CN114486294A - 一种驱动轮负载加载测试装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种驱动轮负载加载测试装置，涉及叉车驱动轮技术领域，包括测试台、设置于测试台上的负载架、测试台上设有固定座，固定座上可拆卸安装有驱动轮，负载架上设有沿竖直方向滑移于固定座上方的施压架，负载架上设有驱动施压架滑移的驱动组件，施压架的下端设置有施压座，施压座上并排转动连接有位于驱动轮两侧的施压轮，施压轮抵接于驱动轮的周向侧壁并且转动方向相同，施压座上设有驱动施压轮转动的施压电机。本申请通过设置施压轮，使得驱动轮在转动过程中受到来自施压轮周向方向的负载压力，以使驱动轮直接受到负载后转动，从而具有提高驱动轮负载检测准确度的优点。

Description

一种驱动轮负载加载测试装置

技术领域

本申请涉及叉车驱动轮技术领域，尤其是涉及一种驱动轮负载加载测试装置。

背景技术

目前叉车通常是驱动轮进行前后驱动，货叉的上下移动将货物抬起或放下，以对货物进行搬运或装卸，故驱动轮在带动叉车前后移动时会承载货叉上货物的重量，使得驱动轮在转动的过程中会受到负载，并且在出厂之前会对驱动轮承受的负载进行检测。

传统的检测是将驱动轮装在检测装置上，并对检测装置施加压力，以使驱动轮通过检测装置承载重量后抵接于地面，以使检测装置承载重物的方式模拟驱动轮受到的负载。

发明人认为：通过检测装置承载重物将负载传递给驱动轮，使得驱动轮受到的负载由轴心传递而来，使得驱动轮轴心受到的负载较为不均匀，从而导致驱动轮的负载检测结果较为不准。

发明内容

为了提高对驱动轮负载检测的准确度，本申请的目的是提供一种驱动轮负载加载测试装置。

本申请提供的一种驱动轮负载加载测试装置采用如下的技术方案：

一种驱动轮负载加载测试装置，包括测试台、设置于所述测试台上的负载架、所述测试台上设有固定座，所述固定座上可拆卸安装有驱动轮，所述负载架上设有沿竖直方向滑移于固定座上方的施压架，所述负载架上设有驱动所述施压架滑移的驱动组件，所述施压架的下端设置有施压座，所述施压座上并排转动连接有位于驱动轮两侧的施压轮，所述施压轮抵接于驱动轮的周向侧壁并且转动方向相同，所述施压座上设有驱动所述施压轮转动的施压电机。

通过采用上述技术方案，当对驱动轮进行负压检测测试时，将驱动轮安装于固定座上，启动驱动组件带动施压架向下滑移，以使施压座和施压轮下滑。直至施压轮抵接于驱动轮的周向侧壁，以将驱动轮抵紧，再启动施压电机，使得施压电机带动施压轮转动，进而带动驱动轮在施压轮的抵紧下转动。进而使得驱动轮在转动过程中受到周向方向的负载压力，以使驱动轮直接受到负载后转动，从而提高对驱动轮负载检测的准确度。

可选的，所述驱动轮包括设置于所述固定座上的齿轮箱、同轴连接于齿轮箱上的转轮、设置于所述齿轮箱上驱动齿轮箱内部齿轮以及转轮转动的驱动电机，所述转轮的周向侧壁抵接于施压轮。

通过采用上述技术方案，当对驱动轮进行负载测试时，施压轮抵接于转轮上转动，驱动电机和施压电机共同启动，以带动相互抵紧的转轮和施压轮同步转动，使得驱动轮受到驱动的同时受到负载，模拟驱动轮在叉车叉起货物行进过程中受到的压力，增加驱动轮周向方向受到的负载压力，使得驱动轮的运转贴近实际运行过程，从而进一步提高驱动轮的负载检测准确度。

可选的，所述齿轮箱上可拆卸连接有安装板，所述安装板上开设有供驱动电机穿过的安装孔，所述固定座上开设有供安装板沿竖直方向插入的安装槽。

通过采用上述技术方案，当将驱动轮安装于固定座上时，先将驱动电机穿过安装板上的安装孔，以使安装板抵接于齿轮箱后和齿轮箱可拆卸连接。然后将安装板沿竖直方向插入固定座上的安装槽，以将安装板插入安装槽内后使得电机、齿轮箱、转轮安装于固定座上，以加强驱动轮于固定座上安装的稳固性，从而提高施压轮抵接转轮转动的稳定性。

