CN208727879U - 一种桁架机械手导轨润滑装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种桁架机械手导轨润滑装置公开了一种随着机械手的运动沿着导轨进行移动，并预先对导轨进行清洁再涂油润滑的装置，结构简单，方便实用，能够有效提高对导轨的润滑效率，其特征在于两个固定臂的一端对称置于固定板的两侧，转轴的两端分别置于两个固定臂的另一端上，所述转轴和固定臂之间置有轴承，所述固定板上置有多个固定螺钉，辊轮置于转轴上，且位于两个固定臂之间，储油箱置于固定板顶部，且位于辊轮的上方，所述辊轮上开有波纹槽，两个悬置臂的一端对称置于转轴的两端，所述悬置臂和转轴之间置有轴承，清洁刮板的两侧分别置于两个悬置臂的另一端上，所述清洁刮板为弧形板，且内侧弧形凹面朝向辊轮。
Description
技术领域
本实用新型一种桁架机械手导轨润滑装置，涉及一种在桁架的运行过程中，对机械手导轨进行润滑的装置，属于机械设备领域。特别涉及一种随着机械手的运动沿着导轨进行移动，并预先对导轨进行清洁再涂油润滑的装置。
背景技术
目前，机械制造的自动化逐步提高，桁架机械手在各个工序间的衔接起到了至关重要的位置，提高了物料传输速度，进而缩短节拍增加产能，但随着桁架机械手的架设，使得整个桁架的运行维护成本增加，尤其是对桁架的清洁润滑，由于桁架是机械手运动的导向和传动组成，因此在机械手和桁架贴合位置需要进行润滑，现有的虽然存在润滑设备，但其润滑的注入方式较为麻烦，不能连续性的，跟随机械手的移动进行润滑，且涂抹不均匀，影响润滑效果，也存在针对桁架导轨某个点位进行润滑的，其效果较差，效率低，且不能对导轨进行清洁。
发明内容
为了改善上述情况，本实用新型一种桁架机械手导轨润滑装置提供了一种随着机械手的运动沿着导轨进行移动，并预先对导轨进行清洁再涂油润滑的装置。能够有效提高对导轨的润滑效率。
本实用新型一种桁架机械手导轨润滑装置是这样实现的：本实用新型一种桁架机械手导轨润滑装置由储油箱、波纹槽、固定螺钉、固定板、辊轮、固定臂、转轴、悬置臂、清洁刮板、连接板、涂刷板、防护板、导油管、驱动板、支撑轴和转动套组成，两个固定臂的一端对称置于固定板的两侧，转轴的两端分别置于两个固定臂的另一端上，所述转轴和固定臂之间置有轴承，所述固定板上置有多个固定螺钉，辊轮置于转轴上，且位于两个固定臂之间，储油箱置于固定板顶部，且位于辊轮的上方，所述辊轮上开有波纹槽，两个悬置臂的一端对称置于转轴的两端，所述悬置臂和转轴之间置有轴承，清洁刮板的两侧分别置于两个悬置臂的另一端上，所述清洁刮板为弧形板，且内侧弧形凹面朝向辊轮，两个连接板的一端对称置于清洁刮板上，防护板置于两个连接板的另一端上，所述防护板为弧形结构，涂刷板置于防护板一侧，所述涂刷板为弧形结构，且弧形方向和防护板相反，驱动板的一端置于波纹槽内，转动套置于驱动板上，支撑轴的一端置于清洁刮板上，另一端从转动套内穿出，所述驱动板的另一端开有弧形槽，导油管一端置于储油箱上，且和储油箱相连通，导油管另一端置于涂刷板和清洁刮板之间，所述导油管卡置于驱动板的弧形槽内。
使用时，当对桁架机械手导轨进行润滑时，首先通过固定螺钉将固定板安装固定在机械手上，进而将本实用新型安装在机械手上，并且辊轮置于导轨轨道上，清洁刮板和导轨相贴合，涂刷板和导轨相贴合，当机械手开始运动时，带动本实用新型沿着导轨移动，清洁刮板先对导轨进行清洁，辊轮转动，进而驱动板一端沿着辊轮上的波纹槽进行移动，进而驱动板产生水平方向的摇摆，驱动板带动导油管摇摆，润滑油在重力作用下从储油箱中流出，随着导油管的摇摆连续性的滴落在清洁刮板清洁过的导轨上，且此时润滑油的轨迹和波纹槽的形状一致，涂刷板再将波纹状的润滑油抹平，使其均匀覆盖在导轨表面，进而对导轨进行润滑，本实用整体跟随机械手运动，省时省力，节约劳动成本，达到在桁架的运行过程中，对机械手导轨进行润滑的目的。
有益效果。
一、结构简单，方便实用。
二、能够有效提高对导轨的润滑效果。
三、能够有效提高对导轨的润滑效率。
附图说明
图1为本实用新型一种桁架机械手导轨润滑装置的立体结构图。
附图中
其中零件为：储油箱（1），波纹槽（2），固定螺钉（3），固定板（4），辊轮（5），固定臂（6），转轴（7），悬置臂（8），清洁刮板（9），连接板（10），涂刷板（11），防护板（12），导油管（13），驱动板（14），支撑轴（15），转动套（16）。
具体实施方式：
