CN114516537A - 吸附组件及吸附装置 - Google Patents

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Abstract

一种吸附组件，包括一筒体、一密封环、一导气管及一吸头。所述筒体包括一筒壁、一顶盖及一底盖，所述顶盖设置于所述筒壁的一端，所述底盖设置于所述筒壁的另一端，所述顶盖开设有一第一通孔，所述底盖开设有一第二通孔，所述第一通孔用于连通一负压发生装置。所述密封环密封设置于所述筒体内，所述密封环用于在所述顶盖及所述底盖之间移动。本发明提供的吸附组件可减少对所述物料的损害，同时提高吸头对表面不平整或者型号尺寸多样的物料的适应性。另，本发明还提供一种吸附装置。

Description

吸附组件及吸附装置
技术领域
本发明涉及一种吸附组件及具有该吸附组件的吸附装置。
背景技术
在生产中会大量用到真空吸附的方式来转移产品。现有吸嘴行程固定，与产品的接触多为刚性碰触，导致吸嘴对不同型号的产品适应性差，吸料和放料的过程中容易导致产品的损伤，而且若产品表面不平整会导致吸嘴，产生产品掉落或放置异常的风险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种吸附组件，所述吸附组件对产品适应性好且不会损害产品。
另外，本发明还提供一种具有上述吸附组件的吸附装置。
一种吸附组件，包括一筒体、一密封环、一导气管及一吸头。所述筒体包括一筒壁、一顶盖及一底盖，所述顶盖设置于所述筒壁的一端，所述底盖设置于所述筒壁的另一端，所述顶盖开设有一第一通孔，所述底盖开设有一第二通孔，所述第一通孔用于连通一负压发生装置。所述密封环密封设置于所述筒体内，所述密封环用于在所述顶盖及所述底盖之间移动。
所述导气管包括一第一端部及与所述第一端部相对的一第二端部，所述第一端部穿过所述第二通孔并固定于所述密封环，所述吸头连接于所述第二端部。
进一步地，所述吸附组件还包括一单向阀，所述单向阀设置于所述顶盖朝向所述密封环的一侧，所述单向阀用于阻碍气体由所述第一通孔进入所述筒体内。
进一步地，所述吸附组件还包括一第一缓冲垫及一第二缓冲垫，所述第一缓冲垫设置于所述单向阀朝向所述密封环的一侧，所述第二缓冲垫设置于所述底盖朝向所述密封环的一侧。
进一步地，所述吸头包括一连接部及一连接于所述连接部的吸盘，所述连接部设有一贯穿所述连接部的第三通孔，所述第三通孔与所述导气管连通。
所述吸盘设有一贯穿所述吸盘的第四通孔，所述第三通孔与所述第四通孔相连通，所述吸盘远离所述连接部的表面凹陷形成一吸料槽，所述吸料槽用于吸附物料。
进一步地，所述连接部还设置有一容置槽，所述连接部背离所述吸盘的一侧凹陷形成所述容置槽，所述容置槽的底部与所述第三通孔连通，所述第二端部固定于所述容置槽内。
进一步地，所述吸头为硅胶材质。
进一步地，所述筒壁包括两个第一侧壁及两个第二侧壁，所述第一侧壁相对设置，所述第二侧壁连接于所述第一侧壁的边缘，所述第一侧壁为平面，所述第二侧壁为曲面。
一种吸附装置，包括一第一运动导轨、一第二运动导轨、一第三运动导轨及多个如上所述的吸附组件，所述第二运动导轨连接所述第一运动导轨及所述第三运动导轨，所述吸附组件可活动地设置于所述第一运动导轨、所述第二运动导轨及所述第三运动导轨。
进一步地，所述吸附装置还包括多个驱动器，所述驱动器传动连接于每一所述吸附组件，所述驱动器包括伺服电机及气缸中的至少一种。
进一步地，所述吸附装置还包括一识别相机及一控制器，所述识别相机设置于所述第二运动导轨，所述控制器电性连接于所述识别相机及所述驱动器，所示识别相机用于记录物料的轮廓信息，所述控制器用于获取所述轮廓信息，并依据所述轮廓信息控制所述驱动器驱动，使所述吸附组件运动至预定位置。
本发明通过设置密封环可活动地设置于筒体内，使得吸头与物料的接触是柔性接触，从而减少对物料的损害，同时提高吸头对表面不平整或者型号尺寸多样的物料的适应性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的吸附组件的立体示意图。
图2为图1所示的吸附组件的分解图。
图3为图1所示的吸附组件沿III-III线的剖视图。
图4为本发明实施例提供的吸附装置的示意图。
图5为图4所示的吸附装置设置电机后的示意图。
图6为图4所示的吸附装置设置汽缸后的示意图。
图7为图6所示的吸附装置设置识别相机后的示意图。
主要元件符号说明
吸附组件 100 容置槽 414
筒体 10 吸盘 42
筒壁 11 第三表面 421
第一侧壁 111 第四表面 422
第二侧壁 112 第四通孔 423
顶盖 12 吸料槽 424
第一通孔 121 单向阀 50
底盖 13 第一缓冲垫 60
第二通孔 131 第二缓冲垫 70
负压区 14 吸附装置 200
常压区 15 第一运动导轨 201
