CN114511940A

CN114511940A - 一种防护型城市停车管理平台

Info

Publication number: CN114511940A
Application number: CN202210176513.2A
Authority: CN
Inventors: 程春蕊; 朱军辉; 娄光谱; 金爱云; 张伟; 毛北行
Original assignee: Zhengzhou University of Aeronautics
Current assignee: Zhengzhou University of Aeronautics
Priority date: 2022-02-25
Filing date: 2022-02-25
Publication date: 2022-05-17
Anticipated expiration: 2042-02-25
Also published as: CN114511940B

Abstract

本发明涉及一种防护型城市停车管理平台，包括安装在闸机上的挡杆，挡杆上铰接有多个竖杆，竖杆上转动连接有支撑座，支撑座内滑动连接有滑杆，滑杆下端置有铰接在支撑座上的支架，支架内滑动连接有两个滑动臂，通过旋转机构的设置，使得两个活动臂在挡杆下降过程中转动，同时起到检测砸车和被撞风险的功能，其中第一滑动臂在检测到被撞风险时，将带动滑杆向上滑动，并反馈给控制器使其驱动挡杆抬升，多个所述竖杆被一横杆连接在一起，横杆与铰接在闸机上的联动机构连接，在挡杆完全放下时和抬升时保证竖杆接近于竖直状态，且本发明设置有保护机构用于确保横杆与竖杆之间存在物体时，将会限制挡杆的继续抬升避免意外的发生。

Description

一种防护型城市停车管理平台

技术领域

本发明属于停车管理的技术领域，尤其涉及一种防护型城市停车管理平台。

背景技术

随着城市建设的日益完善，越来越多的人们来到城市内，车辆的保有量也随之急剧增长，目前居民小区、商贸车库和停车场均能够用于停放车辆，配套而生的停车管理平台也逐渐成为车辆停车计时收费管理的主要手段；

例如中国实用新型专利CN213203903U，公开了一种基于防砸雷达的智能道闸，其安装的护底软条具有一定的保护结构，支撑弹簧可进一步提高护底软条的缓冲作用，且在护底软条接触外物时，可使挡车横杆收回，避免挡车横杆夹人现象的发生，但其忽略了护底软条在接触到车辆时仍会对车辆造成损伤的问题，同时其在车辆冲撞挡杆时是将挡杆向后收回，在此过程中挡杆位置过低很有可能发生更严重的意外。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供了种防护型城市停车管理平台，解决了现有的管理平台安全性不高，针对砸车或撞杆情况发生时的对车辆的防护不够，存在安全风险的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

发明内容部分：一种防护型城市停车管理平台，包括基底，所述基底上安装有管理室和闸机，其特征在于，所述闸机上横向铰接有挡杆，所述挡杆被安装在闸机内的电机驱动转动，挡杆上纵向铰接有多个竖向设置的竖杆，多个所述竖杆共同与一横杆转动连接，所述横杆右端与安装在闸机上的联动机构连接，多个所述竖杆上分别转动连接有竖向设置的支撑座，所述竖杆上安装有驱动支撑座转动的旋转机构，多个所述支撑座上分别竖向滑动连接有滑杆，多个所述滑杆下端分别连接有检测机构用于驱动滑杆的滑动。

本发明的有益效果：

1、本发明包括管理车辆通行的闸机，闸机上驱动有挡杆，挡杆上纵向铰接有多个竖杆，竖杆上转动连接有支撑座，支撑座内滑动连接有滑杆，滑杆下端置有铰接在支撑座上的支架，支架内滑动连接有两个滑动臂，通过旋转机构的设置，使得两个活动臂在挡杆下降过程中转动，能够同时起到检测砸车和被撞风险的功能；

2、本发明中第一滑动臂用于检测被撞风险，在车辆靠近挡杆时最先接触挤压第一滑动臂，从而通过检测机构检测并动作，带动滑杆向上滑动挤压第三弹簧，从而反馈给控制器，使得挡杆抬升，避免车辆冲撞挡杆；

3、本发明的多个竖杆被一横杆连接在一起，横杆与铰接在闸机上的联动机构连接，在挡杆完全放下时保证竖杆接近于竖直状态，在挡杆抬升时竖杆被拉动从而仍处于接近竖直的状态，且本发明设置有保护机构用于确保横杆与竖杆之间存在物体时将会限制挡杆继续抬升，从而保证横杆与竖杆之间不会误夹物体。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的立体视图。

