CN114523441A - 一种直流电机端盖自动安装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种直流电机端盖自动安装设备，包括滑移台本体、调整机构、收缩机构和抓取机构，所述滑移台本体的顶部开设有滑移槽，所述滑移槽的内部滑动连接有调整机构，所述调整机构的一侧固定有收缩机构，所述收缩机构的一侧固定有两个抓取机构，所述滑移台本体的顶部开设有滑移槽，所述滑移槽的一侧固定有第一电机，所述滑移槽的内部固定有隔板，所述第一电机的输出端贯穿至隔板的一侧，本发明，解决现有的安装设备大多通过气动吸盘对电机端盖行吸取，由于气动吸盘大多采用橡胶制造，长时间使用会导致橡胶老化，尤其是吸盘边缘处最容易老化，在老化时会导致吸盘的吸附力下降，很容易使吸取的电机端盖掉落，影响设备正常工作的问题。
Description
技术领域
本发明涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种直流电机端盖自动安装设备。
背景技术
工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化，按其发展阶段可分为：(1)半自动化。即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。(2)全自动化。指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作(人只是间接地看管和监督机器运转)，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。
目前在生产制造直流电机时，在将直流电机内部的定子与转子对接后需要对电机端盖行安装固定，现有的安装设备大多通过气动吸盘对电机端盖行吸取，由于气动吸盘大多采用橡胶制造，长时间使用会导致橡胶老化，尤其是吸盘边缘处最容易老化，在老化时会导致吸盘的吸附力下降，很容易使吸取的电机端盖掉落，影响设备正常工作。
所以我们提出了一种直流电机端盖自动安装设备，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种直流电机端盖自动安装设备，以解决现有的安装设备大多通过气动吸盘对电机端盖行吸取，由于气动吸盘大多采用橡胶制造，长时间使用会导致橡胶老化，尤其是吸盘边缘处最容易老化，在老化时会导致吸盘的吸附力下降，很容易使吸取的电机端盖掉落，影响设备正常工作的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种直流电机端盖自动安装设备，包括滑移台本体、调整机构、收缩机构和抓取机构，所述滑移台本体的顶部开设有滑移槽，所述滑移槽的内部滑动连接有调整机构，所述调整机构的一侧固定有收缩机构，所述收缩机构的一侧固定有两个抓取机构；
所述滑移台本体的顶部开设有滑移槽，所述滑移槽的一侧固定有第一电机，所述滑移槽的内部固定有隔板，所述第一电机的输出端贯穿至隔板的一侧，所述第一电机的输出端固定有丝杆，所述滑移台本体的一侧开设有调整槽，所述丝杆的一端贯穿至调整槽的内部，所述滑移槽的前后两侧内壁均开设有滑槽，所述滑移台本体的前后两侧靠近底部边缘处均固定有两个安装板，所述调整槽的内部设置有调节螺母，所述调节螺母螺纹连接在丝杆的外表面上，所述滑移台本体的前侧设置有底板本体，所述底板本体的顶部固定有固定柱。
优选的，所述固定柱的顶部固定有下卡环，所述下卡环的顶部靠近后侧边缘处通过转轴转动连接有上卡环，所述上卡环的前侧靠近底部边缘处通过铰链转动连接有锁紧杆，所述上卡环的弧面与下卡环的弧面相对。
