CN114503048A

CN114503048A - 具有两个并联连接的输送元件的输送装置

Info

Publication number: CN114503048A
Application number: CN201980100749.4A
Authority: CN
Inventors: 贝恩德-马库斯·普法伊费尔
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2019-07-25
Filing date: 2019-07-25
Publication date: 2022-05-13
Also published as: US12050478B2; US20220317710A1; WO2021013355A1; EP3987377A1

Abstract

介质(1)经由输送管线(4)从源地点(2)被输送到目标地点(3)。输送管线(4)在源地点(2)与目标地点(3)之间具有输送部段(5)，在输送部段中布置有两个输送元件(6，7)。输送元件(6，7)彼此并联连接并且由相应的流量调节器(12，13)调节。将相同的流量目标值(F*)和相同的流量实际值(F)输送给两个流量调节器(12，3)。流量调节器从中求出用于相应的输送元件(6，7)的相应的调节变量(S1，S2)。输送装置的切换装置(18)构造为，使得其在流量目标值(F*)下降低于下开关阈值(SU)时，禁止通过一个流量调节器(12)驱控一个输送元件(6)并且允许通过另一个流量调节器(13)驱控另一个输送元件(7)，使得只要流量目标值(F*)保持高于最小值(MIN)且低于下开关阈值(SO)，介质(1)就仅经由另一个输送元件(7)流动。类似地，在流量目标值(F*)上升超过上开关阈值(SO)时，禁止通过另一个流量调节器(13)驱控另一个输送元件(7)，并且允许通过一个流量调节器(12)驱控一个输送元件(6)，使得只要流量目标值(F*)保持低于最大值(MAX)且高于下开关阈值(SU)，介质(1)就仅经由一个输送元件(6)流动。

Description

具有两个并联连接的输送元件的输送装置

技术领域

本发明涉及一种用于介质的输送装置，

-其中，输送装置具有输送管线，经由输送管线将介质从源地点输送至目标地点，

-其中，输送管线在源地点与目标地点之间具有输送部段，

-其中，输送元件布置在输送部段中，

-其中，输送元件由流量调节器调节，

-其中，流量调节器被输送流量目标值和流量实际值，

-其中，流量调节器根据流量目标值和流量实际值利用调节算法计算用于泵的相应的调节变量。

背景技术

在许多情况下，介质，特别是液体，必须借助于输送元件从源地点输送至目标地点。例如，油或水必须从第一罐转移填充到第二罐中。在液体介质的情况下，输送元件是泵。泵在体积流较大的情况下通常构造为离心泵。在气体介质的情况下，输送元件通常是压缩机、压气机或鼓风机。

在一些情况下，能够不调节地输送介质。但是，通常必须设置非常特定的介质流，例如每秒100升(其中所提到的数值仅可纯示例性地来理解)。

在最简单的设计方案中，为了调节地输送，输送元件以恒定转速运行，并且还相应地布置可持续调节的阻力件，该阻力件在输送管线中布置在输送元件之前或之后。在输送液体介质的泵的情况下，这例如能够是可调节的阀。虽然这种解决方案简单，但在能量方面效率非常低。特别地，输送元件始终以全功率运行，使得其能够输送所需的最大流量。此外，该处理方式对较小的流量存在限制，因为在节流过大的情况下，会在流中出现湍流，并且此外甚至在使用阀的情况下在气门气隙中会出现气穴。气穴导致显着磨损。

一种改进的解决方案是：以变化的转速运行输送元件。在该情况下，如上所述，输送元件由流量调节器调节，其中，将流量目标值和流量实际值输送给流量调节器，并且流量调节器根据流量目标值和流量实际值利用调节算法计算用于输送元件的调节变量。在该情况下，输送元件(更准确地说：输送元件的驱动器)由流量调节器根据调节变量来驱控。调节变量是输送元件或其驱动器的转速。

如果仅必须在相对窄的界限内调节流量，则后一个提到的处理方式非常有效。因为在该情况下，输送元件和其驱动器必须被优化到所需的流量被优化，其中，所述所需的流量根据前提必须仅在相对窄的界限内被调节。在该情况下，最大出现的流量和最小出现的流量之间的比例例如在液体作为介质的情况下应当具有最高5:1的比例，更好甚至仅4:1或更小的比例，例如2:1的比例。

如果所提及的比例变更大，例如为5:1或更大，则(至少在一些情况下)输送元件的相应的运行原理上仍然是可行的。然而，这种运行在出现的流量相对较小的情况下能量效率低，因为输送元件本身和输送元件的驱动器都针对特定的转速设计，并且在转速显着较小的情况下效率显着降低。此外，输送元件通常无法低于最小流量的情况下运行。

