CN114515105B - 烹饪器具、防止泵干抽的控制方法、控制装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种烹饪器具、防止泵干抽的控制方法、控制装置及存储介质。其中，所述所述烹饪器具包括蒸汽发生器和泵，所述泵的出口通过管道连通于所述蒸汽发生器的进水口；所述防止泵干抽的控制方法包括以下步骤：在所述烹饪器具开启后，获取所述蒸汽发生器的温度；当获取到的温度具有周期变化规律时，根据获取到的温度确定温度变化的平均周期；根据所述平均周期分析在获取到所述具有周期变化规律的温度之后获取到的温度是否存在下一个温度周期；若不存在下一个温度周期，则控制所述泵停止工作。本发明的技术方案能够有效防止泵干抽，同时降低检测成本。

Description

烹饪器具、防止泵干抽的控制方法、控制装置及存储介质

技术领域

本发明涉及生活电器技术领域，特别涉及一种烹饪器具、防止泵干抽的控制方法、控制装置及存储介质。

背景技术

目前，对于含有水泵一类的烹饪器具，比如烹饪器具，通常是采用蒸汽发生器进行加热，并自带水泵和水箱以提供水源。但由于受水箱体积限制或用户使用习惯的问题，水箱一般不会设计的太大，所以用户在使用的过程中，水箱容易出现缺水的问题，进而造成泵干抽失效。相关技术中，为了防止泵干抽，通常采用干簧管检测水箱内有无水，然后判断关闭泵，进而提醒用户加水，但是，采用干簧管检测是否缺水，成本相对较高。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种烹饪器具、防止泵干抽的控制方法、控制装置及存储介质，旨在有效防止泵干抽，同时降低检测成本。

为实现上述目的，本发明提出的防止泵干抽的控制方法，应用于烹饪器具，所述烹饪器具包括蒸汽发生器和泵，所述泵的出口通过管道连通于所述蒸汽发生器的进水口；所述防止泵干抽的控制方法包括以下步骤：

在所述烹饪器具开启后，获取所述蒸汽发生器的温度；

当获取到的温度具有周期变化规律时，根据获取到的温度确定温度变化的平均周期；

根据所述平均周期分析在获取到所述具有周期变化规律的温度之后获取到的温度是否存在下一个温度周期；以及

若不存在下一个温度周期，则控制所述泵停止工作。

在一实施例中，所述蒸汽发生器设置有温控器，在所述蒸汽发生器的温度达到第一预设温度时，所述温控器控制蒸汽发生器停止加热；所述若不存在下一个温度周期，则控制所述泵停止工作的步骤包括：

获取预设时间内所述蒸汽发生器的温度变化值；

所述温度变化值小于预设温度变化值时，则控制所述泵停止工作。

在一实施例中，所述蒸汽发生器设置有温控器，在所述蒸汽发生器的温度达到第一预设温度时，所述温控器控制蒸汽发生器停止加热；所述若不存在下一个温度周期，则控制所述泵停止工作的步骤包括：

连续多次获取预设时间内所述蒸汽发生器的温度变化值；

在每一次获取的温度变化值均小于预设温度变化值时，则控制所述泵停止工作。

在一实施例中，所述多次的次数不小于4次；和/或，定义所述预设时间为t1，所述平均周期为T，则t1＜1/4T。

在一实施例中，所述蒸汽发生器设置有温控器，在所述蒸汽发生器的温度达到第一预设温度时，所述温控器控制蒸汽发生器停止加热；所述若不存在下一个温度周期，则控制所述泵停止工作的步骤包括：

获取预设时间内所述蒸汽发生器的温度变化率；

所述温度变化率小于预设温度变化率时，则控制所述泵停止工作。

在一实施例中，所述获取预设时间内的温度变化率的步骤包括：

在预设时间的起点处和终点处分别获取所述蒸汽发生器的温度，记为起点温度和终点温度；

获取所述终点温度和所述起点温度的差值，并将差值除以预设时间的时长，得到预设时间内的温度变化率。

在一实施例中，所述根据获取到的温度确定温度变化的平均周期的步骤包括：

识别获取到的温度中全部温度周期；

分析所述全部温度周期中的有效计算周期；以及

根据所述有效计算周期计算所述平均周期。

本发明还提出了一种防止泵干抽的控制装置，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如前所述的防止泵干抽的控制方法的步骤。

