CN102220965B

CN102220965B - 泥浆泵电控安全系统

Info

Publication number: CN102220965B
Application number: CN 201110158925
Authority: CN
Inventors: 赵刚; 何飞; 曹民; 于春; 何吉元
Original assignee: PUYANG BAIFU RUIDE PETROLEUM TECHNOLOGY CO LTD
Current assignee: PUYANG BAIFU RUIDE PETROLEUM TECHNOLOGY CO LTD
Priority date: 2011-06-14
Filing date: 2011-06-14
Publication date: 2013-09-11
Anticipated expiration: 2031-06-14
Also published as: CN102220965A

Abstract

本发明涉及一种石油钻井过程中监测泥浆泵压力的安全装置。一种泥浆泵电控安全系统，包括压力传感器，嵌入式一体化触摸屏工控机和PLC，常闭式气动截止阀，压力传感器安装在泥浆泵的高压泥浆出口管线上，压力传感器输出信号连接PLC的输入信号采集端口，PLC和嵌入式一体化触摸屏工控机通讯连接，PLC设有输出端口控制连接常闭式气动截止阀的电磁换向阀，电磁换向阀的两个出口分别通过管路连接常闭式气动截止阀的两端工作气缸，常闭式气动截止阀安装在与泥浆泵的高压泥浆出口管线连接的回流或旁路管线上。本发明能准确、可靠的在线监测泥浆泵泵压，并在泥浆泵泵压达到限定值时，及时报警并停泵释压，能够有效的防止安全事故发生，动作及时可靠，容易实施。

Description

泥浆泵电控安全系统

技术领域

本发明涉及一种石油钻井过程中监测泥浆泵压力的安全装置。尤其是涉及一种泥浆泵电控安全系统。

背景技术

在石油勘探开发与钻井过程中，及时、准确、稳定、可靠的监测泥浆泵运行时的压力状况，在泥浆泵泵压由于钻头水眼堵塞或操作失误发生异常，在泥浆泵泵压达到限定值时，能够第一时间报警并停止泥浆泵运行（停泵泄压），是防止安全事故发生的前提。

目前，国内外常用的泥浆泵安全阀为机械式安全阀，主要有弹簧式和剪切式两种，其工作原理是当泥浆泵泵压达到限定值时，弹簧弹起阀门打开或剪切销钉阀门打开，从而排出泵体内的泥浆以达到释放泵压防止安全事故发生的目的。然而在钻井实际工作中，由于泥浆泵泵压超出限值造成人身伤害或财产损失之事时有发生。究其原因在于：（1）唯一性。一个泥浆泵上安装的机械式安全阀仅有一个开启功能，当泵压达到限定值时能否确保安全，完全在于唯一的安全通道——安全阀能否及时打开，这种依赖是唯一性的；（2）被动性。对于机械式安全阀而言其自身并不能主动地应对泥浆泵泵压的变化，而只有被动地接受泵压的变化，从一种状态转变到另一种状态，因此也就不具备预警报警功能；（3）滞后性。当水眼堵塞会使泥浆泵泵压从正常值迅速飙升到限定值，其时间只有十几秒甚至几秒，而机械式安全阀的机械性能受销钉材质、温度及活塞体老化程度等因素影响，在如此短暂的时间内不足以做出应对，会出现弹簧弹起或剪切销钉动作滞后现象；（4）倒序性。当泵压达到限定值时，正确的操作顺序应该是首先切断泥浆泵的动力来源，使其停止工作、泵压不能继续增加，其次是打开安全阀释放泵压。这样做的优势在于即使安全阀失灵不能打开，泵压也不能继续增加，就不会出现泵压超出限定值而发生安全事故。而机械式安全阀只有打开后才能告知司钻停泵，是倒序性的先释放泵压后停泵，一旦安全阀失灵不能及时打开，则泥浆泵继续运行，泵压会迅速飙升超出限定值而发生安全事故。因此，提出一种能及时、准确、稳定、可靠的监测泥浆泵泵压状态，尤其是在泥浆泵泵压达到限定值时，能够在第一时间报警并停泵释压的安全措施是很有必要的，有利于保障石油钻探生产安全，防止设备损坏等事故发生。

