CN114509194B - 一种自动仪表取样测点在线疏通方法及其装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动仪表取样测点在线疏通方法及其装置，属检测领域。对于同一个仪表检测取样点设置两个测点，每一个测点设置一套自动仪表取样测点在线疏通装置；在被检测设备正常运行期间，比较两个测点的压力参数读数；若第一测点信号数值与第二测点数值的偏差值在第一时间段内大于预设定值，则判断需要进行在线疏通；在线疏通装置进入“在线疏通”工作模式，通过控制其疏通枪的前后快速移动，对测点取样管的前端进行“捅击”，以除去位于测点取样管前端的堵塞物或结焦物；当疏通枪的向前移动距离达到预定的移动距离后，控制系统判定“在线疏通”工作结束；疏通枪回缩至正常位置，在线疏通程序结束。避免了设备热态运行时手动疏通对人员造成的潜在伤害。
Description
技术领域
本发明属于仪表检测或自动控制领域，尤其涉及一种用于对取样测点进行在线自动疏通的方法及装置。
背景技术
仪表取样测点(简称测点，下同)的堵塞、结焦现象，在工业生产过程中经常遇到，比如电厂锅炉的炉膛压力测点因长时间的煤粉堆积或者化工厂煤气流量测点因煤焦油、含水等因素造成取样测点堵塞。
为了保障检测对象信号的正常，保证生产工艺的安全运行，会考虑对堵塞、结焦的测点进行疏通作业。
然而，由于取样设备本体处于热态运行状态，这时若要进行疏通作业，需要考虑本体设备内部取样的介质温度、压力以及其本身的化学特性等相关危险因素，这将致使在线疏通因为安全等原因无法正常执行，只能等到生产停机检修时进行。在这期间只能采取临时措施，如模拟被测信号数值为正常值、解除相关联锁保护停机信号等，将导致仪表的检测信号失真，无法准确测量工艺参数，对工厂的正常运行造成了较大的安全隐患，影响了工厂的正常安全运行。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动仪表取样测点在线疏通方法及其装置。其对于同一被检测设备对象，设置多于一个的测点，通过控制逻辑判断某一测点数值大幅低于正常运行值时，触发自动疏通程序，利用与活塞式气缸连接的杆状疏通枪，循环往复地对取样测点取样管前端进行“捅击”，以达到测点疏通的目的。该装置采用在线疏通模式，完全自动运行无需人工干预，疏通全过程无须打开测点造成介质泄露，避免了热态运行时手动疏通对人员造成的潜在伤害，从而保障了整个生产工艺流程的安全、稳定运行。
本发明的技术方案是：提供一种自动仪表取样测点在线疏通方法，其特征是：
1)对于同一个被检测设备对象或同一个仪表检测取样点，设置至少第一测点和第二测点两个位置相邻或相近的测点，用于检测同一个被检测设备的腔体内压力参数；
2)对于每一个测点，设置一套自动仪表取样测点在线疏通装置；所述的自动仪表取样测点疏在线通装置在具有读取被检测设备腔体内压力参数功能的同时，还具有在线疏通取样测点仪表取压管的功能；
3)在被检测设备正常运行期间，读取所述第一、第二两个测点的压力参数读数；
4)比较两个测点的压力参数读数；若其中第一测点信号数值与第二测点数值的偏差值在第一时间段t1内大于预设定值⊿P，则判断第一测点仪表取压管堵塞，需要进行在线疏通；
5)将第一个测点信号被切除出正常控制逻辑之外，改用正常的另一测点的压力检测数据来进行显示和控制；
6)控制系统执行在线疏通程序；
7)所述的自动仪表取样测点在线疏通装置进入“在线疏通”工作模式，通过控制其疏通枪的前后快速移动，对测点取样管的前端进行“捅击”，以除去位于测点取样管前端的堵塞物或结焦物；