本实用新型一种桁架机械手导轨润滑装置是这样实现的，由储油箱（1）、波纹槽（2）、固定螺钉（3）、固定板（4）、辊轮（5）、固定臂（6）、转轴（7）、悬置臂（8）、清洁刮板（9）、连接板（10）、涂刷板（11）、防护板（12）、导油管（13）、驱动板（14）、支撑轴（15）和转动套（16）组成，两个固定臂（6）的一端对称置于固定板（4）的两侧，转轴（7）的两端分别置于两个固定臂（6）的另一端上，所述转轴（7）和固定臂（6）之间置有轴承，所述固定板（4）上置有多个固定螺钉（3），辊轮（5）置于转轴（7）上，且位于两个固定臂（6）之间，储油箱（1）置于固定板（4）顶部，且位于辊轮（5）的上方，所述辊轮（5）上开有波纹槽（2），两个悬置臂（8）的一端对称置于转轴（7）的两端，所述悬置臂（8）和转轴（7）之间置有轴承，清洁刮板（9）的两侧分别置于两个悬置臂（8）的另一端上，所述清洁刮板（9）为弧形板，且内侧弧形凹面朝向辊轮（5），两个连接板（10）的一端对称置于清洁刮板（9）上，防护板（12）置于两个连接板（10）的另一端上，所述防护板（12）为弧形结构，涂刷板（11）置于防护板（12）一侧，所述涂刷板（11）为弧形结构，且弧形方向和防护板（12）相反，驱动板（14）的一端置于波纹槽（2）内，转动套（16）置于驱动板（14）上，支撑轴（15）的一端置于清洁刮板（9）上，另一端从转动套（16）内穿出，所述驱动板（14）的另一端开有弧形槽，导油管（13）一端置于储油箱（1）上，且和储油箱（1）相连通，导油管（13）另一端置于涂刷板（11）和清洁刮板（9）之间，所述导油管（13）卡置于驱动板（14）的弧形槽内。
使用时，当对桁架机械手导轨进行润滑时，首先通过固定螺钉（3）将固定板（4）安装固定在机械手上，进而将本实用新型安装在机械手上，并且辊轮（5）置于导轨轨道上，清洁刮板（9）和导轨相贴合，涂刷板（11）和导轨相贴合；
当机械手开始运动时，带动本实用新型沿着导轨移动，清洁刮板（9）先对导轨进行清洁，辊轮（5）转动，进而驱动板（14）一端沿着辊轮（5）上的波纹槽（2）进行移动，进而驱动板（14）产生水平方向的摇摆，驱动板（14）带动导油管（13）摇摆，润滑油在重力作用下从储油箱（1）中流出，随着导油管（13）的摇摆连续性的滴落在清洁刮板（9）清洁过的导轨上，且此时润滑油的轨迹和波纹槽（2）的形状一致，涂刷板（11）再将波纹状的润滑油抹平，使其均匀覆盖在导轨表面，进而对导轨进行润滑，本实用整体跟随机械手运动，省时省力，节约劳动成本；
所述防护板（12）的设计，一方面可以防止导油管（13）因摇摆幅度过大而从驱动板（14）内弹出，另一方面可以防止清洁刮板（9）刮下的赃物飞溅至已经涂抹过润滑油的导轨上；
达到在桁架的运行过程中，对机械手导轨进行润滑的目的。
Claims (4)
1.一种桁架机械手导轨润滑装置，其特征是：由储油箱、波纹槽、固定螺钉、固定板、辊轮、固定臂、转轴、悬置臂、清洁刮板、连接板、涂刷板、防护板、导油管、驱动板、支撑轴和转动套组成，两个固定臂的一端对称置于固定板的两侧，转轴的两端分别置于两个固定臂的另一端上，所述转轴和固定臂之间置有轴承，所述固定板上置有多个固定螺钉，辊轮置于转轴上，且位于两个固定臂之间，储油箱置于固定板顶部，且位于辊轮的上方，所述辊轮上开有波纹槽，两个悬置臂的一端对称置于转轴的两端，所述悬置臂和转轴之间置有轴承，清洁刮板的两侧分别置于两个悬置臂的另一端上，两个连接板的一端对称置于清洁刮板上，防护板置于两个连接板的另一端上，涂刷板置于防护板一侧，驱动板的一端置于波纹槽内，转动套置于驱动板上，支撑轴的一端置于清洁刮板上，另一端从转动套内穿出，所述驱动板的另一端开有弧形槽，导油管一端置于储油箱上，且和储油箱相连通，导油管另一端置于涂刷板和清洁刮板之间，所述导油管卡置于驱动板的弧形槽内。
2.根据权利要求1所述的一种桁架机械手导轨润滑装置，其特征在于所述清洁刮板为弧形板，且内侧弧形凹面朝向辊轮。
3.根据权利要求1所述的一种桁架机械手导轨润滑装置，其特征在于所述防护板为弧形结构。
4.根据权利要求1所述的一种桁架机械手导轨润滑装置，其特征在于所述涂刷板为弧形结构，且弧形方向和防护板相反。
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|---|---|---|---|---|
| CN111013959A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-04-17 | 宁海艾雅机械设备有限公司 | 一种手持式轨道润滑设备 |
| CN113058795A (zh) * | 2021-03-05 | 2021-07-02 | 中国建筑股份有限公司 | 一种具有自动涂油装置的机器人 |
| CN117780120A (zh) * | 2024-02-23 | 2024-03-29 | 徐州中煤百甲重钢科技股份有限公司 | 一种模块式滑移梁及平推式支座置换施工装置及方法 |
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