CN209407839U - 活动反支撑机构和压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种活动反支撑机构和压装装置。活动反支撑机构包括：伸缩装置、第一滑块、缓冲弹簧、限位壳体和支撑块。限位壳体设有第一滑道和第二滑道，伸缩装置的伸缩杆带动第一滑块在第一滑道中前进和后退，第一滑块设有第一斜面和第二斜面，支撑块设置于第二滑道中，且支撑块设有第三斜面和第四斜面。第三斜面用于在第一滑块前进时，与第一斜面抵持，使支撑块上升，第四斜面用于在第一滑块继续前进时，与第二斜面抵持，使支撑块继续上升。本实用新型提供的活动反支撑机构和压装装置，适用工件较广，可以有效的防止定位或装夹机构受力损坏，特别是支撑面尺寸不一致时，该机构可自动调整，适应高度不统一的支撑面。

Description

活动反支撑机构和压装装置

技术领域

本实用新型属于装配设备领域，具体涉及一种活动反支撑机构和压装装置。

背景技术

设备装配领域中的压装工序，例如，发动机组件的压装、转向器组件的压装、传动轴组件的压装、齿轮箱组件的压装、刹车盘组件的压装，在压装过程中为了防止定位机构受压力损坏，都需要反支撑机构。当工件加工尺寸精确，加工面平整时候可以采用固定式的反支撑机构。

但是，目前压装工序中，很多工件的支撑点是非加工表面，尺寸不统一，固定式的反支撑机构无法起作用。因此，需要研发一种适用于各种加工表面及非加工表面的反支撑机构。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种活动反支撑机构和压装装置，可以适应不同外形工件支撑的需要。

