CN219949477U - 一种全自动清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锂电池加工技术领域，具体为一种全自动清洗机，包括机箱，机箱内设有用于逐步移动物料的步进平移机构，沿步进平移机构输送方向依次设置有刷洗机构、冲洗机构、风干机构、涂油机构、烤箱机构，物料沿刷洗机构、冲洗机构、风干机构、涂油机构和烤箱机构移动位置设置有自转机构。本实用新型通过设置步进平移机构、刷洗机构、冲洗机构、风干机构、涂油机构、烤箱机构7和自转机构，由步进平移机构逐步将物料移送至刷洗机构、冲洗机构、风干机构、涂油机构、烤箱机构进行刷洗、冲洗、风干、涂防锈油和烘干，本实用新型机械化完成刷洗、冲洗、风干、涂防锈油和烘干，自动化程度高，降低人工成本和劳动强度，提高生产的效率。

Description

一种全自动清洗机

技术领域

本实用新型涉及锂电池加工技术领域，具体为一种全自动清洗机。

背景技术

锂离子电池是一种二次电池(充电电池)，它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作。为了保护锂离子电池，往往会在锂离子电池上装设金属钢。金属钢在使用前需要进行清洗，以保障锂离子电池的使用寿命。

目前市面上的清洗机主要以刷洗、冲洗、风干、烘烤、送料等结构组成。其中送料方式采用的是链条滚轮式传动，此结构会存在输送时锂电池金属壳卡料，容易导致转动不一致清洗不彻底的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种全自动清洗机，针对于市面上清洗机送料方式的缺陷进行了整改，有效的解决了输送时锂电池金属壳卡料，清洗不彻底的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种全自动清洗机，包括机箱，机箱内设有用于逐步移动物料的步进平移机构，沿步进平移机构输送方向依次设置有用于刷洗物料的刷洗机构、用于高压冲洗物料的冲洗机构、用于吹去物料上残余水珠的风干机构、用于向物料表面涂油的涂油机构、用于烘干物料的烤箱机构，物料沿刷洗机构、冲洗机构、风干机构、涂油机构和烤箱机构移动位置设置有用于旋转每一个物料的自转机构。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，步进平移机构包括用于承载物料的托板以及设置同一水平线上、用于平移和升降托板重复回字型动作的平移升降组件，托板设于自转机构内侧，托板平移和升降时，物料停留或脱离自转机构；平移升降组件至少设置有3组，相邻的每一组平移升降组件由连接板相连接，其中一组平移升降组件上连接有驱动3组平移升降组件同时平移的主传动单元。。

进一步，自转机构包括对称间隔设置且用于旋转每一物料的若干组自转传动组件以及同时驱动每一组自转传动组件沿同一方向旋转的主驱动组件；

自转传动组件由若干齿轮轴、从动传送齿轮和传动连杆组成，齿轮轴的一端装有软性材质的滚轮，其中一齿轮轴的另一端装有第一锥形齿轮，且传动连杆设有与第一锥形齿轮啮合传动的第二锥形齿轮，相邻的自转传动组件上的传动连杆首尾相连传动；

主驱动组件由主电机、一组链条传动组件组成，一组链条传动组件分别驱动对称设置的自转传动组件上首尾相连的传动连杆，链条传动组件具有与第二锥形齿轮啮合传动的第三锥形齿轮。

进一步，刷洗机构包括连接有水管并用于喷淋物料的出水板以及设于出水板底部用于刷洗旋转物料的毛刷以及用于驱动出水板带动毛刷往复移动刷洗物料的推动单元以及用于驱动出水板升降的升降单元。

进一步，刷洗机构还包括用于输送清水的第一蓄水箱以及抽取第一蓄水箱内清洗流至出水板的第一水泵。

进一步，冲洗机构包括第二蓄水箱以及用于抽取第二蓄水箱内清洗的第二水泵以及通过水管与第二水泵连接的高压喷头以及用于防水飞溅的防溅水护罩。

进一步，全自动清洗机还包括废水收集箱，废水收集箱用于收集刷洗机构和冲洗机构清洗物料的废水。

进一步，风干机构由数组风机以及与分别与风机连接的风管组成，风管开设有若干出风孔。

进一步，涂油机构包括喷油箱以及设于喷油箱内用于向物料喷油的喷枪以及驱动喷枪平移的平移组件以及通过油管与喷枪输送防锈油的油罐，喷油箱顶部设有废气排放管。

进一步，烤箱机构包括烘烤箱以及输出端与烘烤箱顶部连接、用于调节烘烤箱高度的升降组件以及设于烘烤箱内部的发热单元，烘烤箱位于升降组件两侧对称设有进风口，烘烤箱侧方设有出风口。

