CN114515922A - 一种脚手架自动生产系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及脚手架生产技术领域，提出了一种脚手架自动生产系统，包括导向装置设置在第一输送装置上，翻转装置设置在第一输送装置末端，用于将锁紧件翻转到同一方向，第二输送装置位于翻转装置末端，第二输送装置用于将锁紧件输送到不同位置第三输送装置，分别设置在第二输送装置输送方向两端，第三输送装置上具有横推装置，焊接装置设置在第三输送装置一侧，第三输送装置具有载物台，载物台用于承接横杆，定位台转动设置在载物台上，横推装置将锁紧件推送到定位台上，用于定位锁紧件，定位台上具有导向板。通过上述技术方案，解决了现有技术中的短横杆的焊接定位需要人工进行，效率低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及脚手架生产技术领域，具体的，涉及一种脚手架自动生产系统。
背景技术
脚手架是为了保证各施工过程顺利进行而搭设的工作平台。按搭设的位置分为外脚手架、里脚手架；按构造形式分为立杆式脚手架、桥式脚手架、门式脚手架、悬吊式脚手架、挂式脚手架、挑式脚手架、爬式脚手架；但是不管什么形式的脚手架都需要横杆，横杆与纵杆的连接方式不同，不同短横杆是通过与立杆之间锁紧的，在横杆头部设置锁紧装置，在制造过程中需要焊接在一起，因为两端方向相同，现有技术中因为定位问题需要人工进行安装定位，保证两侧在同一方向上，人工搬运，人工运输，效率低，而且定位精度受操作人员的主观影响大，不能同时大批量生产。
发明内容
本发明提出一种脚手架自动生产系统，解决了相关技术中的短横杆的焊接定位需要人工进行，效率低的问题。
本发明的技术方案如下：
一种脚手架自动生产系统，包括
第一输送装置，导向装置设置在所述第一输送装置上，
翻转装置，设置在所述第一输送装置末端，用于将锁紧件翻转到同一方向，
第二输送装置，位于所述翻转装置末端，所述第二输送装置用于将锁紧件输送到不同位置，
第三输送装置，分别设置在所述第二输送装置输送方向两端，所述第三输送装置上具有横推装置，
焊接装置，设置在所述第三输送装置一侧，所述第三输送装置具有载物台，所述载物台用于承接横杆，
定位台，转动设置在所述载物台上，所述横推装置将锁紧件推送到所述定位台上，用于定位锁紧件，所述定位台上具有导向板。
作为进一步的技术方案，所述载物台具有定位槽，所述定位槽用于定位横杆。
作为进一步的技术方案，所述导向装置包括
进料件，所述进料件倾斜设置，倾斜方向靠近所述第一输送装置首端，
第一伸缩件，设置在所述进料件上，所述第一伸缩件伸缩方向与所述第一输送装置输送方向平行，
导向件，设置在所述第一输送装置上。
作为进一步的技术方案，所述导向件末端两侧具有通槽，所述翻转装置包括
机架，位于所述第一输送装置末端，所述机架两侧分别具有回形槽，
夹紧件，所述夹紧件具有若干个，所述夹紧件沿所述回形槽移动，所述夹紧件包括
移动杆，具有若干个，分别移动设置在所述回形槽内，
转动杆，转动设置在所述移动杆上，若干所述转动杆相对设置，形成夹紧空间，带动所述转动杆转动，所述移动杆通过所述转动杆带动锁紧件移动，
阻挡板，设置在所述机架末端，位于所述夹紧空间内，用于与锁紧件底部抵接。
作为进一步的技术方案，所述转动杆上具有磁性件，用于吸附锁紧件。
作为进一步的技术方案，所述第二输送装置包括
第二输送件，所述第二输送件输送方向与所述第一输送装置输送方向不共线，
阻挡件，设置在所述第二输送件一侧，位于远离所述翻转装置一侧，
传感器，具有若干个，设置在所述阻挡件上，用于感应锁紧件方向。
作为进一步的技术方案，所述翻转装置、所述第二输送装置、所述第三输送装置和所述焊接装置的连接处均设置连接板。