本实用新型实施例提供一种活动反支撑机构，包括：伸缩装置、第一滑块、缓冲弹簧、限位壳体和支撑块；

所述伸缩装置包括：驱动主体和伸缩杆，所述驱动主体用于带动所述伸缩杆伸展和收缩；

所述伸缩杆的头端与所述第一滑块固定连接，所述第一滑块用于在所述伸缩杆伸展时前进，在所述伸缩杆收缩时后退；

所述缓冲弹簧套设于所述伸缩杆上；

所述伸缩杆的末端设有第一固定块，所述缓冲弹簧的一端与所述第一固定块抵持，另一端与所述第一滑块抵持，所述缓冲弹簧用于阻止所述第一滑块靠近所述第一固定块；

所述限位壳体设有第一滑道和与所述第一滑道垂直的第二滑道；

所述第一滑块可滑动地设置在所述第一滑道中，且所述第一滑块的头端设有相互连续的第一斜面和第二斜面，所述第一斜面位于所述第二斜面的下游；

所述支撑块可滑动地设置在所述第二滑道中，且所述支撑块的底端设有相互连续的第三斜面和第四斜面，所述第三斜面位于所述第四斜面的下游；

所述第三斜面用于在所述第一滑块前进时，与所述第一斜面抵持，使所述支撑块上升；

所述第四斜面用于在所述第一滑块继续前进时，与所述第二斜面抵持，使所述支撑块继续上升。

在一种可行的方案中，活动反支撑机构，还包括：第二滑块、导向杆、第二固定块和第三固定块；

所述第二固定块和所述第三固定块均固定在所述限位壳体上；

所述导向杆设于所述第二固定块和所述第三固定块之间；

所述限位壳体在所述第二滑道内设有导向通孔；

所述第二滑块的一端设有导向柱，所述导向柱的顶端与所述支撑块连接，且所述导向柱设于所述导向通孔内；

所述第二滑块的另一端滑动地套设于所述导向杆上，使所述第二滑块沿所述导向杆滑动。

在一种可行的方案中，活动反支撑机构，还包括：复位弹簧；

所述复位弹簧套设于所述导向杆上；

所述复位弹簧的一端与所述第二固定块抵持，另一端与所述第二滑块抵持，所述复位弹簧用于阻止所述第二滑块靠近所述第二固定块。

在一种可行的方案中，所述第一斜面的角度为40～50°；

所述第二斜面的角度为5～8°。

在一种可行的方案中，所述第二斜面的粗糙度大于所述第一斜面的粗糙度。

在一种可行的方案中，所述第四斜面的粗糙度大于所述第三斜面的粗糙度。

在一种可行的方案中，所述第一滑块设有安装凸块；

所述安装凸块设有安装孔；

所述安装凸块设于所述第一滑道外；

所述伸缩杆的头端设有外螺纹，所述伸缩杆的头端穿过所述安装孔并通过螺母与所述安装凸块固定连接。

在一种可行的方案中，活动反支撑机构，还包括：安装板；

所述驱动主体通过所述安装板固定设置在限位壳体上。

在一种可行的方案中，活动反支撑机构，还包括：顶头；

所述顶头可拆卸地设置在所述支撑块的顶端。

本实用新型实施例还提供一种压装装置，包括：固定架、压头机构、机械臂以及上述任一可行的方案中所述的活动反支撑机构；

所述活动反支撑机构和所述机械臂均设置在所述固定架上；

所述压头机构位于所述固定架的一侧，且所述压头机构的压装方向与所述支撑块的顶出方向相反。

基于上述方案可知，本实用新型通过设计一种活动反支撑机构，包括：伸缩装置、第一滑块、缓冲弹簧、限位壳体和支撑块。限位壳体设有第一滑道和第二滑道，伸缩装置的伸缩杆带动第一滑块在第一滑道中前进和后退，第一滑块设有第一斜面和第二斜面，支撑块设置于第二滑道中，且支撑块设有第三斜面和第四斜面。第三斜面用于在第一滑块前进时，与第一斜面抵持，使支撑块上升，第四斜面用于在第一滑块继续前进时，与第二斜面抵持，使支撑块继续上升。缓冲弹簧设于第一滑块与伸缩装置之间，在支撑块抵持住工件后，缓冲弹簧吸收多余的气缸行程，达到支撑块可以自动适应工件高度的目的。该实用新型设计的活动反支撑机构，适用工件较广，可以有效的保护定位、装夹机构，防止定位或装夹机构受力损坏，特别是支撑面尺寸不一致时，该机构可自动调整，适应高度不统一的支撑面。另外，该活动反支撑机构在不使用时，支撑块可以收回到限位壳体中，不会对干涉其他动作的位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一中的活动反支撑机构的主视图；

图2为本实用新型实施例一中的活动反支撑机构的侧视图；

图3为本实用新型实施例一中的活动反支撑机构的俯视图；

图4为本实用新型实施例一中的活动反支撑机构的爆炸图；

图5为本实用新型实施例一中的第一滑块的结构示意图；

图6为本实用新型实施例一中的支撑块的结构示意图；

图7为本实用新型实施例二中的压装装置示意图。

图中标号：

1、伸缩装置；11、驱动主体；12、伸缩杆；121、第一固定块；2、第一滑块；21、第一斜面；22、第二斜面；23、安装凸块；231、安装孔；3、缓冲弹簧；4、限位壳体；41、第一滑道；42、第二滑道；43、导向通孔；44、壳盖；5、支撑块；51、第三斜面；52、第四斜面；6、第二滑块；61、导向柱；7、导向杆；71、第二固定块；72、第三固定块；8、复位弹簧；9、安装板；10、顶头；201、固定架；202、压头机构；203、机械臂；204、活动反支撑机构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本实用新型实施例一中的活动反支撑机构的主视图，图2为本实用新型实施例一中的活动反支撑机构的侧视图，图3为本实用新型实施例一中的活动反支撑机构的俯视图，图4为本实用新型实施例一中的活动反支撑机构的爆炸图，图5为本实用新型实施例一中的第一滑块的结构示意图，图6为本实用新型实施例一中的支撑块的结构示意图。如图1至图6所示，本实施例提供一种活动反支撑机构，包括：伸缩装置1、第一滑块2、缓冲弹簧3、限位壳体4和支撑块5。

