CN216548477U - 一种吸附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种吸附装置，吸附装置包括主体、吸杆和吸盘，吸杆移动连接在主体的腔体内，吸杆的一端与位于主体外侧的吸盘连接形成与腔体连通的气流通道。吸附装置通过将腔体内的气体抽吸，使得吸杆在负压的情况下带动吸盘向腔体内部移动，从而使得吸盘吸附的目标对象与主体的底面贴合，使得目标对象可以保持固定角度，从而便于后续目标对象可以呈固定角度与其它工件进行组装。

Description

一种吸附装置

技术领域

本实用新型涉及辅助器具制备技术领域，具体涉及一种吸附装置。

背景技术

目前，吸盘是吸取目标对象的重要执行器之一。通过吸盘抓取目标对象的方式已广泛应用于建筑、造纸、印刷、玻璃、航空、航天、船舶等机械制造和装配领域。现有技术中，利用吸盘的吸力直接吸取目标对象的方式，使得目标对象的水平度由吸盘的位置度和吸取的位置所决定。因此，吸盘直接吸取目标对象的方式无法保证目标对象被吸取后的水平度。当吸盘歪斜或者未吸取到目标对象的中心位置时，目标对象被吸取后歪斜，从而无法有效将目标对象以固定角度进行组装。

实用新型内容

有鉴于此,本实用新实施例提供了一种吸附装置，该吸附装置使得目标对象被吸附后可保持固定角度，从而便于后续目标对象可以呈固定角度与其它工件进行组装。

本实用新型实施例提供了一种吸附装置，所述吸附装置包括：

主体，具有与外界连通的腔体；

吸杆，移动连接在所述腔体内，且所述吸杆具有第一贯通腔；

吸盘，所述吸盘具有底座以及与所述底座一体成型的吸附面，所述底座具有第二贯通腔，所述底座与所述吸杆套接以使所述第一贯通腔与所述第二贯通腔形成气流通道，所述吸附面的横向尺寸小于所述主体的横向尺寸；

其中，所述腔体内的气体被抽吸时，所述吸杆带动所述吸盘向所述腔体内部移动以使得所述吸盘吸附的目标对象与所述主体的底面贴合。

进一步地，所述主体包括移动通道，所述移动通道设置在所述腔体的底部且连通所述腔体，所述移动通道的横向尺寸小于所述腔体的横向尺寸。

进一步地，所述吸杆包括第一吸取部和第二吸取部，所述第一吸取部的横向尺寸大于所述第二吸取部的横向尺寸，所述第一吸取部位于所述腔体内且所述第一吸取部的外壁与所述腔体的内壁贴合，所述第二吸取部位于所述移动通道内且所述第二吸取部的外壁与所述移动通道的内壁贴合。

进一步地，所述主体还包括凹槽，所述凹槽由所述主体的底面向靠近所述腔体的一侧凹陷形成，所述移动通道连通所述腔体和所述凹槽。

进一步地，所述凹槽的横向尺寸大于所述吸附面的横向尺寸。

进一步地，所述主体包括真空吸插口和泄压插口，所述真空吸插口和所述泄压插口分别与所述腔体连通。

进一步地，所述吸附装置还包括：

抽气模块，与所述真空吸插口连接，所述抽气模块用于将所述腔体、所述吸杆以及所述吸盘中的气体抽吸以对所述目标对象进行吸附；

泄压模块，与所述泄压插口连接，所述泄压模块用于对所述腔体内的压力泄压以使得所述吸盘释放所述目标对象。

进一步地，所述主体包括：

连接部，包括具有开口的腔体；

端盖，与所述连接部连接以密封所述腔体，所述端盖的外侧凸设有第一凸起和第二凸起，所述真空吸插口设置在所述第一凸起上，所述泄压插口设置在所述第二凸起上。

本实用新型实施例的吸附装置包括主体、吸杆和吸盘，吸杆移动连接在主体的腔体内，且吸杆与位于主体外侧的吸盘连接形成气流通道。吸附装置通过将腔体内的气体抽吸，使得吸杆在负压的情况下带动吸盘向腔体内部移动，从而使得吸盘吸附的目标对象与主体的底面贴合，使得目标对象可以保持固定角度，从而便于后续目标对象可以呈固定角度与其它工件进行组装。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是本实用新型实施例的吸附装置未吸附目标对象的剖视图；