优选的，所述调整机构包括滑移块，所述滑移块的两侧均固定有滑块，两个所述滑块均对应滑动连接在两个滑槽的内部，所述滑移块滑动连接在滑移槽的内部。
优选的，所述滑移块滑动连接在丝杆的外表面上，所述滑移块的顶部固定有第二电机，所述滑移块的顶部开设有环形卡槽，所述第二电机的顶部固定有转块，所述转块的底部固定有卡圈。
优选的，所述卡圈滑动连接在环形卡槽的内部，所述转块的一侧固定有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一侧固定有固定套，所述固定套的顶部和底部均开设有限位槽。
优选的，所述收缩机构包括固定盘，所述固定盘的一侧开设有两个伸缩槽，两个所述伸缩槽的两侧内壁均开设有导向槽，四个所述导向槽的内部均滑动连接有导向块，四个所述导向块分为两组。
优选的，位于每个所述伸缩槽内部的两个导向块为一组，每组两个所述导向块的相对一侧之间均固定有活动块，两个所述活动块的一侧均延伸至固定盘的外侧，两个所述活动块的另一侧均固定有第一弹簧。
优选的，两个所述第一弹簧的一侧均对应固定在两个伸缩槽的一侧内壁上，两个所述活动块的顶部均固定有固定块，两个所述固定块的内部均通过转轴转动连接有连杆，所述固定盘的一侧固定有第二电动伸缩杆。
优选的，所述第二电动伸缩杆的外表面靠近一侧边缘处固定有两个对接块，两个所述对接块的外表面之间固定有活动环，两个所述连杆的一端均通过转轴转动连接在活动环的外表面上。
优选的，所述抓取机构包括两个安装块，两个所述安装块的内壁之间均固定有定位销，两个所述定位销的外表面均转动连接有夹爪，两个所述夹爪的一侧均开设有斜口，两个所述夹爪的一侧均固定有第二弹簧，两个所述第二弹簧的一端均对应固定在两个安装块的内部，两个所述夹爪的一侧之间设置有电机端盖。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过第一电机6的转动，带动丝杆转动，从而使滑移块在滑移槽的内部滑动，使得可以将调整机构滑移至对应的位置，在丝杆转动的过程中可以通过旋转调节螺母将丝杆带紧，提高了丝杆的刚度，防止丝杆弯曲，在将调整机构滑移至对应的位置时通过第二电机的转动使得转块转动，然后通过第一电动伸缩杆的伸缩，使得固定套伸缩，最终使得可以伸缩调整收缩机构和抓取机构；
2、当调整机构将收缩机构调整至对应位置时，在第二电动伸缩杆的伸缩下使得活动环在固定套的外表面上滑动，并且在滑动的过程中通过对接块和限位槽的卡合，使得活动环平稳移动，在活动环向固定盘一侧移动的过程中，带动连杆将活动块向外部顶升，使得两个活动块的一侧对应对与两个夹爪上的斜口相接触，从而使得两个夹爪进行夹持；
1、在夹爪的一侧与安装块的内部之间固定第二弹簧，使得在活动环恢复原位时，在第二弹簧的弹力作用下将两个夹爪张开，在两个活动块的一侧与两个伸缩槽的一侧内壁之间固定第一弹簧，使得可以辅助两个连杆对活动块进行收纳，将两个夹爪通过定位销转动连接在两个安装块的内部，便于夹爪转动，方便对电机端盖行夹持。
附图说明
图1为本发明一种直流电机端盖自动安装设备的主视立体图；
图2为本发明一种直流电机端盖自动安装设备的俯视立体图；
图3为本发明一种直流电机端盖自动安装设备的剖视立体图；
图4为本发明一种直流电机端盖自动安装设备中调整机构的剖视立体结构示意图；
图5为本发明一种直流电机端盖自动安装设备中收缩机构的剖视立体结构示意图；
图6为本发明一种直流电机端盖自动安装设备中抓取机构的剖视立体结构示意图。
图中：
