CN114486224B - 一种用于差速器十字轴的扭转疲劳试验装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车检测技术领域，具体是一种用于差速器十字轴的扭转疲劳试验装置，包括底板，所述底板的顶部一侧固定有基准箱盖，所述底板的顶部安装有螺纹传动组件，所述螺纹传动组件上安装有移动组件，所述底板的顶部安装有扭矩检测组件，所述扭矩检测组件上和移动组件上均安装有夹紧工装，所述移动组件上安装有液压传动组件，所述扭矩检测组件位于基准箱盖的内部，所述底板的顶部安装有导向组件，所述导向组件上安装有移动箱盖，所述导向组件包括两个导向杆一和两个支撑板一，所述支撑板一固定在导向杆一的一端上，所述导向杆一的另一端固定在基准箱盖的一侧外壁上，本发明连续性较强，同时便于调节扭矩大小。

Description

一种用于差速器十字轴的扭转疲劳试验装置

技术领域

本发明涉及汽车检测技术领域，具体是一种用于差速器十字轴的扭转疲劳试验装置。

背景技术

当汽车行驶时，差速器十字轴将车桥主减速器扭矩传递至左右两侧轮边，其性能的优劣直接影响汽车使用的可靠性。

公开号为CN112229614A中国发明专利公开了一种轴类零件扭转疲劳试验装置，包括：双耳片；加扭轴，其每端对应插入双耳片上的一个通孔设置；作动筒，与加扭轴连接，以能够向加扭轴施加扭转载荷，该轴类零件扭转疲劳试验装置可用于对轴类零件进行扭转疲劳试验，在用于对轴类零件进行扭转疲劳试验时，可将轴类零件的一端固定，另一端与加扭轴的一端连接，通过作动筒经加扭轴向轴类零件施加扭转载荷，方便、快捷、高效。

上述发明还存在以下不足之处：采用动作筒来进行往复运动，一般采用电动伸缩杆、气缸、液压杆等等，但是这样几类往复施加载荷速率较低，从而使得整个装置试验时间较长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于差速器十字轴的扭转疲劳试验装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种用于差速器十字轴的扭转疲劳试验装置，包括底板，所述底板的顶部一侧固定有基准箱盖，所述底板的顶部安装有螺纹传动组件，所述螺纹传动组件上安装有移动组件，所述底板的顶部安装有扭矩检测组件，所述扭矩检测组件上和移动组件上均安装有夹紧工装，所述移动组件上安装有液压传动组件，所述扭矩检测组件位于基准箱盖的内部，所述底板的顶部安装有导向组件，所述导向组件上安装有移动箱盖。

优选的，所述导向组件包括两个导向杆一和两个支撑板一，所述支撑板一固定在导向杆一的一端上，所述导向杆一的另一端固定在基准箱盖的一侧外壁上，两个所述支撑板一位于远离基准箱盖的一侧位置上并且固定在底板的顶部上，所述移动箱盖的一侧外壁开设有两个导向孔一，所述导向杆一滑动安装有导向孔一的内壁上，所述移动箱盖的一端外壁开设有观察口，所述观察口的内壁固定有防爆玻璃。

优选的，所述螺纹传动组件包括两个导向杆二、两个支撑板二、螺纹杆、支撑板三和二号伺服电机，所述支撑板二固定在导向杆二的一端上，所述导向杆二的另一端固定在基准箱盖的一侧外壁上，两个所述支撑板二位于远离基准箱盖的一侧位置上并且固定在底板的顶部上，所述螺纹杆贯穿支撑板三的一侧外壁，并且所述螺纹杆与支撑板三形成转动配合，所述二号伺服电机固定在支撑板三的一侧外壁，并且所述二号伺服电机的输出轴与螺纹杆的一端固定，所述支撑板三固定在底板的顶部，并且所述支撑板三位于远离基准箱盖的一侧位置上，两个所述导向杆二位于两个导向杆一之间。