发明内容

本发明针对现有技术不足，提出一种泥浆泵电控安全系统，能准确、可靠的在线监测泥浆泵泵压状态，并在泥浆泵泵压达到限定值时及时停泵释压。

本发明所采用的技术方案：

一种泥浆泵电控安全系统，包括压力传感器，嵌入式一体化触摸屏工控机和PLC，常闭式气动截止阀，所述压力传感器安装在泥浆泵的高压泥浆出口管线上，压力传感器输出信号连接PLC的输入信号采集端口，PLC和嵌入式一体化触摸屏工控机通讯连接，PLC设有输出端口控制连接常闭式气动截止阀的电磁换向阀，所述电磁换向阀的气源进口连接控制气源，电磁换向阀的两个出口分别通过管路连接常闭式气动截止阀的两端工作气缸，所述常闭式气动截止阀安装在与泥浆泵的高压泥浆出口管线连接的回流或旁路管线上。

所述的泥浆泵电控安全系统，电磁换向阀采用两位五通电磁阀，电磁阀进口（P）连接控制气源，其一个常开式出口（Ａ）、一个常闭式出口（Ｂ）分别连接常闭式气动阀的两端工作气缸，所述常开式出口（Ａ）与常闭式气动截止阀的关闭接口连接，常闭式出口（Ｂ）与常闭式气动截止阀的启动接口连接。

所述的泥浆泵电控安全系统，在电磁换向阀的常开式出口（Ａ）设有气源管与控制连接泥浆泵的手动开关控制阀（11）连接；所述手动开关控制阀（11）的进口与电磁换向阀的常开式出口（Ａ）连接，手动开关控制阀（11）的出口连接常闭式控制继气器（8）控制气源进口。

所述的泥浆泵电控安全系统，连接所述泥浆泵的高压泥浆出口管线和泥浆罐设有一回流管，所述常闭式气动截止阀安装在所述回流管上；或者，与所述灌浆阀（5）并联设有一旁路管，所述常闭式气动截止阀安装在所述旁路管上。

所述的泥浆泵电控安全系统，包括一个控制柜，所述控制柜内或其面板上安装PLC和嵌入式一体化触摸屏工控机，与所述PLC连接设有声光报警器；压力传感器采用1个，安装在泥浆泵的高压泥浆出口管线的立管（4）上，或者压力传感器采用2～3个，分别设置在所述立管或者灌浆管线上。

一种泥浆泵电控安全系统，包括压力传感器，嵌入式一体化触摸屏工控机和PLC，常闭式气动截止阀，所述压力传感器安装在泥浆泵的高压泥浆出口管线上，压力传感器输出信号连接PLC的输入信号采集端口，PLC和嵌入式一体化触摸屏工控机通讯连接，PLC设有输出端口控制连接一电磁换向阀，所述电磁换向阀的气源进口连接控制气源，所述电磁换向阀的常闭式出口（Ｂ）通过管路连接一个二进一出的单选阀（20）的一个进口，电磁换向阀的常开式出口（A）通过管路连接一个常开式电磁阀（21）的进口，所述常开式电磁阀（21）的常闭式出口通过管路连接二进一出的单选阀（20）的另一个进口，常开式电磁阀（21）的常开式出口通过管路连接所述常闭式气动截止阀工作气缸的关闭接口，二进一出的单选阀（20）的出口通过管路连接所述常闭式气动截止阀工作气缸的启动接口，所述常闭式气动截止阀（12）与灌浆阀（5）串联安装在泥浆泵的高压泥浆出口灌浆管线上。

所述的泥浆泵电控安全系统，电磁换向阀采用两位五通电磁阀，在电磁换向阀的常开式出口（Ａ）设有气源管与控制连接泥浆泵的手动开关控制阀（11）连接；所述手动开关控制阀（11）的进口与电磁换向阀的常开式出口（Ａ）连接，手动开关控制阀（11）的出口连接常闭式控制继气器（8）控制气源进口。