本实用新型有益效果是，通过设置步进平移机构逐步将锂电池金属壳移送至刷洗机构、冲洗机构、风干机构、涂油机构和烤箱机构进行刷洗、冲洗、风干、涂油和烘干，通过步进平移机构逐步移送锂电池金属壳，摒弃了传统的链条、输送带的输送方式，避免了输送时，出现卡料的迹象，确保设备工作的正常运作，提高设备的工作效率；并且在刷洗机构、冲洗机构、风干机构、涂油机构和烤箱机构的位置上设置自转机构，能够驱动每一个锂电池金属壳朝同一方向转动，通过自转机构驱动每一个锂电池金属壳旋转，能够彻底地清洗锂电池金属壳表面的污渍，避免污渍残留于锂电池金属壳表面，同时可以保障涂油和烘干时，涂抹更加均匀，烘干速度更快，提高设备的工作效率，保障锂电子的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型另一个视角的整体结构示意图；

图3为本实用新型去掉机箱后的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中步进平移机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中自转机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中刷洗机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中涂油机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中烤箱机构的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机箱；

2、步进平移机构，20、托板，21、平移升降组件，210、连接板，211、安装板，212、滑轨组，213、升降气缸，214、连接架，215、主传动单元；

3、刷洗机构，30、固定架，31、升降单元，32、升降架，33、推动单元，34、出水板，35、毛刷，36、第一蓄水箱；

4、冲洗机构，40、第二蓄水箱，41、高压喷头，42、防溅水护罩；

5、风干机构，50、风机，51、风管；

6、涂油机构，60、喷油箱，61、喷枪，62、平移组件，63、油罐，64、废气排放管；

7、烤箱机构，70、烘烤箱，71、升降组件，72、发热单元，73、进风口；

8、自转机构，80、安装架，81、传动组件，810、齿轮轴，811、从动传送齿轮，812、传动连杆，813、滚轮，814、第一锥形齿轮，815、第二锥形齿轮，82、主驱动组件，820、主电机，821、转轴，822、从动链条，823、主动链条。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

锂离子电池具有高工作电压、高比能量、循环寿命长、无环境污染等优点，广泛应用于移动通讯设备、便携式电子设备等方面。在制作锂离子电池的过程中需要对锂离子电池钢壳进行清洗，涂防锈油的需要。

目前市面上的清洗机主要以刷洗、冲洗、风干、烘烤、送料等结构组成。其中送料方式采用的是链条滚轮式传动，此结构会存在输送时锂电池金属壳卡料，容易导致转动不一致清洗不彻底的问题，对此实用新型人提出了一种全自动清洗机来解决上述问题。

本实用新型提供了以下优选的实施例

如图1、图2和图3所示，本实施例提供一种全自动清洗机，包括机箱1，在机箱1内设有用于逐步移动物料的步进平移机构2，沿步进平移机构2输送方向依次设置有刷洗机构3、冲洗机构4、风干机构5、涂油机构6、烤箱机构7，物料沿刷洗机构3、冲洗机构4、风干机构5、涂油机构6和烤箱机构7移动位置设置有用于旋转每一个物料的自转机构8，在机箱1上还设有用于控制步进平移机构2、刷洗机构3、冲洗机构4、风干机构5、涂油机构6、烤箱机构7和自转机构8运作的PLC控制系统，在机箱1的前侧设置有用于可以观察机箱1内侧情况的透明板，通过设置步进平移机构2、刷洗机构3、冲洗机构4、风干机构5、涂油机构6、烤箱机构7和自转机构8，由步进平移机构2逐步将物料移送至刷洗机构3、冲洗机构4、风干机构5、涂油机构6、烤箱机构7进行刷洗、冲洗、风干、涂防锈油和烘干，并通过自转机构8转动物料，保障物料清洗彻底、涂油均匀，本实用新型机械化完成刷洗、冲洗、风干、涂防锈油和烘干，自动化程度高，降低人工成本和劳动强度，提高生产的效率。