发明内容

本发明的目的在于提出如下可行性，即根据所述可行性，即使在最大所需的流量与最小所需的流量之间的比例大的情况下一方面原则上相应设计的输送装置能够运行，并且相应设计的输送装置也还能够有效运行。

所述目的通过具有权利要求1的特征的输送装置来实现。根据本发明的输送装置的有利的设计方案是从属权利要求2至4的主题。

在根据本发明的用于介质的输送装置中，提出：

-输送装置具有输送管线，经由所述输送管线将介质从源地点输送至目标地点，

-输送管线在源地点和目标地点之间具有输送部段，

-两个输送元件布置在输送部段中，

-输送元件彼此并联连接，

-输送元件由相应的流量调节器调节，

-将对于两个流量调节器统一的流量目标值和对于两个流量调节器统一的流量实际值输送给两个流量调节器，

-流量调节器根据流量目标值和流量实际值利用相应的调节算法计算用于相应的输送元件的相应的调节变量，

-输送装置具有切换装置，将流量目标值输送给切换装置，

-切换装置构造为，使得切换装置在流量目标值下降低于下开关阈值时，禁止通过一个流量调节器驱控一个输送元件，并且允许通过另一个流量调节器驱控另一个输送元件，使得只要流量目标值保持高于最小值且低于上开关阈值，介质就仅经由另一个输送元件流动，并且

-切换装置构造为，使得切换装置在流量目标值上升超过上开关阈值时，禁止通过另一个流量调节器驱控另一个输送元件，并且允许通过一个流量调节器驱控一个输送元件，使得只要流量目标值保持低于最大值且高于下开关阈值，介质就仅经由一个输送元件流动。

因此，根据本发明，两个输送元件彼此并联连接。在泵的情况下，输送元件通常构造为离心泵。但是，在任何情况下，输送元件的尺寸都不同地设计。由于两个输送元件的尺寸不同地设计，所以两个输送元件中的一个不失一般性地能够称为大输送元件，而另一个输送元件称为小输送元件。转速可变的驱动器作为驱动器与输送元件相关联。驱动器尤其能够是变流器控制的电驱动器。每个输送元件由自身的流量调节器调节，其中，相应的流量调节器能够针对相应的输送元件的驱控和运行优化地被参数化。然而，将相同的流量目标值和相同的流量实际值输送给这两个流量调节器。但是，在任何时间点，两个输送元件中的仅一个输送元件根据配属的流量调节器的调节变量被控制。相应的另一个输送元件未被驱控。

假设大输送元件在特定时间点被驱控。保持该状态直至流量目标值下降到低于下开关阈值。由切换装置监控低于下开关阈值。如果流量目标值低于下开关阈值，则自该时间点起，不再根据与其相关联的流量调节器的调节变量来驱控大输送元件，而是切换到小输送元件，使得小输送元件由与其相关联的流量调节器驱控。从现在起保持该状态，直至流量目标值上升超过上开关阈值。也由切换装置监控超过上开关阈值。如果流量目标值超过上开关阈值，则自该时间点起，小输送元件又不再根据与其相关联的流量调节器的调节变量被驱控，而是又切换到大输送元件，使得大输送元件根据与其相关联的流量调节器的调节变量被驱控。

当然，下开关阈值不应大于上开关阈值。但是，两个开关阈值能够具有相同的值。然而，上开关阈值优选地甚至大于下开关阈值。由此，实现滞后行为，使得确保输送装置的稳定运行。但是，在任何情况下，最大值都大于两个开关阈值中的每个并且最小值小于两个开关阈值中的每个。

在从一个输送元件切换到另一个输送元件时，会短暂造成不稳定的情况。为了实现尽可能稳定和平稳的切换，分别永久地跟踪其输送元件未被驱控的流量调节器。因此，将跟踪值输送给禁止驱控配属的输送元件的流量调节器。跟踪值通过如下流量调节器的调节变量与相应的预定的因数相乘得出，其中，该流量调节器的输送元件由该流量调节器来驱控。优选地，一个输送元件的预定的因数对应于另一个输送元件的额定流量除以这一个输送元件的额定流量的商。以类似的方式，另一个输送元件的预定的因数优选地对应于一个输送元件的额定流量除以该另一个输送元件的额定流量的商。但是，在任何情况下，这两个因数都互为倒数。因此，如果一个因数用f1表示且另一因数用f2表示，则适用f1*f2＝1。