1、滑移台本体；2、调整机构；3、收缩机构；4、抓取机构；5、滑移槽；6、第一电机；7、隔板；8、滑槽；9、丝杆；10、安装板；11、调整槽；12、调节螺母；13、底板本体；14、固定柱；15、下卡环；16、上卡环；17、锁紧杆；21、固定套；22、限位槽；23、第一电动伸缩杆；24、转块；25、第二电机；26、卡圈；27、滑移块；28、环形卡槽；29、滑块；31、固定盘；32、伸缩槽；33、第一弹簧；34、导向槽；35、导向块；36、活动块；37、固定块；38、连杆；39、活动环；391、对接块；392、第二电动伸缩杆；41、夹爪；42、斜口；43、安装块；44、第二弹簧；45、定位销；46、电机端盖。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种直流电机端盖自动安装设备，包括滑移台本体1、调整机构2、收缩机构3和抓取机构4，滑移台本体1的顶部开设有滑移槽5，滑移槽5的内部滑动连接有调整机构2，调整机构2的一侧固定有收缩机构3，收缩机构3的一侧固定有两个抓取机构4，滑移台本体1的顶部开设有滑移槽5，滑移槽5的一侧固定有第一电机6，滑移槽5的内部固定有隔板7，第一电机6的输出端贯穿至隔板7的一侧，第一电机6的输出端固定有丝杆9，滑移台本体1的一侧开设有调整槽11，丝杆9的一端贯穿至调整槽11的内部，滑移槽5的前后两侧内壁均开设有滑槽8，滑移台本体1的前后两侧靠近底部边缘处均固定有两个安装板10，调整槽11的内部设置有调节螺母12，调节螺母12螺纹连接在丝杆9的外表面上，滑移台本体1的前侧设置有底板本体13，底板本体13的顶部固定有固定柱14，固定柱14的顶部固定有下卡环15，下卡环15的顶部靠近后侧边缘处通过转轴转动连接有上卡环16，上卡环16的前侧靠近底部边缘处通过铰链转动连接有锁紧杆17，上卡环16的弧面与下卡环15的弧面相对。
其达到的效果为，通过第一电机6的转动，带动丝杆9转动，从而使滑移块27在滑移槽5的内部滑动，使得可以将调整机构2滑移至对应的位置，在丝杆9转动的过程中可以通过旋转调节螺母12将丝杆9带紧，提高了丝杆9的刚度，防止丝杆9弯曲，在将调整机构2滑移至对应的位置时通过第二电机25的转动使得转块24转动，然后通过第一电动伸缩杆23的伸缩，使得固定套21伸缩，最终使得可以伸缩调整收缩机构3和抓取机构4。
如图2-6所示，调整机构2包括滑移块27，滑移块27的两侧均固定有滑块29，两个滑块29均对应滑动连接在两个滑槽8的内部，滑移块27滑动连接在滑移槽5的内部，滑移块27滑动连接在丝杆9的外表面上，滑移块27的顶部固定有第二电机25，滑移块27的顶部开设有环形卡槽28，第二电机25的顶部固定有转块24，转块24的底部固定有卡圈26，卡圈26滑动连接在环形卡槽28的内部，转块24的一侧固定有第一电动伸缩杆23，第一电动伸缩杆23的一侧固定有固定套21，固定套21的顶部和底部均开设有限位槽22，收缩机构3包括固定盘31，固定盘31的一侧开设有两个伸缩槽32，两个伸缩槽32的两侧内壁均开设有导向槽34，四个导向槽34的内部均滑动连接有导向块35，四个导向块35分为两组，位于每个伸缩槽32内部的两个导向块35为一组，每组两个导向块35的相对一侧之间均固定有活动块36，两个活动块36的一侧均延伸至固定盘31的外侧，两个活动块36的另一侧均固定有第一弹簧33，两个第一弹簧33的一侧均对应固定在两个伸缩槽32的一侧内壁上，两个活动块36的顶部均固定有固定块37，两个固定块37的内部均通过转轴转动连接有连杆38，固定盘31的一侧固定有第二电动伸缩杆392，第二电动伸缩杆392的外表面靠近一侧边缘处固定有两个对接块391，两个对接块391的外表面之间固定有活动环39，两个连杆38的一端均通过转轴转动连接在活动环39的外表面上。