图3是本发明的闸机立体视图。

图4是本发明的闸机立体视图中A的局部视图。

图5是本发明的部分结构视图一。

图6是本发明的部分结构视图二。

图7是本发明的部分结构视图三。

图8是本发明的部分结构视图四。

图9是本发明的部分结构视图五。

图10是本发明的部分结构视图六

图中，1、基底；2、管理室；3、闸机；4、档杆；5、竖杆；6、横杆；7、支撑座；8、滑杆；9、第一连接杆；10、第二连接杆；11、第三连接杆；12、第一导杆；13、第一弹簧；14、电动伸缩杆；15、螺纹杆；16、第二导杆；17、螺套；18、第二弹簧；19、第一柔性线；20、固定座；21、滚珠；22、第三弹簧；23、拉簧；24、支架；25、第一滑动臂；26、第二滑动臂；27、第四弹簧；28、撑杆；29、第一转轴；30、齿轮；31、齿条；32、第二柔性线；33、第二转轴；34、第三柔性线；35、压力开关。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。

实施例一，结合附图1-10，一种防护型城市停车管理平台，包括基底1，所述基底1上安装有闸机2和管理室3，预设的，所述闸机2用于识别记录车辆信息完成计费收费功能，管理室3用于安保人员值班处理意外情况，所述闸机2上横向铰接有挡杆4，所述挡杆4被安装在闸机3内的电机驱动转动，预设的，所述闸机3内置有控制器，通过影像识别车辆车牌信息，控制电机转动完成档杆4的抬升与放下，当控制器记录完车辆车牌信息后，档杆4抬升完成车辆放行，所述挡杆4上纵向铰接有多个竖向设置的竖杆5，预设的，竖杆5的数量可根据档杆4的实际长度选择，在本实施例中竖杆5的数目为四个，多个所述竖杆5共同与一横杆6转动连接，满足在横杆6的作用下，四个竖杆5能够共同转动，预设的，在档杆4处于阻挡状态位时，档杆4处于水平放置状态，四个竖杆5将接近竖直状态，此时四个竖杆5能够保证行人不能从档杆4下端通行，从而减少行人走入车辆行驶通道而发生意外事故的风险，在档杆4被抬升的过程中，为了避免四个竖杆5伸入人行通道，需要使得四个竖杆5在档杆4抬升时仍处于接近竖直的状态，所述横杆6右端与安装在闸机3上的联动机构连接，所述联动机构包括铰接在闸机3上的第一连接杆9，所述第一连接杆9上铰接有第二连接杆10，所述第二连接杆10与铰接在横杆6上的第三连接杆11滑动连接，所述第三连接杆11上固定连接有第一导杆12，所述第一导杆12与第二连接杆10滑动配合，第一导杆12上套设有置于第二连接杆10内的第一弹簧13，所述第一弹簧13提供弹力，具有限制第一导杆12滑出第二连接杆10的作用，预设的，在初始状态时，第二连接杆10和第三连接杆11在第一弹簧13的作用下将贴合在一起，在档杆4被抬升时，横杆6将跟随档杆4一同运动，此时在第一连接杆9、第二连接杆10和第三连接杆11的牵拉作用下，能够保证四个竖杆5同时在重力的作用下具有接近竖直状态的姿态，同时在档杆4从抬升的最高位置处下降回归阻挡状态时，四个竖杆5也能够处于接近竖直状态的姿态；