为了避免在输送元件启动时过载，优选将相应的斜坡发生器与流量调节器相关联。从允许通过相应的流量控制器驱控相应的输送元件起计算，借助于相应的斜坡发生器，根据预定的相应的斜坡加速相应的输送元件的转速。由此，稳定输送装置的运行行为。

两个流量调节器优选地相互耦连，使得流量调节器不仅始终获得相同的流量目标值和相同的流量实际值，而且始终在相同的运行类型中运行。可行的运行类型特别是手动运行和自动运行。在手动运行中由操作人员为输送元件之一预定转速。在自动运行中，根据流量目标值和流量实际值进行流量调节。

附图说明

下面根据结合附图对实施里的额描述，更清楚地解释本发明的上面描述的特性、特征和优点以及如何实现他们的方法和方式。在此以示意图示出：

图1示出工程设施的一部分，

图2示出输送装置，

图3至图5示出时间曲线图，和

图6示出另一个输送装置。

具体实施方式

根据图1，介质1应从源地点2输送至目标地点3。介质1通常是液体介质，例如水或油。但是，在个别情况下，其也能够是气体介质。例如，源地点2能够是罐，介质1从罐中被取出。目标地点3能够例如是反应器，在反应器中介质1与至少一种其他介质混合或以其他方式处理。但是，其他的设计方案也是可行的。

输送装置为了将介质1从源地点2输送至目标地点3而具有输送管线4。输送管线4在源地点2与目标地点3之间具有输送部段5。输送部段5在图1中通过竖直的虚线界定并且在图2中详细地示出。

根据图1和2，将两个输送元件6、7布置在输送部段5中。如果介质1是液体，则输送元件6、7构造为泵。在该情况下，泵通常构造为离心泵。如果介质1是气体，则输送元件6、7例如能够构造为压缩机、压气机或鼓风机。但是，在任何情况下，输送元件6、7的尺寸不同地设计。

输送元件6、7彼此并联连接。输送部段5因此具有前节点8，输送管线4在所述前节点处分岔为两个分支9、10。输送元件6、7中的各一个布置在两个分支9、10的每一个中。通常，还存在后节点11，两个分支9、10在所述后节点处重新结合。

输送元件6、7根据图2由相应的流量调节器12、13调节。这两个流量调节器12、13通常构造为PI调节器或PID调节器。字母P、I和D在此上下文中如通常已知的那样代表：P＝比例、I＝积分和D＝微分。

将流量目标值F*输送给流量调节器12、13。此外，还将流量实际值F输送给流量调节器12、13。能够例如借助于流量传感器14检测流量实际值F，流量传感器布置在输送管线4中，更确切地说布置在前节点8之前，或者布置在后节点11(如果存在的话)之后。

可见地，将相同的流量目标值F*和相同的流量实际值F输送给流量调节器12、13。因此，对于两个流量调节器12、13，流量目标值F*和流量实际值F是统一的。此外，流量调节器12、13能够布置在求和点15之前，在求和点中形成调节差δF，即流量目标值F*和流量实际值F的差。在这该情况下，将调节差δF输送给流量调节器12、13。替选地，也能够在流量调节器12、13内形成调节差δF。

两个流量调节器12、13根据相应的调节算法C1、C2工作。两个调节算法C1、C2例如确定：相应的流量调节器12、13是否作为P调节器、PI调节器、PID调节器等工作，比例增益的大小，积分部件的复位时间等。两个调节算法C1、C2被单独地和彼此独立地协调到相应的输送元件6、7的最佳驱控。两个流量调节器12、13的每个利用其调节算法C1、C2根据流量目标值F*和流量实际值F(或调节差δF)求出用于由其调节的输送元件6、7的相应的调节变量S1、S2。相应的调节变量S1、S2尤其能够是相应的目标转速。流量调节器12、13根据它们相应的调节变量S1、S2驱控相应的输送元件6、1，更准确地说是相应的输送元件6、7的驱动器16、17(见图1)。输送元件6、7或其驱动器16、17因此能够被进行转速调节。驱动器16、17尤其能够构造为电驱动器。在该情况下，驱动器16、17能够例如经由相应的逆变器(图中未示出)被馈电。