密封环 20 第二运动导轨 202
导气管 30 第三运动导轨 203
第一端部 31 第一滑块 204
第二端部 32 第二滑块 205
吸头 40 第三滑块 206
连接部 41 驱动器 207
第一表面 411 电机 2071
第二表面 412 汽缸 2072
第三通孔 413 识别相机 208
如下具体实施方式将结合上述附图说明进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合具体实施例附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
请参见图1及图3，本发明实施例提供一种吸附组件100，所述吸附组件100包括一筒体10、一密封环20、一导气管30及一吸头40。
所述筒体10包括一筒壁11、一顶盖12及一底盖13，所述顶盖12设置于所述筒壁11的一端，所述底盖13设置于所述筒壁11的另一端，所述顶盖12开设有一第一通孔121，所述底盖13开设有一第二通孔131，所述第一通孔121用于连通一负压发生装置(图未示)，所述负压发生装置用于将所述筒体10内的空气由所述第一通孔121抽出。
所述密封环20容置于所述筒体10内，所述密封环20于所述顶盖12及所述底盖13之间可移动，所述密封环20的外侧与所述筒壁11的内侧之间密封。所述密封环20将所述筒体10隔离为一负压区14及一常压区15，所述负压区14通过所述第一通孔121与所述负压发生装置连通，所述常压区15通过所述第二通孔131与外界连通。
所述导气管30包括一第一端部31及与所述第一端部31相对的一第二端部32，所述第一端部31穿过所述第二通孔131并固定于所述密封环20的内孔中，所述吸头40连接于所述第二端部32。
具体使用时，首先将所述吸附组件100移动至物料(例如，对外力较为敏感的产品，如电子元器件、零部件或模组)的上方，然后缓慢下降所述吸附组件100，直至所述吸头40贴靠于所述物料的表面，因为所述密封环20可活动地设置于所述筒体10内，所以所述吸头40与所述物料的接触是柔性接触而非刚性碰撞，从而减少对所述物料的损害。同时，柔性接触可以使得所述吸头40适用于吸附表面不平整或者不同型号尺寸的物料。
然后，启动所述负压发生装置，所述负压发生装置将所述筒体10内的空气抽出，使得所述吸头40与所述物料的表面之间形成负压，使得所述吸头40吸紧所述物料。最后，移动吸附有所述物料的所述吸附组件100至一预定位置的上方，关闭所述负压发生装置，空气由所述第一通孔121进入到所述筒体10内，所述吸头40与所述物料的表面负压消失，所述物料掉落至所述预定位置。
在本实施例中，所述吸附组件100还包括一单向阀50，所述单向阀50设置于所述顶盖12朝向所述密封环20的一侧，所述单向阀50用于阻碍气体由所述第一通孔121进入所述筒体10内。
具体使用时，当所述负压发生装置关闭后，所述单向阀50阻碍气体由所述第一通孔121进入到所述负压区14，以使所述物料不会因所述负压区14的气压变化的太快而迅速坠落，有利于保护所述物料不受损害。
在本实施例中，所述吸附组件100还包括一第一缓冲垫60及一第二缓冲垫70，所述第一缓冲垫60设置于所述单向阀50朝向所述密封环20的一侧，所述第一缓冲垫60用于减缓所述单向阀50对所述密封环20的冲击力，所述第二缓冲垫70设置于所述底盖朝向所述密封环的一侧，所述第二缓冲垫70用于减缓所述密封环20与所述底盖13之间的冲击力。其中，所述第一缓冲垫60和所述第二缓冲垫70可采用弹性材料制得。
在本实施例中，所述吸头40包括一连接部41及一吸盘42，所述连接部41包括一第一表面411及与所述第一表面411相对的一第二表面412，所述连接部41设置有一第三通孔413，所述第三通孔413贯穿所述第一表面411及所述第二表面412，所述第三通孔413与所述导气管30连通。
所述吸盘42包括一第三表面421及与所述第三表面421相对的一第四表面422，所述吸盘42设置有一第四通孔423，所述第四通孔423贯穿所述第三表面421及所述第四表面422。所述吸盘42大致呈圆台状，所述第三表面421在所述第四表面422上的正向投影位于所述第四表面422内。
所述第三表面421连接于所述第二表面412，所述第三通孔413与所述第四通孔423相连通，所述第四表面422朝向所述第三表面421凹陷形成一吸料槽424，所述吸料槽424用于吸附所述物料。
在本实施例中，所述连接部41还设置有一容置槽414，所述第一表面411朝向所述第二表面412凹陷形成所述容置槽414，所述容置槽414的底部与所述第三通孔413连通，所述第二端部32固定于所述容置槽414内。
在本实施例中，所述吸头40为硅胶材质，硅胶材质具有不易变形和老化的优点，可减少更换频率，降低掉料的风险。