8)在疏通枪的向前移动路径上，设置一个第一位置检测开关，用于检测疏通枪的向前移动距离；当疏通枪的向前移动距离达到预定的移动距离后，第一位置检测开关的触点接通，控制系统判定“在线疏通”工作结束；
9)疏通枪回缩至正常位置，执行机构复位；
10)在线疏通程序结束，第一测点恢复压力参数的取样和读取；
11)进入下一个“检测”—“比较”—“在线疏通”循环。
进一步的，在所述疏通枪的向后移动路径上，设置一个第二位置检测开关，用于检测疏通枪是否回缩至正常位置；当疏通枪回缩后，等待第二时间段t2，若在第二时间段t2内第二位置检测开关的触点接通，表明疏通枪回缩到位，则“在线疏通”工作模式结束；
若等待时间超过第二时间段t2后，仍未接收到第二位置检测开关的触点接通信号，则控制系统发出超时报警，提醒操作人员或维修人员及时检查对应的疏通装置工作是否正常。
具体的，所述的第一时间段t1为秒级时间，所述的偏差值为被检测设备额定工作压力的50％。
具体的，所述的第二时间段t2为秒级时间。
进一步的，所述的第一位置检测开关或第二位置检测开关，为机械式限位开关。
本发明的技术方案，还提供一种自动仪表取样测点在线疏通装置，其特征：
设置一个由一根直管和一根与直管相通的斜管构成的Y字型取样管，Y字型取样管直管段的首端，与被检测设备腔体固接并相通，用于获取被检测设备腔体内压力，同时还具有在线疏通取样测点仪表取压管的功能；
在Y字型取样管的斜管末端，连接一个压力变送器；
在Y字型取样管的直管段上设置一个两位两通电磁阀，用于Y字型取样管直管段的关闭和密封；
在Y字型取样管直管段的末端，设置一个由活塞式气缸推动器驱动的疏通枪；
所述的疏通枪为一外径小于直管内径的杆状结构；
疏通枪杆状结构的末端与活塞式气缸推动器中的活塞固接，疏通枪的杆状结构贯穿Y字型取样管的直管段设置；
设置一个两位四通电磁阀，两位四通电磁阀的控制端与控制系统连接，两位四通电磁阀的气路与活塞式气缸推动器的气路对应连接；通过控制两位四通电磁阀的通断，能够对活塞式气缸推动器的气路进行切换和控制，实现活塞式气缸推动器中活塞的前后移动，进而实现疏通枪的杆状结构沿Y字型取样管直管段的前后移动；
设置一个第一位置检测开关，用于检测疏通枪杆状结构的向前伸出距离；
正常工作时，疏通枪处于“缩回”状态，直管段上的两位两通电磁阀关闭，通过Y字型取样管的斜管获取检测设备腔体内压力参数，通过压力变送器远传至控制系统，实现检测设备腔体内压力参数的读取功能；
当Y字型取样管直管段的首端被堵塞物或结焦物堵塞后，直管段上的两位两通电磁阀打开，控制系统控制两位四通电磁阀的动作，对活塞式气缸推动器的气路进行切换和控制，实现活塞式气缸推动器中活塞的快速前、后移动，进而实现疏通枪的杆状结构沿Y字型取样管直管段的前、后移动，利用疏通枪的杆状结构对测点取样管的前端进行不断的快速“捅击”，以除去位于测点取样管前端的堵塞物或结焦物；
当位于测点取样管前端的堵塞物或结焦物被去除后，疏通枪杆状结构的向前伸出距离达到最大，进而引发第一位置检测开关的触点接通，发出“疏通成功”信号；
控制系统收到“疏通成功”信号后，判定“在线疏通”工作结束，关闭两位四通电磁阀，活塞式气缸推动器停止工作，疏通枪回缩至初始位置；
控制系统控制两位两通电磁阀关闭，恢复Y字型取样管直管段的关闭状态；
压力变送器恢复通过Y字型取样管斜管段获取被检测设备腔体内压力的功能。
进一步的，设置一个第二位置检测开关，用于检测疏通枪的杆状结构是否回缩至初始位置；
当疏通枪的杆状结构回缩后，等待一个时间段t2，若在时间段t2内第二位置检测开关的触点接通，表明疏通枪回缩到位，则“在线疏通”工作模式结束；
若等待时间超过时间段t2后，仍未接收到第二位置检测开关的触点接通信号，则控制系统发出超时报警，提醒操作人员或维修人员及时检查对应的疏通装置工作是否正常。