两个输送元件6、7中的仅相应的一个是激活的。为了激活和去激活输送元件6、7，输送装置具有切换装置18。尤其将流量目标值F*输送给切换装置18。切换装置18构造为，使得其(根据流量目标值F*的值)允许通过相应的流量调节器12、13驱控输送元件6、7中的一个，并且禁止通过相应的流量调节器13、12驱控两个输送元件6、7中的另一个。这在下面另外参考图3和4更详细地解释。输送元件6、7(或其驱动器16、17)的驱控的允许和禁止例如能够通过如下方式引起：即通过切换装置18向两个输送元件6、7输出相应的激活信号A1、A2。在此，在任意时间点，相应的激活信号A1、A2仅输出给两个输送元件6、7之一。在相应的激活信号A1、A2被关闭时，相应的输送元件6、7完全被关闭。

根据图3，流量目标值F*在时间点t1具有最小值MIN。在时间点t1之后，流量目标值F*作为时间t的函数逐渐增加到最大值MAX。具体而言，流量目标值F*在时间点t2达到上开关阈值SO，并且在时间点t3达到最大值MAX。从时间点t4起，流量目标值F*又下降到最小值MIN。具体而言，流量目标值F*在时间点t5达到下开关阈值SU并且在时间点t6达到最小值MIN。

在时间点t1，根据图4中的示出输出激活信号A2，从而根据由流量调节器13求出的操纵信号S2来驱控输送元件7。与此相对应地，不输出激活信号A1。

保持该状态，直到流量目标值F*在时间t2达到上开关阈值SO。随超过上开关阈值SO，从激活信号A2切换到激活信号A1。由此实现：现在由流量调节器12根据由其求出的操纵信号S1来驱控输送元件6，并且不再由流量调节器13驱控输送元件7。

保持所述状态，直到流量目标值F*在时间t5达到下开关阈值SU。随着低于下开关阈值SU，从激活信号A1切换回激活信号A2。

结果，由此实现：介质1仅经由输送有相应的激活信号A1、A2的输送元件6、7流动。特别地，只要流量目标值F*保持高于上开关阈值SO且低于最大值MAX，介质1因此仅经由输送元件6流动。同样，只要流量目标值F*保持低于下开关阈值SU并且高于最小值MIN，则介质1仅经由输送元件7流动。

为了完全禁止介质1经由未被驱控的输送元件6、7的任何流动，能够在两个分支9、10中分别布置阻挡元件19、20，例如相应的阀。在该情况下，只要将输送元件的激活信号A1、A2输送给布置在相同分支9、10中的输送元件6、7，就由切换装置18将相应的阻挡元件19、20保持永久完全打开。如果没有将输送元件的相应的激活信号A1、A2输送给相应的输送元件6、7，则关闭相应的阻挡元件19、20。

为了实现从一个输送元件6到另一个输送元件7以及反过来的尽可能平滑的切换，然后，总是当由流量调节器12调节的输送元件6未被驱控时，才将跟踪值N1输送给流量调节器12。以类似的方式，总是当由流量调节器13调节的输送元件7未被驱控时，才将跟踪值N2输送给流量调节器13。跟踪值N1、N2确定：在相应的流量调节器被激活的时间点(即将由其求出的调节变量S1、S2输出给相应的输送元件6、7)利用什么值来初始化相应的流量调节器12、13的积分部件。在根据图3和4的实例中，这对于流量调节器12是时间点t2。对于流量调节器13，这是时间点t5。特别地，求出相应的流量调节器12、13的积分分量，使得相应的流量调节器12、13的调节变量S1、S2在切换的时间点t2或t5等于相应的跟踪值N1、N2。

根据图2由切换装置18求出跟踪值N1、N2。但是，跟踪值也能够由另一装置求出。通过如下方式进行求出：通过相应的其他流量调节器13、12的调节变量S2或S1与相应的预定的因数f1、f2相乘得出相应的跟踪值N1或N2。即N1＝f1*S2和N2＝f2*S1。在求出跟踪值N1或N2时，还考虑流量调节器12、13的调节变量限制。两个因数f1、f2互为倒数。因此，适用的是f1*f2＝1或f2＝1/f1。

能够根据需要确定两个因数f1、f2。然而，优选地，该确定根据相应的输送元件6、7的额定流量来进行。如果用FN1表示输送元件6的额定流量并且用FN2表示输送元件7的额定流量，则优选适用f1＝FN2/FN1，进而反之亦然f2＝FN1/FN2。