预设的，在档杆4下降的过程中，若有车辆此时跟随前车一同进入将很可能发生档杆4砸住车辆的风险，故本发明具有防止车辆被砸的保护功能，在档杆4下降的过程中，四个竖杆5将先于档杆4接触车辆，故在本发明中将保护机构设置在了四个竖杆5上，预设的，四个所述竖杆5上分别转动连接有竖向设置的支撑座7，多个所述支撑座7上分别竖向滑动连接有滑杆8，所述滑杆8上端与支撑座7之间置有第三弹簧22，所述滑杆8上纵向铰接有支架24，多个所述滑杆8下端分别连接有检测机构用于驱动滑杆8的滑动，预设的，所述检测机构包括横向滑动连接在支架24内的第一滑动臂25和第二滑动臂26，所述两个滑动臂与支架24之间分别置有第四弹簧27，所述第四弹簧27提供弹力，在第四弹簧27的作用下两个滑动臂将完全伸出支架24，预设的，两个滑动臂为橡胶材质，在档杆4下降的过程中，两个滑动臂与支架24将最先接触到档杆4下方的车辆，在随着档杆4的继续下降，滑杆8将克服第三弹簧22，向靠近支撑座7的方向移动，预设的，所述支撑座7内安装有与第三弹簧22接触的压力传感器，所述压力传感器用于监测第三弹簧22的弹力，在第三弹簧22的弹力达到设定的数值后，压力传感器将向控制器发送信号，使得电机发生反转，从而使得正在下降的档杆4转变为抬升，从而保护车辆避免档杆4砸伤车辆，预设的，为保证滑杆8能够顺利在竖杆5内进行滑动，多个所述支撑座7内分别固定连接有对称设置的固定座20，所述固定座20上滑动连接有多个滚珠21，多个所述滚珠21共同与滑杆8侧壁滑动配合，能够很好的减少滑杆8与支撑座7之间的摩擦力，保证在车辆阻挡两个滑动臂时，滑杆8能够准确的压缩第三弹簧22，降低装置的卡顿造成的保护失效的风险，预设的，在档杆4处于完全放下状态时，第一滑动臂25和第二滑动臂26将处于与档杆4平行的状态，能够保证在档杆4抬升时两个滑动臂将对档杆4周围的影响最小，预设的，在档杆4抬升的过程中，支撑座7将发生转动，从而使得第一滑动臂25转动至与车辆行驶方向相对的一侧，从而使得第一滑动臂25额外作为检测车辆碰撞的检测机构，为实现此功能，所述竖杆5上安装有驱动支撑座7转动的旋转机构，所述旋转机构包括固定连接在支撑座7上并贯穿进入竖杆5内的螺纹杆15，所述螺纹杆15侧边竖向置有固定连接在竖杆5上的第二导杆16，所述第二导杆16上滑动配合有与螺纹杆15螺纹配合的螺套17，预设的，所述螺纹杆15和螺套17之间的配合关系与丝杠与丝杆螺母的配合关系类似，能够保证螺套17能够很轻松的在螺纹杆15上进行滑动，所述螺套17上端与竖杆5之间置有第二弹簧18，螺套17左侧端通过第一柔性线19与横杆6连接，预设的，所述第二弹簧18提供弹力，在第二弹簧18的作用下螺套17将会处于螺纹杆15的下端，在螺套17处于螺纹杆15下端的位置处时，两个滑动臂将处于与档杆4平行的位置，在档杆4向上抬升时，横杆6连接第一柔性线19的位置处与螺套17连接第一柔性线19的位置之间的距离将增大，此时随着第一柔性绳19的拉动，螺套17将克服第二弹簧18向上滑动，在螺套17向上滑动的过程中，通过与螺纹杆15的配合关系将使得支撑座7发生转动；

随着支撑座7的转动，第一滑动臂25将不再与档杆4平行，此时若有车辆靠近档杆4，将会首先碰撞第一滑动臂25而非档杆4，所述支架24上固定连接有横向设置的撑杆28，所述撑杆28上纵向铰接有第一转轴29，所述第一转轴29上固定连接有齿轮30，所述齿轮30与固定连接在第一滑动臂25上的齿条31啮合配合，所述第一转轴29上连接有第二柔性线32，所述第二柔性线32另一端缠绕在与纵向铰接在支撑座7上的第二转轴33上，所述第二转轴33与滑杆8上端通过第三柔性线34连接，满足在车辆碰撞第一滑动臂25并挤压第一滑动臂25时，第一滑动臂25将克服第四弹簧27滑动，此时齿轮30将在齿条31的作用下发生转动，从而使得第一转轴29缠绕第二柔性线32，此过程同时也将使得第二柔性线32带动第二转轴33发生转动，第二转轴33的转动将缠绕第三柔性线34，从而使得滑杆8向靠近第二转轴33的方向移动，即滑杆8向上克服第三弹簧22滑动，从而使得第三弹簧22的压力增大，触发电机反转动作，使得正在下降的档杆4被抬升；

预设的，在本发明中还设置有一套保护机构，包括固定连接在第三连接杆11上的电动伸缩杆14，所述电动伸缩杆14的伸出端与第二连接杆10固定连接，还包括多个固定连接在横杆6上的与支撑座7位置对应配合的压力开关35，多个所述压力开关35并联接入电动伸缩杆14的控制电路内，满足任一压力开关35闭合都将驱动电动伸缩杆14的伸出动作，无压力开关35闭合时，电动伸缩杆14将处于收缩状态，通过此结构设置能够保证在档杆4抬升的过程时，若横杆6与支撑座7右侧壁之间置有某物时，在第一滑动臂25可能会将其勾起带动一同上升，此时在档杆4不断上升的过程中，横杆6与支撑座7右侧壁之间的距离将变小，将会发生挤压此物体的危险，在压力开关接触到此物体时，电动伸缩杆14将动作伸出，从而使得第二连接杆10与第三连接杆11之间滑动相对滑动，从而使得竖杆5不再保持接近竖直的状态，从而将使得支撑座7右侧壁与横杆6之间的距离变大，从而保证此物体能够脱离出，另在物体重量过大时，若被一同勾起抬升可能会损坏第一滑动臂25，故所述滑杆8下端为采用柔性材料围成的中空结构其内连接有拉簧23，所述拉簧23另一端与支架24固定连接，满足若第一滑动臂25勾起的物体重力过大时，将会使得拉簧23发生变形，拉簧23的变形将会使得第一转轴29拉动缠绕在第二转轴33上的第二柔性线32，从而使得第二转轴33转动，进而缠绕第三柔性线34，从而使得滑杆8具有向上移动的趋势，即进一步加深物体脱离第一滑动臂25的趋势，同时在滑杆8发生变形倾斜后，若物体仍未脱离第一滑动臂25，那么随着滑杆8的上移，第三弹簧22被挤压，从而使得电机发生反转限制档杆4继续抬升，随后人员将物体取下后，挡杆4即可回复正常工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种防护型城市停车管理平台，包括基底（1），所述基底（1）上安装有闸机（3）和管理室（2），其特征在于，所述闸机（3）上横向铰接有挡杆（4），所述挡杆（4）被安装在闸机（3）内的电机驱动转动，挡杆（4）上纵向铰接有多个竖向设置的竖杆（5），多个所述竖杆（5）共同与一横杆（6）转动连接，所述横杆（6）右端与安装在闸机（3）上的联动机构连接，多个所述竖杆（5）上分别转动连接有竖向设置的支撑座（7），所述竖杆（5）上安装有驱动支撑座（7）转动的旋转机构，多个所述支撑座（7）上分别竖向滑动连接有滑杆（8），多个所述滑杆（8）下端分别连接有检测机构用于驱动滑杆（8）的滑动。