所述的泥浆泵电控安全系统，电磁换向阀采用两位五通电磁阀，在所述电磁换向阀（13）的常开式出口（Ａ）连接有一个第二常开式电磁阀（22），所述第二常开式电磁阀（22）的控制电磁头连接PLC的一个输出端口，第二常开式电磁阀（22）的常闭式出口（B）与电磁换向阀（13）的常闭式出口（B）并联通过管路接入所述二进一出的单选阀（20）的一个进口，第二常开式电磁阀（22）的常开式出口（A）通过管路接入第一个常开式电磁阀（21）的进口。

所述的泥浆泵电控安全系统，连接第二常开式电磁阀（22）的常开式出口（A）设有气源管与控制连接泥浆泵的手动开关控制阀（11）连接；所述手动开关控制阀（11）的进口与电磁换向阀的常开式出口（Ａ）连接，手动开关控制阀（11）的出口连接常闭式控制继气器（8）控制气源进口。

本发明的有益积极效果：

1、本发明泥浆泵电控安全系统，能准确、可靠的在线监测泥浆泵泵压状态，并在泥浆泵泵压达到限定值时，及时报警并停泵释压。能够有效的防止安全事故发生，保障石油勘探开发与钻井过程中的生产安全。在钻井过程中，实时监测和显示泥浆泵运行时的压力状况，在泥浆泵泵压由于钻头水眼堵塞或操作失误发生异常时，一是在泵压达到第一限定值时发出声光报警；二是在司钻未能做出反应泵压达到第二限定值时，控制系统会自动切断泥浆泵的动力传输，同时打开气动阀释放泵压（通过系统设置）。

2、本发明泥浆泵电控安全系统，压力检测准确，动作及时可靠，结构简单，容易实施，具有较好的经济效益。其工作原理是：钻井过程中，由于钻头水眼堵塞或操作失误导致泥浆泵泵压升高，同时流体传递压力的作用也会使立管内的泥浆压力升高，安装在立管上的高精度压力传感器会实时捕捉到立管泥浆压力的变化，并将捕捉到的泥浆压力变化值实时传输给PLC，根据设定的程序PLC对立管泥浆压力值实时检测分析，并将检测分析结果传输给工控机，根据设定的压力限值工控机判断是否报警、是否切断泥浆泵的动力传输系统及是否打开气动阀释放泵压。

附图说明

图1：本发明泥浆泵电控安全系统结构原理及应用工艺流程图之一；

图2：本发明泥浆泵电控安全系统结构原理及应用工艺流程图之二；

图3：本发明泥浆泵电控安全系统结构原理及应用工艺流程图之三；

图4：本发明泥浆泵电控安全系统结构原理及应用工艺流程图之四。

图中，1、泥浆泵，2、泥浆罐，3、高压泥浆出口管线，4、立管，5、灌浆阀，6、三通，7、气鼓，8、常闭式控制继气器，9、工作气源，10、控制气源，11、手动开关控制阀，12、常闭式气动截止阀，13、常闭式电磁换向阀，14、压力传感器，15、PLC，16、嵌入式一体化触摸屏工控机，17、声光报警器，18、回流管，19、旁路管，20、二进一出单选阀，21、第一常开式电磁阀，22、第二常开式电磁阀。

具体实施方式

实施例一：参见图1、图2。本发明泥浆泵电控安全系统，包括压力传感器14，嵌入式一体化触摸屏工控机16和程序控制器（PLC）15，常闭式气动截止阀12，压力传感器14安装在泥浆泵1的高压泥浆出口管线3上，压力传感器14输出信号连接PLC的输入信号采集端口，PLC和嵌入式一体化触摸屏工控机16通讯连接，PLC设有输出端口控制连接（通过电磁头）常闭式气动截止阀12的电磁换向阀13，所述电磁换向阀13的气源进口连接控制气源10，电磁换向阀13的两个出口分别通过管路连接常闭式气动截止阀12的两端工作气缸，所述常闭式气动截止阀12安装在与泥浆泵的高压泥浆出口管线连接的回流或旁路管线上。

