CN113007578A - 一种避免锈蚀且降低摩擦的机械臂轴承保护装置 - Google Patents

一种避免锈蚀且降低摩擦的机械臂轴承保护装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及机械臂技术领域,且公开了一种避免锈蚀且降低摩擦的机械臂轴承保护装置,包括机架,所述机架的内部转动连接有转轴,所述转轴远离机架的一端固定连接有转盘,所述转盘的内部滑动连接有滑杆,所述滑杆的端部固定连接有配重块,所述机架的内部滑动连接有清洗槽,所述清洗槽的圆心处固定连接有喷头,所述机架靠近转盘的侧壁固定连接有弹簧按钮,所述弹簧按钮的内部固定连接有活动杆。通过活动连杆将挡板打开,此时润滑液输入液仓的内部,并通过喷头喷射在轴承的表面,从而达到了能够自动对轴承进行润滑,降低机械臂轴承处的摩擦,且雾化的润滑液增加了接触面积,减少了材料的浪费,实现节约能源的效果。

Description

一种避免锈蚀且降低摩擦的机械臂轴承保护装置
技术领域
本发明涉及机械臂技术领域,具体为一种避免锈蚀且降低摩擦的机械臂轴承保护装置。
背景技术
在机械臂的使用过程中,为了提高机械臂的准确度,需要定期对机械臂的轴承处进行润滑,避免摩擦力的增加,降低其使用寿命,但是现在的润滑工作需要工人人工进行,增加了生产成本,和润滑液的浪费且轴承的外表面与空气接触,容易导致轴承的外表面产生锈蚀,如果不经常清理会导致轴承内部被锈蚀,引发设备的故障。
为解决上述问题,发明者提供了一种避免锈蚀且降低摩擦的机械臂轴承保护装置,通过电磁杆的相互吸引使得弹性腔变形,同时带动活动连杆将挡板打开,此时润滑液输入液仓的内部,并通过喷头喷射在轴承的表面,从而达到了能够自动对轴承进行润滑,降低机械臂轴承处的摩擦,且雾化的润滑液增加了接触面积,减少了材料的浪费,实现节约能源的效果。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种避免锈蚀且降低摩擦的机械臂轴承保护装置,具备能够自动对轴承进行润滑,降低机械臂轴承处的摩擦,雾化的润滑液增加了接触面积,减少了材料的浪费,实现节约能源,且能够避免轴承表面与空气接触的锈蚀情况,增加了轴承使用寿命的优点,解决了现在的润滑工作需要工人人工进行,增加了生产成本,和润滑液的浪费且轴承的外表面与空气接触,容易导致轴承的外表面产生锈蚀,如果不经常清理会导致轴承内部被锈蚀,引发设备的故障的问题。
(二)技术方案
为实现上述能够自动对轴承进行润滑,降低机械臂轴承处的摩擦,雾化的润滑液增加了接触面积,减少了材料的浪费,实现节约能源,且能够避免轴承表面与空气接触的锈蚀情况,增加了轴承使用寿命的目的,本发明提供如下技术方案:一种避免锈蚀且降低摩擦的机械臂轴承保护装置,包括机架,所述机架的内部转动连接有转轴,所述转轴远离机架的一端固定连接有转盘,所述转盘的内部滑动连接有滑杆,所述滑杆的端部固定连接有配重块,所述机架的内部滑动连接有清洗槽,所述清洗槽的圆心处固定连接有喷头,所述机架靠近转盘的侧壁固定连接有弹簧按钮,所述弹簧按钮的内部固定连接有活动杆,所述活动杆远离弹簧按钮的一端转动连接有金属触杆,所述机架靠近金属触杆的侧面固定连接有金属条,所述机架的侧壁内部固定连接有弹性腔,所述弹性腔的内部侧壁固定连接有电磁杆,所述弹性腔的内部转动连接有活动连杆,所述弹性腔的侧面固定连接有软管,所述软管远离弹性腔的另一端固定连接有液仓,所述液仓的内部固定连接有液泵,所述液仓的侧面固定连接有伸缩杆。
优选的,所述机架的外侧开设有螺纹孔,机架通过螺栓与机械臂的轴承外壳固定连接,所述机架的内部开设有凹槽,凹槽的内部转动连接有转盘,使得转盘能够在机架的内部转动,且转盘表面的清洗槽能够对机械臂轴承进行清洁。
优选的,所述转轴的外侧固定连接有伺服电机,伺服电机通过电线与内部电路连接,所述转盘的内部开设有滑槽,滑槽的内部滑动连接有滑杆,转盘会在转轴的带动下开始转动。
优选的,所述滑杆的表面固定连接有弹簧,弹簧的另一端固定连接在转盘的内部侧壁上,滑杆在离心力的作用下克服弹簧的弹力,将配重块伸出转盘的内部。
优选的,所述伸缩杆为相互套接的空心连杆,伸缩杆的端部固定连接有清洗槽,所述清洗槽的内部固定连接有毛刷,所述喷头与伸缩杆的内部连通,伸缩杆的伸出能够带动清洗槽对机械臂的轴承进行清洁和润滑。
优选的,所述转盘分为内外两层,内层与外层转动连接,所述金属触杆与外部电路连接,所述金属条通过电线与内部电路连接,使得内部电路被连通。