图2是本实用新型实施例的吸附装置吸附目标对象的剖视图；

图3是本实用新型实施例的主体的剖视图。

附图说明标记：

1-主体；11-腔体；111-第一部分；112-第二部分；12-移动通道；13-凹槽；14-真空吸插口；15-泄压插口；16-连接部；17-端盖；171-第一凸起；172-第二凸起；2-吸杆；21-第一吸取部；22-第二吸取部；23-第一贯通腔；3-吸盘；31-底座；32-吸附面；33-第二贯通腔；A-目标对象。

具体实施方式

以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1-图3为本实施例的吸附装置的结构图。如图1-图3所示，吸附装置包括主体1、吸杆2和吸盘3。其中，主体1具有腔体11，吸杆2以可移动的方式连接在腔体11内，且吸杆2的一端与位于主体1外侧的吸盘3连接。当吸盘3接触到目标对象A的表面后，将腔体11、吸杆2以及吸盘3内的气体抽吸，吸盘3通过产生的负压吸附目标对象A。同时，吸杆2在腔体11产生的负压作用下，带动吸盘3和目标对象A向腔体11的内部方向移动，使得目标对象A的表面与主体1的底面贴合，从而保证目标对象A被吸附时始终与吸盘3之间保持固定角度(也即固定姿态)。目标对象A保持固定角度可以便于后续目标对象A以固定角度与其它工件组装，从而满足装配需求。

具体地，主体1包括腔体11，腔体11与外界连通，如图1所示。所述腔体11用于为吸杆2提供移动空间。同时，腔体11还用于形成真空负压环境，以便于控制吸杆2移动。

所述主体1还包括移动通道12，如图3所示。所述移动通道12设置在腔体11的底部，所述移动通道12用于连通外界与腔体11，以使得部分所述吸杆2从移动通道12穿过伸出到主体1的外侧与吸盘3连接。其中，位于移动通道12内的部分吸杆2的外壁与移动通道12的内壁贴合，以使得吸杆2在移动通道12内移动时，气体不会从两者之间跑出，从而便于在腔体11内形成真空负压控制吸杆2和吸盘3移动。同时，部分吸杆2的外壁与移动通道12的内壁贴合可以起到良好的导向作用，避免吸附目标对象A时吸杆2在移动通道12内晃动使得目标对象A跑偏。

吸杆2包括第一吸取部21和第二吸取部22，如图1和图2所示。其中，所述第一吸取部21位于腔体11内，所述第二吸取部22位于移动通道12内。所述腔体11的横向尺寸大于移动通道12的横向尺寸，所述第一吸取部21的横向尺寸大于所述移动通道12的横向尺寸和第二吸取部22的横向尺寸，以使得吸盘3通过泄压恢复到原始位置时，吸杆2可以限制在腔体11内，从而避免吸杆2与主体1分离，方便吸附下一个目标对象A。

优选地，所述第二吸取部22的外壁与移动通道12的内壁贴合，以使得第二吸取部22在移动通道12内移动时，气体不会从两者之间跑出，从而便于在腔体11内形成真空负压控制吸杆2和吸盘3移动。同时，第二吸取部22的外壁与移动通道12的内壁贴合可以起到良好的导向作用，避免吸附目标对象A时第二吸取部22在移动通道12内晃动使得目标对象A跑偏。所述第二吸取部22的长度大于移动通道12的长度，便于在吸盘3未吸附目标对象A时，可以伸出腔体11外与吸盘3连接。

在一种实施例中，腔体11包括上下连通的第一部分111和第二部分112，如图3所示。其中，第一部分111的横向尺寸大于第二部分112的横向尺寸。第一吸取部21在第二部分112内移动，所述第二部分112的内壁与第一吸取部21的外壁贴合(也即第二部分112的横向尺寸大于移动通道12的横向尺寸)，可以进一步避免吸杆2移动时气体从吸杆2与移动通道12或者第二部分112进入腔体11内，从而便于在腔体11内形成真空负压控制吸杆2和吸盘3移动。第一部分111用于形成足够的真空负压，以便于能够控制吸杆2和吸盘3移动。

优选地，第二部分112的长度使得第一吸取部21在受真空负压控制向腔体11内部移动后，第一吸取部21的侧壁始终与第二部分112之间紧密连接，用于提高腔体11的密封性以保证腔体11内的压强。

进一步地，主体1还包括凹槽13，凹槽13位于与移动通道12远离腔体11的一侧，如图3所示。其中，所述凹槽13由所述主体1的底面向靠近所述腔体11的一侧凹陷形成，所述移动通道12可以连通所述腔体11和所述凹槽13，如图3所示。所述凹槽13的横向尺寸大于吸盘3的横向尺寸，且所述凹槽13的横向尺寸小于所述目标对象A的横向尺寸，以使得吸杆2可以带动吸盘3移动到凹槽13内，从而使得目标对象A与主体1的底面贴合，如图2所示。目标对象A与主体1的底面贴合可以使得目标对象A与吸杆2保持固定角度，从而满足目标对象A和其它的目标对象组装时需求的固定角度以保证受压均匀等。