参见图1，连接泥浆泵1的高压泥浆出口管线3（或其灌浆管路）和泥浆罐2设有一回流管18，常闭式气动截止阀12安装在所述回流管上；或者，与所述灌浆阀5并联设置一旁路管19，所述常闭式气动截止阀12安装在所述旁路管上，见图2。当然也可以将高压泥浆出口管线中的高压泥浆直接排空释压。

实施例二：参见图1或图2，本实施例的泥浆泵电控安全系统，与实施例一不同的是，电磁换向阀13采用两位五通电磁阀，电磁阀进口P连接控制气源，其一个常开式出口Ａ、一个常闭式出口Ｂ分别连接常闭式气动阀12的两端工作气缸，所述常开式出口Ａ与常闭式气动截止阀12的关闭接口连接，常闭式出口Ｂ与常闭式气动截止阀12的启动接口连接。

实施例三：参见图1或图2，本实施例的泥浆泵电控安全系统，与实施例二不同的是，在电磁换向阀的常开式出口Ａ设有气源管与控制连接泥浆泵的手动开关控制阀11连接；所述手动开关控制阀11的进口与电磁换向阀的常开式出口Ａ连接，手动开关控制阀11的出口连接常闭式控制继气器8控制气源进口。即电磁换向阀13的常开式出口Ａ分为两路，一路与控制连接泥浆泵1的手动开关控制阀11的进口气路连接，另一路与常闭式气动截止阀12的关闭接口连接。

实施例四：参见图1或图2，本实施例的泥浆泵电控安全系统，与前述各实施例不同的是，包括一个控制柜，所述控制柜内或其面板上安装PLC和嵌入式一体化触摸屏工控机，与所述PLC连接设有声光报警器。压力传感器采用1个，安装在泥浆泵的高压泥浆出口管线的立管（4）上；或者压力传感器采用2～3个，分别设置在所述立管或者灌浆管线上。

图1中，正常钻井中常闭式电磁换向阀13处于休眠状态，出口A常开、出口B常闭，由控制气源10提供的压缩空气从进口P进入，通过常开式出口A分成两路，一路到达手动开关控制阀11的进口，另一路到达常闭式气动截止阀12的关闭接口。当司钻需启动泥浆泵1时就打开手动开关控制阀11，此时控制气体会通过手动开关控制阀11到达常闭式控制继气器8，在控制气体压力作用下常闭式控制继气器8内的活塞被顶开、排气孔被堵塞，工作气源9内的气体通过常闭式控制继气器8上被顶开的活塞进入气鼓7，在气体压力作用下气鼓7内的气囊充气，使泥浆泵1与动力传输装置连接后被启动。启动后的泥浆泵1抽汲泥浆罐2里的泥浆并以高压方式注入高压泥浆出口管线3和立管4，安装在立管4上的压力传感器14会实时监测泥浆压力的变化，并由触摸显示屏16实时显示泥浆泵1、高压泥浆出口管线3、立管4压力的变化情况。若司钻需停止泥浆泵1的运行，只需关闭手动开关控制阀11切断控制气路，此时常闭式控制继气器8与手动开关控制阀11段气路里的控制气体会从手动开关控制阀11的排气孔排出，常闭式控制继气器8内的活塞在弹簧力作用下复位，使工作气源9通往气鼓7的气路被切断，同时常闭式控制继气器8的排气孔打开，气鼓7内的工作气体排出使气囊泄气、使泥浆泵1与动力传输装置分离而停止运行。