可选的，所述测试台上并排设置有滑轨，所述滑轨沿施压轮转动轴线的方向延伸，所述固定座的底壁设置有和滑轨滑移连接的滑块。

通过采用上述技术方案，当将安装板插入安装槽内时，先拉动固定座，带动滑块沿着滑轨朝远离施压轮的方向滑移，以使固定座滑离施压轮的滑移路径。然后将安装板插入安装槽内，以将驱动轮安装于固定座上后，将固定座再朝施压轮滑移。直至转轮位于施压轮的正下方，以便于施压轮下移后能够抵紧于转轮的周向侧壁。因此通过设置滑轨和滑块，使得固定座能够带动驱动轮沿施压轮轴线方向滑移，以将驱动轮移动至施压轮下方或从施压轮下方移出，从而便于将安装板插入安装槽和取出。

可选的，所述测试台上设有位于所述滑轨两端的缓冲柱，所述缓冲柱具有弹性并用于抵接固定座侧壁。

通过采用上述技术方案，当滑动固定座时，固定座带动安装板和驱动轮滑离施压轮或滑移至施压轮下方，固定座通过和滑轨两端的缓冲柱抵接，对固定座于滑轨上的滑移进行限位和缓冲，避免固定座上的滑块滑离滑轨，同时对固定座的滑移进行导向，从而提高固定座滑移的稳定性。

可选的，所述滑轨之间的测试台上铰接设置有限位杆，所述限位杆用于将固定座抵紧于靠近施压轮的缓冲柱上，所述限位杆转入滑轨之间时，所述固定座能够滑移于限位杆上方。

通过采用上述技术方案，当固定座带动安装板和转轮滑移至施压轮的正下方时，固定座抵接于施压轮下方的缓冲柱上。然后将限位杆从滑轨之间转出，使得限位杆的端部抵接于固定座的侧壁，以将固定座抵紧于缓冲柱上。使得固定座固定于测试台上，减少固定座的晃动，从而便于施压轮抵紧于转轮。

可选的，所述施压架包括和驱动组件相连的施压板、若干竖直贯穿施压板的连接杆，所述连接杆的下端设置于所述施压座上，所述连接杆的上端沿竖直方向滑动贯穿负载架的顶壁。

通过采用上述技术方案，当驱动组件驱动施压架带动施压座上下滑移时，驱动组件驱使施压板上下滑移，进而带动连接杆于负载架内沿竖直方向滑移，以对施压板的的滑移进行导向，从而提高施压座、施压轮上下滑移的稳定性。

可选的，所述驱动组件包括沿竖直方向贯穿并转动连接于负载架顶壁的螺杆、设置于负载架上驱动所述螺杆转动的升降电机，所述螺杆穿过负载架的下端螺纹于施压板内。

通过采用上述技术方案，当驱动施压板上下滑移时，升降电机启动，带动螺杆转动，螺杆转动后带动施压板沿竖直方向滑移，进而带动连接杆于负载架内滑移，从而便于施压板于负载架内上下滑移。

可选的，所述施压板包括和螺杆螺纹连接的板一和板二，所述连接杆穿过板二的一端和施压座相连，所述板一和连接杆固定，所述板二和连接杆滑动连接，所述施压座和板二之间的连接杆上套设有抵紧于板二的弹簧，所述板一和板二之间设置有压力传感器，所述压力传感器同时抵接于板一和板二。

通过采用上述技术方案，当升降电机驱动板一和板二下滑时，螺杆螺纹连接于板一内带动板一下滑，进而带动连接杆下滑，板二就带动施压座下滑，进而带动施压轮下滑和转轮抵接。然后升降电机继续驱动，使得施压轮抵紧于转轮后带动连接杆上滑，使得弹簧的弹力作用于板二上，使得板二朝板一靠拢，以将压力传感器夹紧于板一上，使得压力传感器检测到压力。直至压力传感器检测到的压力达到预设值后，升降电机停止驱动，以使施压轮抵紧于转轮后转动，从而便于给转轮压力进行检测。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置施压轮，使得驱动轮在转动过程中受到来自施压轮周向方向的负载压力，以使驱动轮直接受到负载后转动，从而提高对驱动轮负载检测的准确度；

通过设置驱动电机，使得驱动轮受到驱动的同时受到负载，模拟驱动轮在叉车叉起货物行进过程中受到的压力，从而提高驱动轮负载检测的真实度；

通过设置安装板和安装槽，以将安装板插入安装槽内后使得电机、齿轮箱、转轮安装于固定座上，以加强驱动轮于固定座上安装的稳固性，从而提高施压轮抵接转轮转动的稳定性；

通过设置缓冲柱和限位杆，利用缓冲柱对固定座于滑轨上的滑移进行限位和缓冲，避免固定座上的滑块滑离滑轨，同时通过限位杆将固定座抵紧于缓冲柱上，将固定座固定于测试台上。

