CN114515945B - 一种智能制造中心用多功能装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及制造装配技术领域，具体为一种智能制造中心用多功能装配设备，包括工作台，所述工作台的顶部分别固定连接有涂油机、装配机、喷洗机和风干机，所述涂油机的一侧固定连接有防护壳，所述工作台的内部转动连接有装配底座，所述装配底座的内部设置有夹持装置，所述工作台的顶部设置有进料装置，所述工作台的内部固定连接有传送带，所述装配底座的内部开设有下水槽。本发明通过进料装置对零件上料与运输，涂油机和装配机对零件进行涂油、装配，喷洗机和风干机对装配底座进行自动清洗与风干，达到自动对装配底座上漏出的润滑油进行清理的效果，在转动期间通过夹持装置达到自动对不同尺寸的零件进行夹持固定的目的。

Description

一种智能制造中心用多功能装配设备

技术领域

本发明涉及制造装配技术领域，具体为一种智能制造中心用多功能装配设备。

背景技术

智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力，智能制造中心具有智能性，即具有推理、判断等智力，这也是它具有自治性和合作性的内在原因，智能制造中心的生产线中，智能装配一直是智能化生产有发展空间的区域。

部分机械零件在装配前会涂抹润滑油，通过润滑提高整体的装配速率，但是现有的具有涂油功能的装配机容易产生漏油的问题，无法及时清理的油渍在干枯后会影响后续零件的定位装配，鉴于此，我们提出一种智能制造中心用多功能装配设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能制造中心用多功能装配设备，解决了上述背景技术中提出的问题。为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能制造中心用多功能装配设备，包括工作台，所述工作台的顶部分别固定连接有涂油机、装配机、喷洗机和风干机，所述涂油机的一侧固定连接有防护壳，所述工作台的内部转动连接有装配底座，所述装配底座的内部设置有夹持装置，所述工作台的顶部设置有进料装置，所述工作台的内部固定连接有传送带，所述装配底座的内部开设有下水槽。

优选的，所述进料装置包括有主动电机、顶出装置和驱动齿盘，所述主动电机的底端与工作台的内部固定连接，所述主动电机的输出轴卡接有减重齿盘，所述减重齿盘的表面啮合有小齿轮，所述小齿轮的顶端固定连接有盘座，所述盘座的顶部滑动连接有限位框杆，所述限位框杆的顶部固定连接有移动顶条。

优选的，所述减重齿盘和盘座的顶端分别与工作台的内部转动连接，所述限位框杆的表面与装配底座的内壁滑动连接，所述移动顶条靠近装配底座的一端固定连接有顶块，且移动顶条的表面滑动连接有固定底座，所述固定底座的底部与工作台的顶部固定连接，所述驱动齿盘的顶端通过轴与装配底座的底端固定连接。

优选的，所述顶出装置包括有限位滑杆，所述限位滑杆的表面与装配底座的内壁滑动连接，所述限位滑杆的两端均固定连接有顶出板，所述顶出板的表面固定连接有弹性连接绳。

优选的，所述夹持装置包括有连轴，所述连轴的表面与装配底座的内部转动连接，所述连轴的两端分别固定连接有啮合齿轮和转盘，所述转盘的底端通过轴滑动连接有空心滑座，所述空心滑座的表面固定连接有移动齿条，所述移动齿条的表面啮合有被动齿轮，所述被动齿轮的内部固定连接有双向螺纹转杆，所述双向螺纹转杆的表面设置有弹性夹座。

优选的，所述啮合齿轮位于转盘的上方，所述啮合齿轮的表面啮合有固定齿盘，所述固定齿盘的顶端与防护壳的内部固定连接。

优选的，所述空心滑座的表面与装配底座的内壁滑动连接，所述双向螺纹转杆的表面与装配底座的内部转动连接，且双向螺纹转杆的端部固定连接有限位板。

优选的，所述弹性夹座包括有连接螺座，所述连接螺座的底部与双向螺纹转杆的表面螺纹连接，所述连接螺座的顶部固定连接有移动座，所述移动座的内部固定连接有弹簧，所述弹簧的端部固定连接有橡胶夹板。

优选的，所述移动座和连接螺座的表面分别与装配底座的内壁滑动连接，所述橡胶夹板的表面与移动座的内壁滑动连接。

有以上技术方案可见，本说明书实施例提供的一种智能制造中心用多功能装配设备，至少具备以下有益效果：

(1)、本发明通过进料装置依次对零件进行上料与转动运输，在转动期间被涂油机和装配机依次对零件进行涂油、装配，喷洗机和风干机对装配底座内的夹腔进行自动清洗与风干，进一步达到自动对装配底座上漏出的润滑油进行清理的效果，在装配底座转动期间通过夹持装置达到自动对不同尺寸的零件进行夹持固定的目的。