优选的，所述移动组件包括移动板、第二固定板和驱动组件，所述第二固定板固定在移动板上，所述驱动组件与液压传动组件相适配，所述驱动组件安装在第二固定板的一端外壁上，所述移动板的一侧外壁开设有两个导向孔二，所述移动板的一侧开设有螺纹孔，所述导向杆二滑动安装在导向孔二的内壁上，所述螺纹杆通过螺纹连接在螺纹孔的内壁上。

优选的，所述驱动组件包括支撑件、一号伺服电机和转动板，所述一号伺服电机固定在支撑件的一侧外壁上，所述转动板固定在一号伺服电机的输出轴上，所述转动板的一侧外壁开设有椭圆槽，所述椭圆槽的中心点位于一号伺服电机的输出轴的轴线上，所述支撑件固定在第二固定板的一端外壁上。

优选的，所述液压传动组件包括活塞筒、储液箱、定位壳、连接轴、齿轮、齿条板、移动杆和活塞板，所述活塞筒、储液箱和定位壳均固定在第二固定板的一侧外壁上，所述移动杆的一端贯穿活塞筒的一端外壁，并且所述移动杆与活塞筒形成滑动配合，所述活塞板固定在移动杆的一端上，所述活塞板与活塞筒的内侧壁形成滑动配合，所述连接轴的一端贯穿定位壳和第二固定板的一侧，且所述连接轴与定位壳和第二固定板形成转动配合，所述齿轮固定在连接轴的一端，所述齿轮位于定位壳的内部，所述齿条板与齿轮相啮合，所述齿条板的两端分别与定位壳的内壁形成滑动配合，所述活塞筒的顶部两端均插接有连接筒，两个所述连接筒远离活塞筒的一端分别插接在定位壳的两端位置上，所述活塞筒底部的两端位置均安装有电磁节流阀，所述储液箱顶部的两端位置均安装有二号单向阀，同一端上的所述二号单向阀和电磁节流阀之间设置有用于连接的软管，所述活塞筒一侧外壁的两端位置均插接有连接管一，所述储液箱一侧外壁的两端位置均插接有连接管二，同一端上的所述连接管一和连接管二相互靠近的一端安装有一号单向阀，所述移动杆的一端固定有滑块，所述滑块滑动安装在椭圆槽的内壁上。

优选的，所述扭矩检测组件包括第一固定板和扭矩仪，所述第一固定板固定在底板的顶部，所述第一固定板的一侧外壁开设有转孔，所述转孔的内壁转动安装有传动轴，所述扭矩仪安装在传动轴的一端上。

优选的，所述夹紧工装包括两个安装组件和定位组件，所述定位组件包括基准板、两个移动件和双向螺纹柱，两个所述基准板的一侧外壁中部分别固定在传动轴的一端和连接轴的一端上，两个所述基准板呈十字分布，所述基准板的一侧外壁两端位置均开设有矩形口，所述移动件滑动安装在矩形口的内壁上，所述双向螺纹柱贯穿矩形口的内侧壁和移动件的外侧壁上，所述双向螺纹柱与基准板形成转动配合，所述双向螺纹柱与移动件通过螺纹相连接，两个所述安装组件相对设置，所述安装组件分别安装在两个移动件上。

优选的，所述移动件的顶部开设有固定孔，所述安装组件包括下移柱、基准筒、梯形台、多个定位珠、弹簧、卡接筒和定位键，所述基准筒固定在固定孔的内壁上，所述定位键固定在卡接筒的底部上，所述卡接筒滑动安装在基准筒的外周壁上，所述下移柱滑动安装在基准筒的内侧壁上，所述梯形台的顶部固定在下移柱的底部上，所述弹簧设置在梯形台的底部和基准筒的底部内壁之间，所述基准筒的外侧壁开设有多个与定位珠相适配的顶出口，所述卡接筒的内侧壁开设有多个与定位珠相适配的卡接槽，所述定位珠滑动安装在顶出口的内壁，所述定位珠位于梯形台的上方。