本发明还提出了一种烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具包括蒸汽发生器、泵、水箱及如前所述的防止泵干抽的控制装置，所述泵的进口通过管道连通于所述水箱，所述泵的出口通过管道连通于所述蒸汽发生器的进水口，所述控制装置电性连接于所述蒸汽发生器和所述泵。

在一实施例中，所述蒸汽发生器设置有温控器，所述温控器电性连接于所述控制装置，用于检测所述蒸汽发生器的温度，且在所述蒸汽发生器的温度达到第一预设温度时控制所述蒸汽发生器停止加热。

在一实施例中，所述蒸汽发生器还设置有辅助温控器，所述辅助温控器电性连接于所述控制装置，用于检测所述蒸汽发生器的温度，且在所述蒸汽发生器的温度达到第二预设温度时控制所述蒸汽发生器停止加热，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度。

在一实施例中，所述烹饪器具为蒸汽锅，所述蒸汽锅还包括锅本体，所述锅本体内设置有蒸汽喷嘴，所述蒸汽喷嘴通过管道与所述蒸汽发生器的出汽口连通。

本发明还提出了一种存储介质，所述存储介质上存储有防止泵干抽的控制程序，所述防止泵干抽的控制程序被处理器执行时实现如前所述的防止泵干抽的控制方法的步骤。

本发明的技术方案，在烹饪器具开启后，获取蒸汽发生器的温度；当获取到的温度具有周期变化规律时，根据获取到的温度确定温度变化的平均周期；根据所述平均周期分析在获取到所述具有周期变化规律的温度之后获取到的温度是否存在下一个温度周期；若不存在下一个温度周期，则控制所述泵停止工作。由此可以根据蒸汽发生器的温度曲线的差异来判定水箱内是否缺水，在判定水箱内缺水时控制泵停止工作，这样可以有效地防止水泵发生干抽，从而提高泵的使用寿命。并且，无需增设其他检测水位的元件，可以有效地降低检测成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明烹饪器具一实施例的结构示意图；

图2为烹饪器具另一视角的局部结构示意图；

图3为图1中蒸汽发生器的剖视结构示意图；

图4为蒸汽发生器正常工作时和干烧时的温度曲线对比示意图；

图5为温控器于蒸汽发生器正常工作时和干烧时的电信号AD曲线对比示意图；

图6本发明实施例方案涉及烹饪器具的硬件运行环境结构示意图；

图7为本发明防止泵干抽的控制方法一实施例的步骤流程示意图；

图8为图7中步骤S40一实施例的细化步骤流程示意图；

图9为图7中步骤S40另一实施例的细化步骤流程示意图；

图10为图7中步骤S40另一实施例的细化步骤流程示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	烹饪器具	22	温控器
10	锅本体	23	辅助温控器
				11	蒸汽喷嘴	30	泵
20	蒸汽发生器	40	水箱
				21	加热件	50	控制装置

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提出一种防止泵30干抽的控制方法。

本发明实施例的主要解决方案是：在烹饪器具100开启后，获取蒸汽发生器20的温度；当获取到的温度具有周期变化规律时，根据获取到的温度确定温度变化的平均周期；根据所述平均周期分析在获取到所述具有周期变化规律的温度之后获取到的温度是否存在下一个温度周期；若不存在下一个温度周期，则控制所述泵30停止工作。

由于现有技术中，烹饪器具100中受水箱40体积限制或用户使用习惯的问题，水箱40一般不会设计的太大，所以用户在使用烹饪器具100的过程中，水箱40容易出现缺水的问题，进而造成泵30干抽失效，从而降低泵30的使用的寿命。为了防止泵30干抽，通常采用干簧管检测水箱40内有无水，然后判断关闭泵30，进而提醒用户加水，但是，采用干簧管检测是否缺水，成本相对较高