泥浆泵1正常工作时，泵压和立管压力是在可控的范围内波动。如果水眼被堵塞就会导致泥浆泵1的泵压和立管4的立压迅速升高，立管4上的压力传感器14会把泥浆压力变化值实时传输给PLC或工控机15，PLC或工控机15根据设定的程序对泥浆泵1、立管4的泥浆压力值实时检测分析，并将检测分析结果传输给触摸显示屏16，根据设定的压力限值触摸显示屏16进行比对和判断，若泵压达到第一限定值时由声光报警器17发出声光报警，提示司钻处理事故隐患。此时司钻可以关闭手动开关控制阀11，并根据实际情况来决定是否启动触摸显示屏16上的触摸键，以手动方式激活常闭式电磁换向阀13关闭常开式出口A并打开常闭式出口B。从进口P进入的控制气体通过常闭式出口B到达12的启动接口并打开常闭式气动截止阀12，使高压泥浆出口管线3内的泥浆压力释放到泥浆罐2中。险情解除后，司钻可按下触摸显示屏16上的复位键使常闭式电磁换向阀13断电，此时常闭式出口B关闭、排气孔打开，将常闭式气动截止阀12启动接口内的控制气体排出。常闭式出口B关闭的同时常开式出口A打开，从进口P进入的控制气体通过常开式出口A到达常闭式气动截止阀12的关闭接口，在控制气体压力作用下气动阀被关闭，又恢复到常闭式状态。

如果泵压达到第一限定值声光报警器17发出了声光报警，但司钻未能做出或来不及做出反应，使泵压上升达到第二限定值时，控制系统会自动启动常闭式电磁换向阀13，使常开式出口A关闭、排气孔打开，将常闭式控制继气器8与手动开关控制阀11段气路里的控制气体排出，常闭式控制继气器8内的活塞在弹簧弹力作用下复位，使工作气源9通往气鼓7的气路被切断。同时常闭式控制继气器8的排气孔打开，气鼓7内的工作气体排出使气囊泄气，从而切断泥浆泵1与动力传输装置的连接，使泥浆泵1停止运行，泵压不能继续上升。控制系统在关闭常开式出口A的同时还会打开常闭式出口B，使从进口P进入的控制气体通过常闭式出口B到达常闭式气动截止阀12的启动接口并打开常闭式气动截止阀12，使高压泥浆出口管线3内的泥浆压力释放到泥浆罐2中。险情解除后，司钻可关闭手动开关控制阀11并按下触摸显示屏16上的复位键使常闭式电磁换向阀13断电，此时常闭式出口B关闭、排气孔打开，将常闭式气动截止阀12启动接口内的控制气体排出。常闭式出口B关闭的同时常开式出口A打开，从进口P进入的控制气体通过常开式出口A到达常闭式气动截止阀12的关闭接口，在控制气体压力作用下气动阀被关闭，又恢复到常闭式状态。

在图2中，如果泵压达到第一限定值声光报警器17发出了声光报警，但司钻未能做出或来不及做出反应，使泵压上升达到第二限定值时，控制系统会自动启动电磁换向阀13，使其出口A关闭，出口B打开，使从进口P进入的控制气体通过出口B到达常闭式气动截止阀12的启动接口，常闭式气动截止阀12打开，使高压泥浆出口管线3内的泥浆压力通过桥式旁路管线释放到灌浆管线中，并通过灌浆管线进入喇叭口套管内，其余操作与图1相同。

实施例五：参见图3，本实施例的泥浆泵电控安全系统，包括压力传感器，嵌入式一体化触摸屏工控机和PLC，常闭式气动截止阀，所述压力传感器安装在泥浆泵的高压泥浆出口管线上，压力传感器输出信号连接PLC的输入信号采集端口，PLC和嵌入式一体化触摸屏工控机通讯连接，PLC设有输出端口控制连接一电磁换向阀，所述电磁换向阀的气源进口连接控制气源，所述电磁换向阀的常闭式出口Ｂ通过管路连接一个二进一出的单选阀（也称或门型梭阀）20的一个进口，电磁换向阀的常开式出口A通过管路连接一个常开式电磁阀21的进口，所述常开式电磁阀21的常闭式出口通过管路连接二进一出的单选阀20的另一个进口，常开式电磁阀21的常开式出口通过管路连接所述常闭式气动截止阀工作气缸的关闭接口，二进一出的单选阀20的出口通过管路连接常闭式气动截止阀12工作气缸的启动接口，常闭式气动截止阀12与灌浆阀5串联安装在泥浆泵的高压泥浆出口灌浆管线上。电磁换向阀13采用两位五通电磁阀。