进一步的，在所述Y字型取样管的直管段上，还设置有一个手动针型隔绝阀，用于实现Y字型取样管直管段的手动关闭和密封功能。
优选地，对于每一个被检测设备的仪表取样测点，设置至少两套所述的自动仪表取样测点在线疏通装置；
控制系统比较两套自动仪表取样测点在线疏通装置的压力参数读数；若其中第一套的压力信号数值与第二套的压力信号数值的偏差值在第一时间段t1内低于被检测设备腔内额定工作压力的50％以上时，则判断第一套自动仪表取样测点在线疏通装置的仪表取压管堵塞，控制系统将对第一套自动仪表取样测点在线疏通装置的压力参数的读取切换至第二套自动仪表取样测点在线疏通装置的压力变送器，并对第一套自动仪表取样测点在线疏通装置执行“在线疏通”工作模式。
本发明技术方案所述的自动仪表取样测点在线疏通装置对疏通过程采用闭环反馈模式，以提高控制的自动精确性；整个疏通过程自动进行，疏通全过程无须打开测点，不会造成介质泄露，避免了热态运行时手动疏通对人员造成的潜在伤害，不需要进行停炉处理；既保证了检测数据的连贯性，又不会因为结焦现象影响正常的生产过程和监测过程；保证了仪表检修人员的人身安全；保障了整个生产工艺流程的安全、稳定运行。
与现有技术比较，本发明的优点是：
1.针对同一个炉温检测点，同时设置2～3个测点，若其中一个测点信号数值与其他测点数值偏差在一定时间内超过一定数值，则判断该测点异常，自动将该测点切除，改由其余测点(即另外的1～2个测点)对被监测设别的运行状态继续控制及监控，针对被判定异常的测点，同时触发自动在线疏通程序，控制系统自动检测，自动启动运行自动疏通模式，无需人工启动运行；
2.当疏通过程完成时，疏通枪的杆状结构会碰到现场装置上的限位开关，使得限位开关的开限位触点闭合，则控制器的疏通程序停止，并使现场执行机构恢复原位，限位开关的关限位触点闭合，通过对疏通过程采用闭环反馈模式，提高了控制的自动精确性；
3.整个疏通过程自动进行，无需人工干涉，也不需要进行停炉处理，既保证了检测数据的连贯性，又不会因为结焦现象影响正常的生产过程和监测过程，还可避免正常生产过程中被检测对象的高温对进行人工处理作业人员的危害，保证了仪表检修人员的人身安全；
4.疏通全过程无须打开测点，不会造成介质泄露，避免了热态运行时手动疏通对人员造成的潜在伤害，从而保障了整个生产工艺流程的安全、稳定运行。
附图说明
图1是本发明自动仪表取样测点在线疏通装置的立体结构示意图；
图2是本发明自动仪表取样测点在线疏通装置控制程序逻辑方框图；
图3是本发明现场实物结构及配管接线实施例示意图；
图4是本发明疏通过程流程示意图。
图中1为Y型取样管，2为针型隔绝阀，2a为第二针型隔绝阀，3为两位两通电磁阀，3a为第二两位两通电磁阀，4为限位开关，4a为第二限位开关，5为活塞式气缸推动器，6为两位四通电磁阀，7为疏通枪和活塞，7a为第二疏通枪和活塞，8为储气罐，9为手动控制气隔绝阀，10为单向阀，11为压力变送器，12为控制机柜，13为检测对象。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
图1中，本发明的技术方案，涉及到一种自动仪表取样测点现场疏通装置，其一般设计采用2～3个检测点(简称测点)对被检测对象(通常是指炉内压力)进行冗余取样，每个测点的疏通装置包含一个Y型取样管1、一个针型阀2、一个两位两通电磁阀3、一个用于检测疏通枪位置的限位开关4，一个活塞式气缸推动器5(图中以活塞式气缸推动器来表示，简称活塞式气缸)、一个两位四通电磁阀6、一个疏通枪和活塞7(图中以疏通枪来表示，简称疏通枪)以及连接这些设备的不锈钢管和低压电缆；整体气动管路配有一个气罐8、一个单向阀10及一个减压阀。