其中，伸缩装置1包括：驱动主体11和伸缩杆12，驱动主体11用于带动伸缩杆12伸展和收缩。伸缩杆12的头端与第一滑块2固定连接，第一滑块2用于在伸缩杆12伸展时前进，在伸缩杆12收缩时后退。缓冲弹簧3套设于伸缩杆12上，伸缩杆12的末端设有第一固定块121，缓冲弹簧3的一端与第一固定块121抵持，另一端与第一滑块2抵持，缓冲弹簧3用于阻止第一滑块2靠近第一固定块121。

限位壳体4设有第一滑道41和与第一滑道41垂直的第二滑道42。第一滑块2可滑动地设置在第一滑道41中，且第一滑块2的头端设有相互连续的第一斜面21和第二斜面22，第一斜面21位于第二斜面22的下游。支撑块5可滑动地设置在第二滑道42中，且支撑块5的底端设有相互连续的第三斜面51和第四斜面52，第三斜面51位于第四斜面52的下游。第三斜面51用于在第一滑块2前进时，与第一斜面21抵持，使支撑块5上升，第四斜面52用于在第一滑块2继续前进时，与第二斜面22抵持，使支撑块5继续上升。

具体来说，本实施例中的伸缩装置1为气缸，该活动反支撑机构的工作流程是，气缸的伸缩杆12伸出，带动第一滑块2在第一滑道41中前进，当第一滑块2的第一斜面21接触支撑块5的第三斜面51时，支撑块5被推动并沿着第二滑道42升起。当支撑块5接触到受压工件时，支撑块停止上升，缓冲弹簧3压缩吸收多余的气缸行程，处于工作的状态。第一斜面21和第三斜面51接触，支撑块5会沿着第二滑道42上升，第二斜面22和第四斜面52接触，支撑块5会继续上升，其中，第二斜面和第四斜面的接触角度较小，不容易产生相对滑动，当不需要支撑时，气缸的伸缩杆12收回，并带动第一滑块2收回，支撑块5在重力的作用下，下滑回位，完成支撑工件的工作。

通过上述内容不难发现，本实用新型通过设计一种活动反支撑机构，限位壳体设有第一滑道和第二滑道，伸缩装置的伸缩杆带动第一滑块在第一滑道中前进和后退，第一滑块设有第一斜面和第二斜面，支撑块设置于第二滑道中，且支撑块设有第三斜面和第四斜面。第三斜面用于在第一滑块前进时，与第一斜面抵持，使支撑块上升，第四斜面用于在第一滑块继续前进时，与第二斜面抵持，使支撑块继续上升。缓冲弹簧设于第一滑块与伸缩装置之间，在支撑块抵持住工件后，缓冲弹簧吸收多余的气缸行程，达到支撑块可以自动适应工件高度的目的。该实用新型设计的活动反支撑机构，适用工件较广，可以有效的保护定位、装夹机构，防止定位或装夹机构受力损坏，特别是支撑面尺寸不一致时，该机构可自动调整，适应高度不统一的支撑面。另外，该活动反支撑机构在不使用时，支撑块可以收回到限位壳体中，不会对干涉其他动作的位置。

可选地，如图2和图4所示，在本实施例中，活动反支撑机构，还包括：第二滑块6、导向杆7、第二固定块71和第三固定块72。第二固定块71和第三固定块72均固定在限位壳体4上，导向杆7设于第二固定块71和第三固定块72之间。另外，限位壳体4在第二滑道42内设有导向通孔43，第二滑块6的一端设有导向柱61，导向柱61的顶端与支撑块5连接，且导向柱61设于导向通孔43内，第二滑块6的另一端滑动地套设于导向杆7上，使第二滑块6沿导向杆7滑动。

具体来说，在本实施例中，第二滑块6呈L型，L型滑块的水平部分设有通孔，通过通孔套设在导向杆7上，L型滑块的竖直部分设有导向柱61，导向柱61的顶端穿设过限位壳体4在第二滑道42开设的导向通孔43并与支撑块5连接，支撑块5在第二滑道42中的上升和下降也会带动第二滑块6在导向杆7上上升和下降。第二固定块71和第三固定块72固定设置在限位壳体4上，导向杆7固定在第二固定块71和第三固定块72之间。第二滑块6的设计可以为支撑块5在第二滑道42中的运动起到导向的作用，使得支撑块的运动更加稳定。