优选地，当吸杆2带动吸盘3向腔体11内部移动时，吸盘3与吸杆2连接的柱状部分可以移动到移动通道12内，从而可以提高目标对象A保持固定角度的可靠性。

在本实施例中，移动通道12与主体1的底面垂直，从而可以保证吸盘3吸附的目标对象A可以保持垂直的方式与其它目标对象组装。在其它实施例中，可以根据组装需求，移动通道12可以设置成与主体1的底面为任意角度的形式。

在本申请中，吸杆2具有第一贯通腔23。吸盘3包括底座31以及与底座31一体成型的吸附面32。所述吸附面呈圆形、中间凹陷的盘状，所述底座31为柱状且具有第二贯通腔33。底座31与吸杆2套接从而使得第一贯通腔23与第二贯通腔33形成气流通道，从而可以将吸附面32与目标对象A之间的气体进行抽吸。在吸附目标对象A时，需要将吸附装置通过手动或者机械的方式(机械手或升降气缸)移动到目标对象A的表面上，使得吸盘3的吸附面32与目标对象A贴合，然后将腔体11、吸杆2以及吸盘3与目标对象A之间的气体抽吸，使得吸盘3的吸附面32吸附目标对象A，同时腔体11内形成真空负压使得吸杆2带动吸盘3以及目标对象A向靠近腔体11的一侧移动，完成目标对象A被吸附抓取后以固定角度固定。在释放目标对象A时，只需要对腔体11内进行泄压即可。

进一步地，所述主体1包括真空吸插口14和泄压插口15，所述真空吸插口14和所述泄压插口15分别与所述腔体11连通，如图3所示。其中，所述真空吸插口14和泄压插口15在腔体11上的位置不会影响吸杆2的移动以及腔体11真空负压的形成。

所述吸附装置还包括抽气模块和泄压模块(图中未示出)。真空吸插口14与抽气模块连接，抽气模块用于将所述腔体11、所述吸杆2以及所述吸盘3中的气体抽吸以对所述目标对象A进行吸附和控制目标对象A移动与主体1的底面贴合。泄压模块与泄压插口15连接，泄压模块用于对腔体11内的压力泄压以使得所述吸盘3可以移动回原始位置并释放目标对象A。其中，抽气模块可以为真空泵，泄压模块可以为泄压阀等。在一种实施例中，真空吸插口14和泄压插口15均与腔体11的第一部分111连通，如图3所示。

在一种实施例中，所述主体1包括连接部16和端盖17，如图3所示。其中，腔体11、移动通道12以及凹槽13均设置在连接部16上，且腔体11具有向上的开口。腔体11可以设置为与上述实施例相同的结构。端盖17连接在连接部16的上方，连接部16用于密封腔体11，使得腔体11内可以形成真空负压状态。端盖17和连接部16可以通过螺栓连接方式、卡扣、粘贴或者焊接等方式固定连接。为提高端盖17和连接部16连接的密封性，两者之间还可以设置有密封圈。

进一步地，真空吸插口14和泄压插口15可以设置在端盖17上，真空吸插口14和泄压插口15贯穿端盖17，用于与腔体11连通，如图3所示。优选地，所述端盖17的外侧凸设有第一凸起171和第二凸起172，如图3所示。其中，真空吸插口14贯穿设置在第一凸起171上，泄压插口15贯穿设置在第二凸起172上。所述第一凸起171便于抽吸模块与端盖17连接，所述第二凸起172便于泄压模块与端盖17连接。

其中，主体1设置为由连接部16和端盖17连接形成的结构，便于安装和更换吸杆2。吸杆2可以在连接部16和端盖17未组装之前，从腔体11一侧安装到移动通道12内，吸杆2的第二吸取部22从移动通道12的下方伸出到凹槽13内或主体1外侧，然后将吸盘3从外侧与第二吸取部22固定连接，最后将端盖17连接到连接部16上密封腔体11。

在本申请中，主体1、腔体11、移动通道12以及凹槽13的横截面形状可以为任意形状。主体1的横截面尺寸小于目标对象A的横截面尺寸，以使得吸盘3吸附目标对象A后，目标对象A可以与主体1的底面贴合。在一种优选实施例中，主体1、腔体11、移动通道12以及凹槽13的横截面形状均为圆形。吸盘3可以适用于各种表面的工件，例如具有弧面、球面等非平面形工件。