其中，Y型取样管由一根直管和一根与直管相通的斜管构成，采用法兰与检测对象连接，装置中的针型阀与两位两通电磁阀之间采用螺纹连接，两位两通电磁阀和活塞式气缸之间用不锈钢管连接，管子与电磁阀之间用螺纹连接，管子与活塞式气缸之间用法兰连接螺栓固定，疏通枪连接在活塞式执行机构上，疏通枪焊有连杆用于与限位开关触碰触发信号用，两位四通电磁阀用于控制活塞式气缸动作。
如图2中所示，本发明涉的技术方案，搭建在原有DCS或PLC控制逻辑中，其工作的控制逻辑如下：
对于同一个炉内压力检测点，同时设置2～3个测点(图中以2个测点为例)，若其中一个测点的信号数值与其他测点数值偏差在一定时间(例如5秒)内超过一定数值(例如针对同一检测对象，某一测点的压力检测值与同一检测对象其他测点的压力检测值的偏差超过30％)，则判断该测点异常，DCS或PLC控制系统自动将该测点切除，改由另外1～2个测点对该被检测设备的运行工艺继续控制及监控，并同时触发自动疏通程序。
当疏通枪对仪表测点疏通后，现场装置上的限位开关4会返回一个信号使疏通程序停止，并使现场执行机构恢复原位，当被疏通测点数值恢复正常后，该测点重新投入DCS或PLC的正常控制监控逻辑中。
具体的，结合图1和图2中所示可知，在正常生产过程中，压力变送器11返回炉膛内压力的检测信号，当炉膛压力测点压力低于某个保护设定值(由生产工艺来规定，例如，可以预定为该测点正常工作压力额定值的50％)时，此时该点信号被切除出正常控制逻辑之外，控制系统自动判定该测点需要进行疏通并执行疏通程序。
此时两位两通电磁阀3得电打开(图2中以来表示)，5s后，两位四通电磁阀接受控制信号单侧得电，控制气通入右气缸，疏通枪7伸入炉壁内(图2中以/>来表示)，对结焦的测点进行敲击，5s后，两位四通电磁阀6接受控制信号，另外一侧得电，控制气通入左气缸，疏通枪7退回(图2中以/> 来表示)，5s之后继续伸入敲击，如此循环往复，直至结焦的测点被捅穿。
此时限位开关4疏通成功的位置触点接通，程序收到疏通成功的反馈信号，两位四通电磁阀6接受控制信号另外一侧得电，控制气通入左气缸，疏通枪7退回，等待10s，若10s内限位开关4疏通枪退出的位置触点接通，则两位两通电磁阀3得电关闭，疏通程序结束，若超过10s未接收到疏通枪退出信号，则程序超时报警提醒人员检查疏通装置。
在图3中给出了本发明所述的自动仪表取样测点在线疏通装置的现场实物结构及配管接线实施例的结构示意图，图中，对于检测对象13.同时设置了2套自动仪表取样测点在线疏通装置，其中第一套与第二套自动仪表取样测点在线疏通装置具有相同的机械管路和控制元件，对于第二套自动仪表取样测点在线疏通装置的各个组成部件，采用在数字编号后面加字母“a”的模式进行区分。
控制系统比较两套自动仪表取样测点在线疏通装置的压力参数读数；若其中第一套的压力信号数值与第二套的压力信号数值的偏差值在第一时间段t1内低于被检测设备腔内额定工作压力的50％以上时，则判断第一套自动仪表取样测点在线疏通装置的仪表取压管堵塞，控制系统将对第一套自动仪表取样测点在线疏通装置的压力参数的读取切换至第二套自动仪表取样测点在线疏通装置的压力变送器，并对第一套自动仪表取样测点在线疏通装置执行“在线疏通”工作模式。
在实际检测过程中，一般情况下，针型隔绝阀2保持常开，需对吹扫装置维护时才关闭隔绝；Y型取样管的粗管部分用于与疏通装置连接，细管用于与变送器取样管连接；减压阀9用于将气缸所用控制气压力减小至气缸额定工作压力；气罐8用于储存气缸紧急动作用的气源，单向阀10在主气源丧失时切换至气罐供气，使气源丧失时活塞式双作用气缸5左气缸通气使疏通枪退出。