本发明提供上述的解决方案，可以有效地防止水泵30发生干抽，从而提高泵30的使用寿命。同时无需增设其他检测水位的元件，可以有效地降低检测成本。

本发明实施例设备可具体为包括水泵30和蒸汽发生器20的烹饪器具100，比如蒸汽锅，蒸汽发生器20用于加热注入的水使其产生蒸汽，产生的蒸汽可以实现烹饪器具100的特定功能，如蒸汽锅的锅本体10与蒸汽发生器20的出汽口连通，这样产生的蒸汽可以用于加热功能。

在本发明烹饪器具100一实施例中，如图1和图2所示，提出一种蒸汽锅，该蒸汽锅包括锅本体10、蒸汽发生器20、泵30、水箱40及控制装置50，锅本体10内设置有蒸汽喷嘴11，蒸汽喷嘴11设置于锅本体10的底部，并通过管道与蒸汽发生器20的出汽口相连通，泵30的进口通过管道连通于水箱40，泵30的出口通过管道连通于蒸汽发生器20的进水口，控制装置50电性连接于蒸汽发生器20和泵30，用于控制蒸汽发生器20的加热工作和泵30的启动或停止工作。

其中，蒸汽发生器20包括发生器本体和设置于发生器本体的加热件21，发生器本体设有加热腔，并开设有连通加热腔的进水口和出汽口，加热件21可以为加热管、加热丝或其他加热部件，用于对加热腔内的水进行加热。泵30通常为电磁泵30，泵30的进口通过管道与水箱40连通，泵30的出口通过管道与蒸汽发生器20的进水口连通，这样可以通过泵30将水箱40内的水输送至蒸汽发生器20的加热腔内，加热件21对加热腔内的水进行加热，以使其产生蒸汽。蒸汽发生器20的出汽口通过气管与锅本体10内的蒸汽喷嘴11连通，这样加热腔内产生的蒸汽可以通过气管流入蒸汽喷嘴11，以用于加热。

在本发明的一实施例中，如图2和图3所示，蒸汽发生器20设置有温控器22，温控器22用于检测蒸汽发生器20的温度，且在蒸汽发生器20的温度达到第一预设温度时控制蒸汽发生器20停止加热。

具体地，温控器22安装在蒸汽发生器20，其温度感应元件可伸入加热腔内，用于检测加热腔内蒸汽温度，也即，蒸汽发生器20的温度可以为蒸汽的温度。当然地，温控器22的温度感应元件可以与加热件21、加热腔的腔壁或蒸汽发生器20本体内传热介质接触，用于检测加热件21的温度、加热腔的腔壁温度或蒸汽发生器20本体内传热介质的温度。为了获得较为温度且准确的温度检测值，可以将温控器22的温度感应元件设置于加热腔内，用于检测加热腔内的温度，即这里用加热腔的温度来表征蒸汽发生器20的温度。在检测到加热腔的温度达到第一预设温度时，说明此时加热腔内的水不足，已全部蒸发成蒸汽，此时温控器22控制蒸汽发生器20的加热件21停止加热，可以有效地防止蒸汽发生器20干烧，以提高蒸汽发生器20的使用寿命。需要说明的是，这里第一预设温度是用户根据实际经验来说确定的，通常情况下，第一预设温度为170℃左右。

可以理解的，温控器22电性连接于加热件21，可以控制加热件21停止加热工作。通常情况下，控制装置50电性连接于蒸汽发生器20的加热件21和温控器22，这样可以实现温控器22与加热件21的电性连通，在蒸汽发生器20的温度达到第一预设温度时，可以控制加热件21停止加热工作，以起到对蒸汽发生器20的保护作用。

在本发明的另一实施例中，蒸汽发生器20还设置有辅助温控器23，辅助温控器23电性连接于控制装置50，用于检测蒸汽发生器20的温度，且在蒸汽发生器20的温度达到第二预设温度时控制蒸汽发生器20停止加热，其中，第二预设温度大于第一预设温度。

为了避免温控器22失效或检测不准，这里设置辅助温控器23，辅助温控器23也是检测蒸汽发生器20的温度，蒸汽发生器20的温度可以是加热腔内蒸汽的温度、加热件21的温度、加热腔的腔壁温度或蒸汽发生器20本体内传热介质的温度。如若温控器22失效，此时蒸汽发生器20内已缺水，蒸汽发生器20的温度急剧上升，且已超过第一预设温度，当达到第二预设温度时，辅助温控器23控制蒸汽发生器20的加热件21停止加热工作，这样也可以有效地防止蒸汽发生器20发生干烧，从而提高蒸汽发生器20的使用寿命。需要说明的是，这里第二预设温度是用户根据实际经验来说确定的，通常情况下，第一预设温度为200℃左右。