本发明通过改进在此提供一种用于差速器十字轴的扭转疲劳试验装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本发明将十字轴与两个夹紧工装进行安装，安装完成后，一号伺服电机带动转动板进行转动，因为移动杆上的滑块在转动板上的椭圆槽内，此时移动杆进行往复运动，当移动杆向前进行运动的时候，移动杆上的活塞板对前侧液体进行挤压，储液箱对活塞板后侧进行补液，使液压对齿条板的前端施加作用力，使齿条板向后移动，齿条板带动齿轮进行转动，齿轮通过连接轴带动夹紧工装转动，另一个夹紧工装通过传动轴使扭矩仪进行检测，如此往复进行扭转疲劳试验，扭矩力的大小为齿条板对齿轮作用力的合力大小，此时调节电磁节流阀的大小，进行分压调控，从而控制齿条板对齿轮作用力的合力大小，相对于采用动作筒来进行往复运动，本装置连续性较强，同时便于调节扭矩大小；

其二：本发明将十字轴放置在两个移动件之间，两个移动件分别与双向螺纹柱的右旋和左旋相连接，然后转动双向螺纹柱，双向螺纹柱通过螺纹传动的形式，使两个移动件做相互靠近的运动，直至移动件上的定位键安装在十字轴上的键槽内；

本发明根据选取的十字轴，选择合适的定位键，进行安装的时候，向下按动移动件内的下移柱，此时弹簧被压缩，将定位键上的卡接筒插入基准筒上，然后撤去外力，弹簧复位，梯形台对定位珠的外表面施加作用力，将定位珠顶出顶出口，并且定位珠与卡接槽接触，这样即可完成安装，从而实现快速安装和拆卸，综上可知，该装置可以装夹不同大小的十字轴。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步解释：

图1是本发明的整体立体结构示意图；

图2是本发明的扭矩检测组件立体结构示意图；

图3是本发明的移动组件和夹紧工装立体结构示意图；

图4是图3的B处放大结构示意图；

图5是本发明的移动组件和夹紧工装正视结构示意图；

图6是图5的A-A剖切结构示意图；

图7是本发明的移动组件和夹紧工装正剖切结构示意图；

图8是图7的C处放大结构示意图；

图9是图7的D处放大结构示意图。

附图标记说明：

1、基准箱盖；2、底板；3、扭矩检测组件；31、第一固定板；32、扭矩仪；4、夹紧工装；41、基准板；42、移动件；43、双向螺纹柱；44、下移柱；45、基准筒；46、梯形台；47、定位珠；48、弹簧；49、卡接筒；410、定位键；5、移动组件；51、第二固定板；52、定位壳；53、连接筒；54、活塞筒；55、连接管一；56、一号单向阀；57、连接管二；58、储液箱；59、移动板；510、螺纹孔；511、支撑件；512、转动板；513、移动杆；514、滑块；515、椭圆槽；516、一号伺服电机；517、连接轴；518、齿轮；519、活塞板；520、二号单向阀；521、电磁节流阀；522、齿条板；6、移动箱盖；7、螺纹杆；8、二号伺服电机；9、导向杆一；10、导向杆二。

具体实施方式

下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种用于差速器十字轴的扭转疲劳试验装置，本发明的技术方案是：

如图1－图9所示，一种用于差速器十字轴的扭转疲劳试验装置，包括底板2，底板2的顶部一侧固定有基准箱盖1，底板2的顶部安装有螺纹传动组件，螺纹传动组件上安装有移动组件5，底板2的顶部安装有扭矩检测组件3，扭矩检测组件3上和移动组件5上均安装有夹紧工装4，移动组件5上安装有液压传动组件，扭矩检测组件3位于基准箱盖1的内部，底板2的顶部安装有导向组件，导向组件上安装有移动箱盖6。

进一步的，导向组件包括两个导向杆一9和两个支撑板一，支撑板一固定在导向杆一9的一端上，导向杆一9的另一端固定在基准箱盖1的一侧外壁上，两个支撑板一位于远离基准箱盖1的一侧位置上并且固定在底板2的顶部上，移动箱盖6的一侧外壁开设有两个导向孔一，导向杆一9滑动安装有导向孔一的内壁上，移动箱盖6的一端外壁开设有观察口，观察口的内壁固定有防爆玻璃。