作为进一步的技术方案，所述横推装置包括
第二伸缩件，设置在所述第三输送装置上，所述第二伸缩件上设置推板，用于将锁紧件推送到所述定位台上。
本发明的工作原理及有益效果为：
脚手架上的横杆生产时，需要将横杆和锁紧件焊接在一起，而且锁紧件位于横杆两端，两个锁紧件需要方向一致，才能将横杆固定安装到脚手架上；现有技术中一般是通过人工进行定位，然后焊接，而且两端分别焊接，耗时较长，经过长时间劳作后，人工疲惫，效率降低，而且定位精度降低，不适合批量生产，产品合格率低。
本发明中的解决思路是设计一种输送定位焊接装置，在输送过程中将锁紧件调向，统一一个方向，但是与横杆连接的方向不同确定，通过第二输送装置分别识别，分别输送到横杆两端，然后定位焊接。
具体的是锁紧件通过第一输送装置输送到翻转装置处，因为锁紧件具有正反两面，需要将锁紧件统一到一个面上，翻转装置将锁紧件统一翻转到同一个面上，但是与横杆焊接方向没有调整，第二输送装置感应到不同的锁紧件方向，将锁紧件输送到不同的第三输送装置上，第三输送装置上的横推装置将锁紧件推送到载物台上，然后进行焊接，两侧同时焊接，焊接速度快；现有技术中因为无法将锁紧件统一到同一个面朝上，所以一直使用人工定位，本装置提高了生产效率，一直能保证定位准确。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明翻转装置结构示意图；
图3为图2中A处放大图；
图4为本发明第一输送装置结构示意图；
图5为本发明焊接装置结构示意图；
图中：1、第一输送装置，2、导向装置，3、翻转装置，4、第二输送装置，5、第三输送装置，6、横推装置，7、焊接装置，8、载物台，9、定位台，10、导向板，11、定位槽，12、进料件，13、第一伸缩件，14、导向件，15、通槽，16、机架，17、夹紧件，18、移动杆，19、转动杆，20、阻挡板，21、第二输送件，22、阻挡件，23、传感器，24、第二伸缩件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。
如图1～图5所示，本实施例提出了
一种脚手架自动生产系统，包括
第一输送装置1，导向装置2设置在第一输送装置1上，
翻转装置3，设置在第一输送装置1末端，用于将锁紧件翻转到同一方向，
第二输送装置4，位于翻转装置3末端，第二输送装置4用于将锁紧件输送到不同位置，
第三输送装置5，分别设置在第二输送装置4输送方向两端，第三输送装置5上具有横推装置6，
焊接装置7，设置在第三输送装置5一侧，第三输送装置5具有载物台8，载物台8用于承接横杆，
定位台9，转动设置在载物台8上，横推装置6将锁紧件推送到定位台9上，用于定位锁紧件，定位台9上具有导向板10。
脚手架上的横杆生产时，需要将横杆和锁紧件焊接在一起，而且锁紧件位于横杆两端，两个锁紧件需要方向一致，才能将横杆固定安装到脚手架上；现有技术中一般是通过人工进行定位，然后焊接，而且两端分别焊接，耗时较长，经过长时间劳作后，人工疲惫，效率降低，而且定位精度降低，不适合批量生产，产品合格率低。
本实施例中的解决思路是设计一种输送定位焊接装置，在输送过程中将锁紧件调向，统一一个方向，但是与横杆连接的方向不同确定，通过第二输送装置分别识别，分别输送到横杆两端，然后定位焊接。
具体的是锁紧件通过第一输送装置1输送到翻转装置3处，因为锁紧件具有正反两面，需要将锁紧件统一到一个面上，翻转装置3将锁紧件统一翻转到同一个面上，但是与横杆焊接方向没有调整，第二输送装置感应到不同的锁紧件方向，将锁紧件输送到不同的第三输送装置上，第三输送装置5上的横推装置6将锁紧件推送到定位台9上，横杆位于载物台8上，通过焊枪进行焊接，两侧同时焊接，焊接时，通过定位台9带动锁紧件和横杆转动，可以将连接处全部焊接，焊接速度快；现有技术中因为无法将锁紧件统一到同一个面朝上，所以一直使用人工定位，本装置提高了生产效率，一直能保证定位准确。