具体的，如图4所示，步进平移机构2主要用于将数个整齐排列的物料逐步移送至步进平移机构2、刷洗机构3、冲洗机构4、风干机构5、涂油机构6、烤箱机构7，如图3所示，步进平移机构2包括用于承载物料的托板20以及设置同一水平线上、用于平移和升降托板20重复回字型动作的平移升降组件21，托板20上设有用于排放物料的支架，托板20设于自转机构8内侧；平移升降组件21至少设置有3组，相邻的每一组平移升降组件21由连接板210相连接；其中，平移升降组件21包括固定在机箱1上的安装板211，安装板211上设有上下水平设置的滑轨组212，滑轨组212上滑设有升降气缸213，升降气缸213的输出端设有与托板20连接的连接架214，连接板210连接于升降气缸213；此外，在机箱1上设置有输出端与其中一个升降气缸213连接的主传动单元215，通过主传动单元215推动使得升降气缸213沿滑轨组212移动，由于相邻的升降气缸213通过连接板210相连接，因此，一个主传动单元215可以同时驱动三个升降气缸213平移，并通过升降气缸213可以提升和下降托板20，因此，通过平移升降组件21驱动托板20重复做回字型动作，以实现逐步输送物料，摒弃了传统的链条、输送带的输送方式，有效避免了卡料的问题，提高设备的工作效率。需要说明的是，在本实施例中，主传动单元215采用气缸。

如图5所示，自转机构8主要用于驱动物料旋转，自转机构8包括固定于机箱1内的安装架80以及对称间隔设置于安装架80上且用于旋转每一物料的若干组自转传动组件81以及同时驱动每一组自转传动组件81沿同一方向旋转的主驱动组件82；其中，托板20位于两侧的自转传动组件81之间，自转传动组件81由若干齿轮轴810、从动传送齿轮811和传动连杆812组成，从动传送齿轮811与齿轮轴810啮合传统，位于安装架80内侧的齿轮轴810的一端装有软性材质的滚轮813，通过相邻的滚轮813旋转可以带动物料转动，其中一齿轮轴810的另一端装有第一锥形齿轮814，且传动连杆812设有与第一锥形齿轮814啮合传动的第二锥形齿轮815，相邻的自转传动组件81上的传动连杆812首尾相连传动，通过相邻的两传动连杆812首尾相连传动，可以保障位于滚轮813上的物料保持一致的旋转方向，方便所有同一位置上的物料刷洗、冲洗、风干、涂防锈油和烘干同步，保障物料刷洗、冲洗、风干、涂防锈油和烘干的均匀性；

主驱动组件82由主电机820、一组链条传动组件组成，一组链条传动组件包括具有主动传动齿轮的转轴821，转轴821两端设有驱动齿轮，位于转轴821上方且靠近于两侧传动连杆812的安装架80上设有与第二锥形齿轮815啮合传动的第三锥形齿轮，第三锥形齿轮通过转动轴转动安装于安装架80上，且转动轴远离第三锥形齿轮的一端设有转动齿轮，转轴821两端的驱动齿轮上连接有与安装架80两侧的转动齿轮连接传动的从动链条822，主电机820的输出端上连接有与主动传动齿轮连接的主动链条823，通过主电机820驱动主动链条823带动转轴821旋转，由转轴821带动两侧的从动链条822旋转，进而使得转动轴带动第三锥形齿轮旋转，从而使得两侧的传动连杆812带动齿轮轴810旋转，进而实现了滚轮813带动物料旋转。

综上所述，通过上述的步进平移机构2和自转机构8可知，将物料逐一并排排放于托板20的支架上，启动升降气缸213，由升降气缸213提升托板20上的物料，提升后，启动主传动单元215，使主传动单元215推动使得3组升降气缸213沿滑轨组212移动，使得物料移动至刷洗机构3上方，升降气缸213下降，使托板20上的物料落至滚轮813上，完成落料后，主传动单元215推动3组升降气缸213使托板20复位，便于承接下一组物料，启动主电机820，使主电机820驱动主动链条823带动转轴821旋转，由转轴821带动两侧的从动链条822旋转，进而使得转动轴带动第三锥形齿轮旋转，从而使得两侧的传动连杆812带动齿轮轴810旋转，以实现滚轮813带动物料旋转，完成刷洗后，启动升降气缸213，由升降气缸213提升刷洗机构3上的物料，提升后，启动主传动单元215，使主传动单元215推动使得3组升降气缸213沿滑轨组212移动，使得刷洗完成的物料移动至刷冲洗机构4上方，升降气缸213下降，使托板20上的物料落至刷冲洗机构4位置的滚轮813上，而新的物料侧落至刷洗机构3的滚轮813上，完成落料后，主传动单元215推动3组升降气缸213使托板20复位，后序的风干机构5、涂油机构6、烤箱机构7送料步骤一此类推，再此不一一赘述；通过设置步进平移机构2逐步移送锂电池金属壳，摒弃了传统的链条、输送带的输送方式，避免了输送时，出现卡料的迹象，确保设备工作的正常运作，提高设备的工作效率。