本发明的自动仪表取样测点在线疏通装置的疏通过程如图4所示。当压力测点异常时，控制器发出疏通指令，两位两通电磁阀打开，疏通装置正式投入。疏通过程中，活塞式气缸通过不断地上、下气缸交替进气、排气，带动疏通枪敲击被疏通测点。
因为当测点结焦未疏通时，疏通枪的动作行程较疏通时短，不足以接触到限位开关4的开限位位置，疏通枪7将重复敲击结焦测点；当测点最终疏通成功，疏通枪的行程达到疏通状态的行程，疏通枪上的连杆会碰到限位开关4，限位开关的开限位位置将闭合，控制器接收到开限位信号，疏通程序结束。
具体的，本发明的技术方案提供了一种自动仪表取样测点在线疏通方法，其发明点在于：
1)对于同一个被检测设备对象或同一个仪表检测取样点，设置至少第一测点和第二测点两个位置相邻或相近的测点，用于检测同一个被检测设备的腔体内压力参数；
2)对于每一个测点，设置一套自动仪表取样测点在线疏通装置；所述的自动仪表取样测点疏在线通装置在具有读取被检测设备腔体内压力参数功能的同时，还具有在线疏通取样测点仪表取压管的功能；
3)在被检测设备正常运行期间，读取所述第一、第二两个测点的压力参数读数；
4)比较两个测点的压力参数读数；若其中第一测点信号数值与第二测点数值的偏差值在第一时间段t1内大于预设定值⊿P，则判断第一测点仪表取压管堵塞，需要进行在线疏通；
5)将第一个测点信号被切除出正常控制逻辑之外，改用正常的另一测点的压力检测数据来进行显示和控制；
6)控制系统执行在线疏通程序；
7)所述的自动仪表取样测点在线疏通装置进入“在线疏通”工作模式，通过控制其疏通枪的前后快速移动，对测点取样管的前端进行“捅击”，以除去位于测点取样管前端的堵塞物或结焦物；
8)在疏通枪的向前移动路径上，设置一个第一位置检测开关，用于检测疏通枪的向前移动距离；当疏通枪的向前移动距离达到预定的移动距离后，第一位置检测开关的触点接通，控制系统判定“在线疏通”工作结束；
9)疏通枪回缩至正常位置，执行机构复位；
10)在线疏通程序结束，第一测点恢复压力参数的取样和读取；
11)进入下一个“检测”—“比较”—“在线疏通”循环。
进一步的，在所述疏通枪的向后移动路径上，还设置有一个第二位置检测开关，用于检测疏通枪是否回缩至正常位置；当疏通枪回缩后，等待第二时间段t2，若在第二时间段t2内第二位置检测开关的触点接通，表明疏通枪回缩到位，则“在线疏通”工作模式结束；
若等待时间超过第二时间段t2后，仍未接收到第二位置检测开关的触点接通信号，则控制系统发出超时报警，提醒操作人员或维修人员及时检查对应的疏通装置工作是否正常。
其中，第一时间段t1为秒级时间，所述的偏差值为被检测设备额定工作压力的50％。第二时间段t2为秒级时间。
本技术方案中的第一位置检测开关或第二位置检测开关，为机械式限位开关。
由于机械式限位开关、两位两通电磁阀、活塞式双作用气缸以及两位四通电磁阀均为现有技术，故其具体工作原理和机械结构，在此不再叙述。
进一步的，对于本技术方案的改进，所述的第一位置检测开关或第二位置检测开关，可以采用一个双向的机械式限位开关来替代，在疏通枪上的连杆上只设置一个触块，当连杆向前的过程中，触块向前触动双向机械式限位开关的第一触点，发出“疏通枪向前到位”信号；当连杆向后回缩的过程中，触块后触动双向机械式限位开关的第二触点，发出“疏通枪缩回到位”信号；以一个双向限位开关来取代两个限位开关，以节省安装位置或简化控制逻辑。由于替代方案中所涉及到均为现有技术，故其具体的设置方案和具体接线在此不再叙述。
本发明的技术方案，针对同一个炉温检测点，同时设置至少两个测点，若其中一个测点信号异常，自动将该测点切除，改由其余测点(对被监测设别的运行状态继续控制及监控；针对被判定异常的测点，同时自动启动运行自动疏通模式，无需人工启动运行；其通过对疏通过程采用闭环反馈模式，提高了控制的自动精确性。