借由上述结构：导向杆一9的设置可以使移动箱盖6进行直线运动，从而将移动箱盖6移动至移动组件5的上方，这样可以防止十字轴破裂，从而飞出，对工人造成伤害。

进一步的，螺纹传动组件包括两个导向杆二10、两个支撑板二、螺纹杆7、支撑板三和二号伺服电机8，支撑板二固定在导向杆二10的一端上，导向杆二10的另一端固定在基准箱盖1的一侧外壁上，两个支撑板二位于远离基准箱盖1的一侧位置上并且固定在底板2的顶部上，螺纹杆7贯穿支撑板三的一侧外壁，并且螺纹杆7与支撑板三形成转动配合，二号伺服电机8固定在支撑板三的一侧外壁，并且二号伺服电机8的输出轴与螺纹杆7的一端固定，支撑板三固定在底板2的顶部，并且支撑板三位于远离基准箱盖1的一侧位置上，两个导向杆二10位于两个导向杆一9之间，移动组件5包括移动板59、第二固定板51和驱动组件，驱动组件与液压传动组件相适配，驱动组件安装在第二固定板51的一端外壁上，移动板59的一侧外壁开设有两个导向孔二，移动板59的一侧开设有螺纹孔510，导向杆二10滑动安装在导向孔二的内壁上，螺纹杆7通过螺纹连接在螺纹孔510的内壁上。

借由上述结构：两个导向杆二10的设置，可以使移动板59只能做直线运动，螺纹杆7通过螺纹传动的形式可以带动移动板59前后移动。

进一步的，驱动组件包括支撑件511、一号伺服电机516和转动板512，一号伺服电机516固定在支撑件511的一侧外壁上，转动板512固定在一号伺服电机516的输出轴上，转动板512的一侧外壁开设有椭圆槽515，椭圆槽515和一号伺服电机516的输出轴同轴设置，支撑件511固定在第二固定板51的一端外壁上，液压传动组件包括活塞筒54、储液箱58、定位壳52、连接轴517、齿轮518、齿条板522、移动杆513和活塞板519，活塞筒54、储液箱58和定位壳52均固定在第二固定板51的一侧外壁上，移动杆513的一端贯穿活塞筒54的一端外壁，并且移动杆513与活塞筒54形成滑动配合，活塞板519固定在移动杆513的一端上，活塞板519与活塞筒54的内侧壁形成滑动配合，连接轴517的一端贯穿定位壳52和第二固定板51的一侧，且连接轴517与定位壳52和第二固定板51形成转动配合，齿轮518固定在连接轴517的一端，齿轮518位于定位壳52的内部，齿条板522与齿轮518相啮合，齿条板522的两端分别与定位壳52的内壁形成滑动配合，活塞筒54的顶部两端均插接有连接筒53，两个连接筒53远离活塞筒54的一端分别插接在定位壳52的两端位置上，活塞筒54底部的两端位置均安装有电磁节流阀521，储液箱58顶部的两端位置均安装有二号单向阀520，同一端上的二号单向阀520和电磁节流阀521之间设置有用于连接的软管，二号单向阀520只能向储液箱58的方向流动，活塞筒54一侧外壁的两端位置均插接有连接管一55，储液箱58一侧外壁的两端位置均插接有连接管二57，同一端上的连接管一55和连接管二57相互靠近的一端安装有一号单向阀56，一号单向阀56只能向活塞筒54的方向流动，移动杆513的一端固定有滑块514，滑块514滑动安装在椭圆槽515的内壁上。