其达到的效果为，当调整机构2将收缩机构3调整至对应位置时，在第二电动伸缩杆392的伸缩下使得活动环39在固定套21的外表面上滑动，并且在滑动的过程中通过对接块391和限位槽22的卡合，使得活动环39平稳移动，在活动环39向固定盘31一侧移动的过程中，带动连杆38将活动块36向外部顶升，使得两个活动块36的一侧对应对与两个夹爪41上的斜口42相接触，从而使得两个夹爪41进行夹持。
如图1-6所示，抓取机构4包括两个安装块43，两个安装块43的内壁之间均固定有定位销45，两个定位销45的外表面均转动连接有夹爪41，两个夹爪41的一侧均开设有斜口42，两个夹爪41的一侧均固定有第二弹簧44，两个第二弹簧44的一端均对应固定在两个安装块43的内部，两个夹爪41的一侧之间设置有电机端盖46。
其达到的效果为，在夹爪41的一侧与安装块43的内部之间固定第二弹簧44，使得在活动环39恢复原位时，在第二弹簧44的弹力作用下将两个夹爪41张开，在两个活动块36的一侧与两个伸缩槽32的一侧内壁之间固定第一弹簧33，使得可以辅助两个连杆38对活动块36进行收纳，将两个夹爪41通过定位销45转动连接在两个安装块43的内部，便于夹爪41转动，方便对电机端盖46行夹持。
本装置的使用方法及工作原理：通过第一电机6的转动，带动丝杆9转动，从而使滑移块27在滑移槽5的内部滑动，使得可以将调整机构2滑移至对应的位置，在丝杆9转动的过程中可以通过旋转调节螺母12将丝杆9带紧，提高了丝杆9的刚度，防止丝杆9弯曲，在将调整机构2滑移至对应的位置时通过第二电机25的转动使得转块24转动，然后通过第一电动伸缩杆23的伸缩，使得固定套21伸缩，最终使得可以伸缩调整收缩机构3和抓取机构4，当调整机构2将收缩机构3调整至对应位置时，在第二电动伸缩杆392的伸缩下使得活动环39在固定套21的外表面上滑动，并且在滑动的过程中通过对接块391和限位槽22的卡合，使得活动环39平稳移动，在活动环39向固定盘31一侧移动的过程中，带动连杆38将活动块36向外部顶升，使得两个活动块36的一侧对应对与两个夹爪41上的斜口42相接触，从而使得两个夹爪41进行夹持，在夹爪41的一侧与安装块43的内部之间固定第二弹簧44，使得在活动环39恢复原位时，在第二弹簧44的弹力作用下将两个夹爪41张开，在两个活动块36的一侧与两个伸缩槽32的一侧内壁之间固定第一弹簧33，使得可以辅助两个连杆38对活动块36进行收纳，将两个夹爪41通过定位销45转动连接在两个安装块43的内部，便于夹爪41转动，方便对电机端盖46行夹持，然后通过与上卡环16和下卡环15的配合将电机端盖46进行安装。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种直流电机端盖自动安装设备，其特征在于，包括滑移台本体(1)、调整机构(2)、收缩机构(3)和抓取机构(4)，所述滑移台本体(1)的顶部开设有滑移槽(5)，所述滑移槽(5)的内部滑动连接有调整机构(2)，所述调整机构(2)的一侧固定有收缩机构(3)，所述收缩机构(3)的一侧固定有两个抓取机构(4)；
所述滑移台本体(1)的顶部开设有滑移槽(5)，所述滑移槽(5)的一侧固定有第一电机(6)，所述滑移槽(5)的内部固定有隔板(7)，所述第一电机(6)的输出端贯穿至隔板(7)的一侧，所述第一电机(6)的输出端固定有丝杆(9)，所述滑移台本体(1)的一侧开设有调整槽(11)，所述丝杆(9)的一端贯穿至调整槽(11)的内部，所述滑移槽(5)的前后两侧内壁均开设有滑槽(8)，所述滑移台本体(1)的前后两侧靠近底部边缘处均固定有两个安装板(10)，所述调整槽(11)的内部设置有调节螺母(12)，所述调节螺母(12)螺纹连接在丝杆(9)的外表面上，所述滑移台本体(1)的前侧设置有底板本体(13)，所述底板本体(13)的顶部固定有固定柱(14)。