在切换输送元件6、7之后，新激活的输送元件6、7需要特定的时间，直到其达到期望的转速(如其通过相应的调节变量S1、S2或相应的跟踪值N1、N2给定)。由于新激活的输送元件6、7克服阻力加速运转，如果过快地行驶到实际期望的转速，则输送元件过载。出于该原因，相应的斜坡发生器21、22根据图2中的示出与输送元件6、7相关联。例如当输送元件6、7借助于逆变器馈电的驱动器来驱动时，斜坡发生器21、22能够布置在逆变器中。借助于相应的斜坡发生器21、22，从激活相应的输送元件6、7起计算，根据预定的相应的斜坡加速相应的输送元件6、7的转速。加速进行直至边界转速。例如能够在激活相应的输送元件6、7的时间点通过跟踪值N1、N2来确定边界转速。在运行经过相应的斜坡之后，将相应的斜坡发生器21再次切换到非激活。然后，从该时间点开始通过相应的流量调节器12、13正常驱控相应的输送元件6、7。这在下面结合图5针对输送元件6及其流量调节器12进行更详细的解释。

图5示例性地示出流量目标值F*的可能的时间上的曲线。根据图5，流量目标值F*在时间进程中在时间点t11上升超过上限阈值SO。在时间点t11，从输送元件7切换到输送元件6。因此，从时间点t11起，尤其禁止驱控输送元件7，并且代替地驱控输送元件6。稳定状态中的上限阈值SO对应于特定的转速nS1。从时间点t11开始，斜坡发生器21输出对应于其斜坡的转速目标值n1。根据图5中的视图，转速目标值n1从时间点t11起线性增大，直至在时间点t12达到斜坡的末端。在该时间点才允许将“正常”调节变量S1输出至输送元件6。

类似的实施方案适用于输送元件7及其流量调节器13、即适用于反向切换。然而，根据斜坡发生器22的斜坡的转速目标值n2的特定转速nS2和加速运行的持续时间会与偏离斜坡发生器21的相应值偏差。

通过控制技术在更全面的过程控制中实现输送装置，即两个流量调节器12、13是很容易的。特别地，可行的是：在过程控制系统的范畴中，两个调节器实例在内部连接为，使得总是将相同的流量目标值F*和总是将相同的流量实际值F或总是将相同的调节差δF输送给流量调节器12，13，其中，借助两个调节器实例实现所述流量调节器12，13。此外，两个流量调节器12、13在过程控制系统中也能够容易地相互耦连，从而流量调节器不仅总是获得相同的流量目标值F*和相同的流量实际值F，而且总是也以相同的运行方式(即自动运行或手动运行)来运行。在操作和观察系统的范畴中还可行的是：对于输送部段5仅描述单个的流量调节器，单个的流量调节器(显然)仅调节唯一的输送元件。通常，这是用于具有较大额定流量的输送元件6、7的流量调节器12、13。然而，同样可行的是：按原样(即具有两个分支9、10和设置在其中的输送元件6、7)描述输送部段5。然而，在该情况下，通常仅描述用于两个输送元件6、7的单个的流量调节器。后一种提到的描述替选地能够是永久的，或者例如在两个输送元件6、7之一发生故障的情况下，能够输出该后一种提到的描述来代替首次提到的描述。

还能够容易地将输送装置扩展到三个、四个等并联连接的输送元件。下面简要概述扩展到三个输送元件的扩展方案。

因此假设，根据图6图示，得到输送装置的如下配置，其中，输送部段5除了具有输送元件6、7的分支9、10之外，具有另一分支23，在另一分支中布置有另一个输送元件24。在不限制一般性的情况下，能够假设：输送元件7是具有较小额定流量的输送元件并且另一个输送元件24的额定流量比较小输送元件7的额定流量小。在该情况下，如上面在图3至图5中所解释的那样，输送元件6、7之间的切换能够保持不变。较小的输送元件7和另一个输送元件24之间的进一步切换能够完全类似于与图3至图5的实施方案进行。然而，只要涉及输送元件7和另一个输送元件24的相互作用，就必须执行如下补充方案：