进一步地，吸附装置还可以设置有压力检测模块，压力检测模块设置在腔体11内，其用于检测吸杆2和吸盘3向腔体11内部移动过程中腔体11内部形成的真空负压的大小，以避免真空负压过大目标对象A与主体1的底面发生严重碰撞损坏目标对象A。

在吸附目标对象A时，由机械手或者升降气缸控制吸附装置移动到目标对象A的表面上，吸盘3的进气孔被目标对象A遮挡；此时抽气模块开始抽气，泄压阀处于闭合状态，腔体11内的真空负压增大，吸杆2向上运动，吸盘3吸附目标对象A向上运动，直至目标对象A与主体1的底面贴合，使得目标对象A保持水平状态。当腔体11内真空负压持续增大时，泄压阀将开启使得腔体11内保持预先设定的负压值范围内。当完成对目标对象A的后续处理后，将抽气模块关闭，吸杆2受重力下滑，落到初始位置处。

本实施例的吸附装置通过真空吸附目标对象，并控制吸附的目标对象移动到与主体底面贴合，可以保证目标对象被吸附后的水平度。本实施例的吸附装置在吸附目标对象后，不会受吸附前吸盘歪斜、未吸附到目标对象的中心位置等影响，使得目标对象被吸附后可以保持固定角度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种吸附装置，其特征在于，所述吸附装置包括：

主体(1)，具有与外界连通的腔体(11)；

吸杆(2)，移动连接在所述腔体(11)内，且所述吸杆(2)具有第一贯通腔(23)；

吸盘(3)，所述吸盘(3)具有底座(31)以及与所述底座(31)一体成型的吸附面(32)，所述底座(31)具有第二贯通腔(33)，所述底座(31)与所述吸杆(2)套接以使所述第一贯通腔(23)与所述第二贯通腔(33)形成气流通道，所述吸附面(32)的横向尺寸小于所述主体(1)的横向尺寸；

其中，所述腔体(11)内的气体被抽吸时，所述吸杆(2)带动所述吸盘(3)向所述腔体(11)内部移动以使得所述吸盘(3)吸附的目标对象(A)与所述主体(1)的底面贴合。

2.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述主体(1)包括移动通道(12)，所述移动通道(12)设置在所述腔体(11)的底部且连通所述腔体(11)，所述移动通道(12)的横向尺寸小于所述腔体(11)的横向尺寸。

3.根据权利要求2所述的吸附装置，其特征在于，所述吸杆(2)包括第一吸取部(21)和第二吸取部(22)，所述第一吸取部(21)的横向尺寸大于所述第二吸取部(22)的横向尺寸，所述第一吸取部(21)位于所述腔体(11)内且所述第一吸取部(21)的外壁与所述腔体(11)的内壁贴合，所述第二吸取部(22)位于所述移动通道(12)内且所述第二吸取部(22)的外壁与所述移动通道(12)的内壁贴合。

4.根据权利要求2所述的吸附装置，其特征在于，所述主体(1)还包括凹槽(13)，所述凹槽(13)由所述主体(1)的底面向靠近所述腔体(11)的一侧凹陷形成，所述移动通道(12)连通所述腔体(11)和所述凹槽(13)。

5.根据权利要求4所述的吸附装置，其特征在于，所述凹槽(13)的横向尺寸大于所述吸附面(32)的横向尺寸。

6.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述主体(1)包括真空吸插口(14)和泄压插口(15)，所述真空吸插口(14)和所述泄压插口(15)分别与所述腔体(11)连通。

7.根据权利要求6所述的吸附装置，其特征在于，所述吸附装置还包括：

抽气模块，与所述真空吸插口(14)连接，所述抽气模块用于将所述腔体(11)、所述吸杆(2)以及所述吸盘(3)中的气体抽吸以对所述目标对象(A)进行吸附；

泄压模块，与所述泄压插口(15)连接，所述泄压模块用于对所述腔体(11)内的压力泄压以使得所述吸盘(3)释放所述目标对象(A)。

8.根据权利要求6所述的吸附装置，其特征在于，所述主体(1)包括：

连接部(16)，包括具有开口的腔体(11)；

端盖(17)，与所述连接部(16)连接以密封所述腔体(11)，所述端盖(17)的外侧凸设有第一凸起(171)和第二凸起(172)，所述真空吸插口(14)设置在所述第一凸起(171)上，所述泄压插口(15)设置在所述第二凸起(172)上。

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