所述第三传感器20与所述点胶阀针头清洁机构的控制端电信号连接。

在本实施例中，两条所述直线导轨12内侧的首尾两端均设置有卡扣21，所述连接板13的两端均设置有凸块22，所述凸块22与所述卡扣21限位配合。

在本实施例中，所述驱动模组4包括旋转气缸23、同步带24、主动轮25以及两个从动轮26，所述主动轮25连接在所述旋转气缸23的输出轴上，两个所述从动轮26分别与两组所述夹爪气缸8连接，所述同步带24设置在所述主动轮25和两个所述从动轮26上。

本实用新型的工作原理：

清洁前，将清洁布安装至所述放料轮，将清洁布绕在第一导向轮和若干第二导向轮上，并连接在所述收料轮上，清洁布经过所述夹爪气缸的上方，需要清洁的外部点胶阀针头移动到两块所述海绵内侧的正上方，并且向下移动一段距离，外部点胶阀针头紧压着清洁布移动至两块所述海绵的内侧，此时清洁布处于紧绷状态，所述驱动气缸驱动所述第一导向轮向上移动时，使得清洁布为松弛状态，所述夹爪气缸驱动夹紧两块所述海绵，使得清洁布与外部点胶阀针头紧密接触，外部点胶阀针头被清洁布包裹住，所述驱动模组驱动所述夹爪气缸进行旋转运动，同时带动清洁布转动，清洁布充分擦拭掉外部点胶阀针头上的残余胶水。

Claims (8)

1.一种点胶阀针头清洁机构，其特征在于：它包括安装板（1），所述安装板（1）上设置有用于安装清洁布的放料轮（2）、收料轮（3）、第一导向轮（5）、步进电机（7）以及若干第二导向轮（6），所述放料轮（2）和所述收料轮（3）之间设置有驱动模组（4），所述驱动模组（4）传动连接有至少一组位于清洁布传输方向下方的夹爪气缸（8），所述夹爪气缸（8）的动作端设置有两块海绵（10），所述步进电机（7）的输出轴与所述收料轮（3）传动连接，所述第一导向轮（5）通过驱动气缸（9）进行升降移动，清洁布的传输方向经第一导向轮（5）和若干第二导向轮（6）。

2.根据权利要求1所述的一种点胶阀针头清洁机构，其特征在于：所述驱动模组（4）传动连接有两组所述夹爪气缸（8），所述第一导向轮（5）位于两组所述夹爪气缸（8）之间，若干第二导向轮（6）对称分布在两组所述夹爪气缸（8）的左右两端。

3.根据权利要求1所述的一种点胶阀针头清洁机构，其特征在于：所述点胶阀针头清洁机构还包括两条直线导轨（12）和连接板（13），所述安装板（1）设置在所述连接板（13）上，所述连接板（13）通过两块滑块（11）滑动设置在两条所述直线导轨（12）上，所述连接板（13）上设置有把手结构（14）。

4.根据权利要求1所述的一种点胶阀针头清洁机构，其特征在于：所述安装板（1）设置有通孔（15）和第一传感器（16），所述通孔（15）位于所述放料轮（2）的转盘，所述第一传感器（16）设置在所述通孔（15）的一侧，所述第一传感器（16）与所述点胶阀针头清洁机构的控制端电信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种点胶阀针头清洁机构，其特征在于：所述安装板（1）设置有第二传感器（17），所述第一导向轮（5）穿过所述安装板（1）连接有第一感应片（18），所述第一感应片（18）与所述第二传感器（17）电信号配合，所述第二传感器（17）与所述点胶阀针头清洁机构的控制端电信号连接。

6.根据权利要求3所述的一种点胶阀针头清洁机构，其特征在于：所述连接板（13）连接有第二感应片（19），所述直线导轨（12）的一侧设置有第三传感器（20），所述第二感应片（19）与所述第三传感器（20）电信号配合，所述第三传感器（20）与所述点胶阀针头清洁机构的控制端电信号连接。

7.根据权利要求3所述的一种点胶阀针头清洁机构，其特征在于：两条所述直线导轨（12）内侧的首尾两端均设置有卡扣（21），所述连接板（13）的两端均设置有凸块（22），所述凸块（22）与所述卡扣（21）限位配合。

8.根据权利要求2所述的一种点胶阀针头清洁机构，其特征在于：所述驱动模组（4）包括旋转气缸（23）、同步带（24）、主动轮（25）以及两个从动轮（26），所述主动轮（25）连接在所述旋转气缸（23）的输出轴上，两个所述从动轮（26）分别与两组所述夹爪气缸（8）连接，所述同步带（24）设置在所述主动轮（25）和两个所述从动轮（26）上。

Images