附图说明

图1是本申请实施例1的整体结构示意图。

图2是本申请实施例1用于展示安装槽的爆炸示意图。

图3是本申请实施例1用于展示施压架的结构示意图。

图4是本申请实施例2的整体结构示意图。

图5是本申请实施例2用于展示抵接柱的爆炸示意图。

附图标记说明：1、测试台；11、滑轨；12、定位板；121、缓冲柱；13、抵紧座；131、铰接板；132、限位杆；2、负载架；21、立柱；22、顶板；3、固定座；31、滑块；32、安装槽；33、安装板；331、安装孔；332、钩槽；333、锁定杆；334、导向板；34、容纳槽；4、施压架；41、板一；42、板二；43、压力传感器；44、弹簧；45、连接杆；5、驱动组件；51、螺杆；52、升降电机；6、施压组件；61、施压座；62、施压轮；621、抵接柱；63、施压电机；64、挂钩；7、驱动轮；71、齿轮箱；72、转轮；73、驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种驱动轮负载加载测试装置。

实施例1：

参照图1，驱动轮7负载加载测试装置包括测试台1、固定连接于测试台1上的负载架2、滑移于测试台1上的固定座3、滑移于负载架2上的施压架4，负载架2上还安装有驱动施压架4沿竖直方向滑移的驱动组件5，固定座3上安装有驱动轮7，施压架4上安装有给驱动轮7施压的施压组件6。

参照图1和图2，测试台1上并排固定连接有两根滑轨11，固定座3的底壁固定连接有和滑轨11相对应的滑块31，滑轨11嵌入滑块31内并和滑块31滑动连接，以使固定座3沿着滑轨11在测试台1上朝靠近或远离施压组件6的方向滑移。

参照图2，测试台1位于滑轨11的两端固定连接有定位板12，定位板12朝向固定座3的侧壁上固定连接有具有弹性的缓冲柱121，缓冲柱121位于固定座3的滑移路径上。缓冲柱121的材料为具有弹性的橡胶材料制成，以通过固定座3两端的侧壁和缓冲柱121相抵接，限制固定座3底部的滑块31脱离滑轨11，以对固定座3的滑移距离进行限位。

参照图1和图2，固定座3远离施压组件6一侧的测试台1上固定连接有抵紧座13，抵紧座13位于滑轨11之间，抵紧座13上铰接有铰接板131，铰接板131朝向固定座3的一侧固定连接有限位杆132，限位杆132远离铰接板131的一侧抵接于固定座3侧壁。铰接板131转入抵紧座13内后，固定座3滑移于抵紧座13、铰接板131、限位杆132的上方。固定座3和施压组件6下方的缓冲柱121抵接后，铰接板131从抵紧座13内转出后将限位杆132抵紧于固定座3的侧壁，以将固定座3抵紧于缓冲柱121上，将固定座3于滑轨11上固定，进而将固定座3固定于施压组件6的下方。

参照图2，固定座3上开设有安装槽32，安装槽32内沿竖直方向滑移有安装板33。驱动轮7包括和安装板33螺栓固定连接的齿轮箱71、同轴连接于齿轮箱71的转轮72、固定连接于齿轮箱71上驱动齿轮箱71内部齿轮以及转轮72转动的驱动电机73，安装板33上开设有供驱动电机73穿过的安装孔331，同时固定座3上开设有供驱动电机73滑入的容纳槽34，以使安装板33先和驱动轮7固定后，将安装板33插入安装槽32内，驱动电机73随安装板33而滑入容纳槽34内，以使驱动轮7和固定座3实现可拆卸连接。

参照图3，负载架2包括固定连接于测试台1上并位于固定座3四周的四根立柱21、固定连接于立柱21上端的顶板22，四根立柱21均固定连接于顶板22的底壁。驱动组件5包括沿竖直方向贯穿顶板22的螺杆51、固定连接于顶板22底壁驱动螺杆51转动的升降电机52。螺杆51转动连接于顶板22内，升降电机52的输出轴穿出顶板22的上端通过同步带传动和螺杆51连接，以使升降电机52通过同步带传动带动螺杆51转动。

参照图3，施压架4包括和螺杆51下端相连接的施压板、若干沿竖直方向贯穿施压板的连接杆45，连接杆45的数量本实施例选为四根，分别位于施压板的四角，连接杆45的上端向上延伸并滑动贯穿顶板22，以对施压板的滑移进行导向。