实施例六：参见图3，本实施例的泥浆泵电控安全系统，与实施例五不同的是，在电磁换向阀的常开式出口Ａ设有气源管与控制连接泥浆泵的手动开关控制阀11连接；所述手动开关控制阀11的进口与电磁换向阀的常开式出口Ａ连接，手动开关控制阀11的出口连接常闭式控制继气器8控制气源进口。

图3中，常开式电磁阀21的控制指令由嵌入式一体化触摸屏工控机16上的控制键经程序控制器15发出。二进一出的单选阀20的工作原理是P2、P3两个进气口为是非关系，P2进气工作则P3关闭，反之P3进气工作则P2关闭。

与图1、图2相比较，本实施例中的常闭式气动截止阀12不仅作为泄压阀，还要作为灌浆阀来使用。正常钻井中，灌浆阀5常开气动截止阀12常闭，电磁换向阀13、二进一出单选阀20和常开式电磁阀21三者处于休眠状态。此时，出口A、A1、A2常开、出口B、B1常闭，由控制气源10提供的控制气体从进口P进入，通过出口A分成两路，一路到达手动开关控制阀11的进口，另一路通过P1经A1到达常闭式气动截止阀12的关闭接口。当司钻需启动泥浆泵1或启动后关闭泥浆泵1时，操作过程与图1的工作原理相同。

如果泵压达到第一限定值声光报警器17发出了声光报警，但司钻未能做出或来不及做出反应，使泵压上升达到第二限定值时，控制系统只启动电磁换向阀13而不启动常开式电磁阀21，使出口A关闭，同时打开出口B，使从进口P进入的控制气体通过出口B到达二进一出的单选阀20的一个进口P2。由于出口A关闭，因此A至P1、P1至A1、B1至P3段均无控制气体。所以P2工作则P3关闭，控制气体从B到P2，再由P2经过A2到达常闭式气动截止阀12的启动接口，常闭式气动截止阀12打开，使高压泥浆出口管线3内的泥浆压力通过常闭式气动截止阀12释放到灌浆管线，并通过灌浆管线进入喇叭口套管内。险情解除后，司钻可关闭手动开关控制阀11并触摸一体化触摸屏工控机16上的复位键使电磁换向阀13断电，此时出口B关闭、排气孔打开，将常闭式气动截止阀12启动接口内的控制气体由A2经P2到B排气孔排出。出口B关闭的同时出口A打开，从进口P进入的控制气体通过出口A经P1、A1到达常闭式气动截止阀12的关闭接口，在控制气体压力作用下气动阀被关闭，又恢复到常闭式状态。

在起钻过程中，需要把泥浆通过灌浆阀5经由常闭式气动截止阀12注入灌浆管线，并注入喇叭口套管内。这就要求泥浆泵1处于工作状态，同时还要求把常闭式气动截止阀12打开。为此，系统在一体化触摸屏工控机16上设置了一个灌浆键，在起钻过程中需要灌浆时，司钻触摸灌浆键，控制系统就只启动常开式电磁阀21而不启动电磁换向阀13，使出口A1关闭，同时打开出口B1，控制气体由P1到B1，再由B1进入二进一出的单选阀20的一个进口P3。由于电磁换向阀13未被启动，B至P2段就无控制气体，所以P3工作则P2关闭，控制气体从P3经A2到达常闭式气动截止阀12的启动接口并打开常闭式气动截止阀12，使高压泥浆出口管线3内的泥浆压力通过常闭式气动截止阀12释放到灌浆管线，并通过灌浆管线进入喇叭口套管内。灌浆完毕后，司钻可关闭手动开关控制阀11并触摸一体化触摸屏工控机16上的复位键使常开式电磁阀21断电，此时出口B1关闭、排气孔打开，将常闭式气动截止阀12启动接口内的控制气体由A2经P3到B1的排气孔排出。出口B1关闭的同时出口A1打开，从进口P1进入的控制气体通过出口A1到达常闭式气动截止阀12的关闭接口，在控制气体压力作用下气动阀被关闭，又恢复到常闭式状态。