进一步，载物台8具有定位槽11，定位槽11用于定位横杆。
本实施例中，为了对横杆进行定位，载物台8上具有定位槽11，定位槽11对横杆进行定位，定位台9对锁紧件定位，定位好之后再进行焊接，保证焊接精度。
进一步，导向装置2包括
进料件12，进料件12倾斜设置，倾斜方向靠近第一输送装置1首端，
第一伸缩件13，设置在进料件12上，第一伸缩件13伸缩方向与第一输送装置1输送方向平行，
导向件14，设置在第一输送装置1上。
本实施例中，介绍了导向装置2的结构，进料件12倾斜设置，锁紧件进入进料件12后，在重力作用下向低处移动，进料件12最低处具有驱动装置，驱动锁紧件移动，在移动过程中因为重力和驱动作用下，锁紧件长边与第一输送装置1输送方向垂直，输送到第一输送装置1上方时，通过第一伸缩件13将锁紧件推到第一输送装置上，此时锁紧件长边与输送方向垂直，在导向件14的导向的同时继续输送。
进一步，导向件14末端两侧具有通槽15，翻转装置3包括
机架16，位于第一输送装置1末端，机架16两侧分别具有回形槽，
夹紧件17，夹紧件17具有若干个，夹紧件17沿回形槽移动，夹紧件17包括
移动杆18，具有若干个，分别移动设置在回形槽内，
转动杆19，转动设置在移动杆18上，若干转动杆19相对设置，形成夹紧空间，带动转动杆19转动，移动杆18通过转动杆19带动锁紧件移动，
阻挡板20，设置在机架16末端，位于夹紧空间内，用于与锁紧件底部抵接。
本实施例中，为了使翻转装置3带动锁紧件翻转，导向件14末端具有通槽15，锁紧件输送到通槽15后，移动杆18带动转动杆19将锁紧件夹紧，夹紧后继续在回形槽内移动，锁紧件在重力作用下，带动转动杆19转动，较重的一侧位于下方，当移动到阻挡板20位置时。锁紧件与阻挡板20抵接，阻挡板20阻挡锁紧件靠下的一部分移动，然后通过转动杆19转动，将锁紧件全部转动到同一个面朝上，在移动杆带动下继续移动到第二输送件4处。
进一步，转动杆19上具有磁性件，用于吸附锁紧件。
本实施例中，为了方便转动杆19夹紧锁紧件，转动杆19上具有磁性件，锁紧件为铁磁性材料，可以将锁紧件19吸住夹紧。
进一步，第二输送装置4包括
第二输送件21，第二输送件21输送方向与第一输送装置1输送方向不共线，
阻挡件22，设置在第二输送件21一侧，位于远离翻转装置3一侧，
传感器23，具有若干个，设置在阻挡件22上，用于感应锁紧件方向。
本实施例中，锁紧件与横杆焊接处不在同一侧，第二输送件21上设置阻挡件22，防止锁紧件掉落，阻挡件22上具有传感器23，传感器23感应不同的方向的锁紧件，将不同方向的锁紧件输送到横杆不同侧，此时的锁紧件成对称分布，完成翻转定向。
进一步，翻转装置3、第二输送装置4、第三输送装置5和焊接装置7的连接处均设置连接板。
本实施例中，为了使锁紧件在翻转装置3、第二输送装置4、第三输送装置5和焊接装置7之间输送顺畅，连接处具有连接板，锁紧件通过连接板进入下一个装置上。
进一步，横推装置6包括
第二伸缩件24，设置在第三输送装置5上，第二伸缩件24上设置推板，用于将锁紧件推送到定位台9上。
本实施例中，介绍了横推装置6结构，第二伸缩件24带动推板推动锁紧件到定位台9上。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种脚手架自动生产系统，其特征在于，包括
第一输送装置(1)，导向装置(2)设置在所述第一输送装置(1)上，
翻转装置(3)，设置在所述第一输送装置(1)末端，用于将锁紧件翻转到同一方向，