可以理解的，通过温控器22和辅助温控器23的双重防护下，可以更有效地防止蒸汽发生器20发生干烧，从而更有效地提高蒸汽发生器20的使用寿命。

如图4所示，在蒸汽锅正常工作时，泵30将水箱40内的水匀速或接近匀速输送至蒸汽发生器20的加热腔内，此时，蒸汽发生器20的温度具有周期性变化规律。在水箱40内缺水时，蒸汽发生器20将会出现干烧，此时的温度不再具有周期变化规律，温度会急剧上升，在温度上升至第一预设温度时，温控器22会控制蒸汽发生器20停止加热，随着时间的延长，蒸汽发生器20的温度逐渐下降至室温，则蒸汽发生器20的温度曲线呈现出急剧上升后再缓慢下降的趋势。

如图5所示，本发明是采用温控器22来检测蒸汽发生器20的温度，温控器22显示的电信号AD值对应于蒸汽发生器20的温度值，如此可以用温控器22上显示的电信号值来直接反映蒸汽发生器20的温度值，在烹饪器具100正常工作时，蒸汽发生器20的温度呈现周期性变化曲线，则温控器22显示的电信号也呈现周期性变化曲线；同样地，当水箱40内缺水时，蒸汽发生器20的温度曲线呈现先急剧上升之后再缓慢下降的趋势，则温控器22显示的电信号也呈现先急剧上升之后再缓慢下降的趋势。

如图6所示，防止泵30干抽的控制装置50包括处理器(如CPU)和存储器。存储器可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器可选的还可以是独立于前述处理器的存储装置。处理器与温控器22连接，持续获取温控器22检测的蒸汽发生器20温度；处理器与泵30电性连接，控制泵30的运行。

可以理解的，图6中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图6所示，作为一种计算机存储介质的存储器中可以包括防止泵30干抽的控制程序。在图所示的设备中，处理器可以用于调用存储器中存储的防止泵30干抽的控制程序，并执行以下实施例中防止泵30干抽的控制方法的相关步骤。

参照图7，本发明实施例提高一种防止泵30干抽的控制方法，所述防止泵30干抽的控制方法包括以下步骤：

步骤S10，在所述烹饪器具100开启后，获取所述蒸汽发生器20的温度。

这里蒸汽发生器20的温度可以是加热腔内蒸汽的温度、加热件21的温度、加热腔的腔壁温度或蒸汽发生器20本体内传热介质的温度。为了获得较为温度且准确的温度检测值，可以将温控器22的温度感应元件设置于加热腔内，用于检测加热腔内的温度，即这里用加热腔的温度来表征蒸汽发生器20的温度。

在烹饪器具100工作时，水箱40内加入水，泵30启动以将水箱40内水输送至蒸汽发生器20的加热腔内，加热件21对加热腔内的水进行加热使其产生蒸汽.在此过程中，获取温控器22所检测的加热腔的温度，可具体为持续不间断的获取，也可是间隔预设时间从温控器22读取检测值，或者是获取在预设时间内蒸汽发生器20的温度，预设时间的具体数值可以根据实际情况进行设值。

步骤S20，当获取到的温度具有周期变化规律时，根据获取到的温度确定温度变化的平均周期。

在水箱40内的水匀速或接近匀速注入蒸汽发生器20的加热腔内时，蒸汽发生器20的温度具有周期性变化规律。对获取到的蒸汽发生器20的温度进行分析，当获取到的温度具有周期性变化规律时，根据其温度来确定温度变化的平均周期。

其中根据获取到的温度确定温度变化的平均周期，可以是将获取到的所有温度值进行函数拟合，根据拟合得到的周期函数来计算得到平均周期；也可以是对获取得到的周期变化规律的温度中的周期特征点(比如极值、平均值等)进行识别，根据各个特征点的时间间隔来确定温度变化的平均周期；当然地，也可以采用其他的平均周期的确定方式，在此不作限定，均在本发明的保护范围之内。