实施例七：参见图4，本实施例的泥浆泵电控安全系统，与实施例五不同的是：在所述电磁换向阀13的常开式出口Ａ连接一个第二常开式电磁阀22，所述第二常开式电磁阀22的控制电磁头连接PLC的一个输出端口，第二常开式电磁阀22的常闭式出口B与电磁换向阀13的常闭式出口B并联通过管路接入二进一出的单选阀20的一个进口，第二常开式电磁阀22的常开式出口A通过管路接入第一个常开式电磁阀21的进口。

实施例八：参见图4，本实施例的泥浆泵电控安全系统，与实施例六不同的是：连接第二常开式电磁阀22的常开式出口A设有气源管与控制连接泥浆泵的手动开关控制阀11连接；所述手动开关控制阀11的进口与电磁换向阀的常开式出口Ａ连接，手动开关控制阀11的出口连接常闭式控制继气器8控制气源进口。

前述实施例五～八所述的泥浆泵电控安全系统，设有控制柜，所述控制柜内或其面板上安装PLC和嵌入式一体化触摸屏工控机，与所述PLC连接设有声光报警器；压力传感器采用1个，安装在泥浆泵的高压泥浆出口管线的立管（4）上，或者压力传感器采用2～3个，分别设置在所述立管或者灌浆管线上。

Claims

1.一种泥浆泵电控安全系统，包括压力传感器，嵌入式一体化触摸屏工控机和PLC，常闭式气动截止阀，手动开关控制阀，常闭式控制继气器，气鼓，泥浆泵，泥浆罐，报警器，电磁换向阀及控制气源，其特征是：所述压力传感器安装在泥浆泵的高压泥浆出口管线上，压力传感器输出信号连接PLC的输入信号采集端口，PLC和嵌入式一体化触摸屏工控机通讯连接，与所述PLC连接设有报警器，PLC设有输出端口控制连接常闭式气动截止阀的电磁换向阀，所述电磁换向阀的气源进口连接控制气源，电磁换向阀的两个出口分别通过管路连接常闭式气动截止阀的两端工作气缸，所述常闭式气动截止阀安装在与泥浆泵的高压泥浆出口管线连接的回流或旁路管线上，电磁换向阀通过气源管与控制连接泥浆泵的手动开关控制阀连接，所述手动开关控制阀的出口连接常闭式控制继气器控制气源进口，所述常闭式控制继气器工作口与气鼓进气口连接。

2.根据权利要求1所述的泥浆泵电控安全系统，其特征是：所述电磁换向阀采用两位五通电磁阀，电磁阀进口（P）连接控制气源，其一个常开式出口（Ａ）、一个常闭式出口（Ｂ）分别连接常闭式气动阀的两端工作气缸，所述常开式出口（Ａ）与常闭式气动截止阀的关闭接口连接，常闭式出口（Ｂ）与常闭式气动截止阀的启动接口连接。

3.根据权利要求2所述的泥浆泵电控安全系统，其特征是：在电磁换向阀的常开式出口（Ａ）设有气源管与控制连接泥浆泵的手动开关控制阀（11）连接；所述手动开关控制阀（11）的进口与电磁换向阀的常开式出口（Ａ）连接，手动开关控制阀（11）的出口连接常闭式控制继气器（8）控制气源进口。