借由上述结构：将十字轴与两个夹紧工装4进行安装，安装完成后，一号伺服电机516带动转动板512进行转动，由于移动杆513上的滑块在转动板512上的椭圆槽515内，此时移动杆513进行往复运动，结合图3和图6，当移动杆513向前进行运动的时候，移动杆513上的活塞板519对前侧液体进行挤压，储液箱58对活塞板519后侧进行补液，由于液压对齿条板522的前端施加作用力，使齿条板522向后移动，齿条板522带动齿轮518进行转动，齿轮518通过连接轴517带动夹紧工装4转动，另一个夹紧工装4通过传动轴使扭矩仪32进行检测，如此往复进行扭转疲劳试验，由于扭矩力的大小为齿条板522对齿轮518作用力的合力大小，此时调节电磁节流阀521的大小，可以进行分压调控，从而控制齿条板522对齿轮518作用力的合力大小。

进一步的，扭矩检测组件3包括第一固定板31和扭矩仪32，第一固定板31固定在底板2的顶部，第一固定板31的一侧外壁开设有转孔，转孔的内壁转动安装有传动轴，扭矩仪32安装在传动轴的一端上。

借由上述结构：传动轴的转动可以使扭矩仪32检测到扭矩的大小。

进一步的，夹紧工装4包括两个安装组件和定位组件，定位组件包括基准板41、两个移动件42和双向螺纹柱43，两个基准板41的一侧外壁中部分别固定在传动轴的一端和连接轴517的一端上，两个基准板41呈十字分布，基准板41的一侧外壁两端位置均开设有矩形口，移动件42滑动安装在矩形口的内壁上，双向螺纹柱43贯穿矩形口的内侧壁和移动件42的外侧壁上，双向螺纹柱43与基准板41形成转动配合，双向螺纹柱43与移动件42通过螺纹相连接，两个安装组件相对设置，安装组件分别安装在两个移动件42上。

借由上述结构：将十字轴放置在两个移动件42之间，两个移动件42分别与双向螺纹柱43的右旋和左旋相连接，然后转动双向螺纹柱43，双向螺纹柱43通过螺纹传动的形式，使两个移动件42做相互靠近的运动。

进一步的，移动件42的顶部开设有固定孔，安装组件包括下移柱44、基准筒45、梯形台46、多个定位珠47、弹簧48、卡接筒49和定位键410，基准筒45固定在固定孔的内壁上，定位键410固定在卡接筒49的底部上，卡接筒49滑动安装在基准筒45的外周壁上，下移柱44滑动安装在基准筒45的内侧壁上，梯形台46的顶部固定在下移柱44的底部上，弹簧48设置在梯形台46的底部和基准筒45的底部内壁之间，基准筒45的外侧壁开设有多个与定位珠47相适配的顶出口，卡接筒49的内侧壁开设有多个与定位珠47相适配的卡接槽，定位珠47滑动安装在顶出口的内壁，定位珠47位于梯形台46的上方。

借由上述结构：根据选取的十字轴，选择合适的定位键410，进行安装的时候，结合图8，向下按动移动件42内的下移柱44，此时弹簧48被压缩，将定位键410上的卡接筒49插入基准筒45上，然后撤去外力，弹簧48复位，梯形台46对定位珠47的外表面施加作用力，将定位珠47顶出顶出口，并且定位珠47与卡接槽接触，这样即可完成安装，从而实现快速安装和拆卸。

工作原理：根据选取的十字轴，选择合适的定位键410，进行安装的时候，结合图8，向下按动移动件42内的下移柱44，此时弹簧48被压缩，将定位键410上的卡接筒49插入基准筒45上，然后撤去外力，弹簧48复位，梯形台46对定位珠47的外表面施加作用力，将定位珠47顶出顶出口，并且定位珠47与卡接槽接触，这样即可完成安装，从而实现快速安装和拆卸；

然后将十字轴放置在两个移动件42之间，两个移动件42分别与双向螺纹柱43的右旋和左旋相连接，然后转动双向螺纹柱43，双向螺纹柱43通过螺纹传动的形式，使两个移动件42做相互靠近的运动，直至移动件42上的定位键410安装在十字轴上的键槽内；