参照图3，施压板包括和螺杆51连接的板一41、板二42，螺杆51螺纹连接于板一41内，螺杆51滑动贯穿板二42，板一41和板二42水平放置，且板一41位于板二42的上方。连接杆45贯穿板一41和板二42，螺杆51位于连接杆45之间，以通过螺杆51的转动带动板一41和板二42同步上升或下降。

参照图3，施压组件6包括固定连接于连接杆45穿过板二42下端的施压座61、并排转动连接于施压座61下端的两个施压轮62、固定连接于施压座61上分别驱动两个施压轮62转动的施压电机63。施压轮62位于转轮72的正上方，且施压轮62分别抵接于转轮72周向侧壁的两侧。施压电机63位于施压座61背对施压轮62的一侧，以使施压轮62抵接转轮72后在施压电机63的驱动下转动，进而驱动电机73也带动转轮72转动，以模拟驱动轮7中在叉车承载重物行进过程中受到的负载，以对驱动轮7进行负载测试。

参照图3，板一41的上表面固定连接有压力传感器43，压力传感器43抵接于板一41的底壁，位于施压座61和板二42之间的连接杆45上套设有弹簧44，弹簧44的下端抵紧于施压座61的顶壁、上端抵紧于板二42的底壁。以使螺杆51带动板一41和连接杆45下滑时，施压座61上的施压轮62抵接转轮72后，螺杆51继续带动板一41下滑，使得板二42和施压座61靠近，将弹簧44压缩，弹簧44压缩产生的弹力作用于板二42上，板二42将压力传感器43抵紧于板一41的底壁上，以将转轮72受到的压力传递给压力传感器43，以便于压力传感器43检测到压力后将压力数据传出，从而便于控制施压轮62对转轮72的压力。

本申请实施例1的实施原理为：当对驱动轮7进行负载检测时，将驱动电机73从安装板33的安装孔331内穿出，使得齿轮箱71的侧壁和安装板33相抵接，以将齿轮箱71和安装板33进行螺栓固定。然后将安装板33插入安装槽32内，使得驱动电机73滑入容纳槽34内，以将驱动轮7安装于固定座3上后，将固定座3朝施压轮62的下方推动，以使固定座3抵接缓冲柱121后，将限位杆132向上转动并抵接于固定座3的侧壁，以将固定座3固定于施压轮62的下方。进而便于升降电机52驱动螺杆51转动，螺杆51转动后带动板一41、板二42、施压座61、施压轮62下移，直至施压轮62抵接于转轮72周向侧壁后，将转轮72受到的压力通过压力传感器43检测到后，升降电机52停止对螺杆51的驱动。最后启动驱动电机73和施压电机63，带动相互抵接的施压轮62、转轮72转动，以模拟驱动轮7在叉车叉起重物后行走受到的负载测试，使得驱动轮7直接受到负载后转动，从而提高对驱动轮7负载检测的准确度。

实施例2：

参照图4和图5，本申请实施例与实施例1的不同之处在于，施压座61的底壁并排固定连接有位于施压轮62一侧的两根挂钩64，挂钩64位于安装板33的正上方，安装板33延伸出固定座3的上端开设有供挂钩64沿竖直方向滑入的钩槽332。安装板33内位于钩槽332的两侧滑移有锁定杆333，锁定杆333沿垂直于挂钩64滑移的方向滑移于钩槽332内，以便于挂钩64伸入钩槽332内后，锁定杆333滑入钩槽332内位于挂钩64钩部的上方，以使挂钩64随施压座61上移后，挂钩64挂接锁定杆333带动安装板33滑离安装槽32，以将安装板33、驱动轮7一同从固定座3上取下。

参照图4和图5，锁定杆333相互远离的端部固定连接有导向板334，导向板334呈竖直设置，且导向板334的宽度方向和施压轮62的转动轴线相平行，导向板334位于挂钩64滑动路径的两侧。导向板334和锁定杆333连接的连接部直径小于锁定杆333直径，且导向杆和锁定杆333的连接部贯穿并滑移于安装板33上。

参照图4和图5，施压轮62朝向安装板33的端面上固定连接有抵接导向板334的抵接柱621，抵接柱621偏心设置于施压轮62上，且抵接柱621转动路径位于挂钩64的两侧。以使施压座61上的两个施压轮62同步转动后，带动抵接柱621转动，使得抵接柱621转动后滑动抵接于导向板334，带动导向板334朝挂钩64滑动，进而带动锁定杆333滑入钩槽332内并位于挂钩64钩部的上方，此时导向板334未对抵接柱621的转动造成影响。