4.根据权利要求1、2或3所述的泥浆泵电控安全系统，其特征是：连接所述泥浆泵的高压泥浆出口管线和泥浆罐设有一回流管，所述常闭式气动截止阀安装在所述回流管上；或者，与安装在泥浆泵的高压泥浆出口管线上的灌浆阀并联设有一旁路管，所述常闭式气动截止阀安装在所述旁路管上。

5.根据权利要求4所述的泥浆泵电控安全系统，其特征是：包括一个控制柜，所述控制柜内或其面板上安装PLC和嵌入式一体化触摸屏工控机，与所述PLC连接设有声光报警器；压力传感器采用1个，安装在泥浆泵的高压泥浆出口管线的立管（4）上，或者压力传感器采用2～3个，分别设置在所述立管或者灌浆管线上。

6.一种泥浆泵电控安全系统，包括压力传感器，嵌入式一体化触摸屏工控机和PLC，常闭式气动截止阀，手动开关控制阀，常闭式控制继气器，气鼓，泥浆泵，泥浆罐，报警器，电磁换向阀及控制气源，其特征是：所述压力传感器安装在泥浆泵的高压泥浆出口管线上，压力传感器输出信号连接PLC的输入信号采集端口，PLC和嵌入式一体化触摸屏工控机通讯连接，与所述PLC连接设有报警器，PLC设有输出端口控制连接一电磁换向阀，所述电磁换向阀的气源进口连接控制气源，所述电磁换向阀的常闭式出口（Ｂ）通过管路连接一个二进一出的单选阀（20）的一个进口，电磁换向阀的常开式出口（A）通过管路连接一个常开式电磁阀（21）的进口，所述常开式电磁阀（21）的常闭式出口通过管路连接二进一出的单选阀（20）的另一个进口，常开式电磁阀（21）的常开式出口通过管路连接所述常闭式气动截止阀工作气缸的关闭接口，二进一出的单选阀（20）的出口通过管路连接所述常闭式气动截止阀工作气缸的启动接口，所述常闭式气动截止阀（12）与灌浆阀（5）串联安装在泥浆泵的高压泥浆出口灌浆管线上，电磁换向阀通过气源管与控制连接泥浆泵的手动开关控制阀连接，所述手动开关控制阀的出口连接常闭式控制继气器控制气源进口，所述常闭式控制继气器工作口与气鼓进气口连接。

7.根据权利要求6所述的泥浆泵电控安全系统，其特征是：所述电磁换向阀采用两位五通电磁阀，在电磁换向阀的常开式出口（Ａ）设有气源管与控制连接泥浆泵的手动开关控制阀（11）连接；所述手动开关控制阀（11）的进口与电磁换向阀的常开式出口（Ａ）连接。

8.根据权利要求6所述的泥浆泵电控安全系统，其特征是：电磁换向阀采用两位五通电磁阀，在所述电磁换向阀（13）的常开式出口（Ａ）连接有一个第二常开式电磁阀（22），所述第二常开式电磁阀（22）的控制电磁头连接PLC的一个输出端口，第二常开式电磁阀（22）的常闭式出口（B）与电磁换向阀（13）的常闭式出口（B）并联通过管路接入所述二进一出的单选阀（20）的一个进口，第二常开式电磁阀（22）的常开式出口（A）通过管路接入第一个常开式电磁阀（21）的进口。

9.根据权利要求8所述的泥浆泵电控安全系统，其特征是：连接第二常开式电磁阀（22）的常开式出口（A）设有气源管与控制连接泥浆泵的手动开关控制阀（11）连接；所述手动开关控制阀（11）的进口与电磁换向阀的常开式出口（Ａ）连接，手动开关控制阀（11）的出口连接常闭式控制继气器（8）控制气源进口。

10.根据权利要求6～9任一项所述的泥浆泵电控安全系统，其特征是：包括一个控制柜，所述控制柜内或其面板上安装PLC和嵌入式一体化触摸屏工控机，与所述PLC连接设有声光报警器；压力传感器采用1个，安装在泥浆泵的高压泥浆出口管线的立管（4）上，或者压力传感器采用2～3个，分别设置在所述立管或者灌浆管线上。