步骤S30，根据所述平均周期分析在获取到所述具有周期变化规律的温度之后获取到的温度是否存在下一个温度周期。

根据具有周期变化规律的温度确定温度变化的平均周期后，以平均周期为单位时间对获取到具有周期变化规律的温度之后获取的温度进行分析，分析之后获取的温度是否存在下一个温度周期。具体的，是否存在下一个温度周期的判定可通过在平均周期内对周期特征点(如极值等)的识别，也可以对预设个平均周期时间内获取到的温度通过函数拟合等方式，判定是否存在下一个温度周期。

步骤S40，若不存在下一个温度周期，则控制所述泵30停止工作。

在获取到的温度不存在下一个温度周期时，说明获取到的温度不再具有周期变化规律，此时蒸汽发生器20内缺少，水箱40内水已用尽，泵30会出现干抽的现象，继续下去会影响泵30的使用寿命，此时控制泵30停止工作，可以有效地避免泵30出现干抽的现象，从而提高了泵30的使用寿命。

可以理解的，在烹饪器具100正常工作时，蒸汽发生器20的温度呈现周期性变化曲线，如图4所示，温度曲线大致呈波浪形曲线；当水箱40内缺水时，蒸汽发生器20的温度曲线呈现先急剧上升之后再缓慢下降的趋势，由此可以根据温度曲线的差异来判定水箱40内缺水，并控制泵30停止工作来有效地避免泵30出现干抽的现象，从而提高了泵30的使用寿命。且这里无需设置其他检测水位的元件，检测成本较低。

此外，控制泵30停止工作的步骤可以包括：除了控制泵30停止工作，并发出提示信息，提示信息可以为具有文字、图像、声音、灯光等一种或多种形式的结合，以提醒用户水箱40内缺水，提醒用户向水箱40内加水。

需要说明的是，当获取到的温度存在下一个温度周期时，表明水箱40内有水，且水泵30不会出现干抽的情况，此时烹饪器具100正常工作。同时执行上述步骤S20和步骤S30，以对蒸汽发生器20的温度进行持续监控，保证泵30在整个运行的过程中不会发生干抽的现象。

参照图8，在本发明的一实施例中，步骤S40，若不存在下一个温度周期，则控制所述泵30停止工作的步骤包括：

步骤S41，获取预设时间内蒸汽发生器20的温度变化值；

步骤S42，所述温度变化值小于预设温度变化值时，则控制所述泵30停止工作。

由于当水箱40内缺水时，蒸汽发生器20的温度曲线呈现先急剧上升之后再缓慢下降的趋势，其中，急剧上升的时间较短，一般检测的是缓慢下降的曲线。这里可以通过温控器22检测预设时间内蒸汽发生器20的温度变化值，该温度变化值较小，且小于预设温度变化值时，控制泵30停止工作，如此可以更加精确地判定水箱40内缺水，从而更有效地避免泵30出现干抽的现象。需要说明的是，这里预设时间是根据实际情况来设定的，预设温度变化值是根据用户试验或经验来确定的，并事先存储于控制装置50的存储器中，通常情况下，预设温度变化值可以取1。具体的，温控器22检测的温度变化值信号首先传递给控制装置50的处理器，处理器将其检测的温度变化值信号与预存的预设温度变化值作比较，在其检测的温度变化值小于预设温度变化值时，处理器控制泵30停止工作，以有效地避免泵30出现干抽的现象。

参照图9，在本发明的一实施例中，步骤S40，若不存在下一个温度周期，则控制所述泵30停止工作的步骤包括：

步骤S43，连续多次获取预设时间内所述蒸汽发生器20的温度变化值；

步骤S44，在每一次获取的温度变化值均小于预设温度变化值时，则控制所述泵30停止工作。

这里连续预设次数获取预设时间内蒸汽发生器20的温度变化值，可以更加精确地判断水箱40是否缺水，以避免误判的情况发生。在每一次或缺的温度变化值均小于预设温度变化值时，则可准确判定水箱40内缺水，此时控制泵30停止工作，以有效地防止泵30出现干抽的现象。需要说明的是，预设次数是用户事先根据经验来确定的，通常情况下，预设次数不小于4。并且，定义所述预设时间为t1，所述平均周期为T，则t1＜1/4T，这里预设时间设置为小于周期的四分之一，如此可以通过连续多次获取预设时间内的温度变化值来准确判断水箱40内是否缺水。