(2)、本发明通过设置进料装置达到对零件进行自动上料的效果，通过推动上料的力驱动夹腔内的零件进行依次转动装配，进一步达到完成涂油、装配、下料工序的效果，利用间歇性控制的方式，进一步达到便于在每到工序期间进行相应工作的目的。

(3)、本发明通过设置顶出装置达到自动对夹腔内已经装配结束后的零件进行下料的效果，采用固定的移动距离，利用一端上料期间产生的推力将另一端装配结束后的零件进行下料，无需单独的电力控制，进一步达到节能环保的效果，通过各个位置的限位滑杆的分布状态不同，分布的要求为不与其他结构相斥，进一步达到保证下料上料期间通畅的效果。

(4)、本发明通过设置夹持装置达到自动对不同尺寸的零件进行夹持固定的目的，利用装配底座自身转动的力，在涂油装配前后对夹具进行控制，在保证装配期间零件稳定性的同时便于后期的下料工作，进一步达到智能化对不同零件进行控制的效果。

(5)、本发明通过设置弹性夹座达到弹性固定橡胶夹板的效果，进一步达到便于夹板对零件进行弹性夹持的效果，避免过度夹持零件导致受损的问题，同时达到对不同尺寸零件进行夹持定位的目的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分:

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中进料装置结构示意图；

图3为本发明中减重齿盘处结构示意图；

图4为本发明中顶出装置结构示意图；

图5为本发明中夹持装置结构示意图；

图6为本发明中转盘剖面结构示意图；

图7为本发明中弹性夹座结构示意图。

图中：1、工作台；2、涂油机；3、装配机；4、喷洗机；5、风干机；6、防护壳；7、装配底座；8、夹持装置；81、连轴；82、啮合齿轮；83、转盘；84、空心滑座；85、移动齿条；86、被动齿轮；87、双向螺纹转杆；88、弹性夹座；881、连接螺座；882、移动座；883、弹簧；884、橡胶夹板；89、固定齿盘；810、限位板；9、进料装置；91、主动电机；92、减重齿盘；93、小齿轮；94、盘座；95、限位框杆；96、移动顶条；97、驱动齿盘；98、顶出装置；981、限位滑杆；982、顶出板；983、弹性连接绳；99、顶块；910、固定底座；10、传送带；11、水槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图7所示，本发明提供的技术方案：

一种智能制造中心用多功能装配设备，包括工作台1，工作台1的顶部分别固定连接有涂油机2、装配机3、喷洗机4和风干机5，涂油机2的一侧固定连接有防护壳6，工作台1的内部转动连接有装配底座7，装配底座7的内部设置有夹持装置8，工作台1的顶部设置有进料装置9，工作台1的内部固定连接有传送带10，装配底座7的内部开设有下水槽11。通过设置下水槽11达到便于装配底座7进行排水的效果，装配底座7内的夹腔在转动至喷洗机4下方时会被其进行自动冲洗，下水槽11则能达到对油渍与污水进行下料的效果，位于喷洗机4和风干机5的下方均设置有集水箱，用于对污水进行集中收集，通过进料装置9依次对零件进行上料与转动运输，在转动期间被涂油机2和装配机3依次对零件进行涂油、装配，喷洗机4和风干机5对装配底座7内的夹腔进行自动清洗与风干，进一步达到自动对装配底座7上漏出的润滑油进行清理的效果，在装配底座7转动期间通过夹持装置8达到自动对不同尺寸的零件进行夹持固定的目的。

本实施例中，进料装置9包括有主动电机91、顶出装置98和驱动齿盘97，主动电机91的底端与工作台1的内部固定连接，主动电机91的输出轴卡接有减重齿盘92，减重齿盘92的表面啮合有小齿轮93，小齿轮93的顶端固定连接有盘座94，盘座94的顶部滑动连接有限位框杆95，限位框杆95的顶部固定连接有移动顶条96。通过设置进料装置9，利用其内部各个结构之间的相互运作达到对零件进行自动上料的效果，通过推动上料的力驱动夹腔内的零件进行依次转动装配，进一步达到完成涂油、装配、下料工序的效果，利用间歇性控制的方式，进一步达到便于在每到工序期间进行相应工作的目的，下料后的夹腔依次被喷洗机4和风干机5进行清洗和风干，进一步达到自动对装配底座7上漏出的润滑油进行清理的效果。