本技术方案的疏通过程自动进行，无需人工干涉，也不需要进行停炉处理，既保证了检测数据的连贯性，又不会因为结焦现象影响正常的生产过程和监测过程，还可避免正常生产过程中被检测对象的高温对进行人工处理作业人员的危害，保证了仪表检修人员的人身安全；疏通全过程无须打开测点，不会造成介质泄露，避免了热态运行时手动疏通对人员造成的潜在伤害，从而保障了整个生产工艺流程的安全、稳定运行。
本发明可广泛用于各种锅炉的运行监测和仪表维护领域。
Claims (10)
1.一种自动仪表取样测点在线疏通方法，其特征是：
1)对于同一个被检测设备对象或同一个仪表检测取样点，设置至少第一测点和第二测点两个位置相邻或相近的测点，用于检测同一个被检测设备的腔体内压力参数；
2)对于每一个测点，设置一套自动仪表取样测点在线疏通装置；所述的自动仪表取样测点疏在线通装置在具有读取被检测设备腔体内压力参数功能的同时，还具有在线疏通取样测点仪表取压管的功能；
3)在被检测设备正常运行期间，读取所述第一、第二两个测点的压力参数读数；
4)比较两个测点的压力参数读数；若其中第一测点信号数值与第二测点数值的偏差值在第一时间段t1内大于预设定值⊿P，则判断第一测点仪表取压管堵塞，需要进行在线疏通；
5)将第一个测点信号被切除出正常控制逻辑之外，改用正常的另一测点的压力检测数据来进行显示和控制；
6)控制系统执行在线疏通程序；
7)所述的自动仪表取样测点在线疏通装置进入“在线疏通”工作模式，通过控制其疏通枪的前后快速移动，对测点取样管的前端进行“捅击”，以除去位于测点取样管前端的堵塞物或结焦物；
8)在疏通枪的向前移动路径上，设置一个第一位置检测开关，用于检测疏通枪的向前移动距离；当疏通枪的向前移动距离达到预定的移动距离后，第一位置检测开关的触点接通，控制系统判定“在线疏通”工作结束；
9)疏通枪回缩至正常位置，执行机构复位；
10)在线疏通程序结束，第一测点恢复压力参数的取样和读取；
11)进入下一个“检测”—“比较”—“在线疏通”循环。
2.按照权利要求1所述的自动仪表取样测点在线疏通方法，其特征是在所述疏通枪的向后移动路径上，设置一个第二位置检测开关，用于检测疏通枪是否回缩至正常位置；当疏通枪回缩后，等待第二时间段t2，若在第二时间段t2内第二位置检测开关的触点接通，表明疏通枪回缩到位，则“在线疏通”工作模式结束；
若等待时间超过第二时间段t2后，仍未接收到第二位置检测开关的触点接通信号，则控制系统发出超时报警，提醒操作人员或维修人员及时检查对应的疏通装置工作是否正常。
3.按照权利要求1所述的自动仪表取样测点在线疏通方法，其特征是所述的第一时间段t1为秒级时间，所述的偏差值为被检测设备额定工作压力的50％。
4.按照权利要求2所述的自动仪表取样测点在线疏通方法，其特征是所述的第二时间段t2为秒级时间。
5.按照权利要求1或2所述的自动仪表取样测点在线疏通方法，其特征是所述的第一位置检测开关或第二位置检测开关，为机械式限位开关。
6.一种自动仪表取样测点在线疏通装置，其特征：
设置一个由一根直管和一根与直管相同的斜管构成的Y字型取样管，Y字型取样管直管段的首端，与被检测设备腔体固接并相通，用于获取被检测设备腔体内压力，同时还具有在线疏通取样测点仪表取压管的功能；
在Y字型取样管的斜管末端，连接一个压力变送器；
在Y字型取样管的直管段上设置一个两位两通电磁阀，用于Y字型取样管直管段的关闭和密封；
在Y字型取样管直管段的末端，设置一个由活塞式气缸推动器驱动的疏通枪；
所述的疏通枪为一外径小于直管内径的杆状结构；