-输送元件7和另一个输送元件24的相互作用的最大值等于输送元件6和7的相互作用的上开关阈值或下开关阈值SO、SU。

-输送元件7和另一个输送元件24的相互作用的上开关阈值或下开关阈值等于最小值MIN。

-另一个输送元件24的最小值应选择得(足够)小。

以完全类似的方式，也能够实现进一步扩展更多的输送元件。

因此，综上所述，本发明涉及以下事实：

介质1经由输送管线4从源地点2输送至目标地点3。输送管线4在源地点2与目标地点3之间具有输送部段5，在所述输送部段中布置两个输送元件6、7。输送元件6、7彼此并联连接并由相应的流量调节器12、13调节。将相同的流量目标值F*和相同的流量实际值F输送给两个流量调节器12、13。流量调节器从中求出用于相应的输送元件6、7的相应的调节变量S1、S2。输送装置的切换装置18构造为，使得其在流量目标值F*下降到低于下开关阈值SU时，禁止通过这一个流量调节器12驱控这一个输送元件6，并且允许通过另一个流量调节器13驱控另一个输送元件7，使得只要流量目标值F*保持高于最小值MIN且低于上开关阈值SO，介质1就仅经由另一个输送元件7流动。以类似的方式，当流量目标值F*上升超过上开关阈值SO时，禁止通过另一个流量调节器13驱控另一个输送元件7，并且允许通过流量调节器12驱控输送元件6，从而只要流量目标值F*保持低于最大值MAX且高于下开关阈值SU，介质1就仅经由输送元件6流动。

本发明具有以下优点：介质1的实际流量F能够以节能的方式精确调节。由于使用自身的流量调节器12、13，所以实现高的调节质量。通过跟踪相应非激活的流量调节器12、13，能够避免流量调节器12、13的积分器饱和，并且能够在切换输送元件6、7时实现至少几乎平滑的过渡。相反地，对于系统的操作员几乎没有任何变化。

尽管详细地通过优选的实施例详细地阐述和描述本发明，然而本发明不被所公开的实例限制，并且在不脱离本发明的保护范围的情况下，本领域技术人员能够从中推导出其他的变体方案。

Claims

1.一种用于介质(1)的输送装置，

-其中，所述输送装置具有输送管线(4)，经由所述输送管线(4)将所述介质(1)从源地点(2)输送至目标地点(3)，

-其中，所述输送管线(4)在所述源地点(2)与所述目标地点(3)之间具有输送部段(5)，

-其中，两个输送元件(6，7)布置在所述输送部段(5)中，

-其中，所述输送元件(6，7)彼此并联连接，

-其中，所述输送元件(6，7)由相应的流量调节器(12，13)调节，

-其中，将对于两个流量调节器(12，13)统一的流量目标值(F*)和对于两个流量调节器(12，13)统一的流量实际值(F)输送给两个流量调节器(12，13)，

-其中，流量调节器(12，13)根据所述流量目标值(F*)和所述流量实际值(F)利用相应的调节算法(C1，C2)计算用于相应的输送元件(6，7)的相应的调节变量(S1，S2),

-其中，所述输送装置具有切换装置(18)，将所述流量目标值(F*)输送给所述切换装置，

-其中，所述切换装置(18)构造为，使得所述切换装置在所述流量目标值(F*)下降低于下开关阈值(SU)时，禁止通过一个流量调节器(12)驱控一个输送元件(6)并且允许通过另一个流量调节器(13)驱控另一个输送元件(7)，从而只要所述流量目标值(F*)保持高于最小值(MIN)并且低于上开关阈值(SO)，则所述介质(1)就仅经由所述另一个输送元件(7)流动，和

-其中，所述切换装置(18)构造为，使得所述切换装置在所述流量目标值(F*)上升超过所述上开关阈值(SO)时，禁止通过另一个流量调节器(13)驱控另一个输送元件(7)，并且允许通过一个流量调节器(12)驱控一个输送元件(6)，从而只要所述流量目标值(F*)保持低于最大值(MAX)并且高于所述下开关阈值(SU)，所述介质(1)就仅经由一个输送元件(6)流动。

2.根据权利要求1所述的输送装置，

其特征在于，

-将跟踪值(N1，N2)输送给禁止驱控配属的所述输送元件(6，7)的流量调节器(12，13)，

-所述跟踪值(N1，N2)通过对流量调节器的输送元件(7，6)进行驱控的流量调节器(13，12)的调节变量(S2，S1)与相应的预定的因数(f2，f1)相乘来得出，和

-两个所述因数(f1，f2)互为倒数。

3.根据权利要求1或2所述的输送装置，

其特征在于，

将相应的斜坡发生器(21，22)与所述流量调节器(12，13)相关联，借助所述斜坡发生器，从允许通过相应的所述流量调节器(12，13)驱控相应的所述输送元件(6，7)起计算根据预定的相应的斜坡来提高相应的所述输送元件(6，7)的转速。

4.根据权利要求1，2或3所述的输送装置，

其特征在于，

两个流量调节器(12，13)相互耦连，从而流量调节器不仅始终获得相同的所述流量目标值(F*)和相同的所述流量实际值(F)，而且始终在相同的运行类型中运行。