本申请实施例2的实施原理为：当施压座61下滑带动施压轮62抵接于转轮72时，挂钩64随施压座61一同下滑后滑入安装板33的钩槽332内，然后施压电机63启动，带动两个施压轮62转动，进而带动抵接柱621绕着施压轮62的轴心转动，以使抵接柱621抵动导向板334朝挂钩64靠拢。进而带动锁定杆333滑移至钩槽332内，以使锁定杆333位于挂钩64钩部的上方。实现施压轮62转动的同时将锁定杆333滑移至挂钩64钩部的上方，以便于对驱动轮7负载检测结束后，施压座61带动施压轮62脱离驱动轮7的同时，带动挂钩64上移。进而通过挂接于挂钩64上的锁定杆333带动安装板33、驱动轮7一同上移，直至安装板33脱离安装槽32，以将安装板33和驱动轮7自动和固定座3分离。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种驱动轮负载加载测试装置，其特征在于：包括测试台（1）、设置于所述测试台（1）上的负载架（2）、所述测试台（1）上设有固定座（3），所述固定座（3）上可拆卸安装有驱动轮（7），所述负载架（2）上设有沿竖直方向滑移于固定座（3）上方的施压架（4），所述负载架（2）上设有驱动所述施压架（4）滑移的驱动组件（5），所述施压架（4）的下端设置有施压座（61），所述施压座（61）上并排转动连接有位于驱动轮（7）两侧的施压轮（62），所述施压轮（62）抵接于驱动轮（7）的周向侧壁并且转动方向相同，所述施压座（61）上设有驱动所述施压轮（62）转动的施压电机（63）。

2.根据权利要求1所述的一种驱动轮负载加载测试装置，其特征在于：所述驱动轮（7）包括设置于所述固定座（3）上的齿轮箱（71）、同轴连接于齿轮箱（71）上的转轮（72）、设置于所述齿轮箱（71）上驱动齿轮箱（71）内部齿轮以及转轮（72）转动的驱动电机（73），所述转轮（72）的周向侧壁抵接于施压轮（62）。

3.根据权利要求2所述的一种驱动轮负载加载测试装置，其特征在于：所述齿轮箱（71）上可拆卸连接有安装板（33），所述安装板（33）上开设有供驱动电机（73）穿过的安装孔（331），所述固定座（3）上开设有供安装板（33）沿竖直方向插入的安装槽（32）。

4.根据权利要求1所述的一种驱动轮负载加载测试装置，其特征在于：所述测试台（1）上并排设置有滑轨（11），所述滑轨（11）沿施压轮（62）转动轴线的方向延伸，所述固定座（3）的底壁设置有和滑轨（11）滑移连接的滑块（31）。

5.根据权利要求4所述的一种驱动轮负载加载测试装置，其特征在于：所述测试台（1）上设有位于所述滑轨（11）两端的缓冲柱（121），所述缓冲柱（121）具有弹性并用于抵接固定座（3）侧壁。

6.根据权利要求5所述的一种驱动轮负载加载测试装置，其特征在于：所述滑轨（11）之间的测试台（1）上铰接设置有限位杆（132），所述限位杆（132）用于将固定座（3）抵紧于靠近施压轮（62）的缓冲柱（121）上，所述限位杆（132）转入滑轨（11）之间时，所述固定座（3）能够滑移于限位杆（132）上方。

7.根据权利要求1所述的一种驱动轮负载加载测试装置，其特征在于：所述施压架（4）包括和驱动组件（5）相连的施压板、若干竖直贯穿施压板的连接杆（45），所述连接杆（45）的下端设置于所述施压座（61）上，所述连接杆（45）的上端沿竖直方向滑动贯穿负载架（2）的顶壁。

8.根据权利要求7所述的一种驱动轮负载加载测试装置，其特征在于：所述驱动组件（5）包括沿竖直方向贯穿并转动连接于负载架（2）顶壁的螺杆（51）、设置于负载架（2）上驱动所述螺杆（51）转动的升降电机（52），所述螺杆（51）穿过负载架（2）的下端螺纹于施压板内。

9.根据权利要求8所述的一种驱动轮负载加载测试装置，其特征在于：所述施压板包括和螺杆（51）螺纹连接的板一（41）和板二（42），所述连接杆（45）穿过板二（42）的一端和施压座（61）相连，所述板一（41）和连接杆（45）固定，所述板二（42）和连接杆（45）滑动连接，所述施压座（61）和板二（42）之间的连接杆（45）上套设有抵紧于板二（42）的弹簧（44），所述板一（41）和板二（42）之间设置有压力传感器（43），所述压力传感器（43）同时抵接于板一（41）和板二（42）。

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