优选的,所述弹性腔的侧面开设有通孔,通孔与软管连通,所述活动连杆的端部转动连接有挡板,挡板转动连接在通孔的内部,活动连杆转动时能够带动挡板打开,弹性腔内部的润滑液能够挤入液仓的内部。
优选的,所述电磁杆有两个,分别固定连接在弹性腔的两侧,且位于同一水平面上,两侧电磁杆的相近端为异名磁极,电磁杆的相互吸引,导致弹性腔的变形。
(三)有益效果
与现有技术相比,本发明提供了一种避免锈蚀且降低摩擦的机械臂轴承保护装置,具备以下有益效果:
1、该避免锈蚀且降低摩擦的机械臂轴承保护装置,通过电磁杆的相互吸引使得弹性腔变形,同时带动活动连杆将挡板打开,此时润滑液输入液仓的内部,并通过喷头喷射在轴承的表面,从而达到了能够自动对轴承进行润滑,降低机械臂轴承处的摩擦,且雾化的润滑液增加了接触面积,减少了材料的浪费,实现节约能源的效果。
2、该避免锈蚀且降低摩擦的机械臂轴承保护装置,通过液仓内部的溶液通过液泵输入伸缩杆的内部,使得伸缩杆能够伸出机架的内部,端部的清洗槽对轴承的表面进行清洁,轴承表面锈蚀的部分进行清理,从而达到了能够避免轴承表面与空气接触的锈蚀情况,增加了轴承使用寿命的效果。
附图说明
图1为本发明保护装置的截面剖视结构示意图;
图2为本发明图1的A-A处剖视结构示意图;
图3为本发明转盘的截面剖视结构示意图;
图4为本发明弹性腔的正面剖视结构示意图;
图5为本发明图1的A处放大结构示意图。
图中:1、机架;2、转轴;3、转盘;4、滑杆;5、配重块;6、清洗槽;7、喷头;8、弹簧按钮;9、活动杆;10、金属触杆;11、金属条;12、弹性腔;13、电磁杆;14、活动连杆;15、软管;16、液仓;17、液泵;18、伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,一种避免锈蚀且降低摩擦的机械臂轴承保护装置,包括机架1,机架1的外侧开设有螺纹孔,机架1通过螺栓与机械臂的轴承外壳固定连接,机架1的内部开设有凹槽,凹槽的内部转动连接有转盘3,使得转盘3能够在机架1的内部转动,且转盘3表面的清洗槽6能够对机械臂轴承进行清洁,机架1的内部转动连接有转轴2,转轴2的外侧固定连接有伺服电机,伺服电机通过电线与内部电路连接,转盘3的内部开设有滑槽,滑槽的内部滑动连接有滑杆4,转盘3会在转轴2的带动下开始转动,转轴2远离机架1的一端固定连接有转盘3,转盘3的内部滑动连接有滑杆4,滑杆4的表面固定连接有弹簧,弹簧的另一端固定连接在转盘3的内部侧壁上,滑杆4在离心力的作用下克服弹簧的弹力,将配重块5伸出转盘3的内部。
滑杆4的端部固定连接有配重块5,机架1的内部滑动连接有清洗槽6,清洗槽6的圆心处固定连接有喷头7,机架1靠近转盘3的侧壁固定连接有弹簧按钮8,弹簧按钮8的内部固定连接有活动杆9,活动杆9远离弹簧按钮8的一端转动连接有金属触杆10,转盘3分为内外两层,内层与外层转动连接,金属触杆10与外部电路连接,金属条11通过电线与内部电路连接,使得内部电路被连通,机架1靠近金属触杆10的侧面固定连接有金属条11,机架1的侧壁内部固定连接有弹性腔12,弹性腔12的侧面开设有通孔,通孔与软管15连通,活动连杆14的端部转动连接有挡板,挡板转动连接在通孔的内部,活动连杆14转动时能够带动挡板打开,弹性腔12内部的润滑液能够挤入液仓16的内部,弹性腔12的内部侧壁固定连接有电磁杆13,电磁杆13有两个,分别固定连接在弹性腔12的两侧,且位于同一水平面上,两侧电磁杆13的相近端为异名磁极,电磁杆13的相互吸引,导致弹性腔12的变形,弹性腔12的内部转动连接有活动连杆14,弹性腔12的侧面固定连接有软管15,软管15远离弹性腔12的另一端固定连接有液仓16,液仓16的内部固定连接有液泵17,液仓16的侧面固定连接有伸缩杆18,伸缩杆18为相互套接的空心连杆,伸缩杆18的端部固定连接有清洗槽6,清洗槽6的内部固定连接有毛刷,喷头7与伸缩杆18的内部连通,伸缩杆18的伸出能够带动清洗槽6对机械臂的轴承进行清洁和润滑。