疏通枪杆状结构的末端与活塞式气缸推动器中的活塞固接，疏通枪的杆状结构贯穿Y字型取样管的直管段设置；
设置一个两位四通电磁阀，两位四通电磁阀的控制端与控制系统连接，两位四通电磁阀的气路与活塞式气缸推动器的气路对应连接；通过控制两位四通电磁阀的通断，能够对活塞式气缸推动器的气路进行切换和控制，实现活塞式气缸推动器中活塞的前后移动，进而实现疏通枪的杆状结构沿Y字型取样管直管段的前后移动；
设置一个第一位置检测开关，用于检测疏通枪杆状结构的向前伸出距离；
正常工作时，疏通枪处于“缩回”状态，直管段上的两位两通电磁阀关闭，通过Y字型取样管的斜管获取检测设备腔体内压力参数，通过压力变送器远传至控制系统，实现检测设备腔体内压力参数的读取功能；
当Y字型取样管直管段的首端被堵塞物或结焦物堵塞后，直管段上的两位两通电磁阀打开，控制系统控制两位四通电磁阀的动作，对活塞式气缸推动器的气路进行切换和控制，实现活塞式气缸推动器中活塞的快速前、后移动，进而实现疏通枪的杆状结构沿Y字型取样管直管段的前、后移动，利用疏通枪的杆状结构对测点取样管的前端进行不断的快速“捅击”，以除去位于测点取样管前端的堵塞物或结焦物；
当位于测点取样管前端的堵塞物或结焦物被去除后，疏通枪杆状结构的向前伸出距离达到最大，进而引发第一位置检测开关的触点接通，发出“疏通成功”信号；
控制系统收到“疏通成功”信号后，判定“在线疏通”工作结束，关闭两位四通电磁阀，活塞式气缸推动器停止工作，疏通枪回缩至初始位置；
控制系统控制两位两通电磁阀关闭，恢复Y字型取样管直管段的关闭状态；
压力变送器恢复通过Y字型取样管斜管段获取被检测设备腔体内压力的功能。
7.按照权利要求6所述的自动仪表取样测点在线疏通装置，其特征是设置一个第二位置检测开关，用于检测疏通枪的杆状结构是否回缩至初始位置；
当疏通枪的杆状结构回缩后，等待一个时间段t2，若在时间段t2内第二位置检测开关的触点接通，表明疏通枪回缩到位，则“在线疏通”工作模式结束；
若等待时间超过时间段t2后，仍未接收到第二位置检测开关的触点接通信号，则控制系统发出超时报警，提醒操作人员或维修人员及时检查对应的疏通装置工作是否正常。
8.按照权利要求6所述的自动仪表取样测点在线疏通装置，其特征是在所述Y字型取样管的直管段上，还设置有一个手动针型隔绝阀，用于实现Y字型取样管直管段的手动关闭和密封功能。
9.按照权利要求6所述的自动仪表取样测点在线疏通装置，其特征是对于每一个被检测设备的仪表取样测点，设置至少两套所述的自动仪表取样测点在线疏通装置；
控制系统比较两套自动仪表取样测点在线疏通装置的压力参数读数；若其中第一套的压力信号数值与第二套的压力信号数值的偏差值在第一时间段t1内低于被检测设备腔内额定工作压力的50％以上时，则判断第一套自动仪表取样测点在线疏通装置的仪表取压管堵塞，控制系统将对第一套自动仪表取样测点在线疏通装置的压力参数的读取切换至第二套自动仪表取样测点在线疏通装置的压力变送器，并对第一套自动仪表取样测点在线疏通装置执行“在线疏通”工作模式。
10.按照权利要求6所述的自动仪表取样测点在线疏通装置，其特征是所述的自动仪表取样测点在线疏通装置对疏通过程采用闭环反馈模式，以提高控制的自动精确性；整个疏通过程自动进行，疏通全过程无须打开测点，不会造成介质泄露，避免了热态运行时手动疏通对人员造成的潜在伤害，不需要进行停炉处理；既保证了检测数据的连贯性，又不会因为结焦现象影响正常的生产过程和监测过程；保证了仪表检修人员的人身安全；保障了整个生产工艺流程的安全、稳定运行。
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