2.根据权利要求1所述的直流电机端盖自动安装设备，其特征在于：所述固定柱(14)的顶部固定有下卡环(15)，所述下卡环(15)的顶部靠近后侧边缘处通过转轴转动连接有上卡环(16)，所述上卡环(16)的前侧靠近底部边缘处通过铰链转动连接有锁紧杆(17)，所述上卡环(16)的弧面与下卡环(15)的弧面相对。
3.根据权利要求1所述的直流电机端盖自动安装设备，其特征在于：所述调整机构(2)包括滑移块(27)，所述滑移块(27)的两侧均固定有滑块(29)，两个所述滑块(29)均对应滑动连接在两个滑槽(8)的内部，所述滑移块(27)滑动连接在滑移槽(5)的内部。
4.根据权利要求3所述的直流电机端盖自动安装设备，其特征在于：所述滑移块(27)滑动连接在丝杆(9)的外表面上，所述滑移块(27)的顶部固定有第二电机(25)，所述滑移块(27)的顶部开设有环形卡槽(28)，所述第二电机(25)的顶部固定有转块(24)，所述转块(24)的底部固定有卡圈(26)。
5.根据权利要求4所述的直流电机端盖自动安装设备，其特征在于：所述卡圈(26)滑动连接在环形卡槽(28)的内部，所述转块(24)的一侧固定有第一电动伸缩杆(23)，所述第一电动伸缩杆(23)的一侧固定有固定套(21)，所述固定套(21)的顶部和底部均开设有限位槽(22)。
6.根据权利要求5所述的直流电机端盖自动安装设备，其特征在于：所述收缩机构(3)包括固定盘(31)，所述固定盘(31)的一侧开设有两个伸缩槽(32)，两个所述伸缩槽(32)的两侧内壁均开设有导向槽(34)，四个所述导向槽(34)的内部均滑动连接有导向块(35)，四个所述导向块(35)分为两组。
7.根据权利要求6所述的直流电机端盖自动安装设备，其特征在于：位于每个所述伸缩槽(32)内部的两个导向块(35)为一组，每组两个所述导向块(35)的相对一侧之间均固定有活动块(36)，两个所述活动块(36)的一侧均延伸至固定盘(31)的外侧，两个所述活动块(36)的另一侧均固定有第一弹簧(33)。
8.根据权利要求7所述的直流电机端盖自动安装设备，其特征在于：两个所述第一弹簧(33)的一侧均对应固定在两个伸缩槽(32)的一侧内壁上，两个所述活动块(36)的顶部均固定有固定块(37)，两个所述固定块(37)的内部均通过转轴转动连接有连杆(38)，所述固定盘(31)的一侧固定有第二电动伸缩杆(392)。
9.根据权利要求8所述的直流电机端盖自动安装设备，其特征在于：所述第二电动伸缩杆(392)的外表面靠近一侧边缘处固定有两个对接块(391)，两个所述对接块(391)的外表面之间固定有活动环(39)，两个所述连杆(38)的一端均通过转轴转动连接在活动环(39)的外表面上。
10.根据权利要求9所述的直流电机端盖自动安装设备，其特征在于：所述抓取机构(4)包括两个安装块(43)，两个所述安装块(43)的内壁之间均固定有定位销(45)，两个所述定位销(45)的外表面均转动连接有夹爪(41)，两个所述夹爪(41)的一侧均开设有斜口(42)，两个所述夹爪(41)的一侧均固定有第二弹簧(44)，两个所述第二弹簧(44)的一端均对应固定在两个安装块(43)的内部，两个所述夹爪(41)的一侧之间设置有电机端盖(46)。
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