进一步的是，减重齿盘92和盘座94的顶端分别与工作台1的内部转动连接，限位框杆95的表面与装配底座7的内壁滑动连接，移动顶条96靠近装配底座7的一端固定连接有顶块99，且移动顶条96的表面滑动连接有固定底座910，固定底座910的底部与工作台1的顶部固定连接，驱动齿盘97的顶端通过轴与装配底座7的底端固定连接。

更进一步的是，顶出装置98包括有限位滑杆981，限位滑杆981的表面与装配底座7的内壁滑动连接，限位滑杆981的两端均固定连接有顶出板982，顶出板982的表面固定连接有弹性连接绳983。通过设置顶出装置98，利用其内部各个结构之间的相互运作达到自动对夹腔内已经装配结束后的零件进行下料的效果，采用固定的移动距离，利用一端上料期间产生的推力将另一端装配结束后的零件进行下料，无需单独的电力控制，进一步达到节能环保的效果，通过各个位置的限位滑杆981的分布状态不同，分布的要求为不与其他结构相斥，进一步达到保证下料上料期间通畅的效果。

值得注意的是，夹持装置8包括有连轴81，连轴81的表面与装配底座7的内部转动连接，连轴81的两端分别固定连接有啮合齿轮82和转盘83，转盘83的底端通过轴滑动连接有空心滑座84，空心滑座84的表面固定连接有移动齿条85，移动齿条85的表面啮合有被动齿轮86，被动齿轮86的内部固定连接有双向螺纹转杆87，双向螺纹转杆87的表面设置有弹性夹座88。通过设置夹持装置8，利用其内部各个结构之间的相互运作达到自动对不同尺寸的零件进行夹持固定的目的，利用装配底座7自身转动的力，在涂油装配前后对夹具进行控制，在保证装配期间零件稳定性的同时便于后期的下料工作，进一步达到智能化对不同零件进行控制的效果。

值得说明的是，啮合齿轮82位于转盘83的上方，啮合齿轮82的表面啮合有固定齿盘89，固定齿盘89的顶端与防护壳6的内部固定连接。

此外，空心滑座84的表面与装配底座7的内壁滑动连接，双向螺纹转杆87的表面与装配底座7的内部转动连接，且双向螺纹转杆87的端部固定连接有限位板810。通过设置双向螺纹转杆87达到同步控制两个连接螺座881进行相对移动的效果，进一步达到对零件两侧均进行对准夹持的效果，提高其在装配期间的稳定性。

除此以外，弹性夹座88包括有连接螺座881，连接螺座881的底部与双向螺纹转杆87的表面螺纹连接，连接螺座881的顶部固定连接有移动座882，移动座882的内部固定连接有弹簧883，弹簧883的端部固定连接有橡胶夹板884。通过设置弹性夹座88，利用其内部各个结构之间的相互运作达到弹性固定橡胶夹板884的效果，进一步达到便于夹板对零件进行弹性夹持的效果，避免过度夹持零件导致受损的问题，同时达到对不同尺寸零件进行夹持定位的目的。

深一步说明的是，移动座882和连接螺座881的表面分别与装配底座7的内壁滑动连接，橡胶夹板884的表面与移动座882的内壁滑动连接。

本发明的一种智能制造中心用多功能装配设备在使用时，通过传送带10对装配零件进行输送，传送带10的数量设置为两个，如图所示分布，控制主动电机91转动，主动电机91的输出轴带动其上固定连接的减重齿盘92转动，减重齿盘92在转动期间依次带动与其表面啮合的小齿轮93和驱动齿盘97进行转动，当小齿轮93转动时，小齿轮93通过其内部固定连接的盘座94带动被限位只能进行直线移动的限位框杆95移动，盘座94的顶部与限位框杆95连接处固定一小直径的轴，该轴与限位框杆95的底部滑动连接，限位框杆95在移动期间通过移动顶条96带动顶块99将零件推至装配底座7内部的夹腔中，当驱动齿盘97转动时带动装配底座7整体在工作台1的内部进行转动，在转动期间将传送带10区域的零件带动至涂油机2的正下方，在转动期间，随着驱动齿盘97同步转动的连轴81受啮合齿轮82的影响，在固定的固定齿盘89上啮合转动，啮合齿轮82通过连轴81带动其底部固定连接的转盘83转动，转盘83通过其底部的轴带动被限位只能进行直线移动的空心滑座84进行移动，空心滑座84在移动期间通过移动齿条85带动被动齿轮86进行转动，被动齿轮86在转动期间带动与其表面相互啮合的双向螺纹转杆87转动，双向螺纹转杆87在转动时带动与其表面螺纹连接且被限位只能进行直线移动的连接螺座881进行相对运动，两个连接螺座881通过移动座882带动橡胶夹板884进行相对靠近运动，相对靠近中的夹板对该夹腔区域内的零件进行自动对准加持，进一步达到保证装配工作稳定性的效果，转动中的装配底座7将各个零件依次进行涂油、装配、出料、清洗、风干工作，当第一零件移动至第二传送带10区域时，第一传送带10区域的夹腔再次进入第二组零件，第二组零件在被推进期间通过带动顶出板982向装配底座7中心处移动，在移动期间顶出板982通过限位滑杆981带动另一端的顶出板982进行移动，并促使另一端移动的顶出板982将第一零件从夹腔内推出，进一步达到自动下料的效果，自动上料下料，同时自动对零件进行加持固定，进一步达到多功能的效果，通过设置下水槽11达到便于装配底座7进行排水的效果，装配底座7内的夹腔在转动至喷洗机4下方时会被其进行自动冲洗，下水槽11则能达到对油渍与污水进行下料的效果，位于喷洗机4和风干机5的下方均设置有集水箱，用于对污水进行集中收集。