可以理解的，连续获取预设时间t1内蒸汽发生器20的温度变化值，也即连续获取预设时间t1内温控器22的电信号AD值的变化值，若出现至少有一个电信号AD的变化值大于预设温度变化值时，说明蒸汽发生器20不出现干烧，此时水箱40内不缺水，泵30不会出现干抽的现象；若是每一次获取的电信号AD的变化值均小于预设温度变化值，且连续取预设时间内电信号AD的变化值小于预设温度变化值的次数大于或等于预设次数时，说明此时水箱40内缺水，泵30可能会出现干抽现象，此时控制泵30停止工作。采用该方法判断是否缺水，判断较为精确，不会出现误判现象。

参照图10，在本发明的一实施例中，步骤S40，所述若不存在下一个温度周期，则控制所述泵30停止工作的步骤包括：

步骤S45，获取预设时间内所述蒸汽发生器20的温度变化率；

步骤S46，所述温度变化率小于预设温度变化率时，则控制所述泵30停止工作。

由于当水箱40内缺水时，蒸汽发生器20的温度曲线呈现先急剧上升之后再缓慢下降的趋势，其中，急剧上升的时间较短，一般检测的是缓慢下降的曲线。则缓慢下降曲线的斜率较低，基本接近零。故这里可以通过获取预设时间内的温度变化率来判断水箱40内是否缺水，由于蒸汽发生器20的温度直接对应于温控器22的电信号AD值，具体地，获取预设时间内温控器22的电信号AD值的变化率，在其电信号AD值的变化率小于预设变化率时，则可判定水箱40内缺水，此时控制泵30停止工作，以有效防止泵30出现干抽的现象。需要说明的是，这里预设变化率是根据实际情况来确定，通常情况下，预设变化率接近零，比如预设变化率可以取0.01-0.1范围内的任意值。

当然地，为了更精确地判定水箱40内是否缺水，避免误判情况出现，也可以是连续多次获取预设时间内蒸汽发生器20的温度变化率，在每一次获取的温度变化率均小于预设温度变化率时，判定水箱40内缺水，则控制所述泵30停止工作，有效避免泵30出现干抽的现象。

在本发明的一实施例中，步骤S45中获取预设时间内的温度变化率的步骤具体包括：在预设时间的起点处和终点处分别获取蒸汽发生器20的温度，记为起点温度和终点温度；获取所述终点温度和所述起点温度的差值，并将差值除以预设时间的时长，得到预设时间内的温度变化率。

在本发明的一实施例中，步骤S20中根据获取到的温度确定温度变化的平均周期的步骤包括：

识别获取到的温度中全部温度周期；分析所述全部温度周期中的有效计算周期；根据所述有效计算周期计算所述平均周期。

这里根据有效计算周期来计算平均周期，可以得到更为准确的平均周期的数值。

可以理解的，在本实施例中，通过分析获取到的温度中的有效计算周期来计算平均周期，可保证所确定的平均周期的数值较为的准确，以实现在缺水导致温度不再具有周期变化规律时，及时停止泵30工作，以避免泵30出现干抽的现象。

需要说明的是，在有效计算周期确定的过程中，当获取到的温度存在至少两个温度变化的周期时，将识别到的全部温度周期进行两两比对，相似度大于或等于预设值的温度周期为有效计算周期，用于计算平均周期，而小于预设值的温度周期则不参与平均周期的计算。其中，预设值可根据实际精度需求进行设置。

此外，为了防止泵30干抽的控制装置50储存和处理的数据量，识别获取到的温度中全部温度周期具体包括：识别获取到的温度中的全部极值，当识别到的极值的数量多于两个时，计算每两个连续的极值之间的时间间隔；定义所述两个连续的极值之间的时间间隔为一个温度周期，所述两个连续的极值同为极大值或同为极小值。当然地，也可将识别到该两个极值的所有温度进行拟合，得到一个虚拟的周期曲线来进行模糊的温度周期计算。采用该方式，可通过简便计算的方式识别到获取到的温度中的全部温度周期，提高数据处理效率，保证能及时的停止泵30工作，避免干抽。