具体的，如图6所示，刷洗机构3主要用于对物料进行刷洗，去除物料表面的污渍，刷洗机构3包括固定架30，固定架30在上设有升降单元31，升降单元31的输出端设有升降架32，升降架32上端设有滑设于固定架30的导向滑杆，升降架32上设有推动单元33，推动单元33的输出端设有连接有水管并用于喷淋物料的出水板34，出水板34的底部安装有用于刷洗旋转物料的毛刷35，在升降架32底部设有与出水板34滑动连接的水平导杆，通过水平导杆保障出水板34左右移动时的稳定，设置升降单元31调节升降架32的位置，方便底部的毛刷35有效的刷洗物料；此外，刷洗机构3还包括用于输送清水的第一蓄水箱36以及抽取第一蓄水箱36内清洗流至出水板34的第一水泵；通过设置第一蓄水箱36不需要操作人员经常性的更换清水，提高工作效率。需要说明的是，在本实施例中，升降单元31和推动单元33采用气缸。

冲洗机构4主要用于对刷洗后的物料进行二次高压喷洗，冲洗机构4包括第二蓄水箱40以及用于抽取第二蓄水箱40内清洗的第二水泵以及通过水管与第二水泵连接的高压喷头41以及用于防水飞溅的防溅水护罩42，该防溅水护罩42固定于安装架80，通过防溅水护罩42防止喷洗时，废水飞溅至机箱1内侧四周，避免废水长时间腐蚀机箱1机构，同时保障机箱1内的清洁。

此外，在机箱1内还设有用于收集刷洗机构3和冲洗机构4清洗物料的废水的废水收集箱，通过废水收集箱可以统一处理废水，不需要人工经常处理废水，降低人工的劳动强度。

风干机构5主要用于吹干物料上的残余水珠，风干机构5由数组风机50以及与分别与风机50连接的风管51组成，风管51开设有若干出风孔，风机50设置有3组，3组风机50采用旋涡风机50，且3组旋涡风机50并排设置，每一组风机50上连接有风管51，通过风管51上的出风孔出风，并通过自转机构8旋转物料，能够快速有效的将物料上的水吹干，提高工作效率。

如图7所示，涂油机构6主要对吹干的物料进行涂抹防锈油，避免物料生锈，涂油机构6包括固定于安装架80上的喷油箱60以及设于喷油箱60内用于向物料喷油的喷枪61以及驱动喷枪61平移的平移组件62以及通过油管与喷枪61输送防锈油的油罐63，喷油箱60顶部设有废气排放管64，通过自转机构8旋转物料，能够确保物料上的防锈油喷淋均匀，有效保障物料的品质，设置废气排放管64可以摆放喷油箱60内产生的废气，在通过废气排放管64连接外部的过滤器，有效处理废气，避免废气影响操作人员。需要说明的是，在本实施例中，平移组件62采用移动模组。

如图8所示，烤箱机构7主要用于烘干物料上的涂抹的防锈油，烤箱机构7包括烘烤箱70以及输出端与烘烤箱70顶部连接、用于调节烘烤箱70高度的升降组件71以及设于烘烤箱70内部的发热单元72，该发热单元72采用发热管，烘烤箱70位于升降组件71两侧对称设有进风口73，烘烤箱70侧方设有出风口，升降组件71固定在机箱1上，升降组件71设有伸缩气缸，通过伸缩气缸可以调节烘烤箱70的高度；在烘烤箱70上设置对称的进风口73可以均匀散发烘烤箱70内的热量，同时通过自转机构8旋转物料，提高烘干的速度，保障烘干的均匀性，提高工作效率。