将十字轴与两个夹紧工装4进行安装，安装完成后，一号伺服电机516带动转动板512进行转动，因为移动杆513上的滑块在转动板512上的椭圆槽515内，此时移动杆513进行往复运动，结合图3和图6，当移动杆513向前进行运动的时候，移动杆513上的活塞板519对前侧液体进行挤压，储液箱58对活塞板519后侧进行补液，使液压对齿条板522的前端施加作用力，使齿条板522向后移动，齿条板522带动齿轮518进行转动，齿轮518通过连接轴517带动夹紧工装4转动，另一个夹紧工装4通过传动轴使扭矩仪32进行检测，如此往复进行扭转疲劳试验，扭矩力的大小为齿条板522对齿轮518作用力的合力大小，此时调节电磁节流阀521的大小，进行分压调控，从而控制齿条板522对齿轮518作用力的合力大小。

上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种用于差速器十字轴的扭转疲劳试验装置，包括底板(2)，其特征在于：所述底板(2)的顶部一侧固定有基准箱盖(1)，所述底板(2)的顶部安装有螺纹传动组件，所述螺纹传动组件上安装有移动组件(5)，所述底板(2)的顶部安装有扭矩检测组件(3)，所述扭矩检测组件(3)上和移动组件(5)上均安装有夹紧工装(4)，所述移动组件(5)上安装有液压传动组件，所述扭矩检测组件(3)位于基准箱盖(1)的内部，所述底板(2)的顶部安装有导向组件，所述导向组件上安装有移动箱盖(6)，所述导向组件包括两个导向杆一(9)和两个支撑板一，所述支撑板一固定在导向杆一(9)的一端上，所述导向杆一(9)的另一端固定在基准箱盖(1)的一侧外壁上，两个所述支撑板一位于远离基准箱盖(1)的一侧位置上并且固定在底板(2)的顶部上，所述移动箱盖(6)的一侧外壁开设有两个导向孔一，所述导向杆一(9)滑动安装有导向孔一的内壁上，所述移动箱盖(6)的一端外壁开设有观察口，所述观察口的内壁固定有防爆玻璃，所述螺纹传动组件包括两个导向杆二(10)、两个支撑板二、螺纹杆(7)、支撑板三和二号伺服电机(8)，所述支撑板二固定在导向杆二(10)的一端上，所述导向杆二(10)的另一端固定在基准箱盖(1)的一侧外壁上，两个所述支撑板二位于远离基准箱盖(1)的一侧位置上并且固定在底板(2)的顶部上，所述螺纹杆(7)贯穿支撑板三的一侧外壁，并且所述螺纹杆(7)与支撑板三形成转动配合，所述二号伺服电机(8)固定在支撑板三的一侧外壁，并且所述二号伺服电机(8)的输出轴与螺纹杆(7)的一端固定，所述支撑板三固定在底板(2)的顶部，并且所述支撑板三位于远离基准箱盖(1)的一侧位置上，两个所述导向杆二(10)位于两个导向杆一(9)之间，所述移动组件(5)包括移动板(59)、第二固定板(51)和驱动组件，所述第二固定板(51)固定在移动板(59)上，所述驱动组件与液压传动组件相适配，所述驱动组件安装在第二固定板(51)的一端外壁上，所述移动板(59)的一侧外壁开设有两个导向孔二，所述移动板(59)的一侧开设有螺纹孔(510)，所述导向杆二(10)滑动安装在导向孔二的内壁上，所述螺纹杆(7)通过螺纹连接在螺纹孔(510)的内壁上，所述驱动组件包括支撑件(511)、一号伺服电机(516)和转动板(512)，所述一号伺服电机(516)固定在支撑件(511)的一侧外壁上，所述转动板(512)固定在一号伺服电机(516)的输出轴上，所述转动板(512)的一侧外壁开设有椭圆槽(515)，所述椭圆槽(515)的中心点位于一号伺服电机(516)的输出轴的轴线上，所述支撑件(511)固定在第二固定板(51)的一端外壁上，所述液压传动组件包括活塞筒(54)、储液箱(58)、定位壳(52)、连接轴(517)、齿轮(518)、齿条板(522)、移动杆(513)和活塞板(519)，所述活塞筒(54)、储液箱(58)和定位壳(52)均固定在第二固定板(51)的一侧外壁上，所述移动杆(513)的一端贯穿活塞筒(54)的一端外壁，并且所述移动杆(513)与活塞筒(54)形成滑动配合，所述活塞板(519)固定在移动杆(513)的一端上，所述活塞板(519)与活塞筒(54)的内侧壁形成滑动配合，所述连接轴(517)的一端贯穿定位壳(52)和第二固定板(51)的一侧，且所述连接轴(517)与定位壳(52)和第二固定板(51)形成转动配合，所述齿轮(518)固定在连接轴(517)的一端，所述齿轮(518)位于定位壳(52)的内部，所述齿条板(522)与齿轮(518)相啮合，所述齿条板(522)的两端分别与定位壳(52)的内壁形成滑动配合，所述活塞筒(54)的顶部两端均插接有连接筒(53)，两个所述连接筒(53)远离活塞筒(54)的一端分别插接在定位壳(52)的两端位置上，所述活塞筒(54)底部的两端位置均安装有电磁节流阀(521)，所述储液箱(58)顶部的两端位置均安装有二号单向阀(520)，同一端上的所述二号单向阀(520)和电磁节流阀(521)之间设置有用于连接的软管，所述活塞筒(54)一侧外壁的两端位置均插接有连接管一(55)，所述储液箱(58)一侧外壁的两端位置均插接有连接管二(57)，同一端上的所述连接管一(55)和连接管二(57)相互靠近的一端安装有一号单向阀(56)，所述移动杆(513)的一端固定有滑块(514)，所述滑块(514)滑动安装在椭圆槽(515)的内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种用于差速器十字轴的扭转疲劳试验装置，其特征在于：所述扭矩检测组件(3)包括第一固定板(31)和扭矩仪(32)，所述第一固定板(31)固定在底板(2)的顶部，所述第一固定板(31)的一侧外壁开设有转孔，所述转孔的内壁转动安装有传动轴，所述扭矩仪(32)安装在传动轴的一端上。