工作原理:当伺服电机开始转动时,转盘3在转轴2的带动下开始转动,转盘3的内部滑动连接有滑杆4,滑杆4克服弹簧弹力向外伸出,配重块5同时向外伸出,配重块5与弹簧按钮8相互接触,弹簧按钮8被压缩,弹簧按钮8的内部固定连接有活动杆9,活动杆9向外伸出带动金属触杆10与金属条11相互连接,设备的内部电路被连通,此时电磁杆13得电,电磁杆13固定连接在弹性腔12的内部,且弹性腔12的内部转动连接有活动连杆14,弹性腔12的变形带动活动连杆14的转动,弹性腔12的侧面开设有通孔,通孔的内部转动连接有挡板,挡板与活动连杆14转动连接,挡板打开弹性腔12内部的润滑液通过软管15输入液仓16的内部,并通过液泵17加压输入伸缩杆18的内部,伸缩杆18的端部固定连接有清洗槽6,清洗槽6的内部固定连接有喷头7,使得清洗槽6对轴承表面的锈蚀进行清洁和擦洗,同时通过喷头7对轴承的内部进行润滑减小摩擦的效果。
综上所述,该避免锈蚀且降低摩擦的机械臂轴承保护装置,通过电磁杆13的相互吸引使得弹性腔12变形,同时带动活动连杆14将挡板打开,此时润滑液输入液仓16的内部,并通过喷头7喷射在轴承的表面,从而达到了能够自动对轴承进行润滑,降低机械臂轴承处的摩擦,且雾化的润滑液增加了接触面积,减少了材料的浪费,实现节约能源的效果。
该避免锈蚀且降低摩擦的机械臂轴承保护装置,通过液仓16内部的溶液通过液泵17输入伸缩杆18的内部,使得伸缩杆18能够伸出机架1的内部,端部的清洗槽6对轴承的表面进行清洁,轴承表面锈蚀的部分进行清理,从而达到了能够避免轴承表面与空气接触的锈蚀情况,增加了轴承使用寿命的效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种避免锈蚀且降低摩擦的机械臂轴承保护装置,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)的内部转动连接有转轴(2),所述转轴(2)远离机架(1)的一端固定连接有转盘(3),所述转盘(3)的内部滑动连接有滑杆(4),所述滑杆(4)的端部固定连接有配重块(5),所述机架(1)的内部滑动连接有清洗槽(6),所述清洗槽(6)的圆心处固定连接有喷头(7),所述机架(1)靠近转盘(3)的侧壁固定连接有弹簧按钮(8),所述弹簧按钮(8)的内部固定连接有活动杆(9),所述活动杆(9)远离弹簧按钮(8)的一端转动连接有金属触杆(10),所述机架(1)靠近金属触杆(10)的侧面固定连接有金属条(11),所述机架(1)的侧壁内部固定连接有弹性腔(12),所述弹性腔(12)的内部侧壁固定连接有电磁杆(13),所述弹性腔(12)的内部转动连接有活动连杆(14),所述弹性腔(12)的侧面固定连接有软管(15),所述软管(15)远离弹性腔(12)的另一端固定连接有液仓(16),所述液仓(16)的内部固定连接有液泵(17),所述液仓(16)的侧面固定连接有伸缩杆(18)。
2.根据权利要求1所述的一种避免锈蚀且降低摩擦的机械臂轴承保护装置,其特征在于:所述机架(1)的外侧开设有螺纹孔,机架(1)通过螺栓与机械臂的轴承外壳固定连接,所述机架(1)的内部开设有凹槽,凹槽的内部转动连接有转盘(3)。
3.根据权利要求1所述的一种避免锈蚀且降低摩擦的机械臂轴承保护装置,其特征在于:所述转轴(2)的外侧固定连接有伺服电机,伺服电机通过电线与内部电路连接,所述转盘(3)的内部开设有滑槽,滑槽的内部滑动连接有滑杆(4)。
4.根据权利要求1所述的一种避免锈蚀且降低摩擦的机械臂轴承保护装置,其特征在于:所述滑杆(4)的表面固定连接有弹簧,弹簧的另一端固定连接在转盘(3)的内部侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种避免锈蚀且降低摩擦的机械臂轴承保护装置,其特征在于:所述伸缩杆(18)为相互套接的空心连杆,伸缩杆(18)的端部固定连接有清洗槽(6),所述清洗槽(6)的内部固定连接有毛刷,所述喷头(7)与伸缩杆(18)的内部连通。
6.根据权利要求1所述的一种避免锈蚀且降低摩擦的机械臂轴承保护装置,其特征在于:所述转盘(3)分为内外两层,内层与外层转动连接,所述金属触杆(10)与外部电路连接,所述金属条(11)通过电线与内部电路连接。
7.根据权利要求1所述的一种避免锈蚀且降低摩擦的机械臂轴承保护装置,其特征在于:所述弹性腔(12)的侧面开设有通孔,通孔与软管(15)连通,所述活动连杆(14)的端部转动连接有挡板,挡板转动连接在通孔的内部。
8.根据权利要求1所述的一种避免锈蚀且降低摩擦的机械臂轴承保护装置,其特征在于:所述电磁杆(13)有两个,分别固定连接在弹性腔(12)的两侧,且位于同一水平面上,两侧电磁杆(13)的相近端为异名磁极。
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