本发明实施例还提出了一种存储介质，所述存储介质上存储有防止泵30干抽的控制程序，所述防止泵30干抽的控制程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的防止泵30干抽的控制方法的步骤。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个计算机可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种防止泵干抽的控制方法，应用于烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具包括蒸汽发生器和泵，所述泵的出口通过管道连通于所述蒸汽发生器的进水口；

所述防止泵干抽的控制方法包括以下步骤：

在所述烹饪器具开启后，获取所述蒸汽发生器的温度；

当获取到的温度具有周期变化规律时，根据获取到的温度确定温度变化的平均周期；

根据所述平均周期分析在获取到所述具有周期变化规律的温度之后获取到的温度是否存在下一个温度周期；以及

若不存在下一个温度周期，则控制所述泵停止工作；

所述蒸汽发生器设置有温控器，在所述蒸汽发生器的温度达到第一预设温度时，所述温控器控制蒸汽发生器停止加热；

所述若不存在下一个温度周期，则控制所述泵停止工作的步骤包括：

获取预设时间内所述蒸汽发生器的温度变化值，或获取预设时间内所述蒸汽发生器的温度变化率；

所述温度变化值小于预设温度变化值时，或所述温度变化率小于预设温度变化率时，则控制所述泵停止工作。

2.如权利要求1所述的防止泵干抽的控制方法，其特征在于，所述若不存在下一个温度周期，则控制所述泵停止工作的步骤包括：

连续多次获取预设时间内所述蒸汽发生器的温度变化值；

在每一次获取的温度变化值均小于预设温度变化值时，则控制所述泵停止工作。

3.如权利要求2所述的防止泵干抽的控制方法，其特征在于，所述多次的次数不小于4次；

和/或，定义所述预设时间为t1，所述平均周期为T，则t1＜1/4T。

4.如权利要求1所述的防止泵干抽的控制方法，其特征在于，所述获取预设时间内的温度变化率的步骤包括：

在预设时间的起点处和终点处分别获取所述蒸汽发生器的温度，记为起点温度和终点温度；

获取所述终点温度和所述起点温度的差值，并将差值除以预设时间的时长，得到预设时间内的温度变化率。

5.如权利要求1至4中任一项所述的防止泵干抽的控制方法，其特征在于，所述根据获取到的温度确定温度变化的平均周期的步骤包括：

识别获取到的温度中全部温度周期；

分析所述全部温度周期中的有效计算周期；以及

根据所述有效计算周期计算所述平均周期。

6.一种防止泵干抽的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的防止泵干抽的控制方法的步骤。

7.一种烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具包括蒸汽发生器、泵、水箱及如权利要求6所述的防止泵干抽的控制装置，所述泵的进口通过管道连通于所述水箱，所述泵的出口通过管道连通于所述蒸汽发生器的进水口，所述控制装置电性连接于所述蒸汽发生器和所述泵。

8.如权利要求7所述的烹饪器具，其特征在于，所述蒸汽发生器设置有温控器，所述温控器电性连接于所述控制装置，用于检测所述蒸汽发生器的温度，且在所述蒸汽发生器的温度达到第一预设温度时控制所述蒸汽发生器停止加热。

9.如权利要求8所述的烹饪器具，其特征在于，所述蒸汽发生器还设置有辅助温控器，所述辅助温控器电性连接于所述控制装置，用于检测所述蒸汽发生器的温度，且在所述蒸汽发生器的温度达到第二预设温度时控制所述蒸汽发生器停止加热，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度。

10.如权利要求7所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具为蒸汽锅，所述蒸汽锅还包括锅本体，所述锅本体内设置有蒸汽喷嘴，所述蒸汽喷嘴通过管道与所述蒸汽发生器的出汽口连通。

11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有防止泵干抽的控制程序，所述防止泵干抽的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的防止泵干抽的控制方法的步骤。

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