以上实施方式仅用于说明本发明实施例，而并非对本发明实施例的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明实施例的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明实施例的范畴，本发明实施例的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (4)

1.一种智能制造中心用多功能装配设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶部分别固定连接有涂油机（2）、装配机（3）、喷洗机（4）和风干机（5），所述涂油机（2）的一侧固定连接有防护壳（6），所述工作台（1）的内部转动连接有装配底座（7），所述装配底座（7）的内部设置有夹持装置（8），所述工作台（1）的顶部设置有进料装置（9），所述工作台（1）的内部固定连接有传送带（10），所述装配底座（7）的内部开设有下水槽（11）；所述进料装置（9）包括有主动电机（91）、顶出装置（98）和驱动齿盘（97），所述主动电机（91）的底端与工作台（1）的内部固定连接，所述主动电机（91）的输出轴卡接有减重齿盘（92），所述减重齿盘（92）的表面啮合有小齿轮（93），所述小齿轮（93）的顶端固定连接有盘座（94），所述盘座（94）的顶部滑动连接有限位框杆（95），所述限位框杆（95）的顶部固定连接有移动顶条（96）；所述减重齿盘（92）和盘座（94）的顶端分别与工作台（1）的内部转动连接，所述限位框杆（95）的表面与装配底座（7）的内壁滑动连接，所述移动顶条（96）靠近装配底座（7）的一端固定连接有顶块（99），且移动顶条（96）的表面滑动连接有固定底座（910），所述固定底座（910）的底部与工作台（1）的顶部固定连接，所述驱动齿盘（97）的顶端通过轴与装配底座（7）的底端固定连接；所述顶出装置（98）包括有限位滑杆（981），所述限位滑杆（981）的表面与装配底座（7）的内壁滑动连接，所述限位滑杆（981）的两端均固定连接有顶出板（982），所述顶出板（982）的表面固定连接有弹性连接绳（983）；所述夹持装置（8）包括有连轴（81），所述连轴（81）的表面与装配底座（7）的内部转动连接，所述连轴（81）的两端分别固定连接有啮合齿轮（82）和转盘（83），所述转盘（83）的底端通过轴滑动连接有空心滑座（84），所述空心滑座（84）的表面固定连接有移动齿条（85），所述移动齿条（85）的表面啮合有被动齿轮（86），所述被动齿轮（86）的内部固定连接有双向螺纹转杆（87），所述双向螺纹转杆（87）的表面设置有弹性夹座（88），所述啮合齿轮（82）位于转盘（83）的上方，所述啮合齿轮（82）的表面啮合有固定齿盘（89），所述固定齿盘（89）的顶端与防护壳（6）的内部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造中心用多功能装配设备，其特征在于：所述空心滑座（84）的表面与装配底座（7）的内壁滑动连接，所述双向螺纹转杆（87）的表面与装配底座（7）的内部转动连接，且双向螺纹转杆（87）的端部固定连接有限位板（810）。

3.根据权利要求1所述的一种智能制造中心用多功能装配设备，其特征在于：所述弹性夹座（88）包括有连接螺座（881），所述连接螺座（881）的底部与双向螺纹转杆（87）的表面螺纹连接，所述连接螺座（881）的顶部固定连接有移动座（882），所述移动座（882）的内部固定连接有弹簧（883），所述弹簧（883）的端部固定连接有橡胶夹板（884）。

4.根据权利要求3所述的一种智能制造中心用多功能装配设备，其特征在于：所述移动座（882）和连接螺座（881）的表面分别与装配底座（7）的内壁滑动连接，所述橡胶夹板（884）的表面与移动座（882）的内壁滑动连接。

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