在本实施例中，所述筒壁11包括两个第一侧壁111及两个第二侧壁112，所述第一侧壁111相对设置，所述第二侧壁112连接于所述第一侧壁111的边缘，所述第一侧壁111为平面，所述第二侧壁112为曲面。
请参见图4，本发明实施例还提供一种吸附装置200，包括一第一运动导轨201、一第二运动导轨202、一第三运动导轨203及多个如上所述的吸附组件100，所述第二运动导轨202连接所述第一运动导轨201及所述第三运动导轨203，所述吸附组件100可活动地设置于所述第一运动导轨201、所述第二运动导轨202及所述第三运动导轨203。
在本实施例中，所述吸附装置200还包括一第一滑块204、一第二滑块205及一第三滑块206，所述第一滑块204可活动地设置于所述第一运动导轨201上，所述吸附组件100设置于所述第一滑块204的一侧，所述第二滑块205可活动地设置于所述第二运动导轨202上，所述吸附组件100设置于所述第二滑块205的一侧，所述第三滑块206可活动地设置于所述第三滑块206上，所述吸附组件100设置于所述第三滑块206的一侧。三个所述吸附组件100的所述吸头40朝向同一侧。
在本实施例中，所述第二运动导轨202垂直连接于所述第一运动导轨201及所述第三运动导轨203之间。
在本实施例中，所述吸附装置200还包括多个驱动器207，所述驱动器207传动连接于每一所述吸附组件100。所述驱动器207包括电机2071(请参见图5)。在本发明的其他实施例中，所述驱动器207包括汽缸2072(请参见图6)。
请参见图7，在本实施例中，所述吸附装置200还包括一识别相机208及一控制器(图未示)，所述识别相机208设置于所述第二运动导轨202，所述控制器电性连接于所述识别相机208及所述驱动器207，所示识别相机208用于记录物料的轮廓信息并将所述轮廓信息发送至所述控制器，所述控制器依据所述轮廓信息控制所述驱动器207以使所述吸附组件100运动至预定位置。
另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种吸附组件，其特征在于，包括一筒体、一密封环、一导气管及一吸头，
所述筒体包括一筒壁、一顶盖及一底盖，所述顶盖设置于所述筒壁的一端，所述底盖设置于所述筒壁的另一端，所述顶盖开设有一第一通孔，所述底盖开设有一第二通孔，所述第一通孔用于连通一负压发生装置；
所述密封环密封设置于所述筒体内，所述密封环用于在所述顶盖及所述底盖之间移动；
所述导气管包括一第一端部及与所述第一端部相对的一第二端部，所述第一端部穿过所述第二通孔并固定于所述密封环，所述吸头连接于所述第二端部。
2.如权利要求1所述的吸附组件，其特征在于，所述吸附组件还包括一单向阀，所述单向阀设置于所述顶盖朝向所述密封环的一侧，所述单向阀用于阻碍气体由所述第一通孔进入所述筒体内。
3.如权利要求2所述的吸附组件，其特征在于，所述吸附组件还包括一第一缓冲垫及一第二缓冲垫，所述第一缓冲垫设置于所述单向阀朝向所述密封环的一侧，所述第二缓冲垫设置于所述底盖朝向所述密封环的一侧。
4.如权利要求1所述的吸附组件，其特征在于，所述吸头包括一连接部及一连接于所述连接部的吸盘，所述连接部设有一贯穿所述连接部的第三通孔，所述第三通孔与所述导气管连通；
所述吸盘设有一贯穿所述吸盘的第四通孔，所述第三通孔与所述第四通孔相连通，所述吸盘远离所述连接部的表面凹陷形成一吸料槽，所述吸料槽用于吸附物料。
5.如权利要求4所述的吸附组件，其特征在于，所述连接部还设置有一容置槽，所述连接部背离所述吸盘的一侧凹陷形成所述容置槽，所述容置槽的底部与所述第三通孔连通，所述第二端部固定于所述容置槽内。
6.如权利要求5所述的吸附组件，其特征在于，所述吸头为硅胶材质。
7.如权利要求1所述的吸附组件，其特征在于，所述筒壁包括两个第一侧壁及两个第二侧壁，所述第一侧壁相对设置，所述第二侧壁连接于所述第一侧壁的边缘，所述第一侧壁为平面，所述第二侧壁为曲面。
8.一种吸附装置，其特征在于，包括一第一运动导轨、一第二运动导轨、一第三运动导轨及多个如权利要求1至7任意一项所述的吸附组件，所述第二运动导轨连接所述第一运动导轨及所述第三运动导轨，所述吸附组件可活动地设置于所述第一运动导轨、所述第二运动导轨及所述第三运动导轨。
9.如权利要求8所述的吸附装置，其特征在于，所述吸附装置还包括多个驱动器，所述驱动器传动连接于每一所述吸附组件，所述驱动器包括伺服电机及气缸中的至少一种。
10.如权利要求9所述的吸附装置，其特征在于，所述吸附装置还包括一识别相机及一控制器，所述识别相机设置于所述第二运动导轨，所述控制器电性连接于所述识别相机及所述驱动器，所示识别相机用于记录物料的轮廓信息，所述控制器用于获取所述轮廓信息，并依据所述轮廓信息控制所述驱动器驱动，使所述吸附组件运动至预定位置。
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