可选地，如图2和图4所示，在本实施例中，活动反支撑机构，还包括：复位弹簧8。复位弹簧8套设于导向杆7上，复位弹簧8的一端与第二固定块71抵持，另一端与第二滑块6抵持，复位弹簧8用于阻止第二滑块6靠近第二固定块71。当伸缩杆12带动第一滑块2推动支撑块5沿着第二滑道42上升时，第二滑块6页会上升，向第二固定块71靠近，此时复位弹簧8压缩，当伸缩杆12带动第一滑块2收回时，复位弹簧8复位并带动支撑块5回到限位壳体4中。

可选地，如图5所示，在本实施例中，第一斜面21的角度为40～50°，第二斜面22的角度为5～8°。第一斜面21与第三斜面51接触时，第一滑块2的前进可以带动支撑块5上升，第一斜面21与第三斜面51的角度和为90°，另外，第一斜面21可以起到导向的作用。第二斜面22与第四斜面52接触时，第一滑块2的前进可以带动支撑块5继续上升，第二斜面22与第四斜面52的角度和为180°。优选地，在本实施例中，第一斜面的角度为45°，第二斜面的角度为7°，设置较小的第二斜面角度，使得与第四斜面接触角度较小，不容易产生相对滑动，使得支撑块5可以有效支撑工件。

可选地，在本实施例中，第二斜面22的粗糙度大于第一斜面21的粗糙度。第一斜面21粗糙度较小，更容易在伸缩杆12带动第一滑块2的推动下，推动支撑块5在第二滑道42中上升，第二斜面22的粗糙度较大，可以使得第二斜面22与第四斜面52接触后，两者不容易相对滑动，使得支撑块5有效支撑工件。

可选地，在本实施例中，第四斜面52的粗糙度大于第三斜面51的粗糙度。第三斜面51粗糙度较小，更容易在伸缩杆12带动第一滑块2的推动下，推动支撑块5在第二滑道42中上升，第四斜面52的粗糙度较大，可以使得第二斜面22与第四斜面52接触后，两者不容易相对滑动，使得支撑块5有效支撑工件。

可选地，如图4所示，在本实施例中，第一滑块2设有安装凸块23。安装凸块23设有安装孔231。安装凸块23设于第一滑道41外，伸缩杆12的头端设有外螺纹，伸缩杆12的头端穿过安装孔231并通过螺母与安装凸块23固定连接。

具体来说，限位壳体4还设有壳盖44，在活动反支撑机构不工作时，第一滑块2和支撑块5均位于限位壳体4中，壳盖44盖合于限位壳体4上，将第一滑块2和支撑块5限制在第一滑道41和第二滑道42。在本实施例中，为了使得活动反支撑机构的结构更加紧凑，在第一滑块2上设置了安装凸块23。在壳盖44上设有通孔，安装凸块23从通孔中暴露于第一滑道41外，且安装凸块23设有安装孔231，伸缩杆12的头端设有外螺纹，伸缩杆12的头端穿过安装孔231并通过螺母与安装凸块23固定连接。

可选地，如图3所示，在本实施例中，活动反支撑机构，还包括：安装板9。驱动主体11通过安装板9固定设置在限位壳体4上。安装板9通过螺栓固定设置在限位壳体4上，安装板9设有安装通孔，驱动装置1的伸缩杆12穿设过安装板的安装通孔固定连接。

可选地，如图1、图2和图4所示，在本实施例中，活动反支撑机构，还包括：顶头10。顶头10可拆卸地设置在支撑块5的顶端。顶头10通过螺栓可拆卸地设置在支撑块5的顶端，当支撑工件对顶头10造成损坏后，可以随时更换。优选地，顶头10可以选择柔性材料，可以避免对支撑的工件造成损伤。

图7为本实用新型实施例二中的压装装置示意图，如图7所示，本实施例提供一种压装装置，包括：固定架201、压头机构202、机械臂203以及实施例一所提供的活动反支撑机构204。