综上所述，本实用新型通过设置步进平移机构2逐步将锂电池金属壳移送至刷洗机构3、冲洗机构4、风干机构5、涂油机构6和烤箱机构7进行刷洗、冲洗、风干、涂油和烘干，通过步进平移机构2逐步移送锂电池金属壳，摒弃了传统的链条、输送带的输送方式，避免了输送时，出现卡料的迹象，确保设备工作的正常运作，提高设备的工作效率；并且在刷洗机构3、冲洗机构4、风干机构5、涂油机构6和烤箱机构7的位置上设置自转机构8，能够驱动每一个锂电池金属壳朝同一方向转动，通过自转机构8驱动每一个锂电池金属壳旋转，能够彻底地清洗锂电池金属壳表面的污渍，避免污渍残留于锂电池金属壳表面，同时可以保障涂油和烘干时，涂抹更加均匀，烘干速度更快，提高设备的工作效率，保障锂电子的使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动清洗机，包括机箱，其特征在于，机箱内设有用于逐步移动物料的步进平移机构，沿步进平移机构输送方向依次设置有用于刷洗物料的刷洗机构、用于高压冲洗物料的冲洗机构、用于吹去物料上残余水珠的风干机构、用于向物料表面涂油的涂油机构、用于烘干物料的烤箱机构，物料沿刷洗机构、冲洗机构、风干机构、涂油机构和烤箱机构移动位置设置有用于旋转每一个物料的自转机构。

2.根据权利要求1所述的全自动清洗机，其特征在于，步进平移机构包括用于承载物料的托板以及设置同一水平线上、用于平移和升降托板重复回字型动作的平移升降组件，托板设于自转机构内侧，托板平移和升降时，物料停留或脱离自转机构；平移升降组件至少设置有3组，相邻的每一组平移升降组件由连接板相连接，其中一组平移升降组件上连接有驱动3组平移升降组件同时平移的主传动单元。

3.根据权利要求2所述的全自动清洗机，其特征在于，自转机构包括对称间隔设置且用于旋转每一物料的若干组自转传动组件以及同时驱动每一组自转传动组件沿同一方向旋转的主驱动组件；

自转传动组件由若干齿轮轴、从动传送齿轮和传动连杆组成，齿轮轴的一端装有软性材质的滚轮，其中一齿轮轴的另一端装有第一锥形齿轮，且传动连杆设有与第一锥形齿轮啮合传动的第二锥形齿轮，相邻的自转传动组件上的传动连杆首尾相连传动；

主驱动组件由主电机、一组链条传动组件组成，一组链条传动组件分别驱动对称设置的自转传动组件上首尾相连的传动连杆，链条传动组件具有与第二锥形齿轮啮合传动的第三锥形齿轮。

4.根据权利要求1所述的全自动清洗机，其特征在于，刷洗机构包括连接有水管并用于喷淋物料的出水板以及设于出水板底部用于刷洗旋转物料的毛刷以及用于驱动出水板带动毛刷往复移动刷洗物料的推动单元以及用于驱动出水板升降的升降单元。

5.根据权利要求4所述的全自动清洗机，其特征在于，刷洗机构还包括用于输送清水的第一蓄水箱以及抽取第一蓄水箱内清洗流至出水板的第一水泵。

6.根据权利要求1所述的全自动清洗机，其特征在于，冲洗机构包括第二蓄水箱以及用于抽取第二蓄水箱内清洗的第二水泵以及通过水管与第二水泵连接的高压喷头以及用于防水飞溅的防溅水护罩。

7.根据权利要求5或6任一项所述的全自动清洗机，其特征在于，还包括废水收集箱，废水收集箱用于收集刷洗机构和冲洗机构清洗物料的废水。

8.根据权利要求1所述的全自动清洗机，其特征在于，风干机构由数组风机以及与分别与风机连接的风管组成，风管开设有若干出风孔。

9.根据权利要求1所述的全自动清洗机，其特征在于，涂油机构包括喷油箱以及设于喷油箱内用于向物料喷油的喷枪以及驱动喷枪平移的平移组件以及通过油管与喷枪输送防锈油的油罐，喷油箱顶部设有废气排放管。

10.根据权利要求1所述的全自动清洗机，其特征在于，烤箱机构包括烘烤箱以及输出端与烘烤箱顶部连接、用于调节烘烤箱高度的升降组件以及设于烘烤箱内部的发热单元，烘烤箱位于升降组件两侧对称设有进风口，烘烤箱侧方设有出风口。