2.根据权利要求1所述一种防护型城市停车管理平台，其特征在于，所述联动机构包括铰接在闸机（3）上的第一连接杆（9），所述第一连接杆（9）上铰接有第二连接杆（10），所述第二连接杆（10）与铰接在横杆（6）上的第三连接杆（11）滑动连接，所述第三连接杆（11）上固定连接有第一导杆（12），所述第一导杆（12）与第二连接杆（10）滑动配合，第一导杆（12）上套设有置于第二连接杆（10）内的第一弹簧（13），所述第三连接杆（11）上固定连接有电动伸缩杆（14），所述电动伸缩杆（14）的伸出端与第二连接杆（10）固定连接。

3.根据权利要求1所述一种防护型城市停车管理平台，其特征在于，所述旋转机构包括固定连接在支撑座（7）上并贯穿进入竖杆（5）内的螺纹杆（15），所述螺纹杆（15）侧边竖向置有固定连接在竖杆（5）上的第二导杆（16），所述第二导杆（16）上滑动配合有与螺纹杆（15）螺纹配合的螺套（17），所述螺套（17）上端与竖杆（5）之间置有第二弹簧（18），螺套（17）侧端通过第一柔性线（19）与横杆（6）连接。

4.根据权利要求1所述一种防护型城市停车管理平台，其特征在于，多个所述支撑座（7）内分别固定连接有对称设置的固定座（20），所述固定座（20）上滑动连接有多个滚珠（21），多个所述滚珠（21）共同与滑杆（8）侧壁滑动配合，所述滑杆（8）上端与支撑座（7）之间置有第三弹簧（22）。

5.根据权利要求1所述一种防护型城市停车管理平台，其特征在于，所述滑杆（8）下端为采用柔性材料围成的中空结构其内连接有拉簧（23），所述滑杆（8）上纵向铰接有与拉簧（23）固定连接的支架（24）。

6.根据权利要求5所述一种防护型城市停车管理平台，其特征在于，所述检测机构包括横向滑动连接在支架（24）内的第一滑动臂（25）和第二滑动臂（26），所述两个滑动臂与支架（24）之间分别置有第四弹簧（27），所述支架（24）上固定连接有横向设置的撑杆（28），所述撑杆（28）上纵向铰接有第一转轴（29），所述第一转轴（29）上固定连接有齿轮（30），所述齿轮（30）与固定连接在第一滑动臂（25）上的齿条（31）啮合配合，所述第一转轴（29）上连接有第二柔性线（32），所述第二柔性线（32）另一端缠绕在纵向铰接在支撑座（7）上的第二转轴（33）上，所述第二转轴（33）与滑杆（8）上端通过第三柔性线（34）连接。

7.根据权利要求3所述一种防护型城市停车管理平台，其特征在于，所述螺纹杆（15）的螺纹方向满足，在螺套（17）向上滑动时支撑座（7）将逆时针旋转。

8.根据权利要求6所述一种防护型城市停车管理平台，其特征在于，所述支撑座（7）逆时针旋转时，第一滑动臂（25）将与车辆行驶方向相对。

9.根据权利要求2所述一种防护型城市停车管理平台，其特征在于，所述横杆（6）上固定连接有多个与支撑座（7）位置对应配合的压力开关（35），多个所述压力开关（35）并联接入电动伸缩杆（14）的控制电路内，满足任一压力开关（35）闭合都将驱动电动伸缩杆（14）的伸出动作。