3.根据权利要求1所述的一种用于差速器十字轴的扭转疲劳试验装置，其特征在于：所述夹紧工装(4)包括两个安装组件和定位组件，所述定位组件包括基准板(41)、两个移动件(42)和双向螺纹柱(43)，两个所述基准板(41)的一侧外壁中部分别固定在传动轴的一端和连接轴(517)的一端上，两个所述基准板(41)呈十字分布，所述基准板(41)的一侧外壁两端位置均开设有矩形口，所述移动件(42)滑动安装在矩形口的内壁上，所述双向螺纹柱(43)贯穿矩形口的内侧壁和移动件(42)的外侧壁上，所述双向螺纹柱(43)与基准板(41)形成转动配合，所述双向螺纹柱(43)与移动件(42)通过螺纹相连接，两个所述安装组件相对设置，所述安装组件分别安装在两个移动件(42)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于差速器十字轴的扭转疲劳试验装置，其特征在于：所述移动件(42)的顶部开设有固定孔，所述安装组件包括下移柱(44)、基准筒(45)、梯形台(46)、多个定位珠(47)、弹簧(48)、卡接筒(49)和定位键(410)，所述基准筒(45)固定在固定孔的内壁上，所述定位键(410)固定在卡接筒(49)的底部上，所述卡接筒(49)滑动安装在基准筒(45)的外周壁上，所述下移柱(44)滑动安装在基准筒(45)的内侧壁上，所述梯形台(46)的顶部固定在下移柱(44)的底部上，所述弹簧(48)设置在梯形台(46)的底部和基准筒(45)的底部内壁之间，所述基准筒(45)的外侧壁开设有多个与定位珠(47)相适配的顶出口，所述卡接筒(49)的内侧壁开设有多个与定位珠(47)相适配的卡接槽，所述定位珠(47)滑动安装在顶出口的内壁，所述定位珠(47)位于梯形台(46)的上方。

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