第二输送装置(4)，位于所述翻转装置(3)末端，所述第二输送装置(4)用于将锁紧件输送到不同位置，
第三输送装置(5)，分别设置在所述第二输送装置(4)输送方向两端，所述第三输送装置(5)上具有横推装置(6)，
焊接装置(7)，设置在所述第三输送装置(5)一侧，所述第三输送装置(5)具有载物台(8)，所述载物台(8)用于承接横杆，
定位台(9)，转动设置在所述载物台(8)上，所述横推装置(6)将锁紧件推送到所述定位台(9)上，用于定位锁紧件，所述定位台(9)上具有导向板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种脚手架自动生产系统，其特征在于，所述载物台(8)具有定位槽(11)，所述定位槽(11)用于定位横杆。
3.根据权利要求1所述的一种脚手架自动生产系统，其特征在于，所述导向装置(2)包括
进料件(12)，所述进料件(12)倾斜设置，倾斜方向靠近所述第一输送装置(1)首端，
第一伸缩件(13)，设置在所述进料件(12)上，所述第一伸缩件(13)伸缩方向与所述第一输送装置(1)输送方向平行，
导向件(14)，设置在所述第一输送装置(1)上。
4.根据权利要求3所述的一种脚手架自动生产系统，其特征在于，所述导向件(14)末端两侧具有通槽(15)，所述翻转装置(3)包括
机架(16)，位于所述第一输送装置(1)末端，所述机架(16)两侧分别具有回形槽，
夹紧件(17)，所述夹紧件(17)具有若干个，所述夹紧件(17)沿所述回形槽移动，所述夹紧件(17)包括
移动杆(18)，具有若干个，分别移动设置在所述回形槽内，
转动杆(19)，转动设置在所述移动杆(18)上，若干所述转动杆(19)相对设置，形成夹紧空间，带动所述转动杆(19)转动，所述移动杆(18)通过所述转动杆(19)带动锁紧件移动，
阻挡板(20)，设置在所述机架(16)末端，位于所述夹紧空间内，用于与锁紧件底部抵接。
5.根据权利要求4所述的一种脚手架自动生产系统，其特征在于，所述转动杆(19)上具有磁性件，用于吸附锁紧件。
6.根据权利要求1所述的一种脚手架自动生产系统，其特征在于，所述第二输送装置(4)包括
第二输送件(21)，所述第二输送件(21)输送方向与所述第一输送装置(1)输送方向不共线，
阻挡件(22)，设置在所述第二输送件(21)一侧，位于远离所述翻转装置(3)一侧，
传感器(23)，具有若干个，设置在所述阻挡件(22)上，用于感应锁紧件方向。
7.根据权利要求1所述的一种脚手架自动生产系统，其特征在于，所述翻转装置(3)、所述第二输送装置(4)、所述第三输送装置(5)和所述焊接装置(7)的连接处均设置连接板。
8.根据权利要求1所述的一种脚手架自动生产系统，其特征在于，所述横推装置(6)包括
第二伸缩件(24)，设置在所述第三输送装置(5)上，所述第二伸缩件(24)上设置推板，用于将锁紧件推送到所述定位台(9)上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
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Denomination of invention: A Scaffolding Automatic Production System Granted publication date: 20240126 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Cangzhou branch Pledgor: HEBEI SHENGHUA STEEL PIPE Co.,Ltd. Registration number: Y2024980009621 |