活动反支撑机构204和机械臂203均设置在固定架201上，压头机构202位于固定架201的一侧，且压头机构202的压装方向与支撑块5的顶出方向相反。

如图7所示，当机械臂203夹持工件放置于固定架201的加工位时，活动反支撑机构204的支撑块顶出，有效的水平方向上支撑工件，压头机构202进行压装工序。活动反支撑机构的有效支撑，可以防止机械臂受力而损坏，活动反支撑机构可以起到保护机械臂的作用。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种活动反支撑机构，其特征在于，包括：伸缩装置、第一滑块、缓冲弹簧、限位壳体和支撑块；

所述伸缩装置包括：驱动主体和伸缩杆，所述驱动主体用于带动所述伸缩杆伸展和收缩；

所述伸缩杆的头端与所述第一滑块固定连接，所述第一滑块用于在所述伸缩杆伸展时前进，在所述伸缩杆收缩时后退；

所述缓冲弹簧套设于所述伸缩杆上；

所述伸缩杆的末端设有第一固定块，所述缓冲弹簧的一端与所述第一固定块抵持，另一端与所述第一滑块抵持，所述缓冲弹簧用于阻止所述第一滑块靠近所述第一固定块；

所述限位壳体设有第一滑道和与所述第一滑道垂直的第二滑道；

所述第一滑块可滑动地设置在所述第一滑道中，且所述第一滑块的头端设有相互连续的第一斜面和第二斜面，所述第一斜面位于所述第二斜面的下游；

所述支撑块可滑动地设置在所述第二滑道中，且所述支撑块的底端设有相互连续的第三斜面和第四斜面，所述第三斜面位于所述第四斜面的下游；

所述第三斜面用于在所述第一滑块前进时，与所述第一斜面抵持，使所述支撑块上升；

所述第四斜面用于在所述第一滑块继续前进时，与所述第二斜面抵持，使所述支撑块继续上升。

2.根据权利要求1所述的活动反支撑机构，其特征在于，还包括：第二滑块、导向杆、第二固定块和第三固定块；

所述第二固定块和所述第三固定块均固定在所述限位壳体上；

所述导向杆设于所述第二固定块和所述第三固定块之间；

所述限位壳体在所述第二滑道内设有导向通孔；

所述第二滑块的一端设有导向柱，所述导向柱的顶端与所述支撑块连接，且所述导向柱设于所述导向通孔内；

所述第二滑块的另一端滑动地套设于所述导向杆上，使所述第二滑块沿所述导向杆滑动。

3.根据权利要求2所述的活动反支撑机构，其特征在于，还包括：复位弹簧；

所述复位弹簧套设于所述导向杆上；

所述复位弹簧的一端与所述第二固定块抵持，另一端与所述第二滑块抵持，所述复位弹簧用于阻止所述第二滑块靠近所述第二固定块。

4.根据权利要求1所述的活动反支撑机构，其特征在于，所述第一斜面的角度为40～50°；

所述第二斜面的角度为5～8°。

5.根据权利要求4所述的活动反支撑机构，其特征在于，所述第二斜面的粗糙度大于所述第一斜面的粗糙度。

6.根据权利要求5所述的活动反支撑机构，其特征在于，所述第四斜面的粗糙度大于所述第三斜面的粗糙度。

7.根据权利要求1所述的活动反支撑机构，其特征在于，所述第一滑块设有安装凸块；

所述安装凸块设有安装孔；

所述安装凸块设于所述第一滑道外；

所述伸缩杆的头端设有外螺纹，所述伸缩杆的头端穿过所述安装孔并通过螺母与所述安装凸块固定连接。

8.根据权利要求1所述的活动反支撑机构，其特征在于，还包括：安装板；

所述驱动主体通过所述安装板固定设置在限位壳体上。

9.根据权利要求1所述的活动反支撑机构，其特征在于，还包括：顶头；

所述顶头可拆卸地设置在所述支撑块的顶端。

10.一种压装装置，其特征在于，包括：固定架、压头机构、机械臂以及如权利要求1至9中任意一项所述的活动反支撑机构；

所述活动反支撑机构和所述机械臂均设置在所述固定架上；

所述压头机构位于所述固定架的一侧，且所述压头机构的压装方向与所